技术领域
本发明涉及一种适于在旋钮与可连接到线缆、管等上的相应输出 轴之间传递扭矩的手柄。
具体地说，本发明涉及一种手柄，其适于用作例如柔性内窥镜装 置的外科设备的手柄，该手柄利用扭矩传输来操纵柔性装置的远端。
更具体地说，本发明涉及一种可定义为“直列式(in line)”的 手柄，即，其适于在沿公共轴线共轴设置的至少第一和第二旋钮与在 不同轴线上设置的至少第一和第二输出轴之间选择性地传送扭矩。
尤其是，本发明可用在需要把扭矩通过多个旋钮施加并通过多根 线缆、管等输出的各种场合。
背景技术
尤其是在外科领域，尤其需要适于通过若干传输线在旋钮和输出 轴之间传递扭矩的手柄。这种设备将有利地应用在需要柔性扭矩传输 的内镜诊断和治疗过程中，其中尤其需要以简单且直观的方式提供微 小尺寸结构操作。
能够通过多根传输线利用具有“直列式”旋钮的单个手柄传输扭 矩的手柄目前还是未知的。
发明内容
因此本发明的核心问题在于提供一种手柄，其具有能够满足所述 需要的结构及功能特性。
这个问题通过根据本发明第一方面的手柄来解决。具体地，该问 题通过一种适于在旋钮与可连接到线缆、管等上的相应输出轴之间传 递扭矩的手柄来解决，其中所述手柄包括至少第一和第二传输线缆， 它们分别在第一旋钮和第一输出轴之间、以及在第二旋钮和第二输出 轴之间操作，
其中所述第一和第二旋钮共轴地沿公共轴线布置，
所述第一和第二输出轴在不同的轴线上布置，并且
所述手柄包括闭锁机构，该闭锁机构适于通过在一个旋钮旋转的 同时阻止另一个旋钮的旋转以在所述第一传输线缆与所述第二传输 线缆之间进行选择，其中在旋钮沿公共轴线在第一相对位置和第二相 对位置之间相对平移后，所述闭锁机构可选地操纵旋钮中的一个，而 释放另一个，反之亦然。
附图说明
从下面对其优选实施例的说明将会更加清楚根据本发明的手柄 的其它特征及优点，该说明是通过参照附图的非限制性示例提供的， 其中：
图1示出了根据本发明的手柄的透视图；
图2示出了图1中的手柄，其中护罩被部分地打开并且其中第二 旋钮以虚线示出以便更好地示意若干组成元件；
图3示出了处于不同操作状态的图2中的手柄；
图4示意性地示出了图1中的手柄的纵向剖面；
图5示出了图4中的手柄处于图3的操作状态时的放大细节。
具体实施方式
参考所述附图，附图标记10总体上代表可解释为“直列式”的 手柄，即，该手柄适于在沿公共轴线共轴设置的至少第一和第二旋钮 与在不同轴线上设置的且可连接到线缆、管等上的至少第一和第二输 出轴之间可选择地传递扭矩。
换言之，下述发明描述了能够通过位于公共轴线上即“直列式” 的多个旋钮传递扭矩并且借助线缆、管等通过多个轴输出扭矩的手 柄。下文还描述了在一个旋钮旋转的同时阻止另一个旋钮旋转的闭锁 机构。通过把一个旋钮相对另一个沿公共轴线推动来启动闭锁机构。
图1示出了手柄10的透视图，其中所示出的第一旋钮12和第二 旋钮14连接到手柄护罩16。优选地，护罩由两个半壳体组成，如后 面图中所示。根据可能的实施例，第一旋钮12相对第二旋钮14靠外 布置。而且，第二旋钮14包括适于容纳第一旋钮12的至少一部分的 座15，其处于两个旋钮可能的相对位置中。
后面的图示意了内部细节，其中示出了第一管18连接到第一旋 钮12并且第二管20连接到第二旋钮14。
两个旋钮沿公共轴线X共轴设置，并且特别是根据图中所示的方 式，第二管20为中空的，从而可在内部容纳第一管18的至少一部分。 具体地说，第一管18包括具有能够插进第二管20内的横向尺寸的第 一部分18a、和具有比第二管的腔和所述第一部分更大横向尺寸的第 二部分18b，该第二部分18b布置在与第一旋钮12相反的位置。
