大规格精密直驱主轴结构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110282811.1

申请日:

2011.09.22

公开号:

CN102335755A

公开日:

2012.02.01

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B23B 19/02申请公布日:20120201|||实质审查的生效IPC(主分类):B23B 19/02申请日:20110922|||公开

IPC分类号:

B23B19/02

主分类号:

B23B19/02

申请人:

宝鸡忠诚机床股份有限公司

发明人:

苏忠堂; 高利强; 李士船; 李玉朝

地址:

721013 陕西省宝鸡市高新区东区高新一路2号

优先权:

专利代理机构:

宝鸡市新发明专利事务所 61106

代理人:

席树文

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内容摘要

一种机械工程技术领域的数控机床中大规格精密直驱式主轴结构,本发明包括:液体动静压技术与电主轴技术两者结合的主轴结构,可以实现大规格、液体动静压轴承、内装电机的精密直驱式数控机床主轴部件。电动机装于前、后静压轴承之间,这种直驱式结构,加大了主轴轴承跨距,电动机驱动主轴旋转时,由于没有了中间传动环节的外力作用,主轴不承受径向驱动力,只承受周向旋转力矩,主轴高速运行没有中间传动冲击而更为平衡,加工零件精度更高。采用大规格精密直驱式主轴结构,精度高、刚度大、寿命长、吸振抗震性能好,工作稳定性和可靠性好,可用于精密加工机械及高速、高精度设备的主轴。

权利要求书

1.一种大规格精密直驱主轴结构,其特征是将液体动静压结构
与电主轴两者结合为一体构成精密直驱主轴。
2.根据权利要求1所述的大规格精密直驱主轴结构,其特征是
包括主轴箱体(1)、主轴(2)、前静压轴承(3)、后轴承座(4)、
后静压轴承(5)、电动机转子(6)、电动机定子(9);前静压轴
承(3)外圈与主轴箱体(1)的孔配合,其内径与主轴(2)外径配
合;后静压轴承(5)外圈与后轴承座(4)内孔配合,其内径与主轴
(2)外径配合;电动机转子(6)、电动机定子(9)装于前、后静
压轴承之间;主轴箱体(1)上制有前、后静压轴承的进、出油口和
主轴冷却液进、出液口。
3.根据权利要求1或2所述的大规格精密直驱主轴结构,其特
征是在前静压轴承(3)与主轴(2)之间设有使主轴在承受径向力的
同时可以承受轴向力的止推环(7)。
4.根据权利要求3所述的大规格精密直驱主轴结构,其特征是
前静压轴承(3)、后轴承座(4)和后静压轴承(5)为整体式结构,
所述轴承与箱体为刚性连接。使得主轴可同时承受大的径向力和轴向
力。
5.根据权利要求4所述的大规格精密直驱主轴,其特征是:采
用气密封实现静压轴承液压油与内装电机和冷却液之间的有效隔离。

说明书

大规格精密直驱主轴结构

技术领域

本发明涉及的是一种机械工程技术领域的数控机床大规格高精密
直驱式主轴结构。

背景技术

数控机床是机床工业的主流产品,高速精密数控机床是装备制造
业的技术基础和发展方向之一,是装备制造业的战略性产业。高速精
密数控机床的工作性能,首先取决于高速精密主轴的性能,高速精密
主轴系统历来就是数控机床三大高新技术之一,而为了提高主轴速度
和加工精度,内装式电主轴就成为数控机床主轴结构的最好选择。

实现电主轴高速化、精密化的关键是精密轴承的应用,目前在高
速精密电主轴中主要应用的是精密角接触球轴承和精密圆柱滚子轴
承,但这些轴承与动静压轴承相比承载能力小,精度不高,使用寿命
短。虽有少部分使用液体动静压轴承、气体动静压轴承和磁悬浮轴承
的主轴结构,但其规格都比较小。

发明内容

本发明的目的在于将液体动静压轴承技术与电主轴技术两者结
合起来,实现大规格精密直驱主轴结构,不仅可确保主轴很高的回转
精度、刚度和转速,而且结构简单,零件数量少,可大大降低主轴箱
体轴承安装孔及主轴支承外径的机械加工难度,降低加工成本,延长
轴承使用寿命。

