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1、10申请公布号CN102352876A43申请公布日20120215CN102352876ACN102352876A21申请号201110283694022申请日20110922F15B15/1820060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人张良军龙亮刘伯祥吴小云74专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人施娥娟桑传标54发明名称变量泵的控制系统以及液压行走设备57摘要本发明公开了一种变量泵的控制系统，包括变量泵控制机构1，该变量泵控制机构的出油管路11与变量泵2的排量控制装置21的压力控制口21A连通，其中，变量泵控制系。
2、统还包括旁接在出油管路上的限压支路3，并且，当变量泵的供油管路22中的压力大于等于预定值时，限压支路导通；当小于预定值时，限压支路断开。还公开了一种液压行走设备，包括行走马达5和驱动该行走马达5的变量泵2，该变量泵通过上述变量泵的控制系统来控制。该变量泵控制系统中的变量泵控制机构易于操作，例如在用于驱动液压行走设备时，不容易因为驾驶人员的误操作而对发动机造成损坏并导致交通事故。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页CN102352883A1/1页21一种变量泵的控制系统，该变量泵的控制系统包括变量泵控制机构1，该变量泵控制机构1的出油管路。
3、11与变量泵2的排量控制装置21的压力控制口21A连通，其特征在于，所述变量泵控制系统还包括旁接在所述变量泵控制机构1的出油管路11上的限压支路3，并且，当所述变量泵2的供油管路22中的压力大于等于预定值时，所述限压支路3导通；当所述变量泵2的供油管路22中的压力小于所述预定值时，所述限压支路3断开。2根据权利要求1所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述限压支路3包括相互串联的溢流阀31和开关阀32。3根据权利要求2所述的变量泵的控制系统，其特征在于，该变量泵的控制系统还包括控制器和设置在所述变量泵2的供油管路22上的压力检测装置4，该压力检测装置4和所述开关阀32与所述控制器连接。4根据权。
4、利要求3所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述压力检测装置4为压力继电器或压力变送器。5根据权利要求3或4所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述变量泵2为双向变量泵，该双向变量泵的两个供油管路22上分别设置有所述压力检测装置4。6根据权利要求1所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述变量泵2的排量控制装置21为斜盘式排量控制装置。7根据权利要求1所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述变量泵控制机构1包括脚踏板阀或手柄阀。8根据权利要求2所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述开关阀32为二位二通电磁阀。9一种液压行走设备，该液压行走设备包括行走马达5和驱动该行走马达5的变量泵2，其特征在。
5、于，所述液压行走设备采用根据权利要求1至8中任意一项所述的变量泵的控制系统来控制所述变量泵2。10根据权利要求9所述的液压行走设备，其特征在于，所述液压行走设备为清扫车。权利要求书CN102352876ACN102352883A1/4页3变量泵的控制系统以及液压行走设备技术领域0001本发明涉及变量泵控制领域，具体地，涉及一种变量泵的控制系统，本发明还涉及一种液压行走设备。背景技术0002在现有的清扫车等液压行走设备中，通常采用行走马达来驱动行走设备行走，而该行走马达则通常采用变量泵来驱动，通过控制变量泵的转动方向和排量来控制行走马达的转动方向和转速，以此控制液压行走设备的行走方向前进或后退和。
6、行走速度。0003变量泵通常自带有排量控制装置，例如斜盘式排量控制装置。现有的变量泵控制系统通常包括变量泵控制机构，例如脚踏板阀或手柄阀等。该变量泵控制机构的出油管路与变量泵的排量控制装置的压力控制口连通，从而驾驶员通过操作变量泵控制机构来控制变量泵的排量控制装置，以控制变量泵的排量。例如，更具体地说，驾驶员以一定角度踩下脚踏板阀，使得脚踏板阀的出油管路中的液压油具有相应的压力，该压力作用在变量泵的排量控制装置上，使得变量泵输出相应的排量。所以，脚踏板阀被踩下的角度越大，则变量泵的排量越大，反之，脚踏板阀被踩下的角度越小，则变量泵的排量越小。0004变量泵的输出功率与变量泵的排量和变量泵的输出。
