一种缩短焦罐车单炉操作时间的方法 【技术领域】
本发明涉及一种缩短焦罐车辆单炉生产时间的方法。
背景技术
随着生产节奏的加快和夏季用电高峰的来临，焦化厂配套焦罐车辆系统车辆单炉生产时间过长已经成为焦化正常生产的主要制约因素之一，根据投产后焦罐车的运行数据分析，最长单炉操作时间约15.5分钟/炉，最短单炉操作时间仅为8分钟/炉，每天单炉操作平均时间约为12分钟/炉，每月影响生产时间均为2个小时以上，如果单炉操作时间过长，实际出炉数量不足，则无法满足炼铁厂对高质量焦炭产量的需求，同时不能保证干熄焦发电锅炉等设备的稳定运行，实现节能减排、环保生产的目标。
【发明内容】
本发明目的是克服上述已有技术的不足，提供一种提高自动化装备使用效率，增加焦炭产量的缩短焦罐车单炉操作时间的方法。
本发明方法是：
(1)将焦罐车自动走行最高速度参数在控制程序中设为180m/min，机旁操作速度参数设定为150m/min；调整轨道的平整度，使车辆的走行驱动能平缓通行；
(2)根据起点位置与终点位置的距离，将不同距离段的速度变化参数设定值分成六段，速度变化为0，30％，60％，90％，60％，30％，0，逐步提高分段加速和减速控制过程变化，使车辆走行变频启动加减速能无极稳定变化；
(3)调整感应限位开关的位置，将停车限位开关安装在焦罐加紧装置(APS)一侧焦罐车底盘的左下方，将减速限位开关安装在焦罐加紧装置一侧焦罐车底盘的右下方，在一个减速过程中就能完成停车指令，使焦罐收到停止命令后能快速停止，可减少车辆接焦过程中旋转所需要的时间约30秒。
(4)增加新的焦罐减速准确停车连锁点；推焦杆由初始位置到推焦完成的总行程为28500mm，通过测量编码器计算，当推焦杆推焦前进到22500mm时，发布焦罐旋转减速停车命令；使推焦完成后焦罐恰好停止旋转，自动走行到提升机位置。
(5)针对大炉号相对干熄炉距离远，接焦完成后提升机未完成上一次放焦动作，不允许下一炉焦罐车提前进入，但焦罐车走行到干熄炉实际需要时间的特点，在焦罐车控制部分增加允许进入提升机区域的信号点；焦罐车在大炉号接焦完成后先向干熄炉位置前进，以炉号1为基准设定，炉号1的位置为200000mm；设定走行判定数值为114000mm，通过走行增量编码器的数值变化来判断离提升机提升焦罐位置一侧的有效绝对距离达到这个判定数值时，干熄焦料位是否已允许下一炉焦罐操作，是，则继续前进到指定位置；否，则减速停车，直到走行条件满足；
(6)改进变频器启动控制触发方式，改造变频器的控制线路，变频器主接触由PLC数字量输出模块输出控制，在电气柜中安装控制主接触器，选择PLC数字量输出模板信号备用点配线到此接触器。修改变频器的控制字符，使变频器为准备待机状态，显示“009”。为变频器的整流单元正常运行提供保证；同时也保证了生产正常进行。
(7)增加一条新的无线通讯线路，配置无线网桥两个及无线天线一个，调试参数达到通讯标准，确保车辆通讯信号传输正常无中断。因增加焦罐车两套设备后，原熄焦通讯网络负荷增大，容易出现信号中断的故障，影响正常生产。无线网桥及无线天线采用思科Cisco公司产品。
本发明提高了自动化装备使用效率，通过修整摩电道及走行轨道，提高车辆走行速度；通过改造变频器电气控制方式及元器件，降低了变频器故障率、备件费用及变频器外委维修费用。使焦罐车单炉操作平均时间由12分钟降为不足10分钟，出炉数明显提高，增加了焦炭产量。
【具体实施方式】
本发明方法已在山西太钢不锈钢股份有限公司焦化厂炼焦工序和干熄焦工序中投入试用，焦罐车单炉操作时间达到工艺要求，效果明显，效益可观。程序中速度等参数的选择，可根据现场设备实际状况适当改变设定值，日常维护中应注意定期检查变频器和走行抱闸等设备，做好设备保洁紧固封堵工作，使连锁信号始终保持正常稳定传输，为生产稳定运行提供保证。
将焦罐车自动走行最高速度参数在控制程序中从原来的120m/min(60％)修改到180m/min(90％)，机旁操作速度参数设定为150m/min(75％)，便于从自动走行或车辆故障情况下每炉节省20秒时间。
重新划分车辆速度变化的时序图，修改不同距离段的速度变化参数设定值；可节省车辆走行到目标位置所需要的时间约30秒。
调整感应限位开关的位置，将原来停车限位开关和减速限位开关的安装位置互换，可减少车辆接焦过程中旋转所需要的时间约30秒。
计算焦罐旋转减速的总时间，分析推焦过程，寻找新的安全、可靠、准确的减速命令启动控制距离；增加新的焦罐减速准确停车连锁点，在保证安全操作的情况下，使推焦完成后焦罐恰好停止旋转，自动走行到提升机位置。可缩短车辆从炉区到提升机所需要的时间20‑25秒。原设计焦罐接焦过程中，当推焦命令结束后，焦罐才开始减速停车，到最终停车、调节电机机械锁闭后大约需要30s。
在焦罐车控制部分增加允许进入提升机区域的信号点后，可稳定有效地缩短单炉生产操作时间约1分钟。拆除干扰变频器稳定运行的元器件，对变频器柜底座进行垫片加固，增加其抗震动性。原设计的焦罐车变频器的启动运行方式是：四台走行变频器和一台罐旋转变频器是随车辆基本系统启动，显示“011”，变频器为使能待机状态，整流单元为导通工作状态。如果外部电网波动或其它的干扰都会使整流单元烧坏，给变频器带来很大的危险，直接影响着生产。