简单地说,一种大规格精密直驱主轴结构,其是将液体动静压结
构与电主轴两者结合为一体构成精密直驱主轴。

具体地说,大规格精密直驱主轴结构,其包括主轴箱体、主轴、
前静压轴承、后轴承座、后静压轴承、电动机转子、电动机定子;前
静压轴承外圈与主轴箱体的孔配合,其内径与主轴外径配合;后静压
轴承外圈与后轴承座内孔配合,其内径与主轴外径配合;电动机转子、
电动机定子装于前、后静压轴承之间;主轴箱体上制有前、后静压轴
承的进、出油口和主轴冷却液进、出液口。

本发明的有益效果是:电动机装于前、后静压轴承之间,主传
动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”,布局合理、结构紧
凑;采用液体动静压技术,精度高、刚度大、寿命长、吸振性能好,
工作稳定性和可靠性好,可用于精密加工机械及高速、高精度设备的
主轴。实现了液体静压轴承直径Φ160mm,内装电机功率67.4Kw,最
高转速5000r/min的大规格精密直驱主轴部件。

附图说明

图1是本发明的结构简图。

图2为图1中II部放大图。

图3为本发明的气密封结构简图。

图中标记为:1.主轴箱体,2.主轴,3.前静压轴承,4.后轴承
座,5.后静压轴承,6.电动机转子,7.止推环,8.锁紧螺母,9.电动
机定子,10.前法兰,11.密封环,12.电主轴定子法兰,A液压油进口,
B液压油泄漏口,C液压油出口,D液压油泄漏腔,E密封气体进口。

具体实施方式

如图1-3给出了本发明具体实施方式。本发明主要发明点在于:
液体动静压主轴技术及结构;内装式电主轴技术及结构。具体实施方
案为:

前静压轴承外圈与主轴箱体孔配合、内径与主轴外径配合;前
静压轴承与主轴之间设有止推环;后静压轴承外圈与后轴承座内孔配
合、内径与主轴外径配合;电动机布局于前、后静压轴承之间;主轴
箱体中的各相应孔,作为静压轴承的进、出油口,电主轴冷却液进、
出液口。

电动机转子与主轴外径配合,装于前、后静压轴承之间,定子
通过电主轴定子法兰与主轴箱体固连,其外径与主轴箱体孔配合。这
种直驱式结构加大了主轴轴承跨距,机械结构更为简单,转动惯量小,
因而快速响应性好。电动机驱动主轴旋转时,由于没有了中间传动环
节的外力作用,主轴不承受径向驱动力,只承受周向旋转力矩,主轴
高速运行没有中间传动冲击而更为平衡,加工零件精度更高。

动静压轴承为整体式结构,轴承与箱体孔接触面积大,为刚性
连接,使油膜刚度得到充分的发挥利用;主轴高速旋转时,轴承油腔
内由于阶梯效应自然形成动静压承载油膜,轴承成为具有静压压力场
的动压滑动轴承,油膜刚度是轴承静态刚度与动态刚度的叠加,使主
轴有很强的径向和轴向承载能力;压力油膜的“均化”作用可使主轴
回转精度高于轴颈的加工精度和表面粗糙度,提高机床主轴精度,并
可多年连续使用而不需要维修。

在结构简图1中,主轴箱体1为主结构支承件,主轴2与前静压
轴承3、后静压轴承5之间形成静压腔,液压油通过主轴箱体上前后
液压油进油口进入前、后静压轴承的静压腔,形成静压油膜,主轴箱
体底部内腔为液压油泄漏腔,通过其液压油出口流出泄漏油液。电动
机为动力驱动系统,置于前、后静压轴承之间,驱动主轴2旋转而工
作。电主轴组件为动力驱动系统,置于前、后静压轴承之间,驱动主
轴2旋转而工作,主轴是通过配合与电主轴组件的转子连接,其输出
轴就是主轴。采用该大规格精密直驱主轴,结构简单,布局合理,工
作稳定性和可靠性好,精度高,可以制造液体动静压轴承、主轴结构
较大的精密直驱式主轴部件。

电动机装于前、后静压轴承之间的直驱式结构,电动机驱动主
轴旋转时,由于没有了中间传动环节的外力作用,主轴不承受径向驱
动力,只承受轴向旋转力矩,主轴高速运行没有中间传动冲击而更为
平衡,加工零件精度更高。

