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1、(10)授权公告号 CN 102791238 B (45)授权公告日 2014.08.06 CN 102791238 B (21)申请号 201080060266.5 (22)申请日 2010.12.22 10-2009-0133528 2009.12.30 KR A61H 3/06(2006.01) A61H 3/02(2006.01) (73)专利权人 株式会社富圣再生 地址 韩国大邱 (72)发明人 金圣斋 (74)专利代理机构 北京中海智圣知识产权代理 有限公司 11282 代理人 曾永珠 US 5975712 A,1999.11.02, US 2006/0090783 A1,2006。
2、.05.04, WO 2004/097328 A1,2004.11.11, US 7421933 B1,2008.09.09, US 4958651 A,1990.09.25, (54) 发明名称 用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖 (57) 摘要 本发明涉及一种用于识别 RFID 标记的视觉 障碍人电子拐杖， 所述电子拐杖可以伸缩， 当视觉 障碍人沿着设置有 RFID 标记的盲点砖行走时， 由 于安装有 RFID 读取器， 无线感应 RE 标记， 进而引 导到人行道， 当电子拐杖形成为伸缩式时， 防止电 缆拧曲， 阻止电缆或电缆的电线焊接部位断线， 并 且折叠保管于包中， 便于携带。
3、。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2012.06.29 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/KR2010/009215 2010.12.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2011/081347 KO 2011.07.07 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 旷世佳 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (10)授权公告号 CN 102791238 B CN 102791238 B 1/1 页 2 1. 一种用于识别 RFID 标记的。
4、视觉障碍人电子拐杖， 其特征在于， 包括 ： 支柱管， 用作扶手， 并在内部设置有基板电路 ； 多个连接管， 从形成在支柱管的第1插入孔的上端部朝下端部插入第1连接管， 从形成 在第1连接管的第2插入孔的上端部朝下端部插入第2连接管， 从形成在第2连接管的第3 插入孔的上端部朝下端部插入第 3 连接管， 从形成在第 3 连接管的第 4 插入孔的上端部朝 下端部插入第 4 连接管 ； 线圈型电缆， 两端部分别固定在形成在所述支柱管的上侧内部的第 1 固定部和设置在 所述多个连接管中最下端的第 4 连接管的第 2 固定部， 在所述线圈型电缆内部朝长度方向 设置多个铠装电线 ； 弹性构件， 插入到所。
5、述线圈型电缆的内侧， 并分别固定在所述支柱管和所述多个连接 管中第 4 连接管的第 2 固定部以防止线圈型电缆拧曲 ； 且所述弹性构件拉扯支柱管和第 4 连接管以使得所述多个连接管不会互相脱离 ； 多个缓冲材， 以圆柱形设置在所述多个连接管的上侧内部端部， 用于减低由于所述拐 杖的晃动所述弹性构件及所述线圈型电缆与所述多个连接管碰撞时产生的噪音。 2. 根据权利要求 1 所述的用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖， 其特征在于， 所 述多个连接管为 4 个连接管。 3. 根据权利要求 2 所述的用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖， 其特征在于， 所 述弹性构件为线圈弹簧或橡皮。
