一种新型折叠式轮椅.pdf

《一种新型折叠式轮椅.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种新型折叠式轮椅.pdf（18页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710283692.9 (22)申请日 2017.04.26 (71)申请人 重庆易驾车业有限公司 地址 400060 重庆市南岸区江南大道8号4 栋28-2 (72)发明人 游先慧 (74)专利代理机构 重庆创新专利商标代理有限 公司 50125 代理人 宫兆斌 (51)Int.Cl. A61G 5/08(2006.01) A61G 5/04(2013.01) A61G 5/10(2006.01) (54)发明名称 一种新型折叠式轮椅 (57)摘要 本发明公开了一种新型折。

2、叠式轮椅， 包括椅 座架、 椅背架、 弹性抵接组件、 两个扶手组件及两 组支撑连接组件； 两个扶手组件分别设置于椅座 架的两侧； 椅背架的底端分别与两组支撑连接组 件中的第三连接件相连， 且位于两扶手组件之间 的区域； 两第一连接件的下端部设置有自由轮组 件， 两第三连接件的下端部可拆卸地连接有驱动 轮组件； 椅座架的后端或者下端设置有与控制器 和驱动轮组件均相连的电源驱动组件。 本发明可 使椅背架、 椅座架及支撑连接组件通过各自的连 接关系共同形成有四个铰接点， 通过这四个铰接 点可快速实现轮椅的折叠和打开工作， 而弹性抵 接组件通过其对第一连接件的锁定工作又可实 现支撑连接组件对椅座架稳定。

3、的支撑作用。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 107080631 A 2017.08.22 CN 107080631 A 1.一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 包括椅座架 （1） 、 椅背架 （25） 、 弹性抵接组件、 两 个扶手组件及两组支撑连接组件； 椅座架 （1） 的两侧具有连接段 （6） ， 两组支撑连接组件分别铰接在两连接段 （6） 上； 支撑连接组件包括第一连接件 （2） 、 第二连接件 （3） 、 第三连接件 （4） 及第四连接件 （5） ， 第一连接件 （2） 的上端部与连接段 （6） 铰接， 第四连接件 （5） 的下端部与连接段 （6） 固连， 第 三连接件 。

4、（4） 的上端部与第四连接件 （5） 的上端部铰接， 第二连接件 （3） 的两端部分别与第 一连接件 （2） 的中部和第三连接件 （4） 的下端部铰接； 两连接段 （6） 上均设置有第一连接通孔 （7） ， 两第一连接件 （2） 的上端部均设置有与第 一连接通孔 （7） 相对应的第二连接通孔 （8） ； 弹性抵接组件的两端具有可依次贯穿第二连接通孔 （8） 和第一连接通孔 （7） 的活动顶 柱 （9） ， 且两活动顶柱 （9） 均可相对弹性抵接组件进行收缩而与第二连接通孔 （8） 相脱离； 两个扶手组件分别设置于椅座架 （1） 的两侧， 两扶手组件中任意一个扶手组件上设置 有控制器 （27） 。

5、； 椅背架 （25） 的底端分别与两组支撑连接组件中的第三连接件 （4） 相连， 且位于两扶手 组件之间的区域； 两组支撑连接组件中的第一连接件 （2） 的下端部设置有自由轮组件， 两组支撑连接组 件中的第三连接件 （4） 的下端部可拆卸地连接有驱动轮组件； 椅座架 （1） 的后端或者下端设置有与控制器 （27） 和驱动轮组件均相连的电源驱动组 件。 2.根据权利要求1所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 所述弹性抵接组件还包括 外连接筒 （10） ， 外连接筒 （10） 的两端分别与两所述支撑连接组件的所述第一连接件 （2） 相 连， 且在外连接筒 （10） 的两端均设置有贯穿所述活动顶。

6、柱 （9） 的第三连接通孔； 两个所述活动顶柱 （9） 位于外连接筒 （10） 内， 外连接筒 （10） 内还设置有位于两活动顶 柱 （9） 之间区域的第一弹性件 （11） ， 第一弹性件 （11） 的两端分别作用于两活动顶柱 （9） 使 得： 两活动顶柱 （9） 的自由端依次贯穿第三连接通孔、 所述第二连接通孔 （8） 和所述第一连 接通孔 （7） ； 外连接筒 （10） 上还开设有两个条形开口 （12） ， 两个活动顶柱 （9） 上还设置有分别穿过 两条形开口 （12） 的驱动手柄 （13） 。 3.根据权利要求1所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 所述第三连接件 （4） 的下 端部。

7、设置有位于所述第二连接件 （3） 与所述第三连接件 （4） 铰接点外侧的连接套筒 （32） ， 连 接套筒 （32） 上开设有沿其轴向设置的第四连接通孔 （33） ， 连接套筒 （32） 上径向贯穿设置有 弹性锁紧组件； 弹性锁紧组件包括活动杆 （34） 和套设在活动杆 （34） 上的固定筒 （35） ， 活动杆 （34） 可相 对固定筒 （35） 进行周向及轴向的移动； 固定筒 （35） 的一端部沿其轴向开设有两相对设置的缺口 （36） ， 固定筒 （35） 的另一端部 螺纹连接在连接套筒 （32） 上； 活动杆 （34） 的一端部上套设有拉头 （37） ， 拉头 （37） 上设置有可与缺口。

