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1、(10)授权公告号 CN 202342322 U (45)授权公告日 2012.07.25 CN 202342322 U *CN202342322U* (21)申请号 201120165109.2 (22)申请日 2011.05.23 A61G 5/06(2006.01) A61G 5/10(2006.01) A61G 5/02(2006.01) A61G 5/12(2006.01) (73)专利权人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253 号 (72)发明人 刘泓滨 余振宁 王大海 张爱林 熊坤 刘小波 (54) 实用新型名称 一种独立自助无障碍轮椅 (57) 摘。
2、要 一种完全手动且可以独立、 方便、 稳定地爬楼 梯的独立自助无障碍轮椅， 属于轮椅技术领域。 由 楼梯攀爬机构、 平地运动机构、 动力机构、 座椅机 构和机架组成， 座椅机构固定在机架上部中间， 楼 梯攀爬机构固定在机架下部， 平地运动机构固定 在机架的前后两端、 动力机构固定在机架上部两 外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分 列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组， 装于 动力轮组小轮轴上的链轮， 以及穿过各轮组机构 链轮的链条机构组成， 机体固定在机架上。 本实用 新型专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可 以来去自如地在平地、 楼梯台阶、 斜坡处行走。同 时该产品的纯机械结构使本实。
3、用新型成本低廉， 适用于中低端市场。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 9 页 1/2 页 2 1. 一种独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 它由座椅机构 （1） 、 机架 （3） 、 动力机构 （2） 、 楼梯攀爬机构和平地运动机构组成， 座椅机构 （1） 固定在机架 （3） 上部中间， 楼梯攀爬机构 固定在机架 （3） 下部， 平地运动机构固定在机架 （3） 的前后两端、 动力机构 （2） 固定在机架 （。
4、3） 上部两外侧。 2. 根据权利要求 1 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 楼梯攀爬机构由前部向 上翘起的机体 （12） 及分列其下端两边的若干组减震柔性动力轮组， 装于动力轮组小轮轴 （23） 上的链轮 （20） ， 以及穿过各轮组机构链轮 （20） 的传动链条机构 （11） 组成， 机体 （12） 固定在机架 （3） 上。 3. 根据权利要求 2 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 楼梯攀爬机构共有 10 14 组减震柔性动力轮组， 分列于左右两边， 每边 5 7 组。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 每个减震柔性动力 轮组由。
5、V字形减震机构， 四个两两同轴的动力小轮 （21） ， 由上、 下减震支架 （17） 和 （22） 连接 的两块轴承座连接板 （18） ， 小轮轴 （23） ， 承重轴 （24） ， 以及滑槽轮 （16） 组成 ； 每两个动力小 轮 （21） 由一个小轮轴 （23） 连接， 安装在左右两块轴承座连接板 （18） 两边， 小轮轴 （23） 中 间安装有链轮 （20） 、 两端通过轴承固定在轴承座连接板 （18） 中间， 承重轴 （24） 中间装有定 位链条位置的滑槽轮 （16） 、 两端通过轴承固定在轴承座连接板 （18） 上部， 传动链条 （11） 穿 过滑槽轮 （16） 的槽卡在链轮 （20。
