工作机械的旋转分度装置.pdf

在旋转分度装置中，作为使分度后的旋转轴的保持确实且安定的装置。在包含在壳体内被可自由旋转地设置且在端部固定有圆台的旋转轴、对于包含旋转轴的旋转体朝旋转轴的半径方向作用按压力以保持旋转体分度后的旋转角度位置的夹紧装置的工作机械的旋转分度装置中，夹紧装置包括：活塞构件，在壳体内可变位地被设置于旋转轴的轴线方向，推拔面被形成于侧面；按压力变换手段，被安装于旋转体和活塞构件之间，承受伴随活塞构件的变位、从活塞构件朝旋转轴的旋转轴线的方向的按压力，且将此按压力变换至旋转轴的半径方向而朝旋转体作用；以及偏压手段，将活塞构件朝藉由按压力变换手段发生按压力的方向偏压。

1.  一种工作机械的旋转分度装置(1)，在包含在壳体(2)内被可自由旋转地设置且在端部固定有旋转驱动对象构件(3)的旋转轴(4)、以及对于包含该旋转轴(4)的旋转体(5)朝旋转轴(4)的半径方向作用按压力且保持旋转体(5)的分度后的旋转角度位置的夹紧装置(6)的工作机械的旋转分度装置(1)中，
上述夹紧装置(6)包括：活塞构件(7)，作为在上述壳体(2)内可变位地被设置于上述旋转轴(4)的旋转轴线的方向的活塞构件(7)，推拔面(8)被形成于其夹紧位置侧的侧面；按压力变换手段(9)，被安装于上述旋转体(5)和上述活塞构件(7)之间，承受伴随上述活塞构件(7)的变位、从上述活塞构件(7)朝上述旋转轴(4)的旋转轴线的方向的按压力，且将此按压力变换至上述旋转轴(4)的半径方向而朝上述旋转体(5)作用；以及偏压手段(10)，将上述活塞构件(7)朝上述按压力变换手段(9)朝上述旋转轴(4)的半径方向发生按压力的方向偏压。

2.  如申请专利范围第1项所述的工作机械的旋转分度装置(1)，其中上述按压力变换手段(9)在上述活塞构件(7)和上述旋转体(5)之间，包含横跨上述旋转轴(4)的圆周方向而被设置复数个的按压构件(11)。

3.  如申请专利范围第2项所述的工作机械的旋转分度装置(1)，其中上述按压构件(11)为在上述旋转轴(4)的轴线方向延伸般被设置的杠杆构件(12)，该杠杆构件(12)在被形成于一端部的力点部(13)中、与上述活塞构件(7)的上述推拔面(8)接触，且具有对于上述壳体(2)可转动地被卡住的支点部(15)以及和上述旋转轴(4)相对的作用点部(14)，从上述力点部(13)到上述支点部(15)为止的距离比从上述支点部(15)到上述作用点部(14)为止的距离长的方式被形成。

4.  如申请专利范围第1、2、或3项所述的工作机械的旋转分度装置(1)，其中上述夹紧装置(6)在上述按压力变换手段(9)和上述旋转体(5)之间，具有作为对于壳体(2)不能相对旋转地被固定的夹紧构件(16)，其和承受上述旋转体(5)的按压力的面相对且具有在上述旋转轴(4)的半径方向可变形的环状的薄肉圆筒部(17、50)。

5.  如申请专利范围第1、2、或3项所述的工作机械的旋转分度装置(1)，其中上述活塞构件(7)的上述推拔面(8)对于上述旋转轴线的角度被形成为比45°小。

工作机械的旋转分度装置
技术领域
本发明有关于在工作机械中、使圆台被旋转、使圆台上的工件分度至所定的旋转角度用的装置。
背景技术
专利文献1是揭露盘型的夹紧装置，又，专利文献2是揭露套筒型的夹紧装置。
一般而言，盘型的夹紧装置具有对于旋转轴、在其半径方向延伸的样式、被固定的夹紧盘，藉由将夹紧盘的外周侧端部藉由壳体的夹紧面和活塞构件等夹持(夹紧)，成为保持旋转轴被分度的角度位置的构成。
在此种的盘型的夹紧装置中，由于将薄板状的夹紧盘的外周侧端部夹紧而保持角度位置，在工件的加工时，伴随着对于旋转轴、旋转方向的负荷施加，有在对于夹紧盘的旋转轴的固定位置和夹紧位置之间的部分、挠曲产生的情形。结果在旋转轴被分度的角度位置、偏差产生，招致加工精度的降低。
