技术领域
本发明涉及能够通过移动台车来移动的移动型X射线装置。
背景技术
作为向被检体照射X射线的X射线装置，存在能够通过移动台车来移动的移动型X射线装置。移动型X射线装置内置有蓄电池，通过蓄电池能够进行X照射装置的动作以及马达的驱动。
作为这样的移动型X射线装置，存在通过根据蓄电池的余量判断可否充电来减少蓄电池耗尽的可能性的方法(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-095715号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1所公开的移动型X射线装置虽然难以耗尽蓄电池，但并未记载蓄电池耗尽的情况。
例如，这样的移动型X射线装置所使用的马达中，马达本身内置有制动器，在通电时以外制动器启动。在使用这样的马达的情况下，若蓄电池耗尽，不仅无法使马达驱动，也无法解除制动器。因此，无法使移动型X射线装置移动。
本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供即使在蓄电池耗尽的情况下也能够通过手动而移动的移动型X射线装置。
用于解决课题的方案
为了达到上述的目的，本发明的移动型X射线装置构成为具备：移动台车；X射线装置，其搭载于上述移动台车，向被检体照射X射线；马达，其经由离合器对上述移动台车的驱动轮进行驱动；蓄电池，其向上述马达供给电 力；台车操作部，其进行上述移动台车的移动操作；以及切换开关，其对上述移动台车的通常操作状态和手动操作状态这两个操作状态进行切换，上述马达构成为，若停止来自上述蓄电池的电力供给则制动器启动，在利用上述切换开关选择了上述通常操作状态的情况下，通过上述台车操作部的操作来控制向上述马达的电力供给，并在利用上述切换开关选择了上述手动操作状态的情况下，停止从上述蓄电池向上述马达的电力供给，并且通过上述台车操作部的操作而经由操作传递机构对上述离合器进行操作，且通过该离合器的操作来控制上述驱动轮与上述马达的装卸。
通过成为这样的结构，在蓄电池耗尽了的情况下，通过向手动操作切换，能够使装置移动。此时，能够通过离合器操作来利用马达的制动器。
发明的效果如下。
根据本发明，能够提供即使在蓄电池耗尽的情况下也能够通过手动来移动的移动型X射线装置。
附图说明
图1是表示移动型X射线装置1的结构图。
图2是表示移动型X射线装置1的结构图。
图3(a)是表示台车操作部23的操作前的状态的示意图，图3(b)是表示台车操作部23的操作后的状态的示意图。
图4是表示在手动操作状态下操作了台车操作部23的状态的移动型X射线装置1的结构图。
图5(a)是表示在手动操作状态时的隔离物45的插入前的状态的示意图，图5(b)是表示隔离物45的插入后的状态的示意图，图5(c)是表示进一步操作了台车操作部23后的状态的示意图。
图6是表示台车操作部的操作量与离合器间隔的关系的图。
图7是表示移动型X射线装置50的结构图。
图8是表示移动型X射线装置60的结构图。
图9是表示移动型X射线装置70的结构图。
图10是表示移动型X射线装置80的结构图。
图11(a)是表示连接有离合器21a的状态的剖视示意图，图11(b)是 表示已连接的状态下的离合器21a的示意图，图11(c)是表示离合器21a断开的状态的剖视示意图，图11(d)是表示已切断的状态下的离合器21a的示意图。
具体实施方式