图3是本发明的气密封结构简图。图3中,密封气体从主轴箱体
进气口进入,通过相应的气路和密封环等结构,实现了静压轴承液压
油与内装电机和冷却液之间的有效隔离。

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1、10申请公布号CN102335755A43申请公布日20120201CN102335755ACN102335755A21申请号201110282811122申请日20110922B23B19/0220060171申请人宝鸡忠诚机床股份有限公司地址721013陕西省宝鸡市高新区东区高新一路2号72发明人苏忠堂高利强李士船李玉朝74专利代理机构宝鸡市新发明专利事务所61106代理人席树文54发明名称大规格精密直驱主轴结构57摘要一种机械工程技术领域的数控机床中大规格精密直驱式主轴结构,本发明包括液体动静压技术与电主轴技术两者结合的主轴结构,可以实现大规格、液体动静压轴承、内装电机的精密直驱式数控机。

2、床主轴部件。电动机装于前、后静压轴承之间,这种直驱式结构,加大了主轴轴承跨距,电动机驱动主轴旋转时,由于没有了中间传动环节的外力作用,主轴不承受径向驱动力,只承受周向旋转力矩,主轴高速运行没有中间传动冲击而更为平衡,加工零件精度更高。采用大规格精密直驱式主轴结构,精度高、刚度大、寿命长、吸振抗震性能好,工作稳定性和可靠性好,可用于精密加工机械及高速、高精度设备的主轴。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102335764A1/1页21一种大规格精密直驱主轴结构,其特征是将液体动静压结构与电主轴两者结合为一体构成精密直驱主轴。2根据权。

3、利要求1所述的大规格精密直驱主轴结构,其特征是包括主轴箱体1、主轴2、前静压轴承3、后轴承座4、后静压轴承5、电动机转子6、电动机定子9;前静压轴承3外圈与主轴箱体1的孔配合,其内径与主轴2外径配合;后静压轴承5外圈与后轴承座4内孔配合,其内径与主轴2外径配合;电动机转子6、电动机定子9装于前、后静压轴承之间;主轴箱体1上制有前、后静压轴承的进、出油口和主轴冷却液进、出液口。3根据权利要求1或2所述的大规格精密直驱主轴结构,其特征是在前静压轴承3与主轴2之间设有使主轴在承受径向力的同时可以承受轴向力的止推环7。4根据权利要求3所述的大规格精密直驱主轴结构,其特征是前静压轴承3、后轴承座4和后静。

4、压轴承5为整体式结构,所述轴承与箱体为刚性连接。使得主轴可同时承受大的径向力和轴向力。5根据权利要求4所述的大规格精密直驱主轴,其特征是采用气密封实现静压轴承液压油与内装电机和冷却液之间的有效隔离。权利要求书CN102335755ACN102335764A1/2页3大规格精密直驱主轴结构技术领域0001本发明涉及的是一种机械工程技术领域的数控机床大规格高精密直驱式主轴结构。背景技术0002数控机床是机床工业的主流产品,高速精密数控机床是装备制造业的技术基础和发展方向之一,是装备制造业的战略性产业。高速精密数控机床的工作性能,首先取决于高速精密主轴的性能,高速精密主轴系统历来就是数控机床三大高新。

5、技术之一,而为了提高主轴速度和加工精度,内装式电主轴就成为数控机床主轴结构的最好选择。0003实现电主轴高速化、精密化的关键是精密轴承的应用,目前在高速精密电主轴中主要应用的是精密角接触球轴承和精密圆柱滚子轴承,但这些轴承与动静压轴承相比承载能力小,精度不高,使用寿命短。虽有少部分使用液体动静压轴承、气体动静压轴承和磁悬浮轴承的主轴结构,但其规格都比较小。发明内容0004本发明的目的在于将液体动静压轴承技术与电主轴技术两者结合起来,实现大规格精密直驱主轴结构,不仅可确保主轴很高的回转精度、刚度和转速,而且结构简单,零件数量少,可大大降低主轴箱体轴承安装孔及主轴支承外径的机械加工难度,降低加工成。

