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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610539697.9 (22)申请日 2016.07.08 (66)本国优先权数据 201610092264.3 2016.02.18 CN (71)申请人 深圳市先赞科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道高新南区华中科技大学产学研基地 A栋101室 (72)发明人 李奕 肖潇 刘红宇 孙平 (74)专利代理机构 深圳市中联专利代理有限公 司 44274 代理人 李俊 (51)Int.Cl. A61B 1/005(2006.01) A61B 1/0。
2、12(2006.01) (54)发明名称 一种新型内窥镜插入组件 (57)摘要 本发明属于内窥镜技术领域， 尤其涉及一种 新型内窥镜插入组件， 包括设置于控制部的前端 的弯曲部、 前端部和外套， 所述外套包覆所述弯 曲部， 所述弯曲部设置有支撑组件、 工作通道、 控 制线缆、 电源信号线缆， 所述支撑组件包括近端 接头、 铰接环组和远端接头， 所述铰接环组包括 多个铰接环， 所述多个铰接环两两铰接， 所述工 作通道为用于送气、 送水、 吸引和活检的通道； 第 一铰接耳和第二铰接耳分别突出于铰接环的上 端面和下端面， 相邻的铰接环绕铰接点旋转时具 有较大旋转空间， 内窥镜插入组件具有较大的弯 曲。
3、角度、 观察范围， 而且具有简单的结构。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 107088045 A 2017.08.25 CN 107088045 A 1.一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 包括设置于控制部的前端的弯曲部、 前端 部、 工作通道和外套， 所述工作通道一部分设置于连接部内部， 另一部分穿过所述弯曲部与 所述前端部连接， 所述外套包覆所述弯曲部和所述前端部； 所述弯曲部设置有支撑组件， 所述支撑组件包括近端接头、 铰接环组和远端接头， 所述 远端接头一端连接前端部， 另一端连接铰接环组的上端， 所述近端接头一端连接铰接环组 的下端， 另一端与所述外套固定连接， 所述。
4、铰接环组包括多个铰接环， 所述多个铰接环两两 铰接， 所述铰接环的一端的沿第一径向设置两个第一铰接耳， 所述第一铰接耳与相邻的铰 接环铰接， 所述铰接环的另一端的沿第二径向设置第二铰接耳， 所述第二铰接耳与相邻的 铰接环铰接， 所述第一径向与所述第二径向相互垂直； 所述工作通道设置为集成进气、 进水、 负压吸引和活检的工作通道； 所述控制部的控制线缆依次穿设于所述近端接头、 铰接环组， 与所述远端接头固定连 接， 所述控制线缆用于控制支撑组件弯曲方向和角度。 2.根据权利要求1所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 所述铰接环的上端外 壁设置外环槽， 下端的内壁设置内环槽， 所述第一铰接。
5、耳插入相邻的铰接环的内环槽内， 所 述第二铰接耳套设于相邻的铰接环的外环槽。 3.根据权利要求1所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 所述第一铰接耳设置 铰接轴， 所述第二铰接耳设置安装槽， 所述安装槽包括铰接孔和用于引导所述铰接轴装入 所述铰接孔的安装通道， 所述安装通道的入口设置于铰接耳顶端或者侧边， 所述安装通道 的出口设置于铰接孔。 4.根据权利要求3所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 所述铰接轴的外端设 置挡块， 所述挡块的横向或/和纵向尺寸大于所述铰接孔的直径。 5.根据权利要求3所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 所述安通道的入口宽 度大于其出口宽度。。