6、） 上 ； V 字形减震机构由上、 下减震支架 （25） 和 （13） ， 减震 弹簧 （14） 及套于其上端的弹簧角度调节块 （15） 组成， 下减震支架 （25） 与上减震支架 （13） 一端通过减震支架轴 （26） 铰连、 另一端分别连接于减震弹簧 （14） 的两端， 上减震支架 （13） 和弹簧角度调节块 （15） 的上端经穿过其中部的紧固栓、 与轮椅机架 （3） 连固， 下减震支架 （25） 下端与轴承座连接面板 （18） 上边连固。 5. 根据权利要求 1 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 平地运动机构由安装在 轮椅机架 （3） 下面前后位置的大轮机构和小轮机构组成 ； 。
7、大轮机构包括两个大轮 （4） 及其 支撑传动轮轴 （5） 和大、 小链轮 （6） ， 分别安装在轮椅机架 （1） 后端两侧， 大轮轴上的大链 轮 （6） 与轮椅动力机构的左右两条传动链条 （43） 卡连、 同轴的小链轮与动力楼梯攀爬机 构的动力链条 （11） 卡连， 与减震柔性动力轮组共用链传动动力 ； 小轮机构包括两个随动小 轮 （10） 和将其连接在轮椅机架 （3） 前端两侧的机体连接件 （7） 、 上摆动臂 （8） 和下摆动臂 （9） ， 上摆动臂 （8） 和下摆动臂 （9） 一端相互铰链、 另一端分别连接轮椅机架 （3） 和随动小轮 （10） ， 上摆动臂 （8） 和下摆动臂 （9） 。
8、之间由弹簧拉紧。 6. 根据权利要求 5 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 平地运动机构， 上摆动臂 （8） 和下摆动臂 （9） 的铰接处为相互配合的、 可使下摆动臂 （9） 可以向后、 而不能向前运动 的卡台式结构， 两个小轮 （10） 通过机体连接件 （7） 与机架 （3） 连接时， 与垂直方向呈 15 300向前倾斜安装。 7. 根据权利要求 1 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 动力机构由左右两组手 动机构， 以及将它们连接、 并向轮椅底盘输出动力的低速轴 （5） 构成， 每组手动机构包括手 轮 （27） 、 椅架支撑板 （28） 、 高速齿轮轴 （29） 、 低速。
9、轴 （30） 、 低速齿轮 （32） 和轴承 （33） ， 支撑 板 （28） 下部与轮椅机架 （3） 连接， 轴承 （33） 装于支撑板 （28） 上， 低速齿轮 （32） 装于低速 轴 （30） 的两端 ； 手轮 （27） 通过支撑轴承和高速齿轮轴， 与低速轴上的低速齿轮啮合 ； 低速 轴 （30） 中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、 权 利 要 求 书 CN 202342322 U 2 2/2 页 3 分转换轴套 （31） ， 两端装有输出动力的主动链轮 （42） ， 主动链轮通过链条 （43） 传动给平地 运动大轮 （4） ， 再通过与平地运动大轮。
10、同轴的链轮传动给传动链条 （11） 。 8. 根据权利要求 1 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 座椅机构由两侧上翘 形成扶手的座椅主体 （37） ， 底部与座椅主体铰接的椅背 （34） ， 连接在椅背的中部和椅面之 间、 以调节椅背和椅面之间角度的缓冲韧带 （38） ， 座椅支架 （36） ， 以及座椅水平角度调节 机构组成 ； 座椅水平角度调节机构包括固定于座椅主体 （37） 两侧扶手下面的导轨、 卡于导 轨中且可在一定范围内滑动的滑块 （35） 、 以及固定于支架 （36） 上且圆周带凹槽结构的定 位槽轮 （41） ， 滑块 （35） 的中部与支架 （36） 铰连， 定位槽轮 。
11、（41） 与铰轴同心， 滑块 （35） 内部 装有锁定弹簧 （39） 和锁定齿 （40） ， 锁定齿 （40） 的下部外露在滑块下端头、 并自动卡于定位 槽轮 （41） 圆周的凹槽中。 9. 根据权利要求 8 所述的独立自助无障碍轮椅， 其特征在于 ： 座椅机构的座椅靠背与 椅面之间的调节角度为 95 104， 水平角度调节机构根据重力自动缓慢调节座椅角 度。 权 利 要 求 书 CN 202342322 U 3 1/5 页 4 一种独立自助无障碍轮椅 技术领域 0001 本实用新型专利是一种全手动纯机械式无障碍轮椅， 属一种在平地和楼梯上都能 供残疾人使用的代步无障碍轮椅。 背景技术 000。
