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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710374455.3 (22)申请日 2017.05.24 (71)申请人 叶金华 地址 311500 浙江省杭州市桐庐县分水镇 外范村4组 (72)发明人 叶金华 (74)专利代理机构 杭州知通专利代理事务所 (普通合伙) 33221 代理人 姚宇吉 (51)Int.Cl. A61G 7/14(2006.01) (54)发明名称 自助转移系统 (57)摘要 本发明公开了一种自助转移系统， 包括： 转 移支架和承接轮架； 转移支架包括横梁、 支架、 转 移装置； 转移装置。
2、固定横梁上， 转移装置包括位 于横梁上方的横向转移组件和位于横向转移组 件一侧的起吊组件， 横向转移组件包括行走电机 和滑轮； 承接轮架包括底盘、 支撑装置和可移动 的控制器； 支撑装置设置在底盘上部， 底盘上装 有驱动装置、 驱动轮和转向轮； 可移动的控制器 电性连接驱动装置， 并通过无线信号连接转移装 置。 本发明公开了一种自助转移系统， 采用转移 支架和承接轮架， 使得偏瘫患者通过控制器控制 转移装置起吊自身， 并转移至轮椅或担架中， 可 移动的控制器便于患者单人在床边同时操作转 移装置和轮椅或担架， 实现两者有效的相互配 合。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 1070496。
3、70 A 2017.08.18 CN 107049670 A 1.一种自助转移系统， 其特征在于， 包括： 转移支架和承接轮架； 所述转移支架包括横 梁、 支架、 转移装置； 所述横梁两端固定设有固定块， 支架一端固定连接固定块； 所述支架用 于支撑横梁； 所述转移装置固定横梁上， 所述转移装置包括位于横梁上方的横向转移组件 和位于横向转移组件一侧的起吊组件， 所述横向转移组件包括行走电机和滑轮， 所述行走 电机用于驱动滑轮沿支撑横梁移动； 所述起吊组件包括为起吊电机和吊绳； 所述起吊电机 用于升降吊绳； 所述吊绳末端装有安全抓带； 所述安全抓带用于捆绑待转移人员； 所述承接轮架包括底盘、 支。
4、撑装置和可移动的控制器； 所述支撑装置设置在底盘上部， 所述支撑装置用于承接重物； 所述底盘上装有驱动装置、 驱动轮和转向轮； 可移动的控制器 电性连接驱动装置， 并通过无线信号连接转移装置； 所述控制器用于控制驱动装置的运作， 进而驱使驱动轮行走和转向轮的转向； 所述控制器还用于控制行走电机的左右运动和起吊 电机的运动， 进行推动转移装置水平运动和吊绳的上升或下降。 2.如权利要求1所述的自助转移系统， 其特征在于， 所述驱动装置包括蓄电池、 与蓄电 池电性连接的驱动电机和传动系统， 所述驱动电机连接传动系统， 所述传动系统用于推动 驱动轮的行走和转向轮的转向。 3.如权利要求1所述的自助转。
5、移系统， 其特征在于， 所述支撑装置为承接轮椅， 所述支 撑轮椅包括靠背和椅座， 所述椅座上设有便孔； 所述椅座下部设有固定板， 所述固定板上有 大小便盘； 所述大小便盘可沿固定板抽出； 所述靠背为可折叠的两个连板组成， 相连的两个 连板相互铰接。 4.如权利要求3所述的自助转移系统， 其特征在于， 所述承接轮椅上设有分置两侧的一 对扶手， 所述扶手上设有感应器， 所述感应器电性连接控制器， 所述控制器上设有报警装 置， 一对所述感应器用于感应上方的物体， 进而控制报警装置发出警报。 5.如权利要求4所述的自助转移系统， 其特征在于， 所述承接轮椅还包括固定在底盘上 的脚踏板， 所述脚踏板上设。