7、压力即变量泵的供油管路的压力的乘积成正比。因此，在行走机械正常行走过程中，在相同功率下，如果变量泵的输出压力较大即需要获得较大的输出扭矩，则通常需要减小变量泵的排量即降低行走速度，如果变量泵的输出压力较小即所需的输出扭矩较小，则通常需要增大变量泵的排量即获得较大的行走速度。变量泵的输出压力扭矩与行走马达的负载有关，而行走马达的负载由路况决定。如果行驶在平整路面，行走马达的负载就较小，变量泵的输出压力扭矩就较小，此时若想得到一个较快的行驶速度则要踩下脚踏板阀一个比较大的角度；如果行驶在上坡路面，行走马达的负载就较大，变量泵的输出压力扭矩就较大，若想在同样大小的功率下输出一个较大的爬坡扭矩则要踩下。
8、脚踏板阀一个较小的角度。这个角度非常难以定位，只能通过驾驶员自己的经验，根据发动机转动状况如听声音等判断，以此不停地作出调整，找到一个理想的行走状态，因此操作复杂，劳动强度大。此外，如上所述，行走机械在上坡时，降速行驶须向上抬脚以减小脚踏板阀踩踏角度，这与驾驶员平时踏踩油门的操作习惯正好相反，极易发生驾驶员因习惯而误将脚踏板阀踩踏到底，导致变量泵会输出最大流量即以最大速度爬坡，此时负载最大，行走机械在最大速度与最大扭矩下工作，这会极大损耗发动机的寿命；如果发动机功率没有足够大，还会发生发动机突然憋熄火，在行驶中极易造成交通事故。发明内容0005本发明的目的是提供一种变量泵的控制系统，该变量泵控。
9、制系统中的变量泵控制机构易于操作，例如在用于驱动液压行走设备时，不容易因为驾驶人员的误操作而对发动机造成损坏并导致交通事故。说明书CN102352876ACN102352883A2/4页40006为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种变量泵的控制系统，该变量泵的控制系统包括变量泵控制机构，该变量泵控制机构的出油管路与变量泵的排量控制装置的压力控制口连通，其中，所述变量泵控制系统还包括旁接在所述变量泵控制机构的出油管路上的限压支路，并且，当所述变量泵的供油管路中的压力大于等于预定值时，所述限压支路导通；当所述变量泵的供油管路中的压力小于所述预定值时，所述限压支路断开。0007优选地，所述限压支。
10、路包括相互串联的溢流阀和开关阀。0008优选地，该变量泵的控制系统还包括控制器和设置在所述变量泵的供油管路上的压力检测装置，该压力检测装置和所述开关阀与所述控制器连接。0009优选地，所述压力检测装置为压力继电器或压力变送器。0010优选地，所述变量泵为双向变量泵，该双向变量泵的两个供油管路上分别设置有所述压力检测装置。0011优选地，所述变量泵的排量控制装置为斜盘式排量控制装置。0012优选地，所述变量泵控制机构包括脚踏板阀或手柄阀。0013优选地，所述开关阀为二位二通电磁阀。0014另一方面，本发明还提供了一种液压行走设备，该液压行走设备包括行走马达和驱动该行走马达的变量泵，其中，所述液压。
11、行走设备采用如上文所述的变量泵的控制系统来控制所述变量泵。0015优选地，所述液压行走设备为清扫车。0016通过上述技术方案，当所述变量泵的供油管路中的压力大于等于预定值时，限压支路导通，此时变量泵控制机构例如脚踏板阀的实际输出压力受到限制。也就是说，即使驾驶员误操作使得变量泵控制机构输出最大压力，其实际输出压力也限于限压支路的压力，从而使得变量泵的排量也相应地限制在预定值之内，使得液压行走机械的行走速度也受到限制，从而也使得变量泵的输出功率得到限制，不容易因为驾驶人员的误操作而导致输出功率过大因而对发动机造成损坏并导致交通事故。0017本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细。
12、说明。附图说明0018附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中0019图1是根据本发明的一种实施方式的变量泵的控制系统的示意性原理图；0020图2示出了如图1所示的变量泵的控制系统的限压支路导通时，变量泵控制机构的操作与变量泵排量变化的关系。0021附图标记说明00221变量泵控制机构；2变量泵；002321排量控制装置；21A压力控制口；002411出油管路；3限压支路；002522供油管路；31溢流阀；002632开关阀；4压力检测装置；00275行走马达。说明书CN102352876ACN102。