12、2 目前市场上残疾人使用的轮椅多是只能在平地上行走的普通轮椅， 部分国内外的 爬楼梯轮椅多具有昂贵的电气元件， 使得轮椅价格很高， 不适合广大低收入的腿部残疾人 士。低成本轮椅常见类型分为履带式和轮式。履带式轮椅只与楼梯尖角处接触， 可靠性不 高。轮式轮椅运动比较颠簸， 舒适性低。 发明内容 0003 为了克服现有的轮椅爬楼梯不平稳、 价格昂贵、 可靠性不高、 独立性差的缺陷， 本 实用新型提供一种完全手动且可以独立、 方便、 稳定地爬楼梯的轮椅， 使用者无需任何人的 帮助就可以来去自如地在平地、 楼梯台阶、 斜坡处行走。 0004 本实用新型专利解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 独立自助。
13、无障碍轮椅由楼 梯攀爬机构、 平地运动机构、 动力机构、 座椅机构和机架构成， 座椅机构固定在机架上部中 间， 楼梯攀爬机构固定在机架下部， 平地运动机构固定在机架的前后两端、 动力机构固定在 机架上部的两侧 （座椅机构外侧） 。 0005 楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力 轮组， 装于动力轮组轮轴上的链轮， 以及穿过各轮组机构链轮的传动链条机构组成， 机体固 定在机架上。楼梯攀爬机构共有 10 14 组减震柔性动力轮组， 分列于左右两边， 每边 5 7 组， 轮组的具体数量根据实际需要确定， 保证其能够适应一般楼梯台阶的高度即可。每个 减震柔性动力轮组由 。
14、V 字形减震机构， 四个两两同轴的动力小轮， 由上、 下加固杆连接的两 块轴承座连接板， 小轮轴， 承重轴， 以及滑槽轮组成 ； 每两个动力小轮由一个小轮轴连接， 安 装在左右两块轴承座连接板两边， 小轮轴中间安装有链轮、 两端通过轴承固定在轴承座连 接板中间， 承重轴中间装有定位链条位置的滑槽轮、 两端通过轴承固定在轴承座连接板上 部， 链条穿过滑槽轮的槽卡在传动链轮上， 以控制传动链条通过的路径和位置， 从而充分将 链条上的动力传递到动力轮上。V 字形减震机构由上、 下减震支架， 减震弹簧及套于其上端 的弹簧角度调节块组成， 下减震支架与上减震支架一端通过减震支架轴铰连、 另一端分别 连接。
15、于减震弹簧的两端， 上减震支架和弹簧角度调节块的上端经穿过其中部的紧固栓、 与 轮椅机架连固， 下减震支架下端与轴承座连接面板上边连固。动力小轮和链轮通过键和轴 肩径向和轴向安装在相应的轴上。 0006 楼梯攀爬机构是依据坦克动力机构原理和链轮的柔性性能设计楼梯贴合部分的 机构和动力系统， 轮椅爬楼梯时， 通过链条带动轮组机构中轮轴上的链轮， 从而带动各个轮 组而实现动力传递， 各柔性动力轮组协同动作， 随攀爬楼梯的起伏而自动调整与楼梯台阶 的接触 ； 各个小轮可以与楼梯充分贴合， 以达到更大的接触面积， 使可靠性更高， 爬楼梯更 说 明 书 CN 202342322 U 4 2/5 页 5 。
16、平稳。 两边的若干个减震柔性动力轮组形成两列自适应动力传递机构和一个自适应传动底 盘， 不仅可以通过左右两边动力系统的速度差实现转向， 还可以向链条的柔性变形和车轮 的上下移动提供空间。 0007 平地运动机构由安装在轮椅机架下面前后位置的大轮机构和小轮机构组成 ； 大轮 机构包括两个大轮及其支撑传动轮轴和大、 小链轮， 分别安装在轮椅机架后端两侧， 大轮轴 上的大链轮与轮椅动力机构的左右两条传动链条卡连、 同轴的小链轮与动力楼梯攀爬机构 的动力链条卡连， 与楼梯攀爬机构共用链传动动力 ； 小轮机构包括两个随动小轮和将其连 接在轮椅机架前端两侧的机体连接件、 上摆动臂和下摆动臂， 上摆动臂和下。
17、摆动臂一端相 互铰链、 另一端分别连接轮椅机架和随动小轮， 上摆动臂和下摆动臂之间由弹簧拉紧。 上摆 动臂和下摆动臂的铰接处为相互配合的、 可使下摆动臂可以向后、 而不能向前运动 （弯曲） 的卡台式结构， 保证轮椅在平地运动时支撑前端， 并在轮椅要爬楼梯的时候能够自动收起。 两个小轮通过机体连接件与机架连接时， 与垂直方向呈 15 300向前倾斜安装， 保证整个 机构功能的实现。 0008 动力机构由左右两组手动机构， 以及将它们连接、 并向轮椅输出动力的低速轴构 成， 每组手动机构包括手轮、 椅架支撑板、 高速齿轮轴、 低速齿轮、 轴承， 支撑板下部与轮椅 机架连接， 轴承装于支撑板上， 低。