第一管18连接到第一输出轴22，第二管20连接到第二输出轴 24。在此示意的实施例中，在第一管18与第一输出轴22之间基本上 直接连接，而第二管20与第二输出轴24之间的连接是通过至少一个 齿轮26提供的。
有利地，第一管18的第二部分18b具有中空端部，适于把第一 输出轴22的部分22a容纳于该中空端部中。
通常，第一和第二输出轴布置在不同的轴线上并且连接到线缆、 管等上。根据附图所示，两个输出轴彼此平行布置。具体地说，第一 输出轴22沿与两个旋钮和第一管18同样的公共轴线X布置，而第二 输出轴24沿平行的轴线Y布置。
根据本发明，手柄10适于根据下文描述的方式从第一和第二旋 钮向两个输出轴之一传递扭矩。有利地，本手柄适于在第一旋钮12 和第一输出轴22之间操作的第一传输线缆与在第二旋钮14和第二输 出轴24之间操作的第二传输线缆之间交替地选择，其中，至少一个 所述传输线缆包括至少一个齿轮，以区分输出轴的轴线。
有利地，手柄10包括闭锁机构，用于在一个旋钮旋转的同时阻 止另一个旋钮旋转。具体而言，在第一和第二旋钮沿公共轴线X在第 一相对位置(图2)和第二相对位置(图3)之间相对移动之后，所 述闭锁机构可选地操纵旋钮中的一个，而释放另一个，反之亦然。
根据可能的实施例，闭锁机构包括连接到第一旋钮12的闭锁销 28，其允许第一旋钮12旋转并能导致在两个旋钮相对平移期间与第 一旋钮构成整体。具体而言，闭锁销28具有当两个旋钮处于第一相 对位置时适于容纳在第二旋钮14的座32内的端部30，从而锁定第二 旋钮的旋转(图2)。而且，当两个旋钮处于第二相对位置时，端部 30适于脱离第二旋钮14的座32从而允许第二钮旋转(图3)。
根据可能的实施例，闭锁销28平行于第一管18布置并且借助支 架33连接于其上。支架33固定到闭锁销28并紧固到第一管18，其 允许第一旋钮12旋转并且在旋钮相对平移期间可移动地接合闭锁销 28。
适于维持并恢复所述旋钮的第一相对位置的弹性元件用34a和 34b指代。具体而言，第一弹性元件34a直接介于第一和第二旋钮之 间，而第二弹性元件34b介于第一旋钮12(第一管18)和护罩16(在 图中所示的实施例中，第二弹性元件34b装在第一输出轴的部分22a 上)之间。
根据可能的实施例，第一旋钮12至少包括横向延伸部分36或销， 当第一和第二旋钮处于第二相对位置时，所述横向延伸部分36或销 适于插入冠状元件40的槽38内，从而阻止第一旋钮旋转。优选地， 冠状元件40安装在手柄护罩16内。根据可能的实施例，例如在此示 意的，两个销36在第一管18上布置成180°。
根据可能的实施例，闭锁机构包括闭锁弹簧42，该闭锁弹簧42 适于中止第一和第二旋钮在第二相对位置处的相对移动。在此示意的 实施例中，有利地通过板簧来提供闭锁弹簧42，其具有与第一管18 尤其是与支架33成为一体的部分。有利地，闭锁弹簧42具有两个自 由端，它们相对于第一管18布置成180°。
优选地，手柄的护罩16包括至少一个棘爪44，当两个旋钮处于 第二相对位置时闭锁弹簧紧靠在所述棘爪44上。另外，有利地设置 至少一个按钮46，其适于作用在弹簧上从而使弹簧脱离棘爪44。根 据在此示意的实施例，按钮46延伸通过护罩16的开口48并且具有 一个端部固定在护罩内的臂50。优选地，两个按钮46布置成180°并 且分别适于作用在闭锁弹簧42的自由端上。