本实施方式的移动型X射线装置的特征在于，具备：移动台车；X射线装置，其搭载于上述移动台车，向被检体照射X射线；马达，其经由离合器对上述移动台车的驱动轮进行驱动；蓄电池，其向上述马达供给电力；台车操作部，其进行上述移动台车的移动操作；以及切换开关，其对上述移动台车的通常操作状态和手动操作状态这两个操作状态进行切换，上述马达构成为，若停止来自上述蓄电池的电力供给则制动器启动，在利用上述切换开关选择了上述通常操作状态的情况下，通过上述台车操作部的操作来控制向上述马达的电力供给，并在利用上述切换开关选择了上述手动操作状态的情况下，停止从上述蓄电池向上述马达的电力供给，并且通过上述台车操作部的操作而经由操作传递机构对上述离合器进行操作，且通过该离合器的操作来控制上述驱动轮与上述马达的装卸。
并且，其特征在于，上述操作传递机构具备：操作开关；隔离物，其能够在上述操作开关与上述台车操作部之间进行插拔动作；以及离合器动作部，通过压入上述操作开关，上述离合器动作部根据压入量使上述离合器动作，上述操作开关构成为，经由插入于上述台车操作部与上述操作开关之间的上述隔离物而通过上述台车操作部的操作被压入。
并且，其特征在于，上述操作传递机构构成为，插入上述隔离物而操作了上述台车操作部的情况下的最大操作量、与未插入上述隔离物而操作了上述台车操作部的情况下的最大操作量大致相等。
并且，其特征在于，还具备：电压检测部，其对上述蓄电池的电容量的余量进行检测；以及开关动作部，其使上述切换开关动作，若由上述电压检测部检测到的电容量的余量成为预定值以下，则上述开关动作部使上述切换开关动作，而从上述通常操作状态向上述手动操作状态切换。
并且，其特征在于，上述蓄电池也向上述X射线装置供给电力，上述移动型X射线装置还具备对预先设定的上述X射线装置的使用预定次数进行存 储的存储部，上述开关动作部使上述切换开关动作，以便由上述电压检测部检测到的电容量的余量最低限度地确保能够进行上述使用预定次数的X射线照射的电容量。
并且，其特征在于，在上述通常操作状态下上述移动台车移动的过程中，在判定出由上述电压检测部检测到的电容量的余量成为预定值以下的情况下，上述开关动作部停止上述马达，并在上述移动台车停止后，使上述切换开关动作。
并且，其特征在于，还具备警报部，在判定出上述电压检测部检测到的上述蓄电池的电容量的余量成为警告余量以下的情况下，上述警报部向使用者发出警告，若由上述电压检测部检测到的电容量的余量成为比上述警告余量少的预定值以下，则上述开关动作部使上述切换开关动作。
以下，详细地对本发明的移动型X射线装置进行说明。
(实施方式1)
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。图1是表示移动型X射线装置1的简要侧视图。移动型X射线装置1主要由X射线装置3、移动台车13、蓄电池17、马达19、离合器21、台车操作部23、切换开关25以及离合器动作部27等构成。
X射线装置3由X射线产生部5、X射线可动光圈7等构成。X射线产生部5是通过操作面板(省略图示)而产生X射线的部位。并且，X射线可动光圈7是调整X射线的照射范围的部位。X射线可动光圈7以能够自由旋转的方式安装于X射线产生部5的正下方。
X射线装置3固定于臂9。臂9安装于在移动台车13的前方立起的支柱11。支柱11相对于移动台车13能够旋转。因此，能够使臂9向移动型X射线装置1的前方(图中左侧)旋转。并且，臂9能够相对于支柱11沿上下方向移动。另外，臂9能够伸缩。
在使用X射线装置3的情况下，首先，使移动型X射线装置1移动至被检体的附近。接下来，使支柱11旋转，使X射线装置3向被检体的上方移动，而通过臂9的升降以及伸缩来调整位置。此外，在被检体下预先配置有X射线检测器。即，X射线检测器与X射线产生部5对置地配置。X射线检测器 例如是FPD(Flat Panel Detector)。
该状态下，若由X射线装置向被检体照射X射线，则透过被检体后的X射线被X射线检测器检测。X射线检测器生成与透过X射线对应的电信号。这样，能够对被检体的X射线图像进行拍摄。此外，作为X射线检测器，也可以是薄膜、将透过X射线信号作为潜像而积蓄的成像板。