18、速齿轮装于低速轴的两端 ； 手轮通过支撑轴承和高速齿轮 轴， 与低速轴上的低速齿轮啮合 ； 低速轴中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两 边独立和两边一体之间切换的合、 分转换轴套， 两端装有输出动力的主动链轮 ； 主动链轮通 过链条传动给平地运动大轮， 再通过与平地运动大轮同轴的小链轮传动给楼梯攀爬贴合机 构的动力链条。 动力机构按人机工程学的设计要求， 通过手轮与齿轮传动的结合， 实现施力 的有效放大， 从而为平地运动及楼梯攀爬机构提供充足的动力， 降低使用者驱动轮椅行走 时付出的臂力。 0009 座椅机构由两侧上翘形成扶手的座椅主体， 底部与座椅主体铰接的椅背 （形成底 部支撑点） 。
19、， 连接在椅背的中部和椅面之间、 以调节椅背和椅面之间角度的缓冲韧带， 座椅 支架， 以及座椅水平角度调节机构组成。座椅机构的座椅靠背与椅面之间的调节角度为 95 104， 通过调整缓冲韧带的松紧度来实现， 以便于乘坐舒适。座椅水平角度调节机 构包括固定于座椅主体两侧扶手下面的导轨、 卡于导轨中且可在一定范围内滑动的滑块、 以及固定于支架上且圆周带凹槽结构的槽轮， 滑块的中部与支架铰连， 槽轮与铰轴同心， 滑 块内部装有锁定弹簧和锁定齿， 锁定齿下部外露在滑块下端头、 并自动卡于槽轮圆周的凹 槽中， 在水平调节座椅角度的过程中起到锁定和缓冲的作用。 座椅机构利用人体自身重力， 使轮椅在爬楼梯时。
20、， 可以自然适时地调整座椅角度， 使座椅上的人处于水平平衡状态。同 时， 根据人机工程工学原理设计的座椅形状， 以提高使用者乘坐的舒适性。 0010 本实用新型的有益效果是 ： 可解决广大腿部残疾人遇到楼梯障碍的问题， 可让使 用者在无需他人帮助的情况下自行爬上楼梯。 同时保证整体的稳定性， 并且， 全机械的设计 可以大大降低轮椅的造价， 适用于中低端市场。 附图说明 0011 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0012 图 1 是本实用新型主视示意图 ； 说 明 书 CN 202342322 U 5 3/5 页 6 0013 图 2 是本实用新型俯视示意图 ； 0014 图 3 。
21、是本实用新型侧视示意图 ； 0015 图 4 是本实用新型平底运动机构小轮支撑结构主视示意图 ； 0016 图 5 是本实用新型平底运动机构小轮支撑结构右侧视示意图 ； 0017 图 6 是本实用新型平底运动机构小轮支撑结构左侧视示意图 ； 0018 图 7 是本实用新型楼梯攀爬机轴测示意图 ； 0019 图 8 是本实用新型楼梯攀爬机构局部侧视示意图 ； 0020 图 9 是本实用新型楼梯攀爬机构局部俯视示意图 ； 0021 图 10 是本实用新型楼梯攀爬机构减震柔性动力轮组轴测示意图 ； 0022 图 11 是本实用新型楼梯攀爬机构减震柔性动力轮组局部侧视示意图 ； 0023 图 12 是。
22、本实用新型动力机构轴测示意图 ； 0024 图 13 是本实用新型动力机构主视示意图 ； 0025 图 14 是本实用新型座椅机构主视示意图 ； 0026 图 15 是本实用新型座椅机构侧视示意图 ； 0027 图 16 是本实用新型座椅机构滑块部分局部剖视示意图。 0028 图 17 是本实用新型动力传功示意图 0029 图中 ： 1. 座椅， 2. 手轮， 3. 机架， 4. 平地运动大轮， 5. 大轮轴， 6、 大轮链轮， 7、 机体 连接件， 8、 上摆动臂， 9、 下摆动臂， 10、 小轮， 11、 动力链条， 12、 上部分机体模块， 13、 上减震 支架， 14、 减震弹簧， 1。