6、 6.根据权利要求3所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 所述铰接环的内壁设 置有两个用于穿引所述控制线缆的穿线孔， 所述穿线孔沿铰接环的直径相对设置， 所述控 制线缆一端连接控制部， 另一端穿过所述穿线孔后连接远端接头。 7.根据权利要求1所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 所述前端部设置光 源、 摄像头、 PCB板和固定筒， 所述光源、 所述摄像头和所述PCB板固接于所述固定筒， 所述固 定筒设置有摄像头清洗孔、 直喷水出口和用于负压吸引与活检的工作通道孔， 所述摄像头 清洗孔设置用于引导清洗液流向摄像头的导向板。 8.根据权利要求7所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征。
7、在于， 所述工作通道在插入 组件的输入端设置有第一接口、 第二接口、 用于负压吸引与活检的第三接口， 所述第一接口 连通所述摄像头清洗孔， 所述第二接口连通所述直喷水出口， 所述第三接口连通工作通道 孔。 9.根据权利要求7所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 所述光源设置为LED 光源， 所述摄像头包括CMOS传感器和镜头， 所述镜头固接于所述CMOS传感器， 所述CMOS传感 器固接于所述PCB板， 并与所述PCB板信号连接， 镜头设置为自动对焦式镜头。 10.根据权利要求7所述的一种新型内窥镜插入组件， 其特征在于， 设置透明隔热罩设 置于所述光源的前方， 所述透明隔热罩的下部与。
8、所述固定筒连接， 所述透明隔热罩的观察 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107088045 A 2 面设置为弧形， 所述弧形观察面使透明隔热罩与所述光源之间形成隔热空腔。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107088045 A 3 一种新型内窥镜插入组件 技术领域 0001 本发明属于内窥镜技术领域， 尤其涉及一种新型内窥镜插入组件。 背景技术 0002 内窥镜为一种常用的医疗器械， 包括控制部、 连接部和插入组件， 通过控制部与连 接部相连， 连接部与插入组件连接， 控制部控制插入组件经由人体的天然孔道或手术形成 的孔道进入体内。 插入组件内部构件较多， 很难做到彻底消毒。
9、， 维护成本高， 重复使用易导 致交叉感染， 现有的医用内窥镜大多使用一次性的内窥镜插入组件， 插入组件包括前端部、 万向弯曲结构， 前端部设置于万向弯曲结构的远端， 内窥镜的控制部通过绳索控制万向弯 曲结构定向弯曲， 引导前端部进入体内。 现有的万向弯曲结构大多使用变距弹簧、 内窥镜插 入组件。 0003 中国发明专利 “201420763423.4” 公开了 “一种内窥镜插入部分的弯曲装置” ， 具体 来说， 该装置包括蛇骨， 蛇骨由通过转轴连接方式首尾相连的蛇骨单体组成， 蛇骨单体的 上、 下部分分别有轴和轴孔， 轴和轴孔的轴心线在空间成90 交叉， 蛇骨单体的轴套入另一 蛇骨单体的轴孔。
10、中， 完成一组蛇骨单体的连接。 该专利中轴和孔设置于蛇骨单体上， 蛇骨单 体首尾连接后易导致相邻蛇骨碰撞卡位， 限制蛇骨转动角度， 导致蛇骨的整体弯曲角度不 足， 影响手术观察范围。 发明内容 0004 为了解决上述技术的不足， 本发明的主要目的在于提供一种弯曲角度大、 观察范 围大、 结构简单的内窥镜插入组件。 0005 一种新型内窥镜插入组件， 包括设置于控制部的前端的弯曲部、 前端部、 工作通道 和外套， 所述工作通道一部分设置于连接部内部， 另一部分穿过所述弯曲部与所述前端部 连接， 所述外套包覆所述弯曲部和所述前端部； 0006 所述弯曲部设置有支撑组件， 所述支撑组件包括近端接头、。
11、 铰接环组和远端接头， 所述远端接头一端连接前端部， 另一端连接铰接环组的上端， 所述近端接头一端连接铰接 环组的下端， 另一端与所述外套固定连接， 所述铰接环组包括多个铰接环， 所述多个铰接环 两两铰接， 所述铰接环的一端沿第一径向设置两个第一铰接耳， 所述第一铰接耳与相邻的 铰接环铰接， 所述铰接环的另一端沿第二径向设置第二铰接耳， 所述第二铰接耳与相邻的 铰接环铰接， 所述第一径向与所述第二径向相互垂直； 0007 所述工作通道设置为集成进气、 进水、 负压吸引和活检的工作通道； 0008 所述控制部的控制线缆依次穿设于所述近端接头、 铰接环组， 与所述远端接头固 定连接， 所述控制线缆。