在移动台车13，搭载有蓄电池17和马达19。蓄电池17进行X射线装置3的动作以及马达19的驱动。此外，也能够相对于X射线装置3和马达19分别搭载不同的蓄电池。此外，马达19是在通电时以外制动器启动的应急式马达。
切换开关25对移动台车13的操作状态进行切换。即，能够切换为基于马达19的移动、或基于手动操作的移动。此外，将在下文中详细地说明各操作状态。
台车操作部23是进行移动台车13的移动操作的部位。在通常操作状态(通过蓄电池17进行移动台车13的移动的状态)下，相对于马达19进行来自蓄电池17的电气供给。通过操作台车操作部23，能够操作马达19内的制动器。因此，通过操作台车操作部23，能够驱动马达19。
图2是表示移动台车13的构造的简要俯视图。此外，图2所示的状态是表示通常操作状态下的状态的图。马达19的马达轴29经由离合器21而与传动轴31连接。即，在离合器21连接的状态下，传动轴31通过马达19而旋转。传动轴31的转矩经由齿轮33、35向轴37传递。在轴37固定驱动轮15。即，通过向轴37传递来自传动轴31的转矩，能够驱动驱动轮15。因此，能够使移动台车13行驶。
离合器21与离合器动作部27连接。离合器动作部27是进行构成离合器21的离合板与飞轮的连接和切断的部位。此外，通常操作状态下，总是维持为连接有离合器21的状态。即，马达19的驱动力必定经由传动轴31、齿轮33、35向轴37传递。
在台车操作部23的附近设置操作量检测部41。操作量检测部41对台车操作部23的操作量进行检测。并且，在台车操作部23的附近设置操作开关43。操作开关43是使离合器动作部27动作的部位。此外，操作开关43以及 离合器动作部27不使用电力，而是例如由液压回路、机械式的机构构成。
接下来，对移动型X射线装置1的操作方法进行说明。图3(a)是台车操作部23的示意图。台车操作部23例如是操作杆，若手离开则通过弹性部件返回原先的状态。如图3(b)所示，若操作台车操作部23(图中箭头A)，则由操作量检测部41检测到操作量。即，检测到台车操作部23的位移量。此外，操作量检测部41例如由位置传感器、滑动电阻等构成。
操作量检测部41根据台车操作部23的操作量而驱动马达19。例如，操作量检测部41在台车操作部23的操作量较少的情况下进行控制，以使马达19的转速下降，从而随着台车操作部23的操作量增加，而提高马达19的转速。因此，使用者能够根据台车操作部23的操作量来调整移动台车13的移动速度。
此外，如上所述，在台车操作部23的操作量为0的情况(图3(a)的状态)下，马达19通过自身的制动器，来停止传动轴31的旋转。因此，驱动轮15不会旋转。这样，在使用者的手离开的状态下，总是成为制动器启动的状态。
并且，台车操作部23的操作量的最大值被机械式地限制。如图3(b)所示，将台车操作部23的最大操作量设为Bmax。台车操作部23无法以更大的位移量进行操作。因此，在台车操作部23的操作量为Bmax的情况下，移动台车13以最大速度行驶。
此处，在台车操作部23的操作方向上设置操作开关43。但是，在通常操作状态下，即使最大量(Bmax)地操作台车操作部23，台车操作部23也不会与操作开关43接触。即，即使操作台车操作部23，也不会操作操作开关43。
接下来，对蓄电池17耗尽的情况(余量为预定以下的情况)进行说明。图4是表示手动操作状态下的移动台车13的动作构造的简要俯视图。若蓄电池17耗尽，则无法驱动马达19。此时，首先，对切换开关25进行切换。通过对切换开关25进行切换，能够成为手动操作状态。
若对切换开关25进行切换，则向马达19进行的电力供给被切断。因此，即使操作台车操作部23，马达19也不会动作。即，马达19总是成为制动器起效的状态。该状态下，能够利用操作开关43使离合器动作部27动作。操作 开关43的操作如以下那样进行。
