堆装起重机.pdf

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1、10申请公布号CN102336381A43申请公布日20120201CN102336381ACN102336381A21申请号201110193346422申请日20110711160609/201020100715JPB66F9/07200601B66F9/07520060171申请人村田机械株式会社地址日本京都府72发明人野村隆治74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人徐冰冰黄剑锋54发明名称堆装起重机57摘要一种堆装起重机，即使在桅杆上设置梯子部件也能抑制零件个数的增加而实现桅杆轻量化。堆装起重机3具备行走台车22、桅杆25、升降台27和作为移载装置的滑动叉29。桅杆25。

2、是立设于行走台车22的桁架构造的部件。桅杆25具有多个支柱部件40、多个倾斜部件42、多个第一水平部件44和多个第二水平部件46。多个支柱部件40具有引导升降台27的导引部40B。多个倾斜部件42连接多个支柱部件40。第一水平部件44配置在支柱部件40与倾斜部件42的连接位置。第二水平部件46在第一水平部件44彼此之间至少配置有一个。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图4页CN102336391A1/1页21一种堆装起重机，在配置于能够收纳物品的机架的侧方的行走通路上行走，其特征在于，具备行走台车，能够在上述行走通路上行走；桁。

3、架构造的桅杆，立设于上述行走台车；升降台，被上述桅杆沿上下方向引导；以及移载装置，安装于上述升降台；上述桅杆具有多个支柱部件，具有对上述升降台进行引导的导引部；多个倾斜部件，对上述多个支柱部件彼此进行连接；多个第一水平部件，配置在上述支柱部件与上述倾斜部件的连接位置；以及多个第二水平部件，在上述第一水平部件彼此之间至少配置有一个。2如权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，上述第二水平部件在上述第一水平部件彼此之间配置有多个。3如权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，上述多个支柱部件配置在上述行走台车的行走方向以及与上述行走方向正交的前后方向的四角；上述倾斜部件设于上述前后方向的两侧；上述第。

4、一水平部件设于上述行走方向的两侧；上述第二水平部件设于上述行走方向的一侧。4如权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，还具备梯子部件，该梯子部件固定在上述第一水平部件和上述第二水平部件上。权利要求书CN102336381ACN102336391A1/7页3堆装起重机技术领域0001本发明涉及起重机，特别涉及在至少在一侧配置有能够收纳物品的机架的行走通路上行走的堆装起重机。背景技术0002堆装起重机在使物品在机架和物品入出库部之间行走而将物品装货至机架或从机架将物品发货时使用，这样的堆装起重机具有对升降台进行引导的桅杆。在以往的堆装起重机中，已知有为了实现轻量化而以桁架构造构成桅杆的堆装起重机例。

5、如参照专利文献1。以往的桅杆具有四根支柱部件、对支柱部件进行连接的倾斜部件以及在倾斜部件与支柱部件的连接位置配置的水平部件。倾斜部件配置在行走方向的两侧和与该行走方向正交的前后方向的两侧，以便对全部四根支柱进行连接。0003这种桅杆上配置有在对堆装起重机进行检修时使用的梯子部件。以往的梯子部件通过固定于支柱部件的安装配件被安装在行走方向的一侧。0004专利文献1日本特开2009190855号公报0005在以往的结构中，梯子部件通过安装配件安装在支柱部件上。因此，若安装梯子部件，则零件个数增加，难以实现桅杆的轻量化。发明内容0006本发明的课题为，即使在桅杆上设置梯子部件也能够抑制零件个数的增加。

6、，也能够实现桅杆的轻量化。0007以下，作为用于解决课题的方案，说明几个方式。这些方式能够根据需要任意进行组合。0008本发明所涉及的堆装起重机是在配置于能够收纳物品的机架的侧方的行走通路上行走的堆装起重机。堆装起重机具备行走台车、桅杆、升降台以及移载装置。行走台车能够在行走通路上行走。桅杆是立设于行走台车的桁架构造的部件。升降台被桅杆沿上下方向引导，移载装置安装于升降台。桅杆具有多个支柱部件、多个倾斜部件、多个第一水平部件以及多个第二水平部件。多个支柱具有对升降台进行引导的导引部。多个倾斜部件对多个支柱部件彼此进行连接。多个第一水平部件配置于支柱部件与倾斜部件的连接位置。多个第二水平部件在第。

7、一水平部件彼此之间至少配置有一个。0009在该堆装起重机中，除了在桁架构造的桅杆的支柱部件与倾斜部件的连接位置上配置的第一水平部件之外，还在第一水平部件彼此之间配置有至少一个第二水平部件。在此，能够将第一水平部件和第二水平部件用作桁架的构造部件，同时也能够用作梯子部件或者梯子部件的安装部件。因此，即使在桅杆上设置梯子部件也能够抑制零件个数的增加，从而实现桅杆的轻量化。0010也可以是，第二水平部件在第一水平部件彼此之间配置有多个。0011由此，在将第一水平部件和第二水平部件用作梯子部件的情况下，能够使梯子的说明书CN102336381ACN102336391A2/7页4间隔变窄而使作业人员容易。