8、 （36） 置入配合的 凸条 （38） ； 固定筒 （35） 空腔内设置有第二弹性件 （39） ， 第二弹性件 （39） 作用于活动杆 （34） ， 使得： 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107080631 A 2 凸条 （38） 抵接于缺口 （36） 内， 活动杆 （34） 的另一端伸出固定筒 （35） 另一端部的开口并位于 连接套筒 （32） 内。 4.根据权利要求3所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 所述驱动轮组件包括第一 车轮架 （42） 、 转动设置在第一车轮架 （42） 上的驱动轮 （43） 、 连接在第一车架轮 （42） 上的后 防倾轮 （47） 及固定在第一车。

9、轮架 （42） 上的驱动电机组件 （44） ， 第一车轮架 （42） 具有可贯穿 所述第四连接通孔 （33） 的锁紧杆 （45） ， 锁紧杆 （45） 上设置有可与所述活动杆 （34） 端部置入 配合的锁紧槽。 5.根据权利要求1所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 所述扶手组件包括扶手架 （26） 及与所述第四连接件 （5） 相连的侧板 （28） ； 侧板 （28） 上设置有滑轨 （29） ， 滑轨 （29） 上滑动设置有滑条 （30） ， 滑条 （30） 的顶端与扶 手架 （26） 相连； 还包括用于固定滑条 （30） 位置且与滑轨 （29） 连接的固定组件。 6.根据权利要求1所述的。

10、一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 还包括加固连接杆 （24） ； 加固连接杆 （24） 的两端部分别与两组所述支撑连接组件中的所述第三连接件 （4） 的下 端铰接， 且两组支撑连接组件中的所述第二连接件 （3） 的另一端部分别固连在加固连接杆 （24） 的两端部。 7.根据权利要求16中所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 所述第一连接件 （2） 包括与所述连接段 （6） 相连的连接板 （22） 和上端部与连接板 （22） 下端部相连的连接杆； 连接杆具有第一竖直段 （19） ， 第一竖直段 （19） 的底端向内侧延伸设置有第一水平段 （23） ； 所述第二连接件 （3） 的一端部铰接在。

11、第一竖直段 （19） 上， 且两者的铰接点位于第一竖 直段 （19） 与连接板 （22） 连接点的下方。 8.根据权利要求7所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 还包括连接管 （18） ， 两组 所述支撑连接组件中的所述第一水平段 （23） 的自由端部分别与连接管 （18） 的两端相连。 9.根据权利要求8所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 所述自由轮组件包括可拆 卸地连接在所述第一竖直段 （19） 上的第二车轮架 （47） 和转动设置在第二车轮架 （47） 上的 双轮结构 （48） ； 还包括踏板 （49） ， 踏板 （49） 连接在所述连接管 （18） 上。 10.根据权利要求7。

12、所述的一种新型折叠式轮椅， 其特征在于： 还包括加固连接带 （17） ， 加固连接带 （17） 的两端部分别套设在两组所述支撑连接组件中的所述第一竖直段 （19） 上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107080631 A 3 一种新型折叠式轮椅 技术领域 0001 本发明涉及轮椅技术领域， 尤其是涉及一种新型折叠式轮椅。 背景技术 0002 电动轮椅是特殊人群如残疾、 年迈体弱、 医疗临床康复患者等的代步工具， 通过其 优异的智能操纵性能， 可使用户轻松驾驭轮椅完成前进、 后退、 转向、 站立及平躺等多种工 作， 可见， 电动轮椅极大地丰富了特殊人群的自由活动。 0003 由于电。

13、动轮椅的质量较重， 在使用状态时体积也较大， 因而， 它亦会给特殊人群的 家属带来收纳及携带上的负担。 为此， 市场上开发有可折叠式的电动轮椅， 但它们具有如下 问题： 1、 车轮及电机总成通常是通过紧固螺钉安装于轮椅上， 这样， 使得在收纳轮椅时， 都 需反复松紧紧固螺钉， 如此， 不仅操作不便， 且也较易磨损轮椅的螺钉连接孔。 2、 后防倾轮 通常是连接在轮椅支撑架上， 当对轮椅进行收纳时， 则需分两步拆卸驱动轮和后防倾轮。 3、 现有的扶手架通常是通过螺钉固定的方式设置在椅座架上， 在对轮椅收纳后， 扶手架则会 处于外凸显露的状态， 这样， 不仅影响轮椅的收纳， 还极易碰伤扶手架。 4、。