6、有分置两侧压力传感器， 所述压力传感器电性连接控制器， 所述 压力传感器用于将接受的压力传输给控制器， 进而控制转向轮的转动。 6.如权利要求1所述的自助转移系统， 其特征在于， 所述支撑装置为支撑担架， 所述支 撑担架包括若干个支撑杆和若干块承接布， 承接布通过固定扣带连接位于两侧的一对支撑 杆； 相邻的两对支撑杆通过一块承接布固定相连； 所述支撑担架下方设有由若干个直杆拼接而成的支撑组件， 所述支撑组件下部固定连 接底板， 所述支撑组件上部通过固定扣带固定连接支撑担架； 所述固定扣带一端设有公扣， 另一端设有母扣。 7.如权利要求1所述的自助转移系统， 其特征在于， 至少包括三根不处于同一。
7、直线上的 支杆， 所述支杆由若干个可拆卸的支撑套管拼接而成， 所述支撑套管一端设有具有螺纹的 凸管， 另一端设有相适配的内螺纹的凹槽。 8.如权利要求7所述的自助转移系统， 其特征在于， 相邻两个所述支杆之间还设有加强 杆， 所述加强杆通过螺母固定连接支杆。 9.如权利要求1所述的自助转移系统， 其特征在于， 所述安全抓带包括固定盘， 所述固 定盘连接吊绳末端， 所述固定盘上设有三对对称设置的具有弹性的安全绳组件。 10.如权利要求1所述的自助转移系统， 其特征在于， 所述横梁包括固定杆和与固定杆 滑动配合的滑动套管； 所述固定杆一端固定在固定块上， 另一端套设在滑动套管内， 滑动套 权 利 。
8、要 求 书 1/2 页 2 CN 107049670 A 2 管可沿固定杆滑动。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107049670 A 3 自助转移系统 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 具体涉及一种自助转移系统。 背景技术 0002 目前， 大量脑溢血或其他原因导致的偏瘫患者， 由于没有子女在身边， 得不到很好 的照顾， 其起床或出行是一个很大的麻烦， 需要护工帮忙转移至轮椅上， 其费时费力； 现有 的轮椅只有单一的出行缺陷， 不便于患者转移上去， 或起身。 发明内容 0003 本发明针对上述问题， 提出了一种自助转移系统， 解决了现有的偏瘫患者起床或 出行复杂、 费。
9、时费力的缺陷。 0004 本发明采取的技术方案如下： 0005 转移支架和承接轮架； 所述转移支架包括横梁、 支架、 转移装置； 所述横梁两端固 定设有固定块， 支架一端固定连接固定块； 所述支架用于支撑横梁； 所述转移装置固定横梁 上， 所述转移装置包括位于横梁上方的横向转移组件和位于横向转移组件一侧的起吊组 件， 所述横向转移组件包括行走电机和滑轮， 所述行走电机用于驱动滑轮沿支撑横梁移动； 所述起吊组件包括为起吊电机和吊绳； 所述起吊电机用于升降吊绳； 所述吊绳末端装有安 全抓带； 所述安全抓带用于捆绑待转移人员； 0006 所述承接轮架包括底盘、 支撑装置和可移动的控制器； 所述支撑装。
10、置设置在底盘 上部， 所述支撑装置用于承接重物； 所述底盘上装有驱动装置、 驱动轮和转向轮； 可移动的 控制器电性连接驱动装置， 并通过无线信号连接转移装置； 所述控制器用于控制驱动装置 的运作， 进而驱使驱动轮行走和转向轮的转向； 所述控制器还用于控制行走电机的左右运 动和起吊电机的运动， 进行推动转移装置水平运动和吊绳的上升或下降。 本发明公开了一 种自助转移系统， 采用控制器同时控制转移支架和承接轮架， 使得偏瘫患者通过控制器控 制转移装置起吊自身， 并转移至轮椅中， 可移动的控制器便于患者单人在床边同时操作转 移装置和轮椅， 实现两者有效的相互配合， 实现自身顺利转移， 解决了现有的偏。