8、攀登梯子部件。0012也可以是，多个支柱部件配置在行走台车的行走方向和与行走方向正交的前后方向的四角，倾斜部件设于前后方向的两侧，第一水平部件设于行走方向的两侧，第二水平部件设于行走方向的一侧。0013由此，作用在行走方向上的负载由桁架构造的倾斜部件来支承，通过在行走方向的单侧配置第二水平部件，能够廉价且维持性能地配置梯子部件或梯子部件的安装部件。0014也可以是，还具备固定在第一水平部件和第二水平部件的至少某个上的梯子部件。0015由此，将第一水平部件或第二水平部件作为梯子部件的安装部件，从而能够降低成本。0016发明效果0017根据本发明，能够将第一水平部件和第二水平部件用作桁架的构造部件。

9、，同时能够用作梯子部件或梯子部件的安装部件。因此，即使在桅杆上设置梯子部件也能够抑制零件个数的增加，从而实现桅杆的轻量化。附图说明0018图1是采用了本发明的第一实施方式的堆装起重机的自动仓库的俯视图。0019图2是第一实施方式的堆装起重机的侧视图。0020图3是桅杆的局部立体图。0021图4是第二实施方式中的桅杆的局部立体图。0022附图标记00231自动仓库00242机架00252A前机架00262B后机架00273堆装起重机00285行走通路00297第一支柱00309第二支柱003111物品支撑部件003213物品载置部003315叉通过间隙003417入库站003519出库站0036。

10、21A上导轨003721B下导轨003822行走台车003925桅杆004027升降台说明书CN102336381ACN102336391A3/7页5004127A第一导辊004227B第二导辊004329滑动叉004431上导引部004533行走驱动部004635升降驱动部004737升降绳索004840支柱部件004940A支柱主体005040B导引部005140C配置槽005242倾斜部件005342A第一倾斜部件005442B第二倾斜部件005544第一水平部件005644A左第一水平部件005744B右第一水平部件005846第二水平部件005948A第一连接部件006048B第二连。

11、接部件006148C第三连接部件006250螺栓部件006351螺母006452连结部件006560梯子部件0066125桅杆0067144第一水平部件0068144A左第一水平部件0069144B右第一水平部件0070144C安装部件0071146第二水平部件0072160梯子部件0073160A垂直部件0074160B横条部件具体实施方式007500761自动仓库整体0077以下，说明采用了本发明所涉及的一实施方式的自动仓库1。说明书CN102336381ACN102336391A4/7页60078在图1中，自动仓库1主要包括具有前机架2A和后机架2B的机架2、以及在前机架2A和后机架2B。

12、之间行走的堆装起重机3。另外，在该实施方式中，图1的上下方向为堆装起重机3的前后X方向，图1的左右方向为堆装起重机3的行走Y方向。00792机架0080前机架2A和后机架2B以夹着沿行走Y方向延伸的堆装起重机3的行走通路5的方式前后配置。前机架2A和后机架2B具有在行走通路5侧以规定间隔左右排列的多个第一支柱7、在与行走通路5相反的一侧隔开规定间隔排列的第二支柱9、以及在第一支柱7和第二支柱9设置的多个物品支撑部件11。通过左右一对物品支撑部件11构成多个物品载置部13。根据附图可知，能够在各个物品载置部13载置物品W。另外，各个物品W载置于托盘P之上而能够与托盘P一起移动。另外，左右一对物品。

13、支撑部件11之间形成为允许后述的滑动叉29移载装置的一例上下方向的移动的叉通过间隙15。0081在前机架2A的左侧，配置有用于对物品W进行入库的入库站17。在后机架2B的左侧，配置有用于对物品W进行出库的出库站19。00823堆装起重机0083在图1和图2中，沿着行走通路5设有上导轨21A图2和下导轨21B，堆装起重机3被上导轨21A和下导轨21B引导成能够沿左右Y方向移动。堆装起重机3在多个物品载置部13、入库站17以及出库站19之间输送物品W。0084堆装起重机3具有行走台车22、立设于行走台车22的一根桅杆25、被桅杆25沿升降方向引导的升降台27以及设于升降台27的滑动叉移载装置的一例。

