牵引装置.pdf

本发明涉及具体用于升降机系统的一种牵引装置(1)，其中该牵引装置(1)能够由一个牵引盘驱动。本发明的基本目的是要产生一种易于操作的牵引装置，其中能够传输大的牵引力，并且与已知的皮带技术相反，该牵引装置使之能够有一个更窄的驱动单元。为此，该牵引装置被配置为一条复合缆(1)，其中被平行定位并且被涂有一种弹性体材料的多个单独的牵引性承载体(2、3)是通过一个单侧的弹性体连接层(4)而彼此相连接，并且这些牵引性承载体(2、3)接合在多个牵引盘(10)的相应的凹槽(13)中，其中，这些牵引性承载体(2、3)以其整个直径的至少25％接合在牵引盘(10)的这些凹槽(13)之中。

1.  一种用于升降机系统的牵引装置(1)，其中，所述牵引装置(1)可以由一个牵引皮带轮驱动，其特征在于，所述牵引装置被配置为一条复合缆(1)，在所述复合缆中具有一个第一直径的多条平行放置的单独的缆(2)，所述单独的缆各自被具有预定厚度的一个弹性体层(3)所包围以形成具有一个对应的整体直径的多个拉力支撑体(2、3)，并且所述这些拉力支撑体(2、3)基本上在它们的整个长度上是由一个一侧的弹性体连附层(4)彼此相连接的，并且所述这些拉力支撑体(2、3)接合在所述这些牵引皮带轮(10)的相应的凹槽(13)之中，其中，所述弹性体连附层(4)放置在所述这些拉力支撑体(2、3)的背离待接合在所述牵引皮带轮(10)的这些凹槽(13)中的一侧，并且所述这些拉力支撑体(2、3)以其整体直径的至少25％接合在所述牵引皮带轮(10)的这些凹槽(13)之中。

2.  根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)的外壳(3)的厚度处于从0.2至2毫米的范围内。

3.  根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)的外壳(3)的厚度处于从0.5至1毫米的范围内。

4.  根据权利要求1、2或3所述的牵引装置，其特征在于，所述外壳(3)是由一种弹性体形成，所述弹性体不同于所述连附层(4)的弹性体。

5.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述弹性体(3，4)优选地是一种聚氨酯或者这些弹性体(3、4)优选地是聚氨酯。

6.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)的外壳(3)具有面向所述牵引皮带轮(10)的一种外部轮廓，所述外部轮廓的截面被构形为不同于一个部分圆周的形状。

7.  根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述外部轮廓的截面具有梯形的构形。

8.  根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述外部轮廓的截面具有正方形的构形。

9.  根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述外部轮廓的截面具有锥形的构形。

10.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)的整体直径a与所述复合缆(1)的整体厚度b之比小于等于1。

11.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述连附层(4)具有厚度c，其中c是小于等于所述复合缆(1)的厚度b的一半。

12.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述复合缆(1)的这些单独的缆(2)被相互隔开的方式为使这些单独的缆(2)的这些中央点(5)之间的距离t小于或者等于这些单独的缆(2)的直径d的五倍并且最小达到d+1毫米。

13.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述连附层(4)在其背离所述牵引皮带轮(10)的侧面上具有一个成形的表面(7，8)。

14.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述每条复合缆(1)具有至少四条单独的缆(2)。

15.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)被设置为在左捻与右捻之间转换。

16.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，其特征在于，每条复合缆(1)的所述这些单独的缆(2)的数量是偶数的。

17.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)由钢构成。

18.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)的直径处于1.5毫米与8毫米之间。

19.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述这些单独的缆(2)的直径处于1.8毫米与5.5毫米之间。

20.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述复合缆(9)背离所述牵引皮带轮(10)的一侧具有一个覆盖涂层(12)。