11、瘫患者起床 或出行复杂、 费时费力的缺陷。 0007 可选的， 所述驱动装置包括蓄电池、 与蓄电池电性连接的驱动电机和传动系统， 所 述驱动电机连接传动系统， 所述传动系统用于推动驱动轮的行走和转向轮的转向。 0008 可选的， 所述支撑装置为承接轮椅， 所述支撑轮椅包括靠背和椅座， 所述椅座上设 有便孔； 所述椅座下部设有固定板， 所述固定板上有大小便盘； 所述大小便盘可沿固定板抽 出； 所述靠背为可折叠的两个连板组成， 相连的两个连板相互铰接。 0009 可选的， 所述承接轮椅上设有分置两侧的一对扶手， 所述扶手上设有感应器， 所述 感应器电性连接控制器， 所述控制器上设有报警装置， 一对。
12、所述感应器用于感应上方的物 体， 进而控制报警装置发出警报。 0010 可选的， 所述承接轮椅还包括固定在底盘上的脚踏板， 所述脚踏板上设有分置两 说 明 书 1/4 页 4 CN 107049670 A 4 侧压力传感器， 所述压力传感器电性连接控制器， 所述压力传感器用于将接受的压力传输 给控制器， 进而控制转向轮的转动。 0011 可选的， 所述支撑装置为支撑担架， 所述支撑担架包括若干个支撑杆和若干块承 接布， 承接布通过固定扣带连接位于两侧的一对支撑杆； 相邻的两对支撑杆通过一块承接 布固定相连； 0012 可选的， 所述支撑担架下方设有由若干个直杆拼接而成的支撑组件， 所述支撑组 。
13、件下部固定连接底板， 所述支撑组件上部通过固定扣带固定连接支撑担架； 所述固定扣带 一端设有公扣， 另一端设有母扣。 0013 可选的， 至少包括三根不处于同一直线上的支杆， 所述支杆由若干个可拆卸的支 撑套管拼接而成， 所述支撑套管一端设有具有螺纹的凸管， 另一端设有相适配的内螺纹的 凹槽。 采用可拆卸的拼接支撑套管便于将将拆卸的部件安装至包装箱中。 0014 可选的， 相邻两个所述支杆之间还设有加强杆， 所述加强杆通过螺母固定连接支 杆。 0015 可选的， 所述安全抓带包括固定盘， 所述固定盘连接吊绳末端， 所述固定盘上设有 三对对称设置的具有弹性的安全绳组件。 0016 可选的， 所述。
14、横梁包括固定杆和与固定杆滑动配合的滑动套管； 所述固定杆一端 固定在固定块上， 另一端套设在滑动套管内， 滑动套管可沿固定杆滑动。 设置固定杆和与固 定杆滑动配合的滑动套管， 便于安装时移动套管， 调整横梁的宽度， 将滑动套管完全套入固 定杆中， 便于缩小横梁的宽度， 便于收叠至包装箱中。 0017 本发明的有益效果是： 本发明公开了一种自助转移系统， 采用控制器同时控制转 移支架和承接轮架， 使得偏瘫患者通过控制器控制转移装置起吊自身， 并转移至轮椅中， 可 移动的控制器便于患者单人在床边同时操作转移装置和轮椅， 实现两者有效的相互配合， 实现自身顺利转移， 解决了现有的偏瘫患者起床或出行复。
15、杂、 费时费力的缺陷。 附图说明： 0018 图1是本发明自助转移系统的实施例一的结构示意图； 0019 图2是自助转移系统的实施例一的各个部件的流程示意图； 0020 图3是自助转移系统的实施例一的支撑轮椅的侧视结构示意图； 0021 图4是自助转移系统的实施例一的支撑轮椅的俯视结构示意图； 0022 图5是自助转移系统的支撑套管的结构示意图； 0023 图6是自助转移系统的实施例二的支撑担架的结构示意图； 0024 图7是自助转移系统的实施例二的支撑组件的结构示意图； 0025 图8是自助转移系统的实施例二的固定扣带的结构示意图。 0026 图中各附图标记为： 0027 1、 横梁； 2、。