12、用于控制支撑组件弯曲方向和角度。 0009 所述铰接环的上端外壁设置外环槽， 下端的内壁设置内环槽， 所述第一铰接耳插 入相邻的铰接环的内环槽内， 所述第二铰接耳套设于相邻的铰接环的外环槽。 0010 所述第一铰接耳设置铰接轴， 所述第二铰接耳设置安装槽， 所述安装槽包括铰接 说 明 书 1/6 页 4 CN 107088045 A 4 孔和用于引导所述铰接轴装入所述铰接孔的安装通道， 所述安装通道的入口设置于铰接耳 顶端或者侧边， 所述安装通道的出口设置于铰接孔。 0011 所述铰接轴的外端设置挡块， 所述挡块的横向或/和纵向尺寸大于所述铰接孔的 直径。 0012 所述安通道的入口宽度大于其。
13、出口宽度。 0013 所述铰接环的内壁设置有两个用于穿引所述控制线缆的穿线孔， 所述穿线孔沿铰 接环的直径相对设置， 所述控制线缆一端连接控制部， 另一端穿过所述穿线孔后连接远端 接头。 0014 所述前端部设置光源、 摄像头、 PCB板和固定筒， 所述光源、 所述摄像头和所述PCB 板固接于所述固定筒， 所述固定筒设置有摄像头清洗孔、 直喷水出口和用于负压吸引与活 检的工作通道孔， 所述摄像头清洗孔设置用于引导清洗液流向摄像头的导向板。 0015 所述工作通道在插入组件的输入端设置有第一接口、 第二接口、 用于负压吸引与 活检的第三接口， 所述第一接口连通所述摄像头清洗孔， 所述第二接口连通。
14、所述直喷水出 口， 所述第三接口连通工作通道孔。 0016 所述光源设置为LED光源， 所述摄像头包括CMOS传感器和镜头， 所述镜头固接于所 述CMOS传感器， 所述CMOS传感器固接于所述PCB板， 并与所述PCB板信号连接， 镜头设置为自 动对焦式镜头。 0017 所述透明隔热罩设置于所述光源的前方， 所述透明隔热罩的下部与所述固定筒连 接， 所述透明隔热罩的观察面设置为弧形， 所述弧形观察面使透明隔热罩与所述光源之间 形成隔热空腔。 0018 有益效果 0019 本发明的采用由多个铰接环铰接而成的铰接环组作为支撑组件的主体结构， 铰接 环组通过近端接头连接控制部， 通过远端接头连接前端。
15、部， 控制部通过控制线缆控制前端 部万向转动， 并且实现弯曲和复位。 0020 本发明采用的铰接环适用于通过塑料一体成型， 生产成本极低。 0021 铰接环的上端和下端分别设置第一铰接耳和第二铰接耳， 第一铰接耳和第二铰接 耳明显会突出于铰接环的上端面和下端面， 第一铰接耳和第二铰接耳分别与相邻的铰接环 铰接后， 会预留出较大的旋转空间， 相邻的铰接环绕铰接点旋转时具有较大旋转空间， 因此 本发明的内窥镜插入组件具有较大的弯曲角度、 观察范围， 而且具有简单的结构。 附图说明 0022 图1为实施例1结构示意图； 图2为实施例1另一视角结构示意图； 0023 图3为实施例2固定筒的结构示意图；。
16、 0024 图4为实施例3铰接环结构示意图； 0025 图5为实施例3另一视角的铰接环结构示意图。 0026 图6为实施例4结构示意图； 0027 图7为实施例5结构示意图； 0028 图8为实施例5另一实施方式结构示意图。 0029 1前端部， 11摄像组件， 12透明隔热罩， 13固定筒， 说 明 书 2/6 页 5 CN 107088045 A 5 0030 111光源， 112摄像头， 131工作通道孔， 132-摄像头清洗孔， 133直喷 水出口， 134导向板， 0031 2弯曲部， 21支撑组件， 22控制线缆， 0032 211近端接头， 212铰接环组， 213远端接头， 0。
17、033 2121第一铰接耳， 2122铰接轴， 2123第二铰接耳， 2124铰接孔， 2125内环槽， 2126外环槽， 2127穿线孔， 2128安装通道， 2129挡块， 0034 3外套， 4工作通道。 具体实施方式 0035 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0036 实施例1 0037 如图1、 图2所示， 一种新型内窥镜插入组件， 包括设置于控制部的前端的弯曲部2、 前端部1、 工作通道4和外套3， 所述外套3包覆所述弯曲部2。。