14、 现有电动轮椅中， 椅背通常是直接连接在椅座上， 即使进行收纳， 亦只能进行左右横向上的收纳， 这样， 依然 会占用较大的空间。 发明内容 0004 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种新型折叠式轮椅， 本发明设计有 支撑连接组件， 它可使椅背架、 椅座架、 第一连接件、 第二连接件、 第三连接件及第四连接件 通过各自的连接关系共同形成有四个铰接点， 通过这四个铰接点可快速实现轮椅的折叠和 打开工作， 而弹性抵接组件通过其对第一连接件的锁定工作又可实现支撑连接组件对椅座 架稳定的支撑作用。 。 0005 本发明的目的主要通过以下技术方案实现： 一种新型折叠式轮椅， 包括椅座架、 椅背架。

15、、 弹性抵接组件、 两个扶手组件及两组支撑 连接组件； 椅座架的两侧具有连接段， 两组支撑连接组件分别铰接在两连接段上； 支撑连接组件包括第一连接件、 第二连接件、 第三连接件及第四连接件， 第一连接件的 上端部与连接段铰接， 第四连接件的下端部与连接段固连， 第三连接件的上端部与第四连 接件的上端部铰接， 第二连接件的两端部分别与第一连接件的中部和第三连接件的下端部 铰接； 两连接段上均设置有第一连接通孔， 两第一连接件的上端均设置有与第一连接通孔相 对应的第二连接通孔； 弹性抵接组件的两端具有可依次贯穿第二连接通孔和第一连接通孔的活动顶柱， 且两 活动顶柱均可相对弹性抵接组件进行收缩而与第。

16、二连接通孔相脱离； 两个扶手组件分别设置于椅座架的两侧， 两扶手组件中任意一个扶手组件上设置有控 说 明 书 1/9 页 4 CN 107080631 A 4 制器； 椅背架的底端分别与两组支撑连接组件中的第三连接件相连， 且位于两扶手组件之间 的区域； 两组支撑连接组件中的第一连接件的下端部设置有自由轮组件， 两组支撑连接组件中 的第三连接件的下端部可拆卸地连接有驱动轮组件； 椅座架的后端或者下端设置有与控制器和驱动轮组件均相连的电源驱动组件。 0006 为结构优化， 第一连接件与所述连接段的铰接点位于所述第二连接通孔的内侧， 内侧是指靠近第四连接件的方向。 第四连接件为L型连接件， L型连。

17、接件具有第二水平段， 第 二水平段的外侧端向上延伸设置有第二竖直段， 第二水平段连接在所述连接段上， 第二竖 直段的上端与所述第三连接件铰接。 0007 在传统的轮椅中， 椅背架通常是直接设置在椅座架上， 这样， 要么只能进行横向上 的折叠， 要么， 需分两步依次折叠椅背架和椅座架。 为此， 本发明设计有支撑连接组件， 它可 使椅背架、 椅座架、 第一连接件、 第二连接件、 第三连接件及第四连接件通过各自的连接关 系共同形成有四个铰接点， 通过这四个铰接点可快速实现轮椅的折叠和打开工作， 而弹性 抵接组件通过其对第一连接件的锁定工作又可实现支撑连接组件对椅座架稳定的支撑作 用。 0008 当需。

18、要使用轮椅时， 先使得弹性抵接组件的两活动顶柱的自由端部分别依次贯穿 第二连接通孔和第一连接通孔而实现对第一连接件的锁定工作， 由于第一连接件与连接段 还具有铰接点， 因而第一连接件则被固连在椅座架上， 这时， 椅背架、 椅座架、 第一连接件、 第二连接件、 第三连接件及第四连接件则形成一个稳固的支撑结构来承载使用者。 当需要 收纳该支撑结构时， 则作用于弹性抵接组件使得两活动顶柱分别退出两第二连接通孔， 第 一连接件则失去了弹性抵接组件对它的锁定作用。 这时， 向靠近第一连接件的方向作用于 第三连接件， 第二连接件则会在各个铰接点的连动作用下向靠近椅座架的方向向上移动， 与此同时， 也向靠近。

19、第四连接件的方向向后移动。 这样， 则可从纵向上将支撑结构进行折 叠。 0009 可见， 本发明通过弹性抵接组件对第一连接件的锁定作用， 可使得椅背架、 椅座架 及支撑连接组件形成一个稳固的支撑结构； 当解除弹性抵接组件的锁定作用后， 转动椅背 架即可使得各个连接件在纵向上发生变形而实现折叠工作， 这样， 不仅可减轻折叠工作的 难度及强度， 还可大大缩小轮椅的占用空间， 为使用者的携带带来极大便利。 0010 为实现弹性抵接组件对两第一连接件稳固的锁定工作， 同时， 还可便于解除该锁 定作用， 进一步地， 所述弹性抵接组件还包括外连接筒， 外连接筒的两端分别与两所述支撑 连接组件的所述第一连接。