16、 支架； 3、 转移装置； 4、 固定块； 5、 横向转移组件； 6、 起吊组件； 7、 行走电 机； 8、 滑轮； 9、 起吊电机； 10、 吊绳； 11、 安全抓带； 12、 底盘； 13、 支撑椅； 14、 控制器； 15、 驱动 装置； 16、 驱动轮； 17、 转向轮； 18、 蓄电池； 19、 驱动电机； 20、 传动系统； 21、 靠背； 22、 椅座； 23、 便孔； 24、 固定板； 25、 大小便盘； 26、 连板； 27、 扶手； 28、 感应器； 29、 报警装置； 30、 脚踏 板； 31、 压力传感器； 32、 支杆； 33、 支撑套管； 34、 凸管； 35、 凹。
17、槽； 36、 加强杆； 37、 固定盘； 38、 说 明 书 2/4 页 5 CN 107049670 A 5 安全绳组件； 39、 固定杆； 40、 滑动套管； 41、 支撑杆； 42、 承接布； 43、 固定扣带； 44、 支撑组件； 45、 直杆； 46、 公扣； 47、 母扣； 100、 转移支架； 200、 承接轮架。 具体实施方式： 0028 下面结合各附图， 对本发明做详细描述。 0029 实施例一： 本发明公开了一种自助转移系统(见附图1、 2、 3、 4、 5)， 包括： 转移支架 100和承接轮架200； 所述转移支架100包括横梁1、 支架2、 转移装置3； 所述横梁1两。
18、端固定设 有固定块4， 支架2一端固定连接固定块4； 所述支架2用于支撑横梁1； 所述转移装置3固定横 梁1上， 所述转移装置3包括位于横梁1上方的横向转移组件5和位于横向转移组件5一侧的 起吊组件6， 所述横向转移组件5包括行走电机7和滑轮8， 所述行走电机7用于驱动滑轮8沿 支撑横梁1移动； 所述起吊组件6包括为起吊电机9和吊绳10； 所述起吊电机9用于升降吊绳 10； 所述吊绳10末端装有安全抓带11； 所述安全抓带11用于捆绑待转移人员； 0030 所述承接轮架200包括底盘12、 支撑装置和可移动的控制器14； 所述支撑装置设置 在底盘12上部， 所述支撑装置用于承接重物； 所述底盘。
19、12上装有驱动装置15、 驱动轮16和转 向轮17； 可移动的控制器14电性连接驱动装置15， 并通过无线信号连接转移装置3； 所述控 制器14用于控制驱动装置15的运作， 进而驱使驱动轮16行走和转向轮17的转向； 所述控制 器14还用于控制行走电机7的左右运动和起吊电机9的运动， 进行推动转移装置3水平运动 和吊绳10的上升或下降。 0031 本发明公开了一种自助转移系统， 采用控制器14同时控制转移支架100和承接轮 架200， 使得偏瘫患者通过控制器14控制转移装置3起吊自身， 并转移至轮椅或担架中， 可移 动的控制器14便于患者单人在床边同时操作转移装置3和轮椅或担架， 实现两者有效。
20、的相 互配合， 实现自身顺利转移， 解决了现有的偏瘫患者起床或出行复杂、 费时费力的缺陷。 本 实施例的控制器14采用可编程逻辑控制器14(PLC)。 本实施例的行走电机7和起吊电机9中 均装有市面上红外信号接收装置， 用于接收控制器14的信号。 0032 所述驱动装置15包括蓄电池18、 与蓄电池18电性连接的驱动电机19和传动系统 20， 所述驱动电机19连接传动系统20， 所述传动系统20用于推动驱动轮16的行走和转向轮 17的转向。 0033 所述支撑装置为承接轮椅， 所述支撑轮椅包括靠背21和椅座22， 所述椅座22上设 有便孔23； 所述椅座22下部设有固定板24， 所述固定板24。