套筒型的夹紧装置是将在外周部设置沟、形成薄肉部的夹紧套筒设置在壳体和旋转体之间，藉由以压油等的作动流体的压力、将薄肉部朝缩径方向变形，对于旋转轴、朝旋转轴的半径方向作用按压力，成为保持旋转体被分度的角度位置的构成。因此，夹紧套筒的薄肉部朝旋转轴的轴线方向延伸般被设置。
在套筒型的夹紧装置中，被供给至藉由壳体和夹紧套筒的沟被形成的压力室的作动流体的压力不仅在薄肉部，对于壳体也直接作用。此压力对于壳体朝向旋转轴的半径方向作用，根据情形，在壳体产生挠曲。又，在壳体产生挠曲的话，经由轴承等，被支撑于壳体的旋转轴、倾斜产生，加工精度降低。
[专利文献1]日本特开平10-220425号公报
[专利文献2]日本特开2002-103181号公报
发明内容
因此，本发明的课题是在上述的工作机械用的旋转分度装置中，作为使根据夹紧装置的旋转轴的保持确实且安定的装置。
[解决问题的技术手段]
基于上述课题，本发明在旋转轴的周围，配置可变位的环状的活塞构件，将按压力变换手段接触于活塞构件的推拔面，将活塞构件的动作变换成对于旋转体的按压力，藉由此按压力，将旋转体确实且安定地保持。
具体记载的话，有关申请专利范围第1项的发明将包含在壳体(2)内被可自由旋转地设置且在端部固定有旋转驱动对象构件(3)的旋转轴(4)、以及对于包含该旋转轴(4)的旋转体(5)朝旋转轴(4)的半径方向作用按压力以保持旋转体(5)分度后的旋转角度位置的夹紧装置(6)的工作机械的旋转分度装置(1)作为前提。
在此，旋转分度装置(1)不限于旋转台装置，包含支撑将加工工件用的工具被装着的主轴(spindle)旋转驱动的装置(主轴单元)且将主轴单元回转驱动的装置(主轴头)、或将主轴头在和工作机械的Z轴平行的轴线周围旋转驱动的装置。前者的情形是主轴单元相当于旋转驱动对象构件，后者的情形是主轴头相当于旋转驱动对象构件。又，上述旋转体(5)除了包含旋转驱动对象构件(3)、旋转轴(4)之外、也包含和旋转轴(4)一体地旋转的全部的部分的对象。
又，有关申请专利范围第1项的发明是在上述旋转分度装置(1)中，上述夹紧装置(6)包括：活塞构件(7)，作为在上述壳体(2)内可变位地被设置于上述旋转轴(4)的旋转轴线的方向的活塞构件(7)，推拔面(8)被形成于其夹紧位置侧的侧面；按压力变换手段(9)，被安装于上述旋转体(5)和上述活塞构件(7)之间，承受伴随上述活塞构件(7)的变位、从上述活塞构件(7)朝上述旋转轴(4)的旋转轴线的方向的按压力，且将此按压力变换至上述旋转轴(4)的半径方向而朝上述旋转体(5)作用；以及偏压手段(10)，将上述活塞构件(7)朝上述按压力变换手段(9)朝上述旋转轴(4)的半径方向发生按压力的方向偏压。
在申请专利范围第2项中，上述按压力变换手段(9)在上述活塞构件(7)和上述旋转体(5)之间，包含横跨上述旋转轴(4)的圆周方向而被设置复数个的按压构件(11)。
在申请专利范围第3项中，上述按压构件(11)为在上述旋转轴(4)的轴线方向延伸般被设置的杠杆构件(12)，该杠杆构件(12)在被形成于一端部的力点部(13)中、与上述活塞构件(7)的上述推拔面(8)接触，且具有对于上述壳体(2)可转动地被卡住的支点部(15)以及和上述旋转轴(4)相对的作用点部(14)，从上述力点部(13)到上述支点部(15)为止的距离比从上述支点部(15)到上述作用点部(14)为止的距离长的方式被形成。
在申请专利范围第4项中，上述夹紧装置(6)在上述按压力变换手段(9)和上述旋转体(5)之间，具有作为对于壳体(2)不能相对旋转地被固定的夹紧构件(16)，其和承受上述旋转体(5)的按压力的面相对、且具有在上述旋转轴(4)的半径方向可变形的环状的薄肉圆筒部(17、50)。
在申请专利范围第5项中，上述活塞构件(7)的上述推拔面(8)对于上述旋转轴线的角度被形成为比45°小。