20、件相连， 且在外连接筒的两端均设置有贯穿所述活动顶柱的第三 连接通孔； 两个所述活动顶柱位于外连接筒内， 外连接筒内还设置有位于两活动顶柱之间区域的 第一弹性件， 第一弹性件的两端分别作用于两活动顶柱使得： 两活动顶柱的自由端依次贯 穿第三连接通孔、 所述第二连接通孔和所述第一连接通孔； 外连接筒上还开设有两个条形开口， 两个活动顶柱上还设置有分别穿过两条形开口的 驱动手柄。 0011 本发明在工作状态时， 两活动顶柱在第一弹性件的作用下分别锁定两第一连接 说 明 书 2/9 页 5 CN 107080631 A 5 件。 当需要解除该锁定作用时， 则相向移动两个驱动手柄， 使得两活动顶柱均克。

21、服第一弹性 件的支撑作用向外连接筒内收缩直至活动顶柱的自由端部退出第二连接通孔即可。 为便于 移动驱动手柄， 所述驱动手柄上还连接有与所述外连接筒外壁面相适应的滑件， 滑件上还 设置有若干个防滑纹。 为实现外连接筒与两第一连接件的稳定连接， 所述第一连接件的内 侧面还设置有可与所述外连接筒端部置入配合的锁紧槽。 0012 进一步地， 所述第三连接件的下端部设置有位于所述第二连接件与所述第三连接 件铰接点外侧的连接套筒， 连接套筒上开设有沿其轴向设置的第四连接通孔， 连接套筒上 径向贯穿设置有弹性锁紧组件； 弹性锁紧组件包括活动杆和套设在活动杆上的固定筒， 活动杆可相对固定筒进行周向 及轴向的移。

22、动； 固定筒的一端部沿其轴向开设有两相对设置的缺口， 固定筒的另一端部螺纹连接在连 接套筒上； 活动杆的一端部上套设有拉头， 拉头上设置有可与缺口置入配合的凸条； 固定筒空腔内设置有第二弹性件， 第二弹性件作用于活动杆， 使得： 凸条抵接于缺口 内， 活动杆的另一端伸出固定筒另一端部的开口并位于连接套筒内。 0013 本发明中， 固定筒包括螺纹段和缺口段， 所述缺口设置在缺口段上； 螺纹段内设置 有第一挡环， 所述活动杆上设置有第二挡环， 所述第二弹性件的两端分别作用于第一挡环 和第二挡环， 使得活动杆的另一端伸出所述固定筒内。 0014 本发明需装配驱动轮组件时， 先轴向拉动拉头， 使其带动。

23、活动杆退出连接套筒并 收缩于固定筒内， 直至凸条退出缺口， 再周向转动拉头， 使得凸条能抵接在固定筒的端部， 这时， 驱动轮组件局部结构穿过第四连接通孔， 再复位拉头的位置， 使得凸条在第二弹性件 的支撑作用下抵接于缺口内， 并使得活动杆的另一端部锁紧在驱动轮组件局部结构上。 当 需要收纳轮椅时， 则亦通过弹性锁紧组件解除对驱动轮组件的锁紧作用。 可见， 本发明通过 弹性锁紧组件的设置， 可轻松实现驱动轮组件的装卸工作。 0015 进一步地， 所述驱动轮组件包括第一车轮架、 转动设置在第一车轮架上的驱动轮、 连接在第一车架轮上的后防倾轮及固定在第一车轮架上的驱动电机组件， 第一车轮架具有 可贯。

24、穿所述第四连接通孔的锁紧杆， 锁紧杆上设置有可与所述活动杆端部置入配合的锁紧 槽。 0016 本发明中， 通过锁紧槽与活动杆之间的置入配合， 可提高活动杆对驱动轮组件固 定的稳定性。 将后防倾轮连接在第一车轮架上， 不仅可保证对轮椅的后防倾作用， 还可简化 对轮椅收纳时的拆卸步骤。 0017 进一步地， 所述扶手组件包括扶手架及与所述第四连接件相连的侧板； 侧板上设置有滑轨， 滑轨上滑动设置有滑条， 滑条的顶端与扶手架相连； 还包括用于固定滑条位置且与滑轨连接的固定组件。 0018 当需要使用轮椅时， 可滑动滑条调整扶手架的位置来适应自身需求。 当需要收纳 轮椅时， 则可向下滑动滑条， 使得扶。

25、手架能位于侧板所覆盖的区域内， 这样， 不仅可缩小轮 椅的占用空间， 还可有效防止扶手架受到意外碰撞。 固定组件可选择固定螺栓， 具体地， 在 滑轨上可设置有贯穿其上下端面的滑腔， 滑腔的腔壁上开设有螺纹盲孔和与螺纹盲孔正对 的第一螺栓通孔， 所述滑条上设置有若干个第二螺栓通孔； 固定螺栓的自由端依次贯穿第 说 明 书 3/9 页 6 CN 107080631 A 6 一螺栓通孔和第二螺栓通孔与螺纹盲孔螺纹连接。 固定组件亦可借鉴弹性锁紧组件的结 构， 如此， 需在滑轨的外侧端设置有与滑腔连通的第六连接通孔， 在滑条上设置有若干个纵 向排列的第五连接通孔， 组装时， 将固定组件螺纹连接在第六连。