21、上有大小便盘25； 所述大小便盘25 可沿固定板24抽出； 所述靠背21为可折叠的两个连板26组成， 相连的两个连板26相互铰接。 0034 所述承接轮椅上设有分置两侧的一对扶手27， 所述扶手27上设有感应器28， 所述 感应器28电性连接控制器14， 所述控制器14上设有报警装置29， 一对所述感应器28用于感 应上方的物体， 进而控制报警装置29发出警报。 0035 所述承接轮椅还包括固定在底盘12上的脚踏板30， 所述脚踏板30上设有分置两侧 压力传感器31， 所述压力传感器31电性连接控制器14， 所述压力传感器31用于将接受的压 力传输给控制器14， 进而控制转向轮17的转动。 0。
22、036 至少包括三根不处于同一直线上的支杆32， 所述支杆32由若干个可拆卸的支撑套 管33拼接而成， 所述支撑套管33一端设有具有螺纹的凸管34， 另一端设有相适配的内螺纹 的凹槽35。 采用可拆卸的拼接支撑套管33便于将将拆卸的部件安装至包装箱中。 说 明 书 3/4 页 6 CN 107049670 A 6 0037 相邻两个所述支杆32之间还设有加强杆36， 所述加强杆36通过螺母固定连接支杆 32。 所述安全抓带11包括固定盘37， 所述固定盘37连接吊绳10末端， 所述固定盘37上设有三 对对称设置的具有弹性的安全绳组件38。 0038 所述横梁1包括固定杆39和与固定杆39滑动配。
23、合的滑动套管40； 所述固定杆39一 端固定在固定块4上， 另一端套设在滑动套管40内， 滑动套管40可沿固定杆39滑动。 设置固 定杆39和与固定杆39滑动配合的滑动套管40， 便于安装时移动套管， 调整横梁1的宽度， 将 滑动套管40完全套入固定杆39中， 便于缩小横梁1的宽度， 便于收叠至包装箱中。 0039 实施例二： 所述支撑装置为支撑担架(见附图6、 7、 8)， 所述支撑担架包括若干个支 撑杆41和若干块承接布42， 承接布42通过固定扣带43连接位于两侧的一对支撑杆41； 相邻 的两对支撑杆41通过一块承接布42固定相连； 0040 所述支撑担架下方设有由若干个直杆45拼接而成。
24、的支撑组件44， 所述支撑组件44 下部固定连接底板， 所述支撑组件44上部通过固定扣带43固定连接支撑担架； 所述固定扣 带43一端设有公扣46， 另一端设有母扣47。 0041 本发明实施时， 患者通过采用控制器同时控制转移支架和承接轮架， 使得偏瘫患 者通过控制器控制转移装置的行走电机左右移动， 或起吊电机的吊绳上下移动， 进而带动 安全抓绳起吊自身， 并转移至轮椅或担架中。 同时在控制转移装置运动时， 可以控制轮椅左 右移动， 实现两者有效的相互配合， 实现自身顺利转移， 轮椅上的感应器用于感应人体的在 轮椅上的位置， 当其中一个感应器未感应到人体时， 控制器控制报警装置发出警报， 提。
25、醒患 者进一步调整， 直至患者调整合适的位置。 0042 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此即限制本发明的专利保护范围， 凡 是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换， 直接或间接运用在其他相关的技术 领域， 均同理包括在本发明的保护范围内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107049670 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 8 CN 107049670 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 9 CN 107049670 A 9 图4 图5 说 明 书 附 图 3/4 页 10 CN 107049670 A 10 图6 图7 图8 说 明 书 附 图 4/4 页 11 CN 107049670 A 11 。