6、筋。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于识别RFID标记的视觉障碍人电子拐杖， 其 特征在于， 所述支柱管和所述多个连接管形成为从上侧到下侧逐渐变窄的形态。 权 利 要 求 书 CN 102791238 B 2 1/5 页 3 用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖 技术领域 0001 本发明涉及一种用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖， 更详细而言， 涉及一 种视觉障碍人沿着设置有RFID标记的盲点砖行走时， 由于安装有RFID读取器， 无线感应RE 标记， 进而引导到人行道的形成为伸缩式的用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖。 背景技术 0002 通常， 视觉障。
7、碍人为了移动， 使用拐杖感应位于地面的指路砖的突出部， 并识别位 置及危险进而移动。 但是， 此类方法不能明确地知道现在位置及所要行进的方向， 且初次去 的地方， 需从周围人中获得其位置信息。因此初次去的地方， 需要有做向导的其他人。 0003 目前为止， 人行道或地铁上下车出入口、 台阶等需要注意的地方或为了引导到特 定位置， 在人行道砌砖中间设置指路砖。 0004 但是如上所述的现有的指路砖使用橡胶、 不锈钢、 塑胶、 瓷砖等与一般地板材质不 同的材质， 视觉障碍人通过拐杖或脚感应突出部分。或视觉障碍人用携带的拐杖敲打或拖 着进而通过声音或感觉来感应。 0005 视觉障碍人用拐杖敲打各处来。
8、碰盲点砖上的突出形状进而通过感觉感应， 通过如 上所述的形状传达到视觉障碍人的信息的种类主要分为 3 种形态， 因而非常有限制， 且实 际上视觉障碍人步行时， 只通过这类信息引导到所要到的场所并安全引导时， 具有感应速 度慢且不方便或不明确等问题。 0006 给视觉障碍人提供信息时， 只能传达语音或音响等的听觉性信息或盲字板等利用 触觉的信息。听觉性信息的传达比起通过触觉的信息传达快且能明确地进行传达。而现在 正研究很多视觉障碍人能够自觉获得位置信息的方法。 0007 作为有关视觉障碍人用步行引导工具的现有技术， 韩国授权实用新型 20-0203332 号中提出了引导工具， 所述引导工具在拐杖。
9、上安装超声波发 生装置及振动装置， 通过超声 波检测周边障碍物， 检测障碍物时， 驱动振动装置来通知障碍物的存在。 但是此类利用超声 波的引导装置对于临近位置的障碍物可检测并通知， 但是在人多的地方中不能区别移动中 的人和固定障碍物， 反而起到防碍作用引发混乱。 0008 为了解决所述问题， 在韩国公开专利 10-0647067 号中提出了如下技术。在块体中 安装 RFID 标记， 以非接触式读取 RFID 标记并进行语音引导， 在人行道中形成红外线反射 路， 在拐杖还设置与接触、 非接触无关可得到反射人行道的功能， 通过感应拐杖的前后左右 方向进而通过语音引导行进方向。 0009 在韩国授权。
10、专利 10-0647067 中提出的现有的视觉障碍人用步行引导系统是在人 行道上设置的块体中安装 RFID 标记并在障碍人用拐杖的下部分安装 RFID 读取器后， 通过 RFID 读取器的天线放射无线信号， 从邻近 RFID 标记读出信息， 并语音引导前后左右行进方 向。 0010 不是视觉障碍人用电子拐杖的一般伸缩式拐杖公开在韩国实用新型授权公开公 报 1998-6674 中， 在实用新型授权公开公报 1998-6674 中提出的视觉障碍人用按钮式自动 说 明 书 CN 102791238 B 3 2/5 页 4 松弛步行拐杖， 在现有的步行拐杖的各关节添加弹簧， 按压按钮时， 支撑所述弹簧。
11、的卡止环 向上抬起的同时， 被收缩的弹簧一起被松弛， 进而拐杖自动伸开。 0011 收缩时， 将拐杖的下部分放置在地面， 从上施加压力往下压时， 松弛的弹簧一起收 缩的同时， 卡止环卡止在盖子部分的固定装置上， 进而容易收缩拐杖。 此固定装置构成为在 收缩拐杖的状态下， 使用者不小心按压松弛按钮的情况下， 可防止不经意的松弛。 0012 但是， 在如上所述的一般伸缩式拐杖中不安装电缆， 因此在使用时没有问题， 但是 最近在盲点砖安装 RFID 标记， 拐杖上安装 RFID 读取器时， 由于在拐杖的下端部安装天线， 因此需要将电缆连接到 RFID 读取器的电路基板位置。 0013 从拐杖的下端部。
