一种用于机液伺服机构的发讯装置 【技术领域】
本发明涉及一种发讯装置，具体地说，是涉及一种用于机液伺服机构的发讯装置。
背景技术
伺服机构的运用非常广泛，从最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服机构主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。目前常用的伺服机构有机液伺服机构和电液伺服机构，无论那种伺服机构，其最基本构件都包括致动器、驱动件、反馈件以及控制阀，然而，由于目前大多的机液伺服机构的致动器的发讯装置不具有信号存储功能，在输入信号持续驱动控制阀芯而反馈信号滞后时，容易导致伺服机构损坏。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是针对现有机液伺服机构的发讯装置不具有信号存储功能的缺点，提供一种具有信号存储功能的用于机液伺服机构的发讯装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的发讯装置，主要用于包括驱动件、反馈件、以及控制阀的伺服机构，所述伺服机构包括驱动件、反馈件以及控制阀，所述发讯装置由一致动器致动，且与所述控制阀连接，所述发讯装置上还设置有凸轮槽，所述凸轮槽上具有两段水平段和设置在两段水平段之间的倾斜段，其中，所述每段水平段的长度大于等于所述致动器的行程，所述两段水平段之间的距离小于等于所述控制阀阀芯的行程。
上述的用于机液伺服机构的发讯装置，其中，所述发讯装置为线性发讯装置或旋转发讯装置。
上述的用于机液伺服机构的发讯装置，其中，所述发讯装置为线性发讯装置时，所述控制阀的阀芯上设置一铰接部，所述反馈件的活塞杆与所述铰接部铰接。
上述的用于机液伺服机构的发讯装置，其中，所述发讯装置为旋转发讯装置时，其上连接一齿轮，所述反馈件的活塞杆上具有与所述齿轮相啮合的齿条。
本发明的有益功效在于，发讯装置的凸轮槽上具有两段水平段和设置在两段水平段之间的倾斜段，且两段水平段之间的距离小于等于控制阀阀芯的行程，当输入信号持续驱动控制阀的阀芯，而反馈件出现滞后时，利用凸轮槽上的水平段能实现存储信号的功能，从而可很好地保护伺服机构本身，提高了伺服机构的持续控制能力，可靠性高，机动性能好。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
图1为本发明的发讯装置用于伺服机构的结构简图；
图2为本发明的一实施例的发讯装置的结构图；
图3为本发明的另一实施例的发讯装置的结构图；
图4为图3中的发讯装置立体图；
图5为图3中的发讯装置对应的反馈件的局部结构图。
其中，附图标记
100伺服机构
10致动器
110发讯装置
111凸轮槽 1111水平段
1112倾斜段 1113水平段
112齿轮
120致动轴
13突出销
20控制阀
21阀芯
211铰接部
30第一驱动件
40第二驱动件
50反馈件
51活塞杆52齿条
60第一油路
70第二油路
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。
参阅图1本发明的的发讯装置用于伺服机构的结构图，如图所示，该伺服机构100包括发讯装置110(该发讯装置由一致动器10致动)、控制阀20、驱动件(包括第一驱动件30和由第一驱动件30带动的第二驱动件40)、反馈件50。致动器10包括与控制阀20的阀芯21连接的致动轴120，该致动轴120与发讯装置110连接，发讯装置110上设置有凸轮槽111，凸轮槽111上具有水平段1111、1113和倾斜段1112(见图2和图3)，水平段1111、1113的长度均大于等于致动器10地行程，且两水平段1111、1113之间的距离小于等于控制阀20阀芯21的行程，以使发讯装置具有存储信号的功能，致动轴120上连接有一突出销13，该突出销13与凸轮槽111配合，以控制控制阀20的启闭，第一驱动件30通过第一油路60与控制阀20连接，第二驱动件40与反馈件50通过第二油路70连接，致动器10致动且突出销13在倾斜段1112内滚动时，控制阀的阀口被打开，压力油进入第一驱动件30以驱动第一驱动件工作，同时第一驱动件30推动第二驱动件40动作，第二驱动件40带动反馈件50动作，反馈件50将动作结果反馈给致动器10，突出销13在倾斜段1112内向相反方向滚动，控制阀的阀口关闭，实现闭环控制。当输入信号持续驱动致动器10，而反馈件50出现滞后时，突出销12将运动至水平段1111、1113，由于水平段1111、1113的长度均大于等于致动器10的行程，且两水平段1111、1113之间的距离小于等于控制阀20阀芯的行程，控制阀20的阀芯不再产生上下位移，即发讯装置110可将信号暂时存储，避免损坏零部件。
本实施例中第一驱动件30、第二驱动件40及反馈件50均为液压油缸，当然并不以此为局限。
结合图1并参阅图2及图3，本发明伺服机构中的发讯装置110可以为线性发讯装置(见图2)，也可以为旋转发讯装置(图3)。
发讯装置110为线性发讯装置时，控制阀20的阀芯21或阀芯21的连接杆上设置一铰接部211，反馈油缸50的活塞杆与铰接部211铰接(见图1)。
结合图3一并参阅图4及图5，发讯装置110为旋转发讯装置时，发讯装置110上连接一齿轮112，该齿轮112可以与发讯装置110一体成型，也可以与发讯装置110固定连接，致动轴120上具有一安装孔，连为一体的发讯装置110和齿轮112通过插入安装孔的突出销13安装在致动轴120上(致动轴120与控制阀20的阀芯21直接连接或通过一连杆与控制阀20的阀芯21连接)，为了将第一驱动件30的动作结构反馈给致动器10，反馈油缸50的活塞杆51上具有与齿轮112啮合的齿条52。本实施例的发讯装置用于伺服机构的工作原理为：当有压力、流量信号输入反馈油缸50，使反馈油缸50的活塞杆51产生位移，并带动活塞杆51上的齿条52做直线运动。从而带动齿轮112转动时，与齿轮112连为一体的发讯装置110上的凸轮槽111内的圆柱销13沿凸轮槽111轨迹运动，由于圆柱销13与致动轴120连接，而致动轴120与控制阀20的阀芯21连接，所以圆柱销13将带动控制阀20的阀芯21动作以偏离中位，以控制油液流量，压力油液进入第一驱动油缸30，同时第二驱动油缸40带动反馈油缸50向返回方向动作，圆柱销13带动控制阀20的阀芯21回到中位。这个过程使控制阀与反馈油缸构成一个机液闭环控制系统。当输入信号持续驱动控制阀20的阀芯21，而反馈油缸50出现滞后时，伺服机构利用凸轮槽111上的水平段1111、1113实现信号存储功能。发讯装置110为线性发讯装置时的工作原理与此大致相同，在此就不多做赘述。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。