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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720095734.1 (22)申请日 2017.01.22 (73)专利权人 东莞市全乐电动科技有限公司 地址 523447 广东省东莞市东坑镇黄屋老 富屋5号 (72)发明人 唐承慧 (74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 代理人 张约宗 张秋红 (51)Int.Cl. A61G 5/10(2006.01) A61G 5/00(2006.01) B60B 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 轮椅及其脚轮避震机构 (57。
2、)摘要 本实用新型涉及一种轮椅及轮椅的脚轮避 震机构， 避震机构包括轴套、 弹性机构以及脚轮 轴。 弹性机构设置在轴套内； 脚轮轴一端与脚轮 连接， 另一端可轴向移动地插设到轴套内， 脚轮 轴与弹性机构相抵， 弹性机构为脚轮轴提供轴向 移动的缓冲力。 本实用新型的脚轮轴与弹性机构 相抵， 弹性机构为脚轮轴提供轴向移动的缓冲 力， 减缓振动对车体的冲击， 脚轮的避震机构非 常精巧的做在了轴套里面， 减小了占用空间， 外 观精简， 避震性能优越。 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 CN 206867364 U 2018.01.12 CN 206867364 U 1.一种轮椅的脚轮 （2） 避震。
3、机构 （3） ， 其特征在于， 包括轴套 （31） 、 弹性机构 （32） 以及脚 轮轴 （33） ； 所述弹性机构 （32） 设置在所述轴套 （31） 内； 所述脚轮轴 （33） 一端与脚轮 （2） 连接， 另一端可轴向移动地插设到所述轴套 （31） 内， 所 述脚轮轴 （33） 与所述弹性机构 （32） 相抵， 所述弹性机构 （32） 为所述脚轮轴 （33） 提供轴向移 动的缓冲力。 2.根据权利要求1所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （3） ， 其特征在于， 所述弹性机构 （32） 包括支撑组件 （321） 以及设置在所述支撑组件 （321） 和所述脚轮轴 （33） 之间的弹性件 （3。
4、22） ， 所述弹性件 （322） 的两端分别与所述支撑组件 （321） 和所述脚轮轴 （33） 相抵， 以提供 缓冲力。 3.根据权利要求2所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （3） ， 其特征在于， 所述支撑组件 （321） 包括与所述弹性件 （322） 相抵的第一调节件 （3211） ， 所述第一调节件 （3211） 的轴向位 置可调， 以调节所述弹性件 （322） 的弹性力； 所述轴套 （31） 内设有限定所述脚轮轴 （33） 向外移动的轴向位置的第一定位机构 （34） ， 以防止所述脚轮轴 （33） 脱出所述轴套 （31） 。 4.根据权利要求3所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （。
5、3） ， 其特征在于， 所述第一定位机构 （34） 包括定位设置在所述轴套 （31） 内的导向套 （341） ， 以及设置在所述脚轮轴 （33） 插入所 述轴套 （31） 的内端的防脱件 （342） ， 所述导向套 （341） 套设在所述脚轮轴 （33） 上， 所述防脱 件 （342） 与所述导向套 （341） 的内端相抵， 以防止所述脚轮轴 （33） 脱出所述轴套 （31） 。 5.根据权利要求4所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （3） ， 其特征在于， 所述第一定位机构 （34） 还包括穿设所述轴套 （31） 的侧壁、 并插入到所述导向套 （341） 的侧壁内的第一定位销 （343） 。。
6、 6.根据权利要求3至5任一项所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （3） ， 其特征在于， 所述支 撑组件 （321） 还包括第二调节件 （3212） 、 以及支撑件 （3213） ， 所述第一调节件 （3211） 、 第二 调节件 （3212） 沿所述轴套 （31） 的轴向排布， 且所述第二调节件 （3212） 、 弹性件 （322） 分别位 于所述第一调节件 （3211） 的两相对侧； 所述支撑件 （3213） 轴向位置可调地安装在所述第二调节件 （3212） 上， 所述支撑件 （3213） 与所述第一调节件 （3211） 相抵， 以调节所述第一调节件 （3211） 与所述第二调节件 （3。
7、212） 之间的轴向间距， 进而调节所述弹性件 （322） 预压后的弹性力。 7.根据权利要求6所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （3） ， 其特征在于， 所述支撑件 （3213） 与所述第二调节件 （3212） 螺接。 8.根据权利要求6所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （3） ， 其特征在于， 所述轴套 （31） 上设 有防止所述支撑组件 （321） 脱出所述轴套 （31） 的第二定位机构 （35） 。 9.根据权利要求8所述的轮椅的脚轮 （2） 避震机构 （3） ， 其特征在于， 所述第二定位机构 （35） 包括插设在所述轴套 （31） 的侧壁上的至少两个第二定位销 （351） ， 。