18、 0038 所述弯曲部2设置有支撑组件21， 所述支撑组件21包括近端接头211、 铰接环组212 和远端接头213， 所述远端接头213一端连接前端部1， 另一端连接铰接环组212， 所述近端接 头211一端连接铰接环组212， 另一端连接内窥镜控制部， 0039 所述工作通道4的一部分设置于连接部， 另一部分穿过所述弯曲部2与所述前端部 1连接， 所述外套3包覆所述弯曲部2和所述前端部1， 设置为集成用于送气、 送水、 吸引和活 检的工作通道4； 0040 所述控制部的控制线缆22依次穿设于所述近端接头211、 铰接环组212， 与所述远 端接头213连接， 所述控制线缆22用于控制支撑组。
19、件21弯曲方向和角度； 0041 所述控制部的电源信号线缆末端穿过近端接头211、 铰接环组212、 远端接头213， 与所述前端部1连接。 0042 所述前端部1设置光源111、 摄像头112、 PCB板和固定筒13， 所述光源111、 所述摄像 头112和所述PCB板固接于所述固定筒13， 所述固定筒13设置有摄像头清洗孔132、 直喷水出 口133和用于负压吸引与活检的工作通道孔131， 所述摄像头清洗孔132设置用于引导清洗 液流向摄像头112的导向板134。 通过导向板134引导清洗液喷向摄像头112， 对摄像头112进 行清洗， 保持摄像头112的清洁。 0043 所述工作通道在插。
20、入组件的输入端设置有第一接口、 第二接口、 用于负压吸引与 活检的第三接口， 所述第一接口连通所述摄像头清洗孔132， 所述第二接口连通所述直喷水 出口133， 所述第三接口连通工作通道孔131。 0044 本实施例通过清洗液进直喷水出口133对内窥部位或者活检手术部位进行清洗， 同时清洗液经摄像头清洗孔132对摄像头112进行清洗， 清洗完毕， 通过工作通道孔131进行 负压吸引， 把污水排出， 之后进行内窥拍摄， 如果需要进行活检手术则活检钳经第三接口进 入， 从工作通道孔131延伸到人体手术部位进行手术， 手术之后抽出活检钳， 血污经工作通 道孔131吸引排出。 0045 实施例2 说 。
21、明 书 3/6 页 6 CN 107088045 A 6 0046 本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同， 在本实施例中未作解释的特征， 采 用实施例1中的解释， 在此不再进行赘述。 本实施例2与实施例1的区别在于： 0047 如图2和图3所示， 所述前端部1设置有光源摄像组件11、 透明隔热罩12和固定筒 13， 光源摄像组件11和透明隔热罩12固定于所述固定筒13， 所述光源摄像组件11包括光源 111、 摄像头112和PCB板， 所述光源111、 所述摄像头112和PCB板固接于所述固定筒13， 所述 固定筒13与所述远端接头213连接， 固定筒13设置有工作通道孔131， 所述工作。
22、通道孔131与 所述工作通道4的出口对应设置。 0048 所述光源111设置为LED光源111， 所述摄像头112包括CMOS传感器和镜头， 所述镜 头固接于所述CMOS传感器， 所述CMOS传感器固接于所述PCB板， 并与所述PCB板信号连接， 镜 头设置为自动对焦式镜头。 0049 所述透明隔热罩12设置于所述光源111的前方， 所述透明隔热罩12的下部与所述 固定筒13连接， 所述透明隔热罩12的下部外侧与所述外套3热压密封连接， 所述透明隔热罩 12的观察面设置为弧形， 所述弧形观察面使透明隔热罩12与所述光源111之间形成隔热空 腔。 0050 透明隔热罩12的观察面设置为弧形， 弧。
23、形的观察面不仅扩大了视距的范围， 能够 提高镜头采集数据的准确性， 并且弧形观察面野能够不刮伤人体， 尤其是一些容易破碎的 患处。 并且透明隔热罩12还能够增加视距， 透明隔热罩12紧密贴合在患处的情况下， 镜头仍 能清楚的采集患处的图像。 0051 实施例3 0052 本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同， 在本实施例中未作解 释的特征， 采用实施例1或者实施例2中的解释， 在此不再进行赘述。 本实施例3与实施例2的 区别在于： 0053 如图2、 图4、 图5所示， 铰接环组212包括多个铰接环31， 多个铰接环31两两铰接， 通 过两两铰接的连接形式， 使所有的铰接环31。