26、接通孔处， 通过作用于固定 组件的拉头则可驱动固定组件的活动杆进行轴向或者周向移动， 并以此实现固定组件的活 动杆与第五连接通孔之间的锁紧配合。 0019 为提高两支撑连接组件在折叠过程中运行的可靠性及稳定性， 进一步地， 还包括 加固连接杆； 加固连接杆的两端部分别与两组所述支撑连接组件中的所述第三连接件的下端铰接， 且两组支撑连接组件中的所述第二连接件的另一端部分别固连在加固连接杆的两端部。 0020 为实现第一连接件与连接段和第二连接件的连接， 进一步地， 所述第一连接件包 括与连接段相连的连接板和上端部与连接板下端部相连的连接杆； 连接杆具有第一竖直段， 第一竖直段的底端向内侧延伸设置。

27、有第一水平段； 所述第二连接件的一端部铰接在第一竖直段上， 且两者的铰接点位于第一竖直段与连 接板连接点的下方。 0021 为提高两支撑连接组件在折叠过程中运行的可靠性及稳定性， 进一步地， 还包括 连接管， 两组所述支撑连接组件中的所述第一水平段的自由端部分别与连接管的两端相 连。 0022 通过连接管的设置， 使得两第一连接件与连接管共同形成呈 “U” 型的连接件， 这 样， 可提升两组支撑连接组件同时变形的可靠性。 在组装时， 前被动轮的轮架可连接在第一 竖直段上， 脚踏板可连接在连接管上。 0023 进一步地， 所述自由轮组件包括可拆卸地连接在所述第一竖直段上的第二车轮架 和转动设置在。

28、第二车轮架上的双轮结构； 还包括踏板， 踏板连接在所述连接管上。 0024 本发明中， 双轮结构可有效避免轮椅发生卡轮而驱动失效的情况， 还可提高使用 者的舒适度。 0025 为提高两第一连接件的承载力， 进一步地， 还包括加固连接带， 加固连接带的两端 部分别套设在两组所述支撑连接组件中的所述第一竖直段上。 0026 与现有技术相比， 本发明具有以下有益效果： 1、 本发明通过弹性抵接组件对第一连接件的锁定作用， 可使得椅背架、 椅座架及支撑 连接组件形成一个稳固的支撑结构； 当解除弹性抵接组件的锁定作用后， 转动椅背架即可 使得各个连接件在纵向上发生变形而实现折叠工作， 这样， 不仅可减轻。

29、折叠工作的难度及 强度， 还可大大缩小轮椅的占用空间， 为使用者的携带带来极大便利。 0027 2、 本发明在工作状态时， 两活动顶柱在第一弹性件的作用下分别锁定两第一连接 件， 这时， 即可使得支撑连接组件与椅座架共同形成稳固的支撑结构。 当需要解除该锁定作 用时， 则相向移动两个驱动手柄， 使得两活动顶柱均克服第一弹性件的支撑作用向外连接 筒内收缩直至活动顶柱的自由端部退出第二连接通孔即可。 0028 3、 当需要收纳轮椅时， 则可向下滑动滑条， 使得扶手架能位于侧板所覆盖的区域 内， 这样， 不仅可缩小轮椅的占用空间， 还可有效防止扶手架受到意外碰撞。 0029 4、 本发明通过弹性锁紧。

30、组件的设置， 可轻松实现驱动轮组件的装卸工作。 其中， 通 说 明 书 4/9 页 7 CN 107080631 A 7 过锁紧槽与活动杆之间的置入配合， 可提高活动杆对驱动轮组件固定的稳定性。 将后防倾 轮连接在第一车轮架上， 不仅可保证对轮椅的后防倾作用， 还可简化对轮椅收纳时的拆卸 步骤。 附图说明 0030 图1为本发明所述的一种新型折叠式轮椅一个具体实施例的结构示意图； 图2为本发明所述的一种新型折叠式轮椅一个具体实施例的结构示意图； 图3为本发明所述的一种新型折叠式轮椅一个具体实施例的结构示意图； 图4为本发明所述的一种新型折叠式轮椅一个具体实施例的结构示意图； 图5为本发明所述的。

31、一种新型折叠式轮椅中支撑连接组件一个具体实施例的结构示意 图； 图6为本发明所述的一种新型折叠式轮椅中弹性抵接组件一个具体实施例的结构示意 图； 图7为本发明所述的一种新型折叠式轮椅中弹性抵接组件一个具体实施例的剖视图； 图8为本发明所述的一种新型折叠式轮椅中弹性锁紧组件一个具体实施例的结构示意 图； 图9为本发明所述的一种新型折叠式轮椅中弹性锁紧组件一个具体实施例在解锁时的 结构示意图； 图10为本发明所述的一种新型折叠式轮椅中弹性锁紧组件一个具体实施例在锁紧时 的结构示意图； 图11为本发明所述的一种新型折叠式轮椅中扶手组件一个具体实施例在锁紧时的结 构示意图。 0031 附图中附图标记所。

