技术领域：
本发明涉及一种具有视频反馈功能的神经刺激器，属生物医学仪器技术领域。
背景技术：
迄今为止，均采用电刺激人体运动神经，致使其所支配部位的肌肉产生收缩与肌电 反应，临床上通过检测肌纤维反应，机械收缩力反应，了解人体神经肌肉兴奋情况。
刺激作用对肌纤反应、机械收缩力反应监测的主要方法有传感器法和目测法两种：
传感器法信号测拾传感器包括力传感器、位移传感器、加速度传感器、压电传感器。 测试时需将受检肢体固定，传感器贴缚于受检肢端，当神经刺激器刺激运动神经，肌肉 收缩，受检部位产生变形或移位，传感器将之变为电信号，由微处理器处理后显示、打 印测量结果。传感器法检测数据稳定、波动范围小，受干扰因素少，但人机连接复杂， 受检肢体需固定，需要较多的电极对受检人员心理有一定的影响。
目测法，神经刺激后医生通过目测感触肌肉变化情况，分析支配部位肌肉，(多为 手、足)收缩力强弱及有无衰减，并综合临床具体情况与指征综合情况给出测试结果。 目测法方便、简单。但测试结果与实际肌肉变化程度差距较大与使用者的技术熟练程度 有关，且掺杂较多的人为主观因素。只是一种较粗糙的监测手段。
经文献检索，未发现与本发明技术方案相同的具有视频反馈功能的神经刺激器的有 关公开报道。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术之不足，而提供一种具有视频反馈功能的神经刺激 器。
本发明的具有视频反馈功能的神经刺激器，由神经刺激器(4)及硬件和软件组成 的检测控制系统组成；其中：形成闭环连接的硬件包括：计算机(1)，与计算机(1) 相连的视频端口(2)、视频攝像头(3)、与计算机(1)的I/O接口(5)相连的神经刺 激器(4)；软件包括：图像采集模块、图像特征标记模块、比对计算模块、数据存储查 询模块、数据处理模块；用本发明进行检测，其实现步骤如下：
步骤1.把视频摄像头(3)连接到视频端口的图像采集卡(2)的视频输入端，图像 采集卡插接在计算机(1)的总线插槽上，神经刺激器(4)连接到计算机的I/O(5)接 口；
步骤2.将欲执行的视频反馈功能的神经刺激器检测系统软件程序存入计算机(1)的 程序存储器中；
步骤3.启动系统的计算机(1)，执行检测系统软件，初始化系统硬件视频摄像头(3)、 图像采集卡(2)、神经刺激器(4)和计算机I/O(5)接口；
步骤4.计算机(1)调用图像采集软件模块控制图像采集卡(2)按系统预先设定的或 由用户设定的采样周期、采样方式，和刺激器触发信号实时采集被测对像在视频输入器 (3)视场内待检测的图像；
步骤5.计算机(1)调用图像软件库；
步骤6.在计算机(1)上调用图像特征标记软件模块对采集到内存的待检测的图像进 行图像特征标记，并提取被测对象基本参数；
步骤7.计算机(1)调用比对计算软件模块把特征点参数与数据库参数计算比对；
步骤8.计算机(1)根据计算结果画出图表，显示计算参数，包括肌纤变化和机械收 缩力反应情况，最大速度，平均速度，变化幅度，最大加速度，平均加速度，运动时间， 运动时间面积比、动作电位积分，动作范围面积积分等测量参数和曲线；
步骤9.计算机(1)调用数据存储查询软件模块把识别检测参数存入数据库中，建立 受检病人的档案，供查寻及临床辅助决策分析；
步骤10.计算机(1)调用数据处理软件模块可对以上所叙的各项的任务进行多任务 管理以及并行处理，同时控制系统的开始、停止、人工干预和异常情况处理。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1.检测为非接触测量，受检测部位或肢端不需要特殊固定、制动；
2.刺激器与视频头受控，能瞬间反应当时的神经肌肉变化情况；
3.测试干扰小，很少受位移的影响，能直接反应肌肉收缩力，不受电器干扰；
4.测量结果客观，不掺杂人为主观因素；
5.检测结果稳定精确，受干扰因素少，测量过程对受试人的心理影响较小；
6.提供检测过程趋势记录，图像化保存测量结果，方便医生进行临床应用，治疗比 较，可以方便的对病人的各治疗过程肌纤反应进行分析比较。还可以对同类病人 情况进行类比分析，辅助决策。
7.系统所建立的实时生产过程数据库便于检测结果的存储、检索、查询，有效提高 管理水平；
8.操作简便灵活、实用性强、人机连接简单，非接触无损，不会对被测者造成任何 损伤。
附图说明：
附图1为本发明设备连接原理图。
附图2为本发明的软件流程图。
附图3为本发明实施例的视频反馈图像。
附图4为本发明实施例的受检运动情况分析图。
具体实施方式：
本实施例的检测步骤同发明内容部分所述。
本实施例测量手指收缩力强弱和反应，支配部位为中指(如附图2所示)。
测量过程为：1、连接计算机(1)和能与计算机相连的视频端口(2)及视频攝像 头(3)，将神经刺激器(4)与计算机的I/O接口(5)相连，开启计算机、刺激器和攝 像头电源。病人受检部位不需被固定或约束，处于自由状态。攝像头对准受检部位并相 对固定。打开测试软件，设定输出电流、电压、采样时间、帧时间，测量时间并将攝像 头对准被测部位。点击开始测量，计算机发出检测信号到神经刺激器和攝像头，神经刺 激器收到信号后即对受检者发出神经刺激信号，计算机测得刺激器环路电流信号后将开 启视频端接收攝像头攝得的受检肢体反馈图像信号，测试图像自动存入计算机。
视频神经刺激反馈的受检肢体运动图像如附图2。将测试软件中打开，点击图像中 临床关心的受检部位(图2中指尖处)，得到附图3(手指肌纤变化和机械收缩力反应情 况分析曲线图)和图4(测量结果表)，测量结果包括最大速度，平均速度，变化幅度， 最大加速度，平均加速度，运动时间，运动时间面积比、动作电位积分，动作范围面积 积分等测量参数。
本发明经临床应用，证明该具有视频反馈功能的神经刺激器完全达到设计要求。