21.  根据前述权利要求中至少一项所述的牵引装置，其特征在于，所述复合缆(9)面向所述牵引皮带轮(10)的侧面具有一个覆盖涂层(11)。

22.  根据权利要求20或21所述的牵引装置，其特征在于，所述覆盖涂层(11、12)是由一种平面纺织品形成，所述平面纺织品例如是一种织物。

23.  一种升降机系统，其带有包括一个牵引装置和多个牵引皮带轮(10)的驱动传输设备，其特征在于，所述牵引装置被配置为根据权利要求1的一条复合缆(1)。

牵引装置
技术领域
本发明涉及具体用于升降机系统的一种牵引装置，其中，该牵引装置能够由一个牵引皮带轮驱动。
背景技术
用于升降机系统的牵引装置本身是已知的。经常使用缆以及皮带，扁平皮带和V形肋式皮带，或者甚至是有齿皮带被用作这些皮带。
在缆绳作为牵引装置的情况下，对于每条单独的缆存在着在牵引皮带轮上清楚指定的一个专用的缆槽。在此，每条缆(至少在其直径的一部分上)挤入到相关的缆槽中。每条单独的缆是一个独立的牵引元件并且还可以单独地进行操作。为了更高的性能，或者是并行地使用多条缆或者是相应地增加缆的直径。因此，单独的缆不仅是用于传输拉力的一种牵引装置，而且还直接参与牵引力的传输。
与皮带法相比，缆具有可以将力直接从牵引皮带轮传输到这些缆上的优点。在皮带法的情形中，连接弹性体材料还处于这些实际的拉力支撑体与该牵引皮带轮之间。
如果使用皮带，多条相互邻近的缆绳总是作为牵引元件而被嵌入一个共同的皮带体中。此时，这些牵引元件被该皮带体的基础材料完全包围并且这些牵引元件的平面处于接触平面之上，该平面由皮带与相应的皮带轮形成，在齿带中是与皮带齿形形成，在V形肋中是与V形平面形成，并且在扁平肋中是直接与扁平的皮带表面形成，从而能够被视为该接触平面。
因此，这些牵引元件单独负责这些拉力的传输。为了更高的性能，可以使用更宽的皮带或者具有更大的皮带间距以及更强的牵引元件的的更高性能级别的皮带。
这些皮带在根本上宽度明显地大于它们的高度，以确保皮带在皮带轮上的稳定运行。
EP 1 396 458 A2说明了一种升降机机构，其中使用了用强度支撑体强化并且由弹性体材料制成的一个扁平皮带作为牵引装置。EP 1555 234 B1示出了具有一个V形肋式带的升降机系统。
皮带提供的超越缆的优点是，一方面因为不必将多条单独的缆放置在牵引皮带轮的相应的凹槽上，所以操作更容易；另一方面，因为这些嵌入的拉力支撑体总体上具有相对较小的直径，所以即使小的牵引皮带轮直径也可以毫无困难地使用。此外，因为不必有润滑，所以作为牵引装置的皮带几乎是免维护的。
然而，除了牵引皮带轮与弹性体之间的摩擦外，可传输的力还取决于该弹性体中的这些拉力支撑体的嵌入件的品质(即在弹性体与拉力支撑体之间的附着性)，并且还取决于该弹性体的剪切强度。
此外，例如在升降机系统中，由于安全的原因，必须总是平行地使用至少两条(通常是三条至五条)皮带。这些皮带具有多条细的单独的缆的事实意味着皮带与一条相等强度的缆相比是相对较宽的。如果现在并行地使用多条皮带，则相对较宽的牵引皮带轮和偏转皮带轮就是必需的。
在US 6 739 433中披露了用于升降机系统的一种牵引装置，该牵引装置被配置为一个成形的扁平皮带，这样可供用于牵引皮带轮与皮带之间的摩擦的表面区域在一定程度上是更大的。因此，与没有成形的扁平皮带中的力相比可传输的力在一定程度上是更大的，但这里同样在牵引皮带轮与牵引装置之间的力传输的区域仍明显地与这些拉力支撑体有一定的距离，以致该扁平皮带的弹性体材料承受相对较强的剪切应力。