8、所述至少两个第二 定位销 （351） 伸入所述轴套 （31） 的内孔， 所述第二调节件 （3212） 与所述第一调节件 （3211） 相背的一侧与所述第二定位销 （351） 相抵。 10.一种轮椅， 其特征在于， 包括车体 （1） 、 脚轮 （2） 以及权利要求1至9任一项所述的脚 轮 （2） 避震机构 （3） ， 所述脚轮 （2） 与所述脚轮轴 （33） 连接， 所述车体 （1） 与所述轴套 （31） 连 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 206867364 U 2 接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206867364 U 3 轮椅及其脚轮避震机构 技术领域 0001 。
9、本实用新型涉及轮椅， 更具体地说， 涉及一种轮椅及其脚轮避震机构。 背景技术 0002 相关技术中的电动轮椅车的脚轮避震具有以下问题： 0003 (1)具有较好的避震功能的轮椅车脚轮采用的结构是在脚轮轴套外面做一系列较 为复杂且占用空间较大的零件组装实现； 0004 (2)轮椅车脚轮避震通常是一个不可调节弹簧力的避震结构， 在不同的负载时， 避 震效果也会不同， 造成用户使用时感受也不同。 实用新型内容 0005 本实用新型要解决的技术问题在于， 提供一种改进的轮椅及其脚轮避震机构。 0006 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种轮椅的脚轮避震机 构， 包括轴套、 弹性机构以。
10、及脚轮轴； 0007 所述弹性机构设置在所述轴套内； 0008 所述脚轮轴一端与脚轮连接， 另一端可轴向移动地插设到所述轴套内， 所述脚轮 轴与所述弹性机构相抵， 所述弹性机构为所述脚轮轴提供轴向移动的缓冲力。 0009 优选地， 所述弹性机构包括支撑组件以及设置在所述支撑组件和所述脚轮轴之间 的弹性件， 所述弹性件的两端分别与所述支撑组件和所述脚轮轴相抵， 以提供缓冲力。 0010 优选地， 所述支撑组件包括与所述弹性件相抵的第一调节件， 所述第一调节件的 轴向位置可调， 以调节所述弹性件的弹性力； 0011 所述轴套内设有限定所述脚轮轴向外移动的轴向位置的第一定位机构， 以防止所 述脚轮轴。
11、脱出所述轴套。 0012 优选地， 所述第一定位机构包括定位设置在所述轴套内的导向套， 以及设置在所 述脚轮轴插入所述轴套的内端的防脱件， 所述导向套套设在所述脚轮轴上， 所述防脱件与 所述导向套的内端相抵， 以防止所述脚轮轴脱出所述轴套。 0013 优选地， 所述第一定位机构还包括穿设所述轴套的侧壁、 并插入到所述导向套的 侧壁内的第一定位销。 0014 优选地， 所述支撑组件还包括第二调节件、 以及支撑件， 所述第一调节件、 第二调 节件沿所述轴套的轴向排布， 且所述第二调节件、 弹性件分别位于所述第一调节件的两相 对侧； 0015 所述支撑件轴向位置可调地安装在所述第二调节件上， 所述支。
12、撑件与所述第一调 节件相抵， 以调节所述第一调节件与所述第二调节件之间的轴向间距， 进而调节所述弹性 件预压后的弹性力。 0016 优选地， 所述支撑件与所述第二调节件螺接。 0017 优选地， 所述轴套上设有防止所述支撑组件脱出所述轴套的第二定位机构。 说 明 书 1/3 页 4 CN 206867364 U 4 0018 优选地， 所述第二定位机构包括插设在所述轴套的侧壁上的至少两个第二定位 销， 所述至少两个第二定位销伸入所述轴套的内孔， 所述第二调节件与所述第一调节件相 背的一侧与所述第二定位销相抵。 0019 本实用新型还构造一种轮椅， 包括车体、 脚轮以及所述的脚轮避震机构， 所述。
13、脚轮 与所述脚轮轴连接， 所述车体与所述轴套连接。 0020 实施本实用新型的轮椅及其脚轮避震机构， 具有以下有益效果： 本实用新型的脚 轮轴与弹性机构相抵， 弹性机构为脚轮轴提供轴向移动的缓冲力， 减缓振动对车体的冲击， 脚轮的避震机构非常精巧的做在了轴套里面， 减小了占用空间， 外观精简， 避震性能优越。 附图说明 0021 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中： 0022 图1是本实用新型实施例中的轮椅的车体与避震机构、 脚轮之间的连接示意图； 0023 图2是图1中的避震机构的脚轮轴走完避震行程时的结构示意图； 0024 图3是图1中的车体、 避震机构、 脚轮的分解。
14、示意图； 0025 图4是图1中的避震机构的剖面结构示意图。 具体实施方式 0026 为了对本实用新型的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细 说明本实用新型的具体实施方式。 0027 如图1、 图2所示， 本实用新型一个优选实施例中的轮椅包括车体1和设置在车体1 下的脚轮2， 车体1和脚轮2之间设置有避震机构3， 以进行减震。 0028 结合图3、 图4所示， 脚轮2的避震机构3包括轴套31、 弹性机构32以及脚轮轴33； 弹 性机构32设置在轴套31内， 车体1与轴套31连接。 脚轮轴33一端与脚轮2连接， 另一端可轴向 移动地插设到轴套31内。 脚轮轴33与弹性机构32。