6、本,延长轴承使用寿命。0005简单地说,一种大规格精密直驱主轴结构,其是将液体动静压结构与电主轴两者结合为一体构成精密直驱主轴。0006具体地说,大规格精密直驱主轴结构,其包括主轴箱体、主轴、前静压轴承、后轴承座、后静压轴承、电动机转子、电动机定子;前静压轴承外圈与主轴箱体的孔配合,其内径与主轴外径配合;后静压轴承外圈与后轴承座内孔配合,其内径与主轴外径配合;电动机转子、电动机定子装于前、后静压轴承之间;主轴箱体上制有前、后静压轴承的进、出油口和主轴冷却液进、出液口。0007本发明的有益效果是电动机装于前、后静压轴承之间,主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”,布局合理、结构紧凑;采用。

7、液体动静压技术,精度高、刚度大、寿命长、吸振性能好,工作稳定性和可靠性好,可用于精密加工机械及高速、高精度设备的主轴。实现了液体静压轴承直径160MM,内装电机功率674KW,最高转速5000R/MIN的大规格精密直驱主轴部件。附图说明0008图1是本发明的结构简图。0009图2为图1中II部放大图。0010图3为本发明的气密封结构简图。说明书CN102335755ACN102335764A2/2页40011图中标记为1主轴箱体,2主轴,3前静压轴承,4后轴承座,5后静压轴承,6电动机转子,7止推环,8锁紧螺母,9电动机定子,10前法兰,11密封环,12电主轴定子法兰,A液压油进口,B液压油泄。

8、漏口,C液压油出口,D液压油泄漏腔,E密封气体进口。具体实施方式0012如图13给出了本发明具体实施方式。本发明主要发明点在于液体动静压主轴技术及结构;内装式电主轴技术及结构。具体实施方案为0013前静压轴承外圈与主轴箱体孔配合、内径与主轴外径配合;前静压轴承与主轴之间设有止推环;后静压轴承外圈与后轴承座内孔配合、内径与主轴外径配合;电动机布局于前、后静压轴承之间;主轴箱体中的各相应孔,作为静压轴承的进、出油口,电主轴冷却液进、出液口。0014电动机转子与主轴外径配合,装于前、后静压轴承之间,定子通过电主轴定子法兰与主轴箱体固连,其外径与主轴箱体孔配合。这种直驱式结构加大了主轴轴承跨距,机械结。

9、构更为简单,转动惯量小,因而快速响应性好。电动机驱动主轴旋转时,由于没有了中间传动环节的外力作用,主轴不承受径向驱动力,只承受周向旋转力矩,主轴高速运行没有中间传动冲击而更为平衡,加工零件精度更高。0015动静压轴承为整体式结构,轴承与箱体孔接触面积大,为刚性连接,使油膜刚度得到充分的发挥利用;主轴高速旋转时,轴承油腔内由于阶梯效应自然形成动静压承载油膜,轴承成为具有静压压力场的动压滑动轴承,油膜刚度是轴承静态刚度与动态刚度的叠加,使主轴有很强的径向和轴向承载能力;压力油膜的“均化”作用可使主轴回转精度高于轴颈的加工精度和表面粗糙度,提高机床主轴精度,并可多年连续使用而不需要维修。0016在结。

10、构简图1中,主轴箱体1为主结构支承件,主轴2与前静压轴承3、后静压轴承5之间形成静压腔,液压油通过主轴箱体上前后液压油进油口进入前、后静压轴承的静压腔,形成静压油膜,主轴箱体底部内腔为液压油泄漏腔,通过其液压油出口流出泄漏油液。电动机为动力驱动系统,置于前、后静压轴承之间,驱动主轴2旋转而工作。电主轴组件为动力驱动系统,置于前、后静压轴承之间,驱动主轴2旋转而工作,主轴是通过配合与电主轴组件的转子连接,其输出轴就是主轴。采用该大规格精密直驱主轴,结构简单,布局合理,工作稳定性和可靠性好,精度高,可以制造液体动静压轴承、主轴结构较大的精密直驱式主轴部件。0017电动机装于前、后静压轴承之间的直驱式结构,电动机驱动主轴旋转时,由于没有了中间传动环节的外力作用,主轴不承受径向驱动力,只承受轴向旋转力矩,主轴高速运行没有中间传动冲击而更为平衡,加工零件精度更高。0018图3是本发明的气密封结构简图。图3中,密封气体从主轴箱体进气口进入,通过相应的气路和密封环等结构,实现了静压轴承液压油与内装电机和冷却液之间的有效隔离。说明书CN102335755ACN102335764A1/1页5图1图2图3说明书附图CN102335755A。

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