发明内容
本发明的目的是提供在引言中所描述的类型的一种牵引装置，该装置易于操作，其中，高拉力是可传输的并且与已知的皮带方法相比，该牵引装置允许不太宽地建造的驱动单元。
这个目的是通过将该牵引装置配置为一条复合缆的事实来实现的，在该复合缆中，具有第一直径的多条平行放置的单独的缆对应地以具有预定厚度的弹性体层所包围以形成具有对应的整体直径的多个拉力支撑体，并且这些拉力支撑体基本上是在它们的整个长度上由一个一侧的弹性体连附层相互连接的，并且这些拉力支撑体接合在这些牵引皮带轮的相应的凹槽之中，其中该弹性体的连附层被放置在这些拉力支撑体的那一侧是背离接合在该牵引皮带轮的这些凹槽中的一侧，并且这些拉力支撑体以其整体直径的至少25％接合在该牵引皮带轮的这些凹槽中。
这种设置的结果是，能够使皮带方法的优点与缆绳方法的优点相结合。因此，该复合缆易于操作并且同皮带一样几乎是免维护的。由于这些拉力支撑体直接地接合在牵引皮带轮的这些凹槽中，所以给出了一种个高的力传输。牵引皮带轮与牵引装置之间的力传输的区域直接处于接合的区域之内。作为其小厚度的结果，该外壳的剪切强度仅具有非常小的重要性。
可以使用细的缆，这样小的牵引皮带轮直径以及窄的牵引皮带轮就是可能的。对于每条复合缆，例如，在每一情况下仅必需有一个连接元件用于连接到有待提升的元件上。
在本发明的一种改进中，这些单独的缆的外壳的厚度处于从0.2毫米至2毫米的范围之内。
在本发明的一种改进中，这些单独的缆的外壳的厚度处于从0.5毫米至1毫米的范围之内。
在该外壳的这些小的厚度的情况下，该外壳承受特别低的剪切应力，并且可传输的拉力是相应较高的。
在本发明的一种改进中，该外壳是由一种弹性体形成的，该弹性体不同于该连附层的弹性体。
通过使用不同类型的弹性体，可以使用种类特别多的材料组合，这样该复合缆就能够针对大量的应用单独地进行调整。
在本发明的一种改进中，这种/这些弹性体优选地是一种或多种聚氨酯。
聚氨酯既具有良好的摩擦特性也具有良好的附着特性并且对于剪切力相对地不敏感。
在本发明的一种改进中，这些单独的缆的外壳具有面向该牵引皮带轮的一种外部轮廓，该外部轮廓的截面被构形为不同于一个部分圆的形状。
在本发明的一种改进中，该外部轮廓的截面具有梯形的构形。
在本发明的一种改进中，该外部轮廓的截面具有正方形的构形。
在本发明的一种改进中，该外部轮廓的截面具有锥形的构形。
该外壳处于不同几何形状的这些截面的构形具有的优点是该复合缆可以因此与大量的牵引皮带轮外形相适配。
在本发明的一种改进中，这些单独的缆的整体直径a与该复合缆的整体厚度b之比小于等于1。
在本发明的一种改进中，该连附层具有厚度c，其中c是小于等于该复合缆的厚度b的一半。
在本发明的一种改进中，该复合缆的这些单独的缆被相互隔开的方式为使得这些单独的缆的中央点之间的距离t小于或者等于这些单独的缆的直径d的五倍并且最小达到d+1毫米。
这些几何比率用于这些复合缆的优化设计，这样就维持了超越扁平皮带的这些优点并且这些单独的缆足够深入地接合到该牵引皮带轮的这些凹槽之中。
在本发明的另一个的实施方案中，该连附层在其背离该牵引皮带轮的一侧上具有一个成形的表面。
这种成形所起的作用是在这些复合缆必须由其背部围绕多个偏转滚轮接受引导时用于对它们更好的引导。
在本发明的另一个的实施方案中，每条复合缆具有至少四条单独的缆。
这些复合缆的抗扭曲性由此得到增强，由此确保了复合缆在牵引皮带轮的接合区域中的安全送入。