14、29。行走台车22被下导轨21B引导而能够在行走通路5上往复移动。在桅杆25的上部，设有被上导轨21A引导的上导引部31。0085升降台27具有被桅杆25引导的第一导辊27A和上下一对第二导辊27B。第一导辊27A和一对第二导辊27B配置在升降台27的前后X方向的两侧，滑动叉29在物品载置部13之间以及入库站17或出库站19与物品载置部13之间按每个托盘P对载置在托盘P上的物品W进行移载。0086此外，在堆装起重机3上具有对行走台车22进行驱动的行走驱动部33和对升降台27进行升降驱动的升降驱动部35。行走驱动部33和升降驱动部35搭载于行走台车22。升降驱动部35通过卷绕和送出前后一对升降绳。

15、索37而对升降台27进行升降驱动。前后一对升降绳索37以通过桅杆25的上端的方式配置于桅杆25的行走Y方向两侧，该升降绳索的前端固定于升降台27。00874桅杆0088如图3所示，桅杆25为桁架构造。桅杆25例如具备四根支柱部件40、对两根支柱部件40进行连接的多根倾斜部件42、第一水平部件44以及第二水平部件46。0089支柱部件40例如为铝合金制，是通过挤压成型得到的部件。支柱部件40具有矩形的支柱主体40A以及从支柱主体40A向前后方向外侧突出的导引部40B。支柱主体40A上沿着长度方向形成有T字形的配置槽40C。配置槽40C能够对固定用螺栓部件50的头部或固定于螺栓部件50的螺母51进。

16、行防脱，并且能够配置成在长度方向上自由移动。0090另外，在该实施方式中，将螺栓部件50的头部配置在配置槽40C中。此外，在之后的对螺栓部件50的说明中，为了简化说明，将由螺栓固定的部件的固定用螺栓记载为螺栓说明书CN102336381ACN102336391A5/7页7部件50，而螺栓部件50的大小和长度可以不同。00915支柱部件0092支柱部件40的上端部通过角钢形状的例如铝合金制的连结部件52连结。升降台27的一对第二导轨27B夹着支柱部件40的导引部40B的两面而配置。由此，升降台27的行走Y方向受到限制。此外，在支柱主体40A的外侧面配置有第一导辊27A。由此，升降台27的前后X方。

17、向受到限制。0093另外，在第一实施方式中，在不需要对升降台27进行引导的图3的靠前侧图3的左侧的支柱部件40上也设有导引部40B。这是为了对四根支柱部件40的强度进行统一。00946倾斜部件0095倾斜部件42例如为铝合金制。倾斜部件42设于前后X方向的两侧。倾斜部件42具有图3中向右下倾斜的第一倾斜部件42A以及与第一倾斜部件42A交错配置的向左下倾斜的第二倾斜部件42B。如图2所示，最上方的第一倾斜部件42A和最下方的第二倾斜部件42B通过由螺栓部件50固定在支柱部件40上的第一连接部件48A，将其一端与支柱部件40连接。位于中间的相邻的第一倾斜部件42A和第二倾斜部件42B的端部，通过。

18、由螺栓部件50固定在支柱部件40上的第二连接部件48B，总括起来通过螺栓部件50与支柱部件40连接。00967第一水平部件0097第一水平部件44的两端通过螺栓部件50与第一连接部件48A和第二连接部件48B连接。即，第一水平部件44在行走Y方向的两侧配置于支柱部件40与倾斜部件42的连接位置。0098在第一实施方式中，第一水平部件44具有图3的行走Y方向的靠前侧图3的左侧的左第一水平部件44A、里侧图3的右侧的右第一水平部件44B。左第一水平部件44A和右第一水平部件44B的形状不同。即，左第一水平部件44A也能够利用为梯子部件60。另一方面，右第一水平部件44B只能够利用为桁架构造中的结构。

19、部件。因此，左第一水平部件44A与右第一水平部件44B相比，上下方向的长度较短且行走Y方向的长度较长。00998第二水平部件0100第二水平部件46在左第一水平部件44A之间设有多个例如三个。第二水平部件46通过由螺栓部件未图示连接在支柱部件40上的第三连接部件48C固定于支柱部件40。第二水平部件46通过螺栓部件50固定于第三连接部件48C。第二水平部件46上沿着长度方向形成有T字形的配置槽46A，该配置槽46A能够对螺栓部件50的头部或螺母51进行防脱，并且能够配置成在长度方向上自由移动。第二水平部件46不设置在右第一水平部件44B之间。在第一实施方式中，左第一水平部件44A和第二水平部件。

20、46之间的间隔例如为350MM。因此，第一倾斜部件42A和第二倾斜部件42B的组以1400MM间隔配置。01019梯子部件0102在第一实施方式中，梯子部件60利用左第一水平部件44A和第二水平部件46来构成。由此，与另外设有梯子部件的结构相比，能够抑制桅杆25的零件个数的增加，能够实现桅杆25整体的轻量化。0103说明书CN102336381ACN102336391A6/7页80104在第一实施方式中将左第一水平部件44A和第二水平部件46利用为梯子部件60，而在第二实施方式中另外设置梯子部件。0105如图4所示，在第二实施方式中，桅杆125的第一水平部件144的右第一水平部件144B与第一。