23、5、 弹簧角度调节块， 16、 滑槽轮， 17、 上加固杆， 18、 轴承座连接板， 19、 轴承， 20、 链轮， 21、 动力轮， 22、 下加固杆， 23、 小轮轴， 24、 承重轴， 25、 下减震支架， 26、 减震 支架轴， 27、 手轮， 28、 椅架支撑板， 29、 高速齿轮轴， 30、 低速轴， 31、 合、 分转换轴套， 32、 低 速齿轮， 33、 轴承， 34、 座椅靠背， 35、 滑块， 36、 支架， 37， 座椅主体， 38、 缓冲韧带， 39、 锁定弹 簧， 40、 锁定齿， 41、 槽轮， 42、 链轮， 43、 链条。 0030 具体实施方式 ： 0031 。
24、实施例 1 ： 如图 1 图 16 所示， 该独立自助无障碍轮椅由楼梯攀爬机构、 平地运动 机构、 动力机构 2、 座椅机构 1 和机架 3 组成， 座椅机构 1 固定在机架 3 上部中间， 楼梯攀爬 机构固定在机架 3 下部， 平地运动机构固定在机架 3 的前后两端、 动力机构 2 固定在机架 3 上部两外侧。 0032 楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体12及分列其下端两边的12个减震柔性动力 轮组 （每边6组） ， 装于动力轮组小轮轴23上的链轮20， 以及穿过各轮组机构链轮20的链条 机构 11 组成， 机体 12 固定在机架 3 上 ； 每个减震柔性动力轮组由 V 字形减震机构， 四个。
25、两 两同轴的动力小轮 21， 由上、 下加固杆 17 和 22 连接的两块轴承座连接板 18， 小轮轴 23， 承 重轴 24， 以及滑槽轮 16 组成 ； 每两个动力小轮 21 由一个小轮轴 23 连接， 安装在左右两块 轴承座连接板 18 两边， 小轮轴 23 中间安装有链轮 20、 两端通过轴承固定在轴承座连接板 18中间， 承重轴24中间装有定位链条位置的滑槽轮16、 两端通过轴承固定在轴承座连接板 18 上部， 链条 11 穿过滑槽轮 16 的槽卡在链轮 20 上 ； V 字形减震机构由上、 下减震支架 25 和 13， 减震弹簧 14 及套于其上端的弹簧角度调节块 15 组成， 下。
26、减震支架 25 与上减震支架 13 一端通过减震支架轴 26 铰连、 另一端分别连接于减震弹簧 14 的两端， 上减震支架 13 和 弹簧角度调节块 15 的上端经穿过其中部的紧固栓、 与轮椅机架 3 连固， 下减震支架 25 下端 说 明 书 CN 202342322 U 6 4/5 页 7 与轴承座连接面板 18 上边连固。 0033 该机构在起缓冲作用时， 将机架的联接轴穿过上减震架 13 和弹簧角度调节块 15 的同心圆孔中， 由此重力传递给弹簧角度调节块15下的减震弹簧14， 再传递给减震弹簧14 下端链接的下减震支架 25， 下减震支架 25 下端链接承重轴 24， 再由承重轴 2。
27、4 通过两边的 面板 18 和小轮轴 23 将重力传到动力轮 21。 0034 该机构在提供动力时， 由链条 11 穿过链轮 20 和槽轮 16 之间的空间， 由槽轮 16 定 位， 使链条 11 与链轮 20 充分接触， 当链条 11 传动时， 带动链轮 20 转动， 从而通过带动小轮 轴 23 转动使得动力轮 21 转动， 实现动力传递。 0035 平地运动机构安装在轮椅机架 3 下面前后位置的大轮机构和小轮机构组成 ； 大轮 机构包括两个大轮4及其支撑传动轮轴5和大、 小链轮6， 分别安装在轮椅机架1后端两侧， 大轮轴上的大链轮6与轮椅动力机构的左右两条传动链条43卡连、 同轴的小链轮与。
28、动力楼 梯攀爬机构的动力链条 11 卡连， 与减震柔性动力轮组共用链传动动力 ； 小轮机构包括两个 随动小轮 10 和将其连接在轮椅机架 3 前端两侧的机体连接件 7、 上摆动臂 8 和下摆动臂 9， 上摆动臂8和下摆动臂9一端相互铰链、 另一端分别连接轮椅机架3和随动小轮10， 上摆动 臂 8 和下摆动臂 9 之间由弹簧拉紧。上摆动臂 8 和下摆动臂 9 的铰接处为相互配合的、 可 使下摆动臂 9 可以向内 （后） 、 而不能向外 （前） 运动 （弯曲） 的卡台式结构， 保证轮椅在平地 运动时支撑前端， 并在轮椅要爬楼梯的时候自动收起 （下摆动臂 9 向内弯曲） 。两个小轮 10 通过机体连。