32、对应的名称为： 1、 椅座架， 2、 第一连接件， 3、 第二连接件， 4、 第 三连接件， 5、 第四连接件， 6、 连接段， 7、 第一连接通孔， 8、 第二连接通孔， 9、 活动顶柱， 10、 外 连接筒， 11、 第一弹性件， 12、 条形开口， 13、 驱动手柄， 14、 滑件， 15、 防滑纹， 16、 连接槽， 17、 加固连接带， 18、 连接管， 19、 第一竖直段， 20、 第二水平段， 21、 第二竖直段， 22、 连接板， 23、 第一水平段， 24、 加固连接杆， 25、 椅背架， 26、 扶手架， 27、 控制器， 28、 侧板， 29、 滑轨， 30、 滑 条， 。

33、31、 加固螺母， 32、 连接套筒， 33、 第四连接通孔， 34、 活动杆， 35、 固定筒， 36、 缺口， 37、 拉 头， 38、 凸条， 39、 第二弹性件， 40、 第一挡环， 41、 第二挡环， 42、 第一车轮架， 43、 驱动轮， 44、 驱动电机组件， 45、 锁紧杆， 46、 固定组件， 47、 后防倾轮， 48、 双轮结构， 49、 踏板， 50、 滑腔， 51、 第六连接通孔， 52、 第五连接通孔， 53、 第五连接件， 54、 电源驱动组件。 具体实施方式 0032 下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明， 但本发明的实施方式不限 于此。 0033 实施。

34、例1 如图1至图11所示， 一种新型折叠式轮椅， 包括椅座架1、 椅背架25、 弹性抵接组件、 两个 扶手组件及两组支撑连接组件； 椅座架1的两侧具有连接段6， 两组支撑连接组件分别铰接在两连接段6上； 说 明 书 5/9 页 8 CN 107080631 A 8 支撑连接组件包括第一连接件2、 第二连接件3、 第三连接件4及第四连接件5， 第一连接 件2的上端部与连接段6铰接， 第四连接件5的下端部与连接段6固连， 第三连接件4的上端部 与第四连接件5的上端部铰接， 第二连接件3的两端部分别与第一连接件2的中部和第三连 接件4的下端部铰接； 两连接段6上均设置有第一连接通孔7， 两第一连接件。

35、2的上端均设置有与第一连接通 孔7相对应的第二连接通孔8； 弹性抵接组件的两端具有可依次贯穿第二连接通孔8和第一连接通孔7的活动顶柱9， 且两活动顶柱9均可相对弹性抵接组件进行收缩而与第二连接通孔8相脱离； 两个扶手组件分别设置于椅座架1的两侧， 两扶手组件中任意一个扶手组件上设置有 控制器27； 椅背架25的底端分别与两组支撑连接组件中的第三连接件4相连， 且位于两扶手组件 之间的区域； 两组支撑连接组件中的第一连接件2的下端部设置有自由轮组件， 两组支撑连接组件 中的第三连接件4的下端部可拆卸地连接有驱动轮组件； 椅座架1的后端或者下端设置有与控制器27和驱动轮组件均相连的电源驱动组件。 。

36、0034 为结构优化， 优选地， 所述第一连接件2与所述连接段6的铰接点位于所述第二连 接通孔8的内侧。 内侧是指靠近第四连接件5的方向。 所述第四连接件5为L型连接件， L型连 接件具有第二水平段20， 第二水平段20的外侧端向上延伸设置有第二竖直段21， 第二水平 段20连接在所述连接段6上， 第二竖直段21的上端与所述第三连接件4铰接。 0035 在传统的轮椅中， 椅背架25通常是直接设置在椅座架1上， 这样， 要么只能进行横 向上的折叠， 要么， 需分两步依次折叠椅背架25和椅座架1。 为此， 本实施例设计有支撑连接 组件， 它可使椅背架25、 椅座架1、 第一连接件2、 第二连接件3。

37、、 第三连接件4及第四连接件5 通过各自的连接关系共同形成有四个铰接点， 通过这四个铰接点可快速实现轮椅的折叠和 打开工作， 而弹性抵接组件通过其对第一连接件2的锁定工作又可实现支撑连接组件对椅 座架1稳定的支撑作用。 0036 当需要使用轮椅时， 先使得弹性抵接组件的两活动顶柱9的自由端部分别依次贯 穿第二连接通孔8和第一连接通孔7而实现对第一连接件2的锁定工作， 由于第一连接件2与 连接段6还具有铰接点， 因而第一连接件2则被固连在椅座架1上， 这时， 椅背架225、 椅座架 1、 第一连接件2、 第二连接件3、 第三连接件4及第四连接件5则形成一个稳固的支撑结构来 承载使用者。 当需要收。