[发明的效果]
关于申请专利范围第1项的旋转分度装置(1)并非如熟知的盘型的夹紧装置般、将延伸于旋转轴的半径方向的夹紧盘藉由其外周侧端部夹紧的装置，又，也并非如套筒型的夹紧装置般、对于壳体、作动流体的压力直接作用于旋转轴的半径方向的装置。因此，根据关于申请专利范围第1项的发明的话，被分度的角度位置的偏差或旋转轴(4)的倾斜等不会发生，可防止加工精度的降低。特别是按压力变换手段(9)伴随着活塞构件(7)的变位，从其推拔面(8)承受按压力，由于将此按压力朝旋转轴(4)的半径方向作为夹紧力而被作用，在夹紧时必要且充分的夹紧力可确保，在分度角度位置不偏差的状态下，旋转轴(4)可正确地在夹紧状态。
根据关于申请专利范围第2项的话，由于在活塞构件(7)和旋转体(5)之间、横跨旋转轴(4)的圆周方向、复数个按压构件(11)被设置，可将夹紧力均等地作用于旋转轴(4)的圆周。
根据关于申请专利范围第3项的话，按压构件(11)藉由杠杆构件(12)被构成，以从力点部(13)到上述支点部(15)为止的距离比从上述支点部(15)到上述作用点部(14)为止的距离长的方式被形成，由于从活塞构件(7)作用于杠杆构件(12)的按压力被增力而朝旋转体(5)作用，藉此，可得到强固的夹紧力。
根据关于申请专利范围第4项的话，对于壳体(2)、不能相对旋转地被固定的夹紧构件(16)被设置，在按压力变换手段(9)和旋转体(5)之间，由于和夹紧构件(16)一体而可变形的环状的薄肉圆筒部(17)被介入，对于旋转体(5)的被按压面，可将夹紧力大致均等地作用，又，由于薄肉圆筒部(17)摩擦地抵接于旋转体(5)的被按压面，旋转方向的力不从旋转轴(4)作用至按压力变换手段(9)，夹紧动作安定。
根据关于申请专利范围第5项的话，藉由活塞构件(7)的推拔面(8)对于旋转轴线的角度被形成为比45°小，从活塞构件(7)作用于杠杆构件(12)的按压力被增力，更可得到强固的夹紧力。亦即，藉由将按压力变换手段(9)组合这两个增力机构(boosting mechanism)而被构成，在负荷高的加工，也可得到可对应的强固的夹紧力。
附图说明
第1图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的剖面图；
第2图为在第1图的A-A箭头位置的剖面图；
第3图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的夹紧装置6的剖面图；
第4图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的夹紧装置6的主要部分的扩大剖面图；
第5图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的其它实施例的剖面图；
第6图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的其它实施例的剖面图；
第7图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的其它实施例的剖面图；
第8图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的其它实施例的剖面图；以及
第9图为有关本发明的工作机械的旋转分度装置1的其它实施例的剖面图。
标号说明：
1～工作机械的旋转分度装置；       2～壳体；
3～圆台(旋转驱动对象构件)；       4～旋转轴；
5～旋转体；                       6～夹紧装置；
7～活塞构件；                     8～推拔面；
9～按压力变换手段；               10～偏压手段；