12、到在上端部具备 RFID 读取器的电路基板为止连接电缆比较困 难， 且即使连接直线电缆， 在收缩或伸长拐杖时， 由于旋转， 电缆被拧曲进而发生断线或焊 接部位脱落而不能使用拐杖的问题。 0014 由于如上所述问题， 现有的电子式拐杖不使用伸缩式而使用形成为一体型的长棒 形拐杖， 而乘坐地铁或公交车时， 具有保管不便的问题。 发明内容 0015 本发明的目的在于， 提供用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖， 将利用 RFID 标记的步行引导系统的电子拐杖形成为伸缩式时， 防止电缆的拧曲， 阻止电缆或电缆的电 线焊接部位的断线。 0016 本发明的其他目的在于， 提供用于识别 RFID 标。
13、记的视觉障碍人电子拐杖， 乘坐地 铁或公交车时， 收缩后保管在包中便于携带。 0017 为达成所述目的的本发明的用于识别 RFID 标记的视觉障碍人电子拐杖， 其特征 在于， 包括 ： 支柱管， 使用为扶手， 并在内部设置有基板电路 ； 多个连接管， 从上侧朝下侧插 入到所述支柱管的插入孔并固定在下侧内部， 且连续地从上侧朝下侧插入并在下侧内部互 相阶段性地固定 ； 线圈型电缆， 其两端部分别固定在所述支柱管和所述多个连接管中最下 端的连接管， 并在其内部沿着长度方向内设多个铠装电线 ； 弹性构件， 插入到所述线圈型电 缆的内侧， 分别固定在所述支柱管和所述多个连接管中最下端的连接管， 防止所。
14、述线圈型 电缆拧曲 ； 第 1 固定部， 形成在所述支柱管的上侧内部， 固定所述弹性构件及所述线圈型电 缆的一侧 ； 第 2 固定部， 形成在内插到所述多个连接管中最下端的连接管的下侧内部， 固定 所述弹性构件及所述线圈型电缆的另一端 ； 多个缓冲材， 以圆柱形设置在所述多个连接管 的上侧内端部， 用于减低由于所述拐杖的晃动所述弹性构件及所述线圈型电缆与所述多个 连接管碰撞时产生的噪音。 0018 本发明的特征在于， 所述多个连接管形成为 4 段。 0019 本发明的特征在于， 所述弹性构件为线圈弹簧或橡皮筋。 0020 本发明的特征在于， 所述支柱管及所述多个连接管形成为从上侧朝下侧逐渐变窄。
15、 的形态。 0021 本发明将视觉障碍人电子拐杖形成为伸缩式， 在伸长或收缩拐杖时， 防止电缆拧 曲， 阻止电缆或电缆的电线焊接部位的断线。 0022 本发明将视觉障碍人电子拐杖形成为伸缩式， 在乘坐地铁或公交车时， 收缩拐杖 便于保管。 说 明 书 CN 102791238 B 4 3/5 页 5 附图说明 0023 图1是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖伸长状态的构造图。 0024 图2是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖收缩状态的构造图。 具体实施方式 0025 以下， 参照附图详细说明本发明的优选实施例。 但本发明可体现为各种不同形态， 并不局限于所述实施例。。
16、 本发明的实施例只是为了向本领域的技术人员说明本发明的思想 而已， 在此省略可能引起本发明的要旨不明确的本领域的公知功能及构成的详细说明。 0026 图1是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖伸长状态的构造图。 0027 图2是示出根据本发明的一实施例的视觉障碍人用电子拐杖收缩状态的构造图。 0028 本发明的构成包括 ： 支柱管10， 结合有电路安装部11 ； 第1连接管12， 插入到所述 支柱管10的上侧内部且固定于下侧内部 ； 第2连接管14， 插入到所述第1连接管12的上侧 内部且固定于下侧内部 ； 第 3 连接管 16， 插入到所述第 2 连接管 14 的上侧内部且固定于下。