38、纳该支撑结构时， 则作用于弹性抵接组件使得两活动顶柱9分别退出 两第二连接通孔8， 第一连接件2则失去了弹性抵接组件对它的锁定作用。 这时， 向靠近第一 连接件2的方向作用于第三连接件4， 第二连接件3则会在各个铰接点的连动作用下向靠近 椅座架1的方向向上移动， 与此同时， 也向靠近第四连接件5的方向向后移动。 这样， 则可从 纵向上将支撑结构进行折叠。 0037 可见， 本实施例通过弹性抵接组件对第一连接件2的锁定作用， 可使得椅背架25、 椅座架1及支撑连接组件形成一个稳固的支撑结构； 当解除弹性抵接组件的锁定作用后， 各 个连接件可在纵向上发生变形而实现折叠工作， 这样， 不仅可减轻折叠。

39、工作的难度及强度， 还可大大缩小轮椅的占用空间， 为使用者的携带带来极大便利。 0038 实施例2 说 明 书 6/9 页 9 CN 107080631 A 9 为实现弹性抵接组件对两第一连接件2稳固的锁定工作， 同时， 还可便于解除该锁定作 用， 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定： 所述弹性抵接组件还包括外连接 筒10， 外连接筒10的两端分别与两所述支撑连接组件的所述第一连接件2相连， 且在外连接 筒10的两端均设置有贯穿所述活动顶柱9的第三连接通孔； 两个所述活动顶柱9位于外连接筒10内， 外连接筒10内还设置有位于两活动顶柱9之间 区域的第一弹性件11， 第一弹性件11的。

40、两端分别作用于两活动顶柱9使得： 两活动顶柱9的 自由端依次贯穿第三连接通孔、 所述第二连接通孔8和所述第一连接通孔7； 外连接筒10上还开设有两个条形开口12， 两个活动顶柱9上还设置有分别穿过两条形 开口12的驱动手柄13。 0039 本实施例在工作状态时， 两活动顶柱9在第一弹性件11的作用下分别锁定两第一 连接件2。 当需要解除该锁定作用时， 则相向移动两个驱动手柄13， 使得两活动顶柱9均克服 第一弹性件11的支撑作用向外连接筒10内收缩直至活动顶柱9的自由端部退出第二连接通 孔8即可。 第一弹性件11可选用压缩弹簧。 0040 为便于移动驱动手柄13， 优选地， 所述驱动手柄13上。

41、还连接有与所述外连接筒10 外壁面相适应的滑件14， 滑件14上还设置有若干个防滑纹15。 0041 为实现外连接筒10与两第一连接件2的稳定连接， 优选地， 所述第一连接件2的内 侧面还设置有可与所述外连接筒10端部置入配合的连接槽16。 0042 实施例3 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定： 所述第三连接件4的下端部设置 有位于所述第二连接件3与所述第三连接件4铰接点外侧的连接套筒32， 连接套筒32上开设 有沿其轴向设置的第四连接通孔33， 连接套筒32上径向贯穿设置有弹性锁紧组件； 弹性锁紧组件包括活动杆34和套设在活动杆34上的固定筒35， 活动杆34可相对固定筒 35。

42、进行周向及轴向的移动； 固定筒35的一端部沿其轴向开设有两相对设置的缺口36， 固定筒35的另一端部螺纹连 接在连接套筒32上； 活动杆34的一端部上套设有拉头37， 拉头37上设置有可与缺口36置入配合的凸条38； 固定筒35空腔内设置有第二弹性件39， 第二弹性件39作用于活动杆34， 使得： 凸条38抵 接于缺口36内， 活动杆34的另一端伸出固定筒35另一端部的开口并位于连接套筒32内。 0043 本实施例中， 固定筒35包括螺纹段和缺口段， 所述缺口设置在缺口段上； 螺纹段内 设置有第一挡环40， 所述活动杆上设置有第二挡环41， 所述第二弹性件的两端分别作用于 第一挡环40和第二挡。

43、环41， 使得活动杆的另一端伸出所述固定筒内。 为提高螺纹段与连接 套筒32连接的稳定性， 螺纹段上还螺纹配合有加固螺母31。 0044 本实施例需装配驱动轮组件时， 先轴向拉动拉头37， 使其带动活动杆34退出连接 套筒32并收缩于固定筒35内， 直至凸条38退出缺口36， 再周向转动拉头37， 使得凸条38能抵 接在固定筒35的端部， 这时， 驱动轮组件局部结构穿过第四连接通孔33， 再复位拉头37的位 置， 使得凸条38在第二弹性件39的支撑作用下抵接于缺口36内， 并使得活动杆34的另一端 部锁紧在驱动轮组件局部结构上。 当需要收纳轮椅时， 则亦通过弹性锁紧组件解除对驱动 轮组件的锁紧。