11～按压构件；                    12～杠杆构件；
13～力点部；                      14～作用点部；
15～支点部；                      16～夹紧构件；
17～薄肉圆筒部；                  18～轴承套筒；
19～安装螺栓；                    20～蜗轮；
21～蜗杆；                        22～安装螺栓；
23～轮毂部；                      24～轴承；
25～收容孔；                      26～段部；
27～壳构件；                      28～安装螺栓；
29～安装螺栓；                    30～盖；
31～螺栓；                        32～油封；
33～压力室；                      34～作动流体；
35～安装螺栓；                    36～间隔件；
37～突缘部；                      38～流体埠；
39～流体流路；                    40～支撑构件；
41～安装螺栓；                    42～间隔件；
43～弹簧构件；                    44～引导孔；
45～偏压弹簧构件；                46～回复用压力室；
47～作动流体；                    48～流体埠；
49～流体流路；                    50～薄肉圆筒部；
51～钢球；                        52～被按压构件；
53～安装螺栓；                54～弹性构件。
具体实施方式
第1图至第4图是表示将有关本发明的工作机械的旋转分度装置1适用于旋转台装置的代表的例子。在这些第1图至第4图中，工作机械的旋转分度装置1包含：在壳体2内可自由旋转地设置的旋转轴4、包含此旋转轴4的旋转体5、以及对于此旋转体5朝旋转轴4的半径方向作用按压力且保持旋转体5被分度的旋转角度位置的夹紧装置6。
旋转轴4作为一例子，为中空体，在壳体2的收容孔25的内部可自由旋转地被设置，在其端部，作为旋转驱动对象构件的圆台3被相对不能旋转地被安装。此圆台3是对于块状的壳体2的一个面而被平行地配置，在中央的孔的部分，嵌合于旋转轴4，藉由复数个安装螺栓19被固定于旋转体5的一部分的轴承套筒18。
在此，旋转体5除了包含作为旋转驱动对象构件的圆台3、旋转轴4、轴承套筒18、蜗轮20之外、也包含和旋转轴4一体地旋转的全部的零件。又，轴承套筒18嵌合于旋转轴4的外周，对于旋转轴4的轮毂部23，将轴承24的内轮和间隔件36等一起夹入的方式，藉由复数个安装螺栓22被安装。这样的话，轴承24在其内轮的部分，对于旋转轴4，被保持在轮毂部23和轴承套筒18之间。又，轴承24对于被形成于壳体2的收容孔25的内部的段部26，经由对应需要而被设置之间隔件42等，藉由以安装螺栓28被安装于收容孔25的开口面的壳构件27而被按压，对于壳体2被停止动作。
又，在上述的旋转轴4的轮毂部23方面，蜗轮20藉由复数个安装螺栓29被安装。此蜗轮20被收容于壳体2的收容孔25的内部，和对于壳体2可自由旋转地被支撑的蜗杆21啮合。此蜗杆21藉由未图示的马达等的旋转驱动源被旋转驱动。又，伴随着蜗杆21被旋转驱动，藉由蜗轮20和蜗杆21之间的大的减速比，蜗杆21的旋转被减速而被传达至蜗轮20，藉此，旋转轴4被旋转至所定的方向，旋转体5，特别是圆台3被分度至所定的旋转角度位置。