17、 侧内部 ； 第4连接管18， 插入到所述第3连接管16的上侧内部且固定于下侧内部， 在下端内 部设置有天线 20 ； 线圈型电缆 22， 分别固定在所述支柱管 10 和所述第 4 连接管 18 的两端 部， 在其内部沿着长度方向内设多个包皮电缆 ； 弹性构件 24， 插入到所述线圈型电缆 22 的 内侧， 并分别固定在所述支柱管10和所述第4连接管18的两端部， 防止所述线圈型电缆22 拧曲 ； 第 1 固定部 26， 形成在所述支柱管 10 的上侧内部， 固定所述线圈型电缆 22 及弹性构 件 24 的一侧 ； 第 2 固定部 28， 形成在所述第 4 连接管 18 的下侧内部， 固定所述。
18、线圈型电缆 22 及弹性构件 24 的另一侧 ； 第 1 缓冲材 32， 以圆柱形设置在所述第 1 连接管 12 的上侧内 部端部， 用于减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 1 连接管 12 碰撞 时产生的噪音 ； 第 2 缓冲材 34， 以圆柱形设置在所述第 2 连接管 14 的上侧内部端部， 用于 减低由于拐杖的晃动所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 2 连接管 14 碰撞时产生的噪 音 ； 第 3 缓冲材 36， 以圆柱形设置在所述第 3 连接管 16 的上侧内部端部， 用于减低由于拐 杖的晃动所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 3 连接管。
19、 16 碰撞时产生的噪音 ； 第 4 缓冲 材 38， 以圆柱形设置在所述第 4 连接管 18 的上侧内部端部， 用于减低由于拐杖的晃动所述 线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 4 连接管 18 碰撞时产生的噪音。 0029 参照所述图 1 至图 2 详细说明本发明的优选障碍人用电子拐杖。 0030 在支柱管10的电路安装部11设置有基板电路(省略图示)， 且形成有用于插入第 1 连接管 12 的第 1 插入孔 13。在第 1 连接管 12 形成有用于插入第 2 连接管 14 的第 2 插 入孔 15。在第 2 连接管 14 形成有用于插入第 3 连接管 16 的第 3 插入孔 17。在。
20、第 3 连接 管 16 形成有用于插入第 4 连接管 18 的第 4 插入孔 19。 0031 在所述支柱管 10 的上侧内部形成有用于固定所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 的一侧的第 1 固定部 26。 0032 在所述第 4 连接管 18 的下侧内部形成有用于固定所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 的另一侧的第 2 固定部 28。 0033 当所述支柱管10、 第1至第4连接管12、 14、 16、 18互相内插固定时， 在其内部沿着 长度。方向固定线圈型电缆 22 和弹性构件 24 以便不脱离第 1 及第 2 固定部 26、 28， 而所述 说 明 书 CN 102791238。
21、 B 5 4/5 页 6 线圈型电缆 22 内设 4 个铠装电线， 所述弹性构件 24 插入到所述线圈型电缆 22 的内侧， 防 止所述线圈型电缆 22 拧曲。 0034 第 1 缓冲材 32， 以圆柱形设置在所述第 1 连接管 12 的上侧内部端部， 用于减低由 于拐杖的晃动所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 1 连接管 12 碰撞时产生的噪音。 0035 第 2 缓冲材 34， 以圆柱形设置在所述第 2 连接管 14 的上侧内部端部， 用于减低由 于拐杖的晃动所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 2 连接管 14 碰撞时产生的噪音。 0036 第 3 缓冲材 36， 以圆。