21、实施方式的情况相同。左第一水平部件144A在两侧具有用于安装梯子部件160的安装部件144C。此外，第二水平部件146配置在行走Y方向的两侧。0106梯子部件160具有前后一对垂直部件160A以及以规定间隔例如350MM配置的连接垂直部件160A之间的横条部件160B。在第二实施方式中，梯子部件160的垂直部件160A和横条部件160B例如通过螺钉部件或焊接形成为一体。0107安装部件144C从该安装部件的固定于支柱部件40的部分起向前后X方向两侧外扩。安装部件144C的前端部迂回到垂直部件160A的两外侧面为止。其他结构与第一实施方式相同而省略说明。0108在这样的第二实施方式中，将左第一水。

22、平部件144A利用为用于安装梯子部件160的安装部件144C，因此与另外设置用于安装梯子部件的安装部件的结构相比，能够抑制桅杆125的零件个数的增加，能够实现桅杆125整体的轻量化。010910特征0110可以如下述那样表述上述实施方式。0111A堆装起重机3在配置于能够收纳物品W的机架2的侧方的行走通路5上行走。堆装起重机3具备行走台车22、桅杆25、升降台27以及作为移载装置的滑动叉29。行走台车22能够在行走通路5上行走。桅杆25是立设于行走台车22的桁架构造的部件。升降台27在桅杆25上沿着上下方向被引导。滑动叉29安装于升降台27。桅杆25具有多个支柱部件40、多个倾斜部件42、第一。

23、水平部件44以及第二水平部件46。多个支柱部件40具有对升降台27进行引导的导引部40B。多个倾斜部件42对多个支柱部件40彼此进行连接。第一水平部件44配置在支柱部件40与倾斜部件42的连接位置。第二水平部件46在第一水平部件44彼此之间至少配置有一个。0112在该堆装起重机3中，除了在桁架构造的桅杆25的支柱部件40与倾斜部件42的连接位置上配置的第一水平部件44或144之外，还在第一水平部件44彼此之间配置有至少一个第二水平部件46。在此，能够将第一水平部件44和第二水平部件46用作桁架的构造部件，同时也能够用作梯子部件60或者用于安装梯子部件160的安装部件144C。因此，即使设置梯子。

24、部件60或160也能够抑制零件个数的增加，从而实现桅杆25的轻量化。0113B第二水平部件46在第一水平部件44彼此之间配置有多个。0114由此，在将第一水平部件44和第二水平部件46用作梯子部件60的情况下，能够使梯子的间隔变窄而使作业人员容易攀登梯子部件60。0115C多个支柱部件40配置在行走台车22的行走Y方向和与行走方向正交的前后X方向的四角，倾斜部件42设于前后X方向的两侧。第一水平部件44设于行走Y方向的两侧。第二水平部件46设于行走Y方向的一侧。0116由此，作用在行走Y方向上的负载由桁架构造的倾斜部件42来支承，通过在行走Y方向的单侧配置第二水平部件46，能够廉价且维持性能地。

25、配置梯子部件60或用于安装梯子部件的安装部件144C。0117D还具备固定在第一水平部件44和第二水平部件46的至少某个上的梯子部件说明书CN102336381ACN102336391A7/7页9160。0118由此，将第一水平部件144或第二水平部件146作为用于安装梯子部件的安装部件，从而能够降低成本。011911其他实施方式0120以上说明了本发明的一实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离发明宗旨的范围内进行各种变更。特别是，能够根据需要对本说明书中记载的多个实施方式及其变形例任意地进行组合。0121A在上述实施方式中，例示了一根桅杆的堆装起重机，但是本发明也能够应用于桅杆。

26、为两根的堆装起重机。0122B在上述实施方式中，例示了滑动叉作为移载装置，但是移载装置不限于滑动叉。例如也可以是夹持物品两侧的移载装置。0123C在上述实施方式中，仅在行走Y方向的一侧图3的左侧配置了第二水平部件，但是也可以在另一侧配置第二水平部件。0124D在上述第二实施方式中，仅在左第一水平部件144A上设置了安装部件144C，但是可以在左侧的第二水平部件146上也设置安装部件。0125产业上的可利用性0126本发明所涉及的堆装起重机能够广泛应用于自动仓库等。说明书CN102336381ACN102336391A1/4页10图1说明书附图CN102336381ACN102336391A2/4页11图2说明书附图CN102336381ACN102336391A3/4页12图3说明书附图CN102336381ACN102336391A4/4页13图4说明书附图CN102336381A。