如上述，旋转传达路径成为从输入侧的蜗杆21到输出侧的蜗轮20。此旋转传达路径成为反方向时，亦即，从蜗轮20朝蜗杆21的旋转藉由蜗杆齿轮机构(蜗轮20/蜗杆21)的自锁作用而不被传达。此自动停止作用从蜗轮20朝蜗杆21、承受旋转力时，自动地发生，但藉由蜗轮20和蜗杆21之间的齿隙等的存在，无法将旋转体5被分度的旋转角度位置正确且确实地保持。因此，为了正确且确实地保持旋转体5被分度的旋转角度位置，夹紧装置6被附设于旋转分度装置1。
如上述般，旋转体5，亦即，旋转台3、旋转轴4、轴承套筒18、蜗轮20等在壳体2的内部被收容，藉由蜗杆21被驱动。又，在蜗轮20侧，旋转轴4的外周侧和收容孔25的内周侧的开口面藉由以螺栓31被安装于壳体2的环状的盖30被闭塞，环状的盖30和旋转轴4之间藉由油封32被封闭。
又，夹紧装置6作为一例子，为经常释放式，包含活塞构件7、按压力变换手段9、夹紧构件16以及偏压手段10。活塞构件7为环状体，以包围旋转体5(特别是轴承套筒18的周围)的方式，在藉由壳体2和环状的壳构件27被形成的压力室33的内部，仅在旋转轴4的旋转轴线的方向可变位地被设置。
又，在此例子中，活塞构件7如上述般，为环状体(ring状)，与此对应，压力室33也成为环状(ring状)的空间，但这些是不被限定在环状的物件。活塞构件7在对应于按压构件11的位置，在旋转轴4的圆周方向独立而被设置复数个也可，对应于此独立的活塞构件7，压力室33也在每一活塞构件7独立而被设置复数个。壳构件27位于活塞构件7的内周位置，藉由如上述的安装螺栓28而被安装于收容孔25的段部。
活塞构件7被收纳于压力室33的内部，在外周面，经由密封材可自由滑动于收容孔25的内壁，又，在内周面，对于壳构件27的外壁经由密封材可自由滑动。活塞构件7藉由插入于活塞构件7和支撑构件40之间的压缩弹簧等的弹簧构件43，经常被偏压于后退方向(亦即，经常释放方向)，藉由来自偏压手段10的作动流体34的偏压力，朝前进方向(亦即，夹持方向)变位。
在第1图中，偏压手段10的作动流体34经过流体埠38、流体流路39而被供给至压力室33的后退位置侧的内部。又，支撑构件40位于圆台3和壳体2之间，藉由安装螺栓41被安装于壳体2，对于圆台3的面按压密封材等，作为闭塞壳体2和圆台3之间隙的盖的角色。
又，壳构件27和环状的夹紧构件16成为一体。又，夹紧构件16藉由安装螺栓35，对于和壳体2一体的壳构件27相对不能旋转地被固定。此夹紧构件16具有作为在旋转轴4的半径方向可变形的环状的对象而被一体地形成的薄肉圆筒部17，将此薄肉圆筒部17对于轴承套筒18的突缘部37的外周面以非接触的状态相对的配置。轴承套筒18的突缘部37的外周面是在薄肉圆筒部17的变形时，连接于薄肉圆筒部17，成为承受用以将旋转体5作为夹紧状态的按压力(夹紧力)的面。
活塞构件7在夹紧位置侧的侧面(内周面)，藉由将夹紧位置侧的顶部(图面上侧)去角般的形状，形成推拔面8。又，在此例子中，推拔面8以对于旋转体5的旋转轴线的角度比45°小的方式被形成。
按压力变换手段9被安装于轴承套筒18和活塞构件7之间，伴随着活塞构件7的变位，承受来自活塞构件7朝旋转轴4的旋转轴线的方向的按压力，且将此按压力变换至旋转轴4的半径方向的中心方向，被作用于轴承套筒18，使旋转轴4旋转停止，使旋转轴4作为夹紧状态。
在此例子中，按压力变换手段9是在活塞构件7和旋转体5之间，包含横跨旋转轴4的圆周方向而被设置复数个(考虑在旋转轴4的圆周的平衡，三个以上)的按压构件11。具体而言，在图式的例子中，按压构件11为以在旋转轴4的轴线方向延伸的方式被配置的十二个杠杆(lever)形的杠杆构件12。