首先，如图5(a)所示，在通常操作状态的台车操作部23的附近，配置隔离物45。若操作切换开关25，则如图5(b)所示，通过自动或者手动，将隔离物45插入台车操作部23与操作开关43的缝隙(图中箭头C)。
该状态下，若操作台车操作部23(图中箭头D)，则根据台车操作部23的操作量而压入操作开关43(图中箭头E)。即，能够利用台车操作部23来操作操作开关43。此外，若能够进行操作开关43的操作，则隔离物45并不是必需的。
此处，操作开关43的操作量的最大值优选与通常操作状态下的台车操作部23的操作量的最大值(Bmax)大致相同。即，台车操作部23和操作开关43的缝隙与隔离物45的厚度大致一致。这样，经由隔离物45的操作开关43的最大压入量与通常操作状态下的台车操作部23的最大操作量(Bmax)大致相等。因此，对于使用者而言，通常操作状态和手动操作状态的操作感不会变化。
若压入操作开关43，则离合器动作部27根据操作开关43的压入量而动作。离合器动作部27在通常操作时，能够将总是连接的状态的离合器21切断。例如，相对于利用弹性部件推压离合板和飞轮的通常操作状态，利用液压促动器等使离合板移动，能够在与飞轮之间张开缝隙。
这样，手动操作状态下，通过台车操作部23的操作，来经由操作传递机构对离合器21进行操作。即，上述的例子中，操作传递机构由如下部件构成：操作开关43；在操作开关43与台车操作部23之间能够进行插拔动作的隔离物45；以及通过压入操作开关43来根据压入量使离合器21动作的离合器动作部27。
此外，作为操作传递机构，并不限定于上述的例子。例如，针对操作开关43的离合器动作部27的动作机构不一定是液压，也可以是其它的机械式连杆构造等。但是，优选是不使用电力的机构。
图6是表示离合器的缝隙(离合板与飞轮的缝隙。以下相同。)与台车操作部23的操作量的关系的示意图。如图示那样，台车操作部23的操作量与离合器的缝隙大致成比例。若增大台车操作部23的操作量，则离合器的缝隙变 大。即，离合板与飞轮变得容易滑动。
此处，在台车操作部23的操作量为0的情况下，离合器的缝隙成为0。即，成为与通常操作状态相同的状态。因此，轴37因马达19的制动器而停止移动。因此，在台车操作部23的操作量为0的情况下，与通常操作状态相同，移动台车13因马达19的制动器而不会移动。
若操作台车操作部23，并增加了操作量，则离合器的缝隙缓缓变大。因此，产生离合板与飞轮的滑动。因此，能够使移动台车13移动。并且，操作量越大，离合器的缝隙越大，从而离合板与飞轮的滑动也越大。因此，移动台车13的移动阻力变小。因此，能够容易地使移动台车13移动。
图6中，当台车操作部23的操作量为B1时，离合板与飞轮完全被切断。即，移动台车13不会受到来自马达19的制动器的影响而能够移动。
此外，也能够使操作量的最大值Bmax与B1大致一致，但B1优选为Bmax的约70～80％左右。若B1相对于Bmax过小，则通过操作量的变化来进行制动器的微调变得困难。并且，若B1过于接近Bmax，则仅稍微松动台车操作部23，制动器就起效。因此，若总是不以最大量操作台车操作部23，则移动台车13不会成为自由的状态(没有马达19的制动器的影响的状态)，从而使用者的负担较大。因此，B1优选为Bmax的约70～80％左右。
以上，根据本实施方式的移动型X射线装置1，即使在蓄电池17耗尽了的情况下，也能够操作移动台车13而手动地使移动型X射线装置1移动。并且，此时，由于利用马达19的制动器，所以安全。
并且，不论通常操作状态还是手动操作状态，都能够利用相同的台车操作部23进行操作且操作方法也相同。另外，通常操作状态与手动操作状态下的台车操作部23的操作量大致相同。因此，即使在手动操作状态时，使用者也能够不感到不协调地操作移动台车13。