根据可能的实施例，例如附图所示，第一旋钮12既可绕公共轴 线X旋转，也可相对护罩16和第二管20在第一相对位置(图2)和 第二相对位置(图3)之间移动。根据可能的实施例，在第一相对位 置，第一旋钮12在第二旋钮14的外部，而在第二相对位置第一旋钮 12至少部分地容纳在第二旋钮14的座15内。
根据之后的实施例，第二旋钮14可绕公共轴线X旋转，但是其 相对护罩16可移动地紧固。在该情形中，在第一相对位置，第二旋 钮14的旋转被与第一旋钮12移动地成为整体的闭锁销28阻止，而 在第二相对位置第一旋钮12的旋转被固定在护罩16上的冠状元件40 阻止。
如上所述的手柄的操作将在下面参照附图更具体的描述，其中相 对于护罩可移动地紧固的第二旋钮是固定的，而第一旋钮既可相对护 罩和第二旋钮旋转又可移动。关于下面的描述，术语“前进”的意思 是从旋钮到输出轴的方向，即沿图2中的箭头A方向的移动。
初始构型的第一和第二旋钮12，14彼此沿旋转的公共轴线X一 致地放置(图1)。在第二旋钮14被闭锁机构锁止的同时第一旋钮12 可自由旋转。闭锁销28与第二旋钮14接合，从而阻止第二旋钮14 当第一旋钮12旋转时旋转。当第一旋钮12实现了所需旋转时，其被 压入第二旋钮内并被闭锁，从而第一旋钮12不再旋转。通过使闭锁 销28前进从而不再接合第二旋钮14(图3)，同步地锁止第一旋钮12 并解锁第二旋钮14。
闭锁销28连接到闭锁弹簧42和支架33上，支架33通过第一管 18连接到第一旋钮12。当第一旋钮12被压进第二旋钮14中时，闭 锁弹簧42、支架33和闭锁销28都前进(图3)。两个销36在第一管 18上彼此成180°放置，第一管18把第一旋钮12连接到闭锁弹簧42、 支架33和闭锁销28上。当第一旋钮12被压下并前进时，这些销36 接合冠状元件40从而不再允许第一旋钮12旋转，即，锁止第一旋钮 12。如上所述，这使闭锁销28前进从而不再接合第二旋钮14，即， 允许第二旋钮14自由旋转而第一旋钮12被锁止。
由于第一和第二旋钮同轴地布置，第一旋钮12在第二旋钮14内 前进。
处于初始位置的闭锁弹簧42不与手柄护罩16接合。这可在图4 中看出。
当第一旋钮12被压下推动闭锁弹簧42前进时，闭锁弹簧42与 手柄护罩16接合，不允许第一旋钮12缩回到其初始位置。把两个弹 簧放置在连接到第一旋钮12的管18上，形成弹性元件34a和34b： 一个弹簧(34b)与闭锁弹簧42和支架33接触，而另一个弹簧(34a) 放置在与第二旋钮14内的第一旋钮12接触的位置。当第一旋钮12 被压下时这些弹簧在第一旋钮12上提供了抵抗力，还允许当脱离时 第一旋钮12回到其初始位置。
当闭锁弹簧42与手柄护罩16接合时，由于闭锁弹簧42连接到 支架33并最终连接到第一旋钮12，第一旋钮12不能缩回其初始位置。 当闭锁弹簧42脱离时允许两个压缩弹簧(34a，34b)作用在第一旋 钮12上，第一旋钮12仅能回到其初始位置。通过同步地向内按压两 个按钮46挤靠闭锁弹簧42使闭锁弹簧42脱离。这可在图5中看到。
可对描述和示意的上述实施例进行自然的变化和/或增加。例如， 在允许第二旋钮移动的同时阻止第一旋钮的移动。或者，两个旋钮都 相对护罩16移动。
为了满足可能的和专门的需要，本领域的技术人员可将上述手柄 的优选实施例用具有其他同等功能的元件来进行多种变形、改变和替 换，但是不脱离下面权利要求书的范围。