杠杆构件12在第3图和第4图扩大表示般，具有以接触于活塞构件7的推拔面8的方式而被形成于一端部的力点部13、对于和壳体2一体的支撑构件40可转动地被卡住的支点部15、以及抵接于夹紧构件16的薄肉圆筒部17而间接地对于旋转体5(旋转轴4)作用按压力(夹紧力)的作用点部14。力点部13直接接触于推拔面8，支点部15被直接卡住于支撑构件40的轴颈(journal)状凹部。相对地，作用点部14位于薄肉圆筒部17的外周面，间接地抵接于作为旋转体5的一部分的轴承套筒18，作用夹紧力于旋转体5(旋转轴4)。又，薄肉圆筒部17(夹紧构件16)可省略。薄肉圆筒部17被省略时，作用点部14将夹紧力直接作用于旋转体5(旋转轴4)。
在杠杆构件12中，从力点部13到支点部15为止的距离a以比从支点部15到作用点部14为止的距离b大的方式被形成。因此，藉由杠杆的原理，从活塞构件7作用于力点部13的按压力以a/b倍被增力，在作用点部14的位置，成为按压薄肉圆筒部17的夹紧力。如上述，杠杆构件12是在夹紧动作时，作为根据杠杆的作用的增力手段的功能。
旋转驱动源驱动蜗杆21、蜗轮20，将旋转体5以所定的分度角度分度。此时的所定的角度的分度藉由旋转驱动源的旋转/旋转量控制而进行，但此分度的角度的位置是藉由夹紧装置6被保持。详而言之，由于旋转体5的分度后的夹紧装置6的夹紧动作，作动流体34从偏压手段10经过流体埠38、流体流路39而被供给至压力室33的后退位置侧的内部的话，活塞构件7从后退位置抵抗弹簧构件43而前进(朝第4图的上方变位)。在此前进时，推拔面8使按压构件11的杠杆构件12的力点部13被变位至旋转轴4的中心的方向。
如第4图所示般，伴随着活塞构件7的前进，杠杆构件12的力点部13承受来自活塞构件7朝推拔面8的铅直方向的按压力。又，伴随于此，在杠杆构件12的力点部13方面，活塞构件7的变位方向(轴线方向)的分力F1和半径方向的分力F2作用。然而，杠杆构件12在支点部15被卡住，朝轴线方向的变位被阻止。因此，杠杆构件12伴随着对于力点部13、根据活塞构件7的按压力作用，藉由分力F2，将支点部15作为支点，朝旋转轴4的半径方向(中心方向)变位。如上述，藉由活塞构件7在推拔面8和杠杆构件12抵接，伴随着活塞构件7按压杠杆构件12，对于杠杆构件12，朝中心方向(亦即，夹紧方向)的按压的力F2作用。因此，推拔面8也，由于在从活塞构件7的按压力的变换参与，和作为按压构件11的杠杆构件12一起，构成按压力变换手段9的一部分。
如上述般，在图式的例子中，推拔面8对于旋转轴4的轴线，以比45°小的角度被形成。藉由此构成，伴随着变位，活塞构件7朝杠杆构件12作用，半径方向的分力F2比轴线方向的按压力F1大。亦即，伴随着活塞构件7的变位，对于按压构件11作用的轴线方向的按压力被增力，朝夹紧方向作用。因此，如上述般，经由对于旋转轴4的轴线的角度比45°小的推拔面8，活塞构件7和按压构件11(杠杆构件12)抵接的构成是形成一种增力机构。
杠杆构件12的力点部13从活塞构件7的推拔面8承受夹紧方向的按压力时，杠杆构件12将藉由支撑构件40被卡住的支点部15作为支点，将作用点部14按压于薄肉圆筒部17的外周面，使按压力发生。此时的按压力是藉由从力点部13到支点部15的距离a和从支点部15到作用点部14的距离b的比，如上述般，藉由杠杆的原理，以a/b倍被增大，作用于薄肉圆筒部17的外周面。
薄肉圆筒部17在分度时，从轴承套筒18的突缘部37稍微分离，成为非接触，但承受来自作用点部14朝旋转轴4的半径方向的大的按压力的话，使内径在缩小方向被变形，被压接于轴承套筒18的突缘部37的外周面。结果，藉由薄肉圆筒部17的内周面和突缘部37的外周面之间的摩擦的力，轴承套筒18被保持，和轴承套筒18一体的旋转轴4以空转被停止的状态被拘束。藉此，作为旋转体5的旋转台3、旋转轴4、轴承套筒18等是分度后，在持续维持所定的分度的角度的状态下，在壳体2被正确且确实地被保持。