此时，手动操作状态下，由于台车操作部23的操作量与离合器缝隙是比例关系，所以能够根据台车操作部23的操作量而缓缓地制动器启动。因此，能够防止急剧地赋予制动。并且，也不需要另外设置手动操作用的制动器。
(实施方式2)
接下来，对其它的实施方式进行说明。图7是表示移动型X射线装置50 的图。此外，以下的说明中，对起到与移动型X射线装置1相同的功能的结构，标注与图1～图6等相同的符号，并省略重复的说明。
移动型X射线装置50是与移动型X射线装置1大致相同的结构，但在设置电压检测部51以及开关动作部53的方面不同。电压检测部51对蓄电池17的电压进行检测。因此，能够利用电压检测部51对蓄电池17的电余量进行检测。
若由电压检测部51检测到蓄电池17的电余量为预定以下，则与电压检测部51连接的开关动作部53对切换开关25进行切换。即，若蓄电池17的余量成为预定以下，则自动地从通常操作状态向手动操作状态切换。
此外，有在移动型X射线装置通过马达19而行驶的中途，电压检测部51检测到蓄电池17的余量降低的情况。但是，若在行驶中自动地对切换开关25进行切换则危险。因此，开关动作部53在对切换开关25进行切换之前，首先，缓缓地停止从蓄电池17向马达19的电力供给，而首先使移动台车13缓缓地停止。在马达19完全停止之后，开关动作部53对切换开关25进行切换。
此外，开关动作部53在切换开关25的切换后，也可以进一步使隔离物45移动，而将其插入台车操作部23与操作开关43之间。
根据第二实施方式，能够得到与第一实施方式相同的效果。并且，当由电压检测部51检测到蓄电池余量变少时，能够自动地切换为手动操作状态。
(第三实施方式)
接下来，对第三实施方式进行说明。图8是表示移动型X射线装置60的图。移动型X射线装置60是与移动型X射线装置50大致相同的结构，但在设置存储部61的方面不同。存储部61对X射线装置3的使用预定进行存储。此外，移动型X射线装置60中，从一个蓄电池17向X射线装置3和马达19双方供给电力。
移动型X射线装置60中，在存储部61存储当日的使用预定。例如，在存储部61存储照射X射线的次数。并且，在存储部61存储相对于一次的X射线的照射所需要的电使用量。
电压检测部51根据X射线使用预定次数和每一次的电使用量，来计算为了照射X射线而需要的最低限度的电余量。此外，在X射线装置3的使用后 (X射线照射后)，从使用预定次数减去使用次数，每次计算剩余的X射线照射次数所需要的电余量。也可以使用另外的控制部来进行这样的必要最低限度的电余量的计算。
如上所述，电压检测部51对蓄电池17的电余量进行检测。若由电压检测部51检测到蓄电池17的电余量是能够确保剩余的X射线照射次数的最低电余量，则开关动作部53对切换开关25进行切换。此外，在行驶中，如上所述，在停止了马达19后，对切换开关25进行切换。
根据第三实施方式，能够得到与第二实施方式相同的效果。并且，利用电压检测部51能够确保可能进行预定次数的X射线照射的电容量。因此，在使移动型X射线装置60移动后，能够防止因蓄电池容量不足而无法进行X射线的照射的情况。
(第四实施方式)
接下来，对第四实施方式进行说明。图9是表示移动型X射线装置70的图。移动型X射线装置70是与移动型X射线装置50大致相同的结构，但在设置警报部71的方面不同。
若由电压检测部51检测到蓄电池的余量为预定以下(警告余量以下)，则首先，警报部71动作。警报部71通过声音、光等其它方法对使用者警告蓄电池余量少。