22、柱形设置在所述第 3 连接管 16 的上侧内部端部， 用于减低由 于拐杖的晃动所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 3 连接管 16 碰撞时产生的噪音。 0037 第 4 缓冲材 38， 以圆柱形设置在所述第 4 连接管 18 的上侧内部端部， 用于减低由 于拐杖的晃动所述线圈型电缆 22 及弹性构件 24 与第 4 连接管 18 碰撞时产生的噪音。 0038 所述第 1 至第 4 缓冲材 32、 34、 36、 38 可使用例如海绵或软木材质或塑料泡沫等， 其外可适用所有缓冲材。 0039 如上所述形成的视觉障碍人电子拐杖100， 从形成在支柱管10的第1插入孔13的 上端部朝下端部。
23、插入第 1 连接管 12， 从形成在第 1 连接管 12 的第 2 插入孔 15 的上端部朝 下端部插入第 2 连接管 14， 从形成在第 2 连接管 14 的第 3 插入孔 17 的上端部朝下端部插 入第 3 连接管 16， 从形成在第 3 连接管 16 的第 4 插入孔 19 的上端部朝下端部插入第 4 连 接管 18。所述支柱管 10 及第 1 至第 4 连接管 12、 14、 16、 18 形成为从上部到下部逐渐变窄 的形态， 具有在支柱管 10 的下端部卡止固定第 1 连接管 12 的上端部， 在第 1 连接管 12 的 下端部卡止固定第 2 连接管 14 的上端部， 在第 2 连接。
24、管 14 的下端部卡止固定第 3 连接管 16 的上端部， 在第 3 连接管 16 的下端部卡止固定第 4 连接管 18 的上端部的构造。若支柱 管 10 和第 1 至第 4 连接管 12、 14、 16、 18 互相尽力拉扯， 则上侧和下侧互相夹紧固定， 而上 侧和下侧互相夹紧的力量大于所述弹性构件24拉扯的力量， 进而保持电子拐杖100伸长的 状态。 0040 如上组装的视觉障碍人电子拐杖 100 在伸长状态下使用时， 即使互相旋转第 1 至 第4连接管12、 14、 16、 18中的特定连接管， 在旋转状态下松开第1至第4连接管12、 14、 16、 18中旋转的连接管， 弹性构件24和。
25、线圈型电缆22通过弹性构件24的弹性也能恢复到原位 置， 并阻止线圈型电缆 22 拧曲， 此时， 还阻止内设在线圈型电缆 22 的内部的 4 个铠装电线 断线或防止形成在内设天线 20 及电路安装部 11 的电路基板的铠装电线的焊接部位脱落。 所述弹性构件 24 可使用线圈弹簧或橡皮筋等， 本发明的一实施例中使用了线圈弹簧。 0041 内设在所述线圈型电缆 22 的 4 个铠装电线， 其中 2 个电线是具有 +、 - 的电源供应 线， 其他 2 个电线是作为发送线 (Tx)、 接收线 (Rx) 使用， 发送线 (Tx)、 接收线 (Rx) 分别需 要 2 个电线， 因此收发时， 共同使用电源线。
26、的 - 电线。 0042 所述电子拐杖100在本发明的一实施例中包含支柱管10和第1至第4连接管12、 14、 16、 18， 并构成为 5 段， 但在 2 至 8 段的范围内可构成为方便携带的大小。 0043 如上所述， 使用视觉障碍人电子拐杖后例如乘坐地铁或公交车或轿车而不使用 时， 分别施力并插进第 1 至第 4 连接管 12、 14、 16、 18， 进而收缩电子拐杖 100 放进包等来携 带， 为了收缩视觉障碍人电子拐杖， 将第 1 连接管 12 插进支柱管 10 内， 将第 2 连接管 14 插 进第 1 连接管 12 内， 将第 3 连接管 16 插进第 2 连接管 14 内， 将第 4 连接管 18 插进第 3 连 接管 16 内， 便如 2 所示电子拐杖的长度变短。 说 明 书 CN 102791238 B 6 5/5 页 7 0044 本发明只对于记载的具体例进行了详细说明， 本领域的技术人员可在 本发明的 技术思想范围内进行多种变形及修改， 而所述变形及修改都理应属于权利要求范围内。 说 明 书 CN 102791238 B 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102791238 B 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102791238 B 9 。