又，薄肉圆筒部17位于轴承套筒18的突缘部37和杠杆构件12之间，藉由使杠杆构件12的作用点部14不直接抵接于突缘部37的外周面，旋转方向的力不作用在杠杆构件12的作用点部14。又，由于藉由围绕突缘部37的薄肉圆筒部17保持突缘部37，与藉由杠杆构件12局部地作用按压力的情形相比，对于突缘部37，可横跨圆周方向而作用大致均一的保持力。此薄肉圆筒部17的功能在实用上有益，但薄肉圆筒部17如上述般，并非必须，可省略。
如上述般，夹紧装置6具有根据推拔面8和作为按压构件11的杠杆构件12的抵接的增力机构、以及采用达成作为按压构件11的杠杆的作用的杠杆构件12的增力机构。因此，活塞构件7作用于作为按压力变换手段9的按压构件11(杠杆构件12)的按压力是藉由上述两个增力机构，成为以两阶段被增力的构成。
具体而言，如第4图所示般，伴随着活塞构件7的轴线方向的变位、将作用于杠杆构件12的轴线方向的力作为F1的话，藉由推拔面8的作用朝向半径方向的力以F2被增力而作用于杠杆构件12。又，朝向半径方向而作用于杠杆构件12的按压力F2如上述般，藉由杠杆的原理，作为仅以相当于距离比a/b倍的部分被增力的按压力F3而作用于薄肉圆筒部17。藉由此构成，可得到强固的夹紧力。
其次，第5图至第9图是表示夹紧装置6的其它具体例。首先，第5图的夹紧装置6藉由和第1图至第4图的夹紧装置6大致相同，采用经常夹紧式，但活塞构件7在其前端的细部分，被引导至支撑构件40的引导孔44，在压力室33的内部成为可自由滑动，在其后端位置，藉由压缩弹簧等的偏压弹簧构件45，被偏压于前进方向(亦即，夹紧方向)。因此，此情形是偏压弹簧构件45成为在本发明所称的偏压手段10。
又，和第1图至第4图的夹紧装置6相同，在活塞构件7的后端部和壳体2之间，压力室33被形成，将活塞构件7偏压至夹紧方向用的作动流体34被供给至压力室33。作动流体34流入至压力室33，为了将活塞构件7朝夹紧方向偏压，活塞构件7在根据偏压弹簧构件45的偏压力加上，承受来自作动流体34的偏压力(夹紧力)。藉由这两个偏压力，偏压力(夹紧力)可增大。当然，供给作动流体34至此压力室33用的机构也成为偏压手段10。又，在被形成于活塞构件7的圆台3侧(亦即，前进端侧)的回复用压力室46方面，在释放时，释放用的作动流体47从流体埠48、流体流路49被供给。
其次，第6图的夹紧装置6是在第5图的夹紧装置6中，省略偏压弹簧构件45的例子。亦即，活塞构件7将朝夹紧方向的变位、朝释放方向的变位分别藉由夹紧用的作动流体34、释放用的作动流体47的供给而进行。因此，夹紧装置6藉由作动流体34或作动流体47的供给，作为活塞构件7的停止位置，可将后退位置或前进位置自由地决定，藉由后退位置的经常夹紧式、或藉由前进位置的经常释放式都可得到。
第7图的夹紧装置6是一边作为和第1图至第4图的夹紧装置6的主要大致相同的构成，在夹紧构件16形成复数个薄肉圆筒部17，且藉由在旋转体5的一部分也形成薄肉圆筒部50，将夹紧用的摩擦场所作为复数个的例子。具体而言，如第7图所示般，夹紧构件16是形成在半径方向隔开距离的直径不同的复数个(在图式的例子中为两个)薄肉圆筒部17。与此对应，旋转体5的一部分的轴承套筒18也在其突缘部37的最外周部中，形成进入薄肉圆筒部17之间的一或两个以上的薄肉圆筒部50。根据此例子的话，轴承套筒18兼作为夹紧构件16的功能。
如上述，一个薄肉圆筒部50是和两个薄肉圆筒部相对般，在旋转轴4的轴线方向延伸，且以配置于两个薄肉圆筒部17之间的样式被设置。又，此旋转轴4侧的薄肉圆筒部50也，和夹紧构件16侧的薄肉圆筒部17相同，藉由在半径方向挠曲变形的材料被构成。根据此构成的话，与第1图等的构成相比，由于夹紧场所(摩擦面)成为复数个，伴随于此，发生摩擦力的接触面(夹紧面)增加，可发生较大的保持力(夹紧力)。当然，薄肉圆筒部50是在两个以上也可。
