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1、10申请公布号CN102343653A43申请公布日20120208CN102343653ACN102343653A21申请号201110157847722申请日20110614B29C45/40200601B25J9/08200601B25J9/02200601B25J9/1020060171申请人周志玉地址213065江苏省常州市武进礼嘉坂上大刘寺72发明人周志玉74专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人张利强54发明名称一种多自由度注塑机机械手臂57摘要本发明涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制。
2、气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。该多自由度注塑机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102343672A1/1页21一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于包括旋转固定座2，所述旋转固定座2上端连接有旋转支架3，所述旋转支架3一端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定。
3、有滑轨5，所述滑轨5上设置有滑块6，所述滑块6一端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，所述滑块6一端连接有气缸11。2如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接。3如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑块6上设置有缓冲器12。4如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述滑轨5为两条，两条滑轨5平行设置。5如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述旋转支架3上开有孔槽，。
4、所述气缸11一端设置在孔槽内，另一端与滑块6连接。6如权利要求1所述的多自由度注塑机机械手臂，其特征在于所述导轨8一端设置有限位块9。权利要求书CN102343653ACN102343672A1/2页3一种多自由度注塑机机械手臂技术领域0001本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种多自由度注塑机机械手臂。背景技术0002现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间。。
5、发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种加工简单、灵活性好、抓取范围广、落料准确、成本较低的多自由度注塑机机械手臂。0004为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。0005根据本发明的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度。
6、调节板连接。0006根据本发明的一个优选实施例，所述滑块上设置有缓冲器。0007根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置。0008根据本发明的一个优选实施例，所述旋转支架上开有孔槽，所述气缸一端设置在孔槽内，另一端与滑块连接。0009根据本发明的一个优选实施例，所述导轨一端设置有限位块。0010本发明多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。附图说明0011图1是本发明多自由度注塑机机械手臂的优选实施例的结构示意图；0012其中1、注塑机本体，2、旋转固定座。
7、，3、旋转支架，4、旋转控制气缸，5、滑轨，6、滑块，7、拖链，8、导轨，9、限位块，10、夹爪，11、气缸，12、缓冲器，13、角度调节板。具体实施方式0013现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。说明书CN102343653ACN102343672A2/2页40014如图1所示的一种多自由度注塑机机械手臂，包括与注塑机本体1固定连接的旋转固定座2，所述旋转固定座2上端连接有旋转支架3，所述旋转支架3一端连接有旋转控制气缸4，所述旋转支架3内固定有滑轨5，所述滑轨上5设置有滑块6，所述滑。
8、块6一端固定有拖链7及导轨8，所述拖链7与导轨8连接，所述导轨8贯穿滑块6与夹爪10连接，所述滑块6一端连接有气缸11。0015所述旋转控制气缸4与旋转支架3之间连接有角度调节板13，旋转支架3一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座2与角度调节板13连接，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，从而带动夹爪10的运动，使得夹爪10的抓取范围更大。0016所述滑轨5为两条，两条滑轨5平行设置，滑块6与滑轨5前后滑动连接，从而稳定地控制夹爪10的前后移动。滑块6上设置有缓冲器12，当滑块6作前后移动时，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使零部件损坏。所述导轨8。
9、一端设置有限位块9，从而对夹爪10的移动范围进行限位，防止夹爪10与滑块6碰撞，导致零部件损坏。所述导轨5可以为日本进口THK导轨。0017所述旋转支架3上开有孔槽，所述气缸11一端设置在孔槽内，另一端与滑块6连接，气缸11由旋转支架3托住，避免了气缸11的损坏。0018加工时，旋转控制气缸4通过控制角度调节板13来控制旋转支架3进行旋转，气缸11控制拖链7使夹爪10作前后移动，从而使夹爪10能进行多方位抓取，与夹爪10连接的导轨8一端设置有限位块9，防止夹爪10移动与滑块6碰撞，导致零部件损坏，缓冲器12能对滑块6进行缓冲，防止滑块6移动过快而使气缸11损坏，从而将工件准确地落入收集装置中，。
10、完成一次加工。0019本发明多自由度注塑机机械手臂解决了背景技术中存在的缺陷，具有如下优点00201设备采用智能化控制系统，相比现有加工手段功效能够提高3080，并且可以大量节省人工；00212由于采用超强力工装夹具，日本进口THK导轨，保证了工件的拿取；00223通过旋转固定座、旋转支架及滑轨使能夹爪能从多个方位进行抓取，实用范围更广；00234灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。0024以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。说明书CN102343653ACN102343672A1/1页5图1说明书附图CN102343653A。