13、352883A3/4页5具体实施方式0028以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。0029如图1所示，根据本发明的一种实施方式提供了一种变量泵的控制系统，该变量泵的控制系统包括变量泵控制机构1，该变量泵控制机构1的出油管路与变量泵2的排量控制装置21的压力控制口21A连通，其中，所述变量泵控制系统还包括旁接在所述变量泵控制机构1的出油管路11上的限压支路3，并且，当所述变量泵2的供油管路22中的压力大于等于预定值该预定值的大小可以根据实际情况进行确定，例如可以根据驱动该变量泵2的发动机的额定功率或功率曲。
14、线进行确定时，所述限压支路3导通；当所述变量泵2的供油管路22中的压力小于所述预定值时，所述限压支路3断开。0030通过上述技术方案，当所述变量泵2的供油管路22中的压力大于等于预定值时，限压支路3导通，此时变量泵控制机构1例如脚踏板阀的实际输出压力受到限制。也就是说，即使驾驶员误操作使得变量泵控制机构1输出最大压力，其实际输出压力也限于限压支路3的压力，从而使得变量泵2的排量也相应地限制在预定值之内，使得液压行走机械的行走速度也受到限制，从而也使得变量泵2的输出功率得到限制，不容易因为驾驶人员的误操作而导致输出功率过大因而对发动机造成损坏并导致交通事故。0031更具体地说，图2以变量泵控制机。
15、构1为脚踏板阀为例，示出了当限压支路3导通时，脚踏板阀的踩踏角度与变量泵2排量变化的关系。在图中，PR为限压支路3的压力，AR表示当脚踏板阀的输出压力等于限压支路3的压力PR时脚踏板阀的踩踏角度。如图2所示，以AR为拐点，当脚踏板阀的踩踏角度小于AR时，变量泵2的排量随着踩踏角度的变化而变化；当脚踏板阀的踩踏角度大于AR时，变量泵2的排量始终不变，等于踩踏角度为AR时所对应的排量。也就是说，当限压支路3导通时，脚踏板阀的踩踏角度至在小于AR的区间内起作用；当脚踏板阀的踩踏角度大于AR时，液压泵2的排量还是AR对应的排量，并不会随踩踏角度的增大而增大，从而避免了应用该变量泵的液压行走设备在高负载。
16、状态下高速行走，因此不容易因为驾驶人员的误操作而导致输出功率过大因而对发动机造成损坏并导致交通事故。0032所述限压支路3可以采用各种适当形式来实现，例如作为一种简单而有效的实施方式，如图1所示，该限压支路3可以包括相互串联的溢流阀31和开关阀32。该限压支路3的压力为溢流阀31设定的溢流值，通过开关阀32可以方便地使该限压支路3导通或断开。所述开关阀32可以采用各种适当的形式，例如如图1所示，该开关阀32为二位二通电磁阀，更具体的说，为二位二通电磁球阀。0033所述开关阀32可以手动地操作，优选地为自动操作。如图1所示，所述变量泵的控制系统还包括控制器图中未示出和设置在所述变量泵2的供油管路。
17、22上的压力检测装置4，该压力检测装置4和所述开关阀32与所述控制器连接。从而，可以通过压力检测装置4实时地检测变量泵2的供油管路22上的压力，控制器根据该压力来自动地控制开关阀32的开闭。当所述变量泵2的供油管路22中的压力大于等于预定值时，控制器控制开关阀32打开而使得所述限压支路3导通；当所述变量泵2的供油管路22中的压力小于所述预定值时，控制器控制开关阀32关闭而使得所述限压支路3断开。该压力检测装置4说明书CN102352876ACN102352883A4/4页6可以采用各种适当的形式，例如可以为压力继电器或压力变送器等。所述控制器也可以采用各种适当的形式，例如PLC等，可以内嵌到应。
18、用所述变量泵2的液压行走机械的控制系统内。0034所述变量泵可以为双向变量泵，该双向变量泵的两个供油管路22上分别设置有所述压力检测装置4。通过控制双向变量泵的转动方向可以控制液压行走机械前进或后退。针对双向变量泵的两个供油管路22设定的压力预定值可以根据具体工况分别设置，两个压力预定值可以相同也可以不同。0035所述变量泵2的排量控制装置21通常是变量泵2自带的，可以根据变量泵2的具体形式而相应地采用各种适当形式，例如通常为斜盘式排量控制装置。0036所述变量泵控制机构1也可以为各种具体的形式，例如可以包括手柄阀或者如上文所述的脚踏板阀。0037另一方面，本发明还提供了一种液压行走设备，该液。
19、压行走设备包括行走马达5和驱动该行走马达5的变量泵2，其中，所述液压行走设备采用如上文所述的变量泵的控制系统来控制所述变量泵2。当然，所述变量泵控制系统还可以应用于除了液压行走设备以外的其他场合。0038所述液压行走设备可以为各个领域的液压行走设备，例如可以为环卫机械领域的清扫车等。0039以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。0040另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。0041此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。说明书CN102352876ACN102352883A1/1页7图1图2说明书附图CN102352876A。