24、连接成一条完整的铰接环组212， 铰接环31的上 端的沿第一径向设置两个第一铰接耳2121， 第一铰接耳2121与相邻的铰接环31铰接， 铰接 环31的下端的沿第二径向设置第二铰接耳2123， 第二铰接耳2123与相邻的铰接环31铰接， 第一径向与第二径向垂直。 铰接耳和铰接孔分别设置于横向和纵向， 同一铰接环31的铰接 轴2122轴心线和铰接孔2124的中心线相互垂直， 因此相邻的两个铰接摆动方向相互垂直， 仅仅通过3个铰接环31即可形成万向连接， 实现铰接环组212的万向弯曲。 0054 通过设置第一铰接耳2121和第二铰接耳2123使连接部位突出于铰接环31， 铰接环 组212弯曲时， 。
25、相邻铰接环31具有较大的旋转空间， 在旋转到预定角度之前不会发生卡位或 者碰触， 铰接环组212具有较大的弯曲角度， 使用内窥镜观察时， 可使前端部1按照所需要的 角度弯曲。 0055 具体来说， 铰接环31的上端沿直径相对位置设置弧形凹位， 两个凹位之间形成第 一铰接耳2121， 第一铰接耳2121的外侧设置铰接轴2122， 铰接环31的下端沿直径方向的相 对位置设置弧形凹位， 两个凹位之间形成第二铰接耳2123， 第二铰接耳2123设置铰接孔 2124， 铰接轴2122的轴心线与铰接孔2124的中心线相互垂直， 相邻铰接环31铰接时， 铰接轴 2122与铰接孔2124铰接， 凹位的作用在于。
26、容纳铰接环31旋转， 使铰接环31具有较大的旋转 角度， 即铰接环组212具有较大的弯曲角度。 部分内窥镜插入组件为求较大的旋转空间和弯 说 明 书 4/6 页 7 CN 107088045 A 7 曲角度， 铰接的单体镂空部分多， 铰接环组212弯曲之后， 部分控制线缆22张紧， 部分控制线 缆22松弛， 容易导致松弛的控制线缆22伸出到铰接环组212之外， 易导致控制线缆22卡于铰 接环组212， 本发明结构在具有较大的弯曲角度的同时， 铰接环31连接密致， 整体结构紧致， 镂空部少， 控制线缆被大部分位置被铰接环31包围， 松弛的控制线缆不易伸出铰接环31外， 为控制线缆提供了一个安全可。
27、靠的工作环境。 0056 铰接环31的上端外壁设置外环槽2126， 下端的内壁设置内环槽2125， 第一铰接耳 2121插入相邻的铰接环31的内环槽2125内， 第二铰接耳2123套设于相邻的铰接环31的外环 槽2126。 通过设置外环槽2126和内环槽2125使相邻的铰接环31保持结构的一致性， 铰接环 组212的最大直径与铰接环31的直径相等， 避免铰接环组212的侧壁形成凸出结构， 减少铰 接环组212插入的阻力， 同时减轻患者插入内窥镜时的呕吐反应。 0057 本实施例中外环槽2126和内环槽2125设置可倒置， 即铰接环31的下端端外壁设置 外环槽2126， 上端的内壁设置内环槽21。
28、25， 第一铰接耳2121套设于相邻的铰接环31的外环 槽2125外， 第二铰接耳2123插入相邻的铰接环31的内环槽2126内， 倒置设置与上述非倒置 设置技术效果相同。 0058 设置两个用于穿引控制线缆22的穿线孔2127， 两个相邻的铰接环31形成横向和纵 向的四个穿线孔2127， 从四个方向安装固定控制线缆22。 控制线缆22的一端连接控制部， 另 一端穿过穿线孔2127后连接远端接头213。 0059 本实施例中， 第一铰接耳2121和第二铰接耳2123明显会突出于铰接环31的上端面 和下端面， 第一铰接耳2121和第二铰接耳2123分别与相邻的铰接环31铰接后， 会预留出较 大的。
29、旋转空间， 相邻的铰接环31绕铰接点旋转时具有较大旋转空间， 本实施例的内窥镜插 入组件具有较大的弯曲角度、 观察范围。 0060 本实施例的铰接环为塑料件， 塑料件的生产速度快， 相比于金属材质的蛇骨结构 或者变距弹簧具有成本低， 而且， 塑料件具有回收成本低， 再生能力强， 非常适用于一次性 使用的插入组件和一次性使用的内窥镜。 0061 实施例4 0062 本实施例的主要技术方案与实施例1、 实施例2或者实施例3基本相同， 在本实施例 中未作解释的特征， 采用实施例1或者实施例3中的解释， 在此不再进行赘述。 本实施例与实 施例1、 实施例2和实施例3的区别在于： 0063 如图6所示，。