又，第8图的夹紧装置6是作为按压力变换手段9的构成，代替在第1图等的例子中的杠杆构件12，使用钢球51的例子。此活塞构件7前进时，由于推拔面8使钢球51移动于旋转轴4的中心方向，钢球51将薄肉圆筒部17压接于轴承套筒18的突缘部37。在此，推拔面8和钢球51构成增力机构。
在第1图至第8图的例子中，旋转体5(轴承套筒18)成为从按压构件11承受按压力的被按压构件，夹紧构件16的薄肉圆筒部17围绕旋转轴4，按压构件11朝向半径方向的内侧，成为作用按压力的构成，但本发明的夹紧装置6并不限定于此，如第9图所示般，也可为藉由按压构件11、朝向半径方向的外侧、作用按压力的构成。
具体记载的话，第9图的夹紧装置6将环状的被按压构件52固定于圆台3的外周侧的下面。此被按压构件52对于圆台3、藉由安装螺栓53被安装，但在圆台3的一部分一体地形成也可。又，夹紧构件16藉由安装螺栓35被安装于壳体2的面，其薄肉圆筒部17在被按压构件52的内周面以非接触状态相对般被配置。结果，被按压构件52围绕薄肉圆筒部17般被设置。
又，藉由夹持薄肉圆筒部17，配置各按压构件11(杠杆构件12)于与被按压构件52的内周面相对的位置，伴随着活塞构件7的变位，藉由其推拔面8，经由杠杆构件12，朝半径方向外侧作用按压力的构成。又，压力室33藉由两个环状的壳构件27被形成。
本发明藉由以上的例子以外的例子也可实施。在采用在第1图等所示的杠杆构件12的夹紧装置6中，如第3图、第4图和第7图所示般，在杠杆构件12和被固定于位于杠杆构件12的半径方向内侧的壳体2的构件(图式的例子为夹紧构件16)之间，安装抵接两者的橡胶、氨基钾酸酯等的弹性构件54也可。根据安装弹性构件54的构成的话，伴随着从夹紧时朝释放时的切替(朝活塞构件7的释放方向的移动)，朝杠杆构件12的初期位置(释放时的位置)的回复藉由弹性构件54的弹性力确实地进行。
又，在夹紧时，由于藉由按压力，薄肉圆筒部17挠曲，其按压力被解除的话，薄肉圆筒部17藉由本身的弹性回复至变形前的状态，伴随此，杠杆构件12也朝初期位置回复。上述弹性构件作为将此回复更确实用的补助的构件而可利用。例如，在图式的例子中，夹紧构件16的力点部13侧的端部伴随着活塞构件7的变位，在夹紧构件16被固定的构件上滑动，但此滑动无法平顺地进行的情形，即使活塞构件7朝释放方向变位，杠杆构件12不朝半径方向外侧变位，恐怕有成为夹紧状态被维持的状态。利用上述弹性构件的话，在从夹持朝释放的切替时，活塞构件7朝释放方向移动时，伴随于此，杠杆构件12朝半径方向确实地变位，藉由上述弹性构件的存在，可防止夹紧状态被维持。
已记载般，围绕旋转轴4的薄肉圆筒部17或薄肉圆筒部50并非必要，省略夹紧构件16，藉由按压构件11，也可直接保持旋转轴4以及与旋转轴4一体地旋转的部分。
在上述的各实施例中，按压力变换手段9具有增力功能，本发明不限定于此。按压力变换手段9藉由朝活塞构件7的夹紧方向的移动，承受按压力，与此对应，对于旋转轴4，作用半径方向的按压力的话也可。例如，即使在第1图的构成中，将对于旋转轴4的轴线的活塞构件7中的推拔面8的角度作为45°，且将从杠杆构件12的力点部13到支点部15的距离a和从支点部15到作用点部14的距离b的比作为1∶1的话，其杠杆构件12不达到增力作用，但本发明为不达到此类增力作用的构成也可。
[产业上的可利用性]
如已记载般，有关本发明的旋转分度装置不限于实施例的旋转台装置，也可适用于支撑旋转驱动工具装着用的主轴(spindle)的装置(主轴单元)、回转驱动主轴单元的装置(主轴头)、或将主轴头在和工作机械的Z轴平行的轴线周围旋转驱动的部份(装置)。前者的情形是主轴单元相当于旋转驱动对象，后者的情形是主轴头相当于旋转驱动对象。