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1、10申请公布号CN102350702A43申请公布日20120215CN102350702ACN102350702A21申请号201110282697222申请日20110922B25J15/0820060171申请人张英培地址250031山东省济南市天桥区胜利庄路17号72发明人张英培李志超74专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人杨琪54发明名称一种水平抓取柱状物的机械手爪57摘要本发明公开了一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II固定在支撑架上。
2、，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。本发明的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书1页附图1页CN102350705A1/1页21一种水平抓取柱状物的机械手，其特征在于包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆。
3、钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。权利要求书CN102350702ACN102350705A1/1页3一种水平抓取柱状物的机械手爪技术领域0001本发明涉及一种水平抓取柱状物的机械手。背景技术0002目前，现有技术中，在柱状物的加工中抓取设备往往只能抓取固定直径的柱状物，效率低下，而且造成了材料的浪费。大批量的生产越来越显现出不可改变抓取目标直径的抓取设备的弊。
4、端，因此，迫切需要一种能抓取不同直径柱状物的机械手。发明内容0003针对上述现有技术，本发明提供了一种水平抓取柱状物的机械手。0004本发明是通过以下技术方案实现的0005一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架、气缸、连杆I、连杆II、手指I、手指II、铆钉I、铆钉II、铆钉III和铆钉IV，其中，手指I和手指II分别通过铆钉I和铆钉II固定在支撑架上，气缸连接在支撑架上端，连杆I和连杆II均连接在气缸下端，手指I和手指II的中间分别开有安装铆钉III和铆钉IV的孔，连杆I和连杆II的另一端通过铆钉III、铆钉IV固定在手指I和手指II上。0006本发明的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各。
5、种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。附图说明0007图1为本发明的结构示意图。0008其中，1、气缸；2、支撑架；3、铆钉I；4、铆钉II；5、连杆I；6、铆钉III；7、手指I；8、手指II；9、铆钉IV；10、连杆II。具体实施方式0009下面结合附图对本发明作进一步的说明。0010一种水平抓取柱状物的机械手，包括支撑架2、气缸1、连杆I5、连杆II10、手指I7、手指II8、铆钉I3、铆钉II4、铆钉III6和铆钉IV9，如图1所示，其中，手指I7和手指II8分别通过铆钉I3和铆钉II4固定在支撑架2上，气缸1连接在支撑架2上端，连杆I5和连杆II10均连接在气缸1下端，手指I7和手指II8的中间分别开有安装铆钉III6和铆钉IV9的孔，连杆I5和连杆II10的另一端通过铆钉III6、铆钉IV9固定在手指I7和手指II8上。0011本发明的机械手可水平抓取不同直径柱状物，便于各种柱状物的加工，具有使用方便灵活的优点。在应用时，通过气缸的运动改变手指所构成的圆周直径以达到夹取不同直径柱状物的目的。说明书CN102350702ACN102350705A1/1页4图1说明书附图CN102350702A。