44、作用。 可见， 本实施例通过弹性锁紧组件的设置， 可轻松实现驱动轮组件的装 卸工作。 说 明 书 7/9 页 10 CN 107080631 A 10 0045 优选地， 所述驱动轮组件包括第一车轮架42、 转动设置在第一车轮架42上的驱动 轮43、 连接在第一车架轮42上的后防倾轮47及固定在第一车轮架42上的驱动电机组件44， 第一车轮架42具有可贯穿所述第四连接通孔33的锁紧杆45， 锁紧杆45上设置有可与所述活 动杆34端部置入配合的锁紧槽。 0046 本实施例中， 通过锁紧槽与活动杆34之间的置入配合， 可提高活动杆34对驱动轮 组件固定的稳定性。 将后防倾轮47连接在第一车轮架42。

45、上， 不仅可保证对轮椅的后防倾作 用， 还可简化对轮椅收纳时的拆卸步骤。 0047 实施例4 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定： 所述扶手组件包括扶手架26及 与所述第四连接件5相连的侧板28； 侧板28上设置有滑轨29， 滑轨29上滑动设置有滑条30， 滑条30的顶端与扶手架26相连； 还包括用于固定滑条30位置且与滑轨29连接的固定组件。 0048 当需要使用轮椅时， 可滑动滑条30调整扶手架26的位置来适应自身需求。 当需要 收纳轮椅时， 则可向下滑动滑条30， 使得扶手架26能位于侧板28所覆盖的区域内， 这样， 不 仅可缩小轮椅的占用空间， 还可有效防止扶手架26受到意。

46、外碰撞。 0049 固定组件46可选择固定螺栓， 具体地， 在滑轨29上可设置有贯穿其上下端面的滑 腔50， 滑腔50的腔壁上开设有螺纹盲孔和与螺纹盲孔正对的第一螺栓通孔， 所述滑条30上 设置有若干个第二螺栓通孔； 固定螺栓的自由端依次贯穿第一螺栓通孔和第二螺栓通孔与 螺纹盲孔螺纹连接。 固定组件46亦可借鉴弹性锁紧组件的结构， 如此， 需在滑轨29的外侧端 设置有与滑腔50连通的第六连接通孔51， 在滑条30上设置有若干个纵向排列的第五连接通 孔52， 组装时， 将固定组件46螺纹连接在第六连接通孔51处， 通过作用于固定组件46的拉头 则可驱动固定组件46的活动杆进行轴向或者周向移动， 。

47、并以此实现固定组件46的活动杆与 第五连接通孔52之间的锁紧配合。 为实现侧板28与第四连接件5之间的连接， 还可设置有第 五连接件53， 第五连接件53的一端部与第四连接件5相连， 第五连接件53的另一端部与侧板 28相连。 0050 实施例5 为提高两支撑连接组件在折叠过程中运行的可靠性及稳定性， 本实施例在实施例1的 基础上作出了如下进一步限定， 还包括加固连接杆24； 加固连接杆24的两端部分别与两组所述支撑连接组件中的所述第三连接件4的下端铰 接， 且两组支撑连接组件中的所述第二连接件3的另一端部分别固连在加固连接杆24的两 端部。 0051 实施例6 为实现第一连接件2与连接段6和。

48、第二连接件3的连接， 本实施例在实施例15中任意一 项实施例的基础上作出了如下进一步限定： 所述第一连接件2包括与所述连接段6相连的连 接板22和上端部与连接板22下端部相连的连接杆； 连接杆具有第一竖直段19， 第一竖直段19的底端向内侧延伸设置有第一水平段23； 所述第二连接件3的一端部铰接在第一竖直段19上， 且两者的铰接点位于第一竖直段 19与连接板22连接点的下方。 0052 为提高两支撑连接组件在折叠过程中运行的可靠性及稳定性， 优选地， 还包括连 说 明 书 8/9 页 11 CN 107080631 A 11 接管18， 两组所述支撑连接组件中的所述第一水平段23的自由端部分别。

49、与连接管18的两端 相连。 0053 通过连接管18的设置， 使得两第一连接件2与连接管18共同形成呈 “U” 型的连接 件， 这样， 可提升两组支撑连接组件同时变形的可靠性。 在组装时， 前被动轮的轮架可连接 在第一竖直段19上， 脚踏板可连接在连接管18上。 0054 优选地， 所述自由轮组件包括可拆卸地连接在所述第一竖直段19上的第二车轮架 47和转动设置在第二车轮架47上的双轮结构48； 还包括踏板49， 踏板49连接在所述连接管18上。 0055 本实施例中， 双轮结构48可有效避免轮椅发生卡轮而驱动失效的情况， 还可提高 使用者的舒适度。 0056 为提高两第一连接件2的承载力， 优选地， 还包括加固连接带17， 加固连接带17的 两端部分别套设在两组所述支撑连接组件中的所述第一竖直段19上。 0057 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明， 不能认定本 发明的具体实施方式只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式， 均应包含在本发明的保护范围内。 说 明。