29、接件 7 与机架 3 连接时， 机体连接件 7 与垂直方向呈 200向前倾斜安装。 0036 动力机构由左右两组手动机构， 以及将它们连接、 并向轮椅输出动力的低速轴构 成， 每组手动机构包括手轮 27、 椅架支撑板 28、 高速齿轮轴 29、 低速轴 30、 低速齿轮 32 和轴 承 33， 支撑板 28 下部与轮椅机架 3 连接， 轴承 33 装于支撑板 28 上， 低速齿轮 32 装于低速 轴30的两端 ； 手轮27通过支撑轴承和高速齿轮轴， 与低速轴上的低速齿轮啮合 ； 低速轴30 中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、 分转换 轴套 31， 两端装有。
30、输出动力的主动链轮 42 ； 主动链轮通过链条 43 传动给平地运动大轮 4， 再通过与平地运动大轮同轴的链轮传动给传动链条 11。 0037 使用者通过手轮 27 对机构施加动力， 所施动力由手轮传递给高速齿轮轴 29， 再由 高速齿轮轴通过齿轮啮合把动力和运动按比例传递到低速齿轮 30， 通过以上所述手轮 - 高 速齿轮轴以及高速齿轮轴 - 低速齿轮两个组合以实现动力的放大效果， 之后动力由低速轴 传递到轮椅的相关传动部位以满足其动力需求。合、 分转换轴套 31 在附图 13 所示位置时， 左右两轴分离， 满足转弯及平地运动需要 ； 轴套右移到指定位置时， 两边啮合， 实现轴统一， 以保证。
31、使用者在爬楼梯时能更好地施力， 以此通过轴套的位置调节实现两种运动模式的切 换。 0038 座椅机构由两侧上翘形成扶手的座椅主体 37， 底部与座椅主体铰接的椅背 34， 连 接在椅背的中部和椅面之间、 以调节椅背和椅面之间角度的缓冲韧带 38， 座椅支架 36， 以 及座椅水平角度调节机构组成 ； 座椅水平角度调节机构包括固定于座椅主体 37 两侧扶手 下面的导轨、 卡于导轨中且可在一定范围内滑动的滑块 35、 以及固定于支架 36 上且圆周带 凹槽结构的定位槽轮 41， 滑块 35 的中部与支架 36 铰连， 定位槽轮 41 与铰轴同心， 滑块 35 内部装有锁定弹簧39和锁定齿40， 锁。
32、定齿40的下部外露在滑块下端头、 并自动卡于定位槽 轮 41 圆周的凹槽中。座椅机构的座椅靠背与椅面之间的调节角度为 95 104， 水平角 说 明 书 CN 202342322 U 7 5/5 页 8 度调节机构根据重力自动缓慢调节座椅与机架之间的角度。 0039 实施例 2 ： 如图 1 图 13 所示， 轮椅结构与实施例 1 相同， 共有 10 组减震柔性动力 轮组， 每边 5 组。两个小轮 10 通过机体连接件 7 与机架 3 连接时， 与垂直方向呈 15向前 倾斜安装， 保证整个机构功能的实现。 0040 实施例 3 ： 如图 1 图 13 所示， 轮椅结构与实施例 1 相同， 共有。
33、 14 组减震柔性动力 轮组， 每边 7 组。两个小轮 10 通过机体连接件 7 与机架 3 连接时， 与垂直方向呈 300向前 倾斜安装， 保证整个机构功能的实现。 说 明 书 CN 202342322 U 8 1/9 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 9 2/9 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 10 3/9 页 11 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 11 4/9 页 12 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 12 5/9 页 13 图 10 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 13 6/9 页 14 图 11 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 14 7/9 页 15 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 15 8/9 页 16 图 14 图 15 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 16 9/9 页 17 图 16 图 17 说 明 书 附 图 CN 202342322 U 17 。