30、 本实施例所述第一铰接耳2121设置铰接轴2122， 所述第二铰接耳2123 设置安装槽， 所述安装槽包括铰接孔2124和用于引导所述铰接轴2124装入所述铰接孔2124 的安装通道2128， 所述安装通道2128竖直设置， 所述安装通道2128的入口设置于第二铰接 耳2123的顶端， 在本实施例中， 由于第二铰接耳2123倒立设置， 其顶端即是第二铰接耳2123 的最下端， 所述安装通道2128的出口设置于铰接孔2124的最低点处。 所述铰接轴2122的轴 心线和铰接孔2124的中心线垂直。 通过安装通道2128快速安装铰接环31， 通过安装通道 2128的引导使铰接轴2122从第二铰接耳2。
31、123的顶端通顺着安装通道2128从出口处进入铰 接孔2124， 避免通过外力挤压使铰接环变形来使铰接轴2122装入铰接孔2124， 且本实施例 安装通道2128最短， 通道结构简单， 安装速度快。 0064 本实施例中， 所述安装通道2128的入口宽度大于所述安装通道2128的出口宽度。 增加入口宽度， 便于铰接轴2122进入安装通道2128， 缩小出口处的宽度， 防止铰接轴2122从 说 明 书 5/6 页 8 CN 107088045 A 8 安装通道2128滑出。 0065 所述铰接轴2122的外端设置挡块2129， 所述挡块2129的横向或者纵向尺寸大于铰 接孔2124的直径， 本实。
32、施例中， 挡块2129为圆形的挡块2129， 圆形的档块2129的直径大于铰 接孔2124的直径。 铰接环31为塑料件， 存在形变， 通过控制线缆控制插入组件弯曲时， 易使 铰接环31形变， 存在铰接轴2122脱离铰接孔2124的可能， 本实施例中挡块2129的直径大于 铰接孔2124的直径， 限制因铰接环31变形而导致铰接轴2122沿铰接孔2124的中心线滑动， 防止铰接轴2122从铰接孔2124滑脱。 0066 实施例5 0067 本实施例的主要技术方案与实施例1、 实施例2、 实施例3或者实施例4基本相同， 在 本实施例中未作解释的特征， 采用实施例1或者实施例2中的解释， 在此不再进行。
33、赘述。 本实 施例5的区别在于： 0068 如图7、 图8所示， 本实施例安装通道2128倾斜设置， 为倾斜直通道， 所述安装通道 2128的入口设置于第二铰接耳2123的侧边， 所述安装通道2128的出口设置于铰接孔2124的 最低点和最高点连线的一侧， 且入口和出口设置于最低点和最高点连线的同一侧。 0069 第二铰接耳2123包括相对设置的两个铰接耳， 两个铰接耳的安装通道2128的朝向 可相同或者相反。 0070 本实施例中， 由于安装通道2128的出口位置偏离最高点和最低点， 插入组件无论 是处于弯曲还是处于伸直状态， 铰接轴2122不易从安装通道2128滑出。 0071 如图6所示。
34、， 本实施例安装通道2128呈钩状设置， 所述安装通道2128的入口和出口 设置相同， 由于安装通道2128弯曲， 形成安装通道2128的出口铰接孔2124的孔壁垂直， 开口 宽度更小， 相比与斜直通道更不容易从安装通道2128滑出。 0072 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。 说 明 书 6/6 页 9 CN 107088045 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 10 CN 107088045 A 10 图2 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 11 CN 107088045 A 11 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 12 CN 107088045 A 12 图7 图8 说 明 书 附 图 4/4 页 13 CN 107088045 A 13 。