15、相抵， 弹性机构32为脚轮轴33提供轴向移 动的缓冲力， 减缓振动对车体1的冲击。 0029 脚轮2的避震机构3非常精巧的做在了脚轮2的轴套31里面， 减小了占用空间， 外观 精简， 避震性能优越。 0030 弹性机构32包括支撑组件321以及设置在支撑组件321和脚轮轴33之间的弹性件 322， 弹性件322的两端分别与支撑组件321和脚轮轴33相抵， 弹性件322被压缩， 以提供缓冲 力。 弹性件322通常为弹簧， 在其他实施例中， 也可为簧片等结构。 0031 在其他实施例中， 支撑组件321也可设置在弹性件322的下端， 弹性件322与脚轮轴 33上并排或套设到脚轮轴33上， 脚轮轴3。
16、3插入轴套31的内端位于弹性件322的上端， 让弹性 件322被拉伸后提供缓冲力。 0032 支撑组件321包括与弹性件322相抵的第一调节件3211， 第一调节件3211的轴向位 置可调， 以调节弹性件322的弹性力。 轴套31内设有限定脚轮轴33向外移动的轴向位置的第 一定位机构34， 以防止脚轮轴33脱出轴套31， 同时， 还能保持弹性件322处于压缩状态。 0033 在一些实施例中， 第一定位机构34包括定位设置在轴套31内的导向套341， 以及设 置在脚轮轴33插入轴套31的内端的防脱件342。 导向套341套设在脚轮轴33上， 防脱件342与 导向套341的内端相抵， 以防止脚轮轴。
17、33脱出轴套31。 导向套341可以保证脚轮轴33沿轴向 说 明 书 2/3 页 5 CN 206867364 U 5 移动的方向不会产生偏位， 还能在导向套341磨损后方便更换。 防脱件342可拆卸地安装在 脚轮轴33的内端， 方便安装和更换。 0034 进一步地， 为了方便将导向套341定位， 第一定位机构34还包括穿设轴套31的侧 壁、 并插入到导向套341的侧壁内的第一定位销343， 将导向套341固定在轴套31内， 实现对 脚轮轴33的定位。 第一定位销343的数量可以为一个， 也可为多个， 能将导向套341固定在轴 套31内即可， 对应地， 轴套31和导向套341上设有供第一定位销。
18、343插设的销孔。 0035 优选地， 支撑组件321还包括第二调节件3212、 以及支撑件3213。 第一调节件3211、 第二调节件3212沿轴套31的轴向排布， 且第二调节件3212、 弹性件322分别位于第一调节件 3211的两相对侧。 同， 第一调节件3211、 第二调节件3212的外形与轴套31的内圈外形对应， 第一调节件3211、 第二调节件3212的周圈与轴套31的内壁面配合。 0036 支撑件3213轴向位置可调地安装在第二调节件3212上， 支撑件3213与第一调节件 3211相抵， 以推动第一调节件3211轴向移动， 调节第一调节件3211与第二调节件3212之间 的轴向。
19、间距， 进而调节弹性件322预压后的弹性力。 0037 通过调节支撑件3213的轴向位置， 弹性件322被压紧或松开， 使得施加到脚轮轴33 的弹性力得到调节， 从而适应在额定负载范围内体重不同的用户都有理想避震效果， 用户 的体重偏重时， 使弹性件322的弹性力加大， 用户的体重偏轻时， 使弹性件322的弹性力减 小。 0038 优选地， 支撑件3213与第二调节件3212螺接， 让调节过程实现弹性件322弹力的无 极调节。 在其他实施例中， 支撑件3213的轴向位置也可分级调节， 按一定的级数调节弹性件 322的弹性力。 0039 在一些实施例中， 轴套31上设有防止支撑组件321脱出轴套。
20、31的第二定位机构35。 第二定位机构35包括插设在轴套31的侧壁上的三个第二定位销351， 第二定位销351伸入轴 套31的内孔， 第二调节件3212与第一调节件3211相背的一侧与第二定位销351相抵。 对应 地， 轴套31的侧壁上设有供第二定位销351穿设的销孔。 0040 第二定位销351可以限定第二调节件3212向轴套31外移动的位置， 避免脱出轴套 31。 三个第二定位销351在周向上均匀间隔排布， 让第二调节件3212的受力更加平衡。 同时， 还可方便弹性机构32安装到轴套31内。 在其他实施例中， 第二定位销351也可为两个， 另外， 第二定位机构35也可包括一个横穿轴套31的。
21、两相对的侧壁的定位件， 对第二调节件3212进 行抵挡。 0041 可以理解地， 上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。 0042 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说 明 书 3/3 页 6 CN 206867364 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 206867364 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 206867364 U 8 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 206867364 U 9 。