在本发明的一个改进中，这些单独的缆以左捻与右捻之间的转换来进行设置。
在本发明的另一个的实施方案中，每条复合缆的单独的缆的数量是偶数。
通过以左捻和右捻交替使用多条缆，取决于负载的扭曲的危险是特别地小。这种偶数性增强了这种效果。
在本发明的另一个的实施方案中，这些单独的缆由钢构成。
钢使高的拉伸强度以及反向弯曲强度与良好的对弹性体的附着相结合。
在本发明的一种改进中，这些单独的缆的直径处于1.5毫米与8毫米之间。
在本发明的一种改进中，这些单独的缆的直径处于1.8毫米与5.5毫米之间。
在这个直径范围内，给出了牵引皮带轮的最小直径与高支承负荷的一个特别好的比率。
在本发明的一种改进中，这些复合缆的背离牵引皮带轮的一侧具有一个覆盖涂层。
在本发明的一种改进中，这些复合缆的面向该牵引皮带轮的一侧具有一个覆盖涂层。
在本发明的一种改进中，该覆盖涂层是由一种扁平纺织品，例如，一种织物形成。
这种涂层改善了这些复合缆的耐摩擦性以及抗磨损性。
附图说明
以下参见附图对本发明的一个实例进行更详细的说明，在附图中：
图1示出了经过根据本发明的一条复合缆的一个截面，
图2至图4示出了多条复合缆，这些复合缆具有这些单独的缆的外壳的不同截面形状，
图5示出了具有设置在背侧上的一种肋式外形的复合缆，
图6示出了带有与牵引皮带轮接合的多个覆盖涂层的一条复合缆。
具体实施方式
在图1中以截面示出的复合缆1具有直径为d的四条单独的缆2，这些缆是各自被一个弹性体外壳3包围。这些单独的缆2与外壳3形成了整体直径a。
这些单独的缆2在一侧上用一个厚度为c的连附层4被彼此固定地相连接，该连接是由弹性体外壳3实现的，该弹性体外壳是与连附层4以及这些单独的缆2一起固化的。连附层4被置于在这些单独的缆2的背离牵引皮带轮(此处未示出)的一侧上。
这些单独的缆2各自具有一个中央点5，这些单独的缆2的这些中央点5和尺度T是隔离开的。该复合缆具有一个总体的厚度b。
在图2、图3和图4中示出了复合缆1，该复合缆的这些单独的缆2的外壳3具有一种非圆形的几何形状。这些几何形状改进了这些复合缆在牵引皮带轮(此处未示出)中的接合，这些牵引皮带轮具有非圆形的轮廓。因此，多条相应地成形的复合缆1在适当时还可以被用在多条V形肋式带的牵引皮带轮上。
在图5示出了一条复合缆6，该复合缆在背离一个牵引皮带轮(此处未示出)的一个后侧上具有由多个相互隔开的纵向肋8构成的一个肋式外形7。若有要求，这些纵向肋8接合在相应的偏转滚轮(此出未示出)中并因此而改进复合缆6的引导。
在图6示出了一条复合缆9，该复合缆在其面向一个牵引皮带轮10的侧面上具有一个第一覆盖涂层11并且在其背离牵引皮带轮10的一侧上具有一个第二覆盖涂层12。牵引皮带轮10具有几乎半圆形截面的四个槽13，在这些凹槽中接合了被弹性体3包围并且涂有第一覆盖涂层11的这些单独的缆2。
覆盖涂层11和12是由不同的织物形成的，这样第一覆盖涂层11具有特别高的抗磨损性，这是因为它具有促进复合缆9与牵引皮带轮10之间的摩擦的一个表面，并且第二覆盖涂层12具有一个特别平滑并且抗磨损的表面。这些覆盖涂层11和12改进了复合缆9与可传递负载有关的特性以及复合缆9的工作寿命。
参考符号清单
(说明书的一部分)
1复合缆
2复合缆1的单独的缆
3单独的缆2的外壳
4连附层
5单独的缆2的截面的中央点
6带有后部外形的复合缆
7复合缆6的肋式外形
8复合缆6的纵向肋
9带有覆盖涂层的复合缆
10牵引皮带轮
11第一覆盖涂层
12第二覆盖涂层
13牵引皮带轮10的凹槽