该状态下，若进一步使用蓄电池17而蓄电池余量进一步成为预定以下，则由开关动作部53对切换开关25进行切换。此外，向手动操作状态切换的蓄电池余量也可以是为了驱动马达19而需要的最低电量，也可以如上所述地另外设置存储部，而向手动操作状态切换的蓄电池余量是剩余的X射线照射所需要的最低电量。任一情况下，在向手动操作状态切换更前，使用者能够通过警报部71识别蓄电池余量降低的情况即可。
根据第四实施方式，能够得到与第二实施方式相同的效果。并且，蓄电池17的余量降低，不会突然地切换为手动操作状态，而预先发出向手动操作切换的警报。因此，使用者对不需要的台车操作等进行控制等，能够注意到蓄电池耗尽。
(第五实施方式)
接下来，对第五实施方式进行说明。图10是表示移动型X射线装置80的图，图11(a)是表示连接有离合器21a的状态的驱动轮15附近的剖视示意图，图11(b)是表示已连接的状态下的离合器21a的示意图，11(c)是表示离合器21a断开的状态的驱动轮15附近的剖视示意图，图11(d)是表示已切断的状态下的离合器21a的示意图。移动型X射线装置80在不经由传动轴等而在驱动轮15直接连接马达19的方面与移动型X射线装置1等不同。
在两侧的各个驱动轮15，直接连接马达19。即，马达19的马达轴29成为驱动轮15的旋转轴。驱动轮15以及马达轴29经由离合器21a连接。并且，在马达轴29设置离合器动作部27。
如图11(a)、图11(b)所示，在离合器21a的驱动轮15侧设置相当于飞轮的部位(以下为飞轮相当部87)，在其内侧的马达轴29侧设置相当于离合板的部位(离合板相当部85)。离合板相当部85沿周向分割为多个，通常被推压于外周侧的飞轮相当部87。因此，从离合板相当部85向飞轮相当部87传递动力。
通常操作状态下，由于总是处于该状态下，则驱动轮15因来自马达轴29的动力而旋转。此外，驱动轮15与马达轴29不同，通过管状的支承部件81以及轴承83等而能够旋转地安装于移动台车13。即，在固定于驱动轮15的支承部件81的内部配置马达轴29。并且，支承部件81由设于移动台车13的轴承83支承为能够旋转。
另一方面，手动操作状态下，离合器动作部27通过操作开关43而动作。
例如，若压入操作开关43，则如图11(c)、图11(d)所示，分割了的离合板相当部85分别被向中心侧拉回(图中箭头G方向)。因此，在离合板相当部85与飞轮相当部87之间产生缝隙，从而产生滑动。
若离合板相当部85与飞轮相当部87完全分离，则不会受到马达19的制动器的影响，从而驱动轮15旋转。此外，该情况下，驱动轮15也通过支承部件81而支承于移动台车13，从而能够旋转。
根据第五实施方式，能够得到与第一实施方式相同的效果。并且，即使在马达19与驱动轮15直接连接的情况下，也能够相同地进行操作。此外，也能够在马达19与驱动轮之间经由励磁离合器来进行这样的机构。也可以在马达 19与蓄电池17电连接的期间，将马达19的扭矩传递至驱动轮15，而在电连接被切断的情况下，离合器断开。
以上，参照附图，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围并非由上述的实施方式左右。若是本领域技术人员，则清楚在权利要求书所记载的技术思想的范畴内能够想到各种变更例或者修改例，这些当然也属于本发明的技术范围。
例如，各实施方式的结构能够相互组合，这是不言而喻的。
符号的说明
1、50、60、70、80—移动型X射线装置，3—X射线装置，5—X射线产生部，7—X射线可动光圈，9—臂，11—支柱，13—移动台车，15—驱动轮，17—蓄电池，19—马达，21、21a—离合器，23—台车操作部，25—切换开关，27—离合器动作部，29—马达轴，31—传动轴，33—齿轮，35—齿轮，37—轴，41—操作量检测部，43—操作开关，45—隔离物，51—电压检测部，53—开关动作部，61—存储部，71—警报部，81—支承部件，83—轴承，85—离合器相当部，87—飞轮相当部。