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1、10申请公布号CN102343540A43申请公布日20120208CN102343540ACN102343540A21申请号201110255458822申请日20111105B24B11/0020060171申请人宁波纬尚汽车零部件有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区云龙镇荻江村72发明人叶祥宝54发明名称一种球笼中保持架的内球面修整装置57摘要本发明属于汽车传动技术领域，提供了一种球笼中保持架的内球面修整装置，包括主架台、上料机构、定位机构、修整机构、落料机构以及动力驱动机构，上料机构固定在主架台的上部，落料机构设置在主架台的侧部，动力驱动机构分别驱动定位机构以及修整机构工作，待修。
2、整的保持架经上料机构掉落到定位机构上进行定位，再经修整机构修整后输送到落料机构上进行落料。本发明的优点在于通过上料机构、定位机构进行自动上料定位修整，修整后通过落料机构进行落料，整个装置操作自动化程度高，上料、落料安全稳定可靠，极大地减少了工人的劳动强度，可以将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度，保证了保持架的内球面加工精度。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN102343559A1/1页21一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，包括主架台1、上料机构2、定位机构3、修整机构4、落料机构5以及动力驱动机构6，所述的上料机。
3、构2固定在主架台1的上部，落料机构5设置在主架台1的侧部，动力驱动机构6分别驱动定位机构3以及修整机构4工作，待修整的保持架D经上料机构2掉落到定位机构3上进行定位，再经修整机构4修整后输送到落料机构5上进行落料。2根据权利要求1所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的上料机构2包括有两个输送挡板8，在两个输送挡板8之间形成上料通道8A，所述的上料通道8A向定位机构3方向倾斜，待修整的保持架D经上料通道8A在定位机构3向上移动后自动落到定位机构3上，并经定位机构3定位住待修整的保持架D。3根据权利要求1所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的定位机构3包括有。
4、移动板9、带动块10以及定位套11，带动块10与移动板9相固定连接，所述的主架台1上开设有移动槽1A，带动块10嵌设在移动槽1A内并在动力驱动机构6驱动下能够沿移动槽1A上下移动，所述的定位套11位于移动板9的内侧，移动板9上开设有与定位套11形状相适应的定位口9A，定位套11与定位口9A相对。4根据权利要求3所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的移动板9内侧面的下端设置有抵块12，抵块12向落料机构5方向倾斜，在移动上向上移动后保持架D沿抵块12滑落到落料机构5上。5根据权利要求3或4所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的带动块10上设置有挡块18，在。
5、上料通道8A上具有上料口13，所述的挡块18在移动板9向下移动后挡在上料口13处。6根据权利要求1所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的修整机构4包括有修整片14以及修整杆15，修整片14固定在修整杆15上，修整杆15在动力驱动机构6的驱动下前进并运转插入到保持架D的内球面并对其进行修整。7根据权利要求5所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的落料机构5包括落料板16，在落料板16上具有落料通道16A，在移动板9向上移动后抵块12、落料通道16A以及上料通道8A保持在同一平面内。8根据权利要求1所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的主架。
6、台1上还设置有冷却水管7，所述的冷却水管7对准定位口9A。9根据权利要求3或6所述的一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，所述的动力驱动机构6可以为带动汽缸、推动汽缸以及电机17，所述的带动块10依靠带动汽缸带动使移动块上下移动进行上料和落料，推动汽缸带动修整杆15滑动实现插入或退出保持架D的内球面，电机17带动修整杆15运转从而使修整片14运转。权利要求书CN102343540ACN102343559A1/3页3一种球笼中保持架的内球面修整装置技术领域0001本发明属于汽车传动技术领域，涉及一种球笼，具体涉及一种球笼中保持架的内球面修整装置。背景技术0002汽车用万向节总成一般由内球。
7、笼、外球笼、中间轴以及其它零部件组成，是装在汽车差速器或未端减速齿轮与车轮之间用于传递运动和扭矩的机械部件，同时还同步改变工作角度和进行伸缩滑移，以上功能最主要是通过内球笼和外球笼来实现的。0003如中国专利文献公告号CN101672331所公开的一种等速万向节结构，它包括有球形壳、保持架、星形套和外形球座，球形壳的内球面与保持架的外球面连接，保持架的内球面与星形套的外球面连接，并在保持架中间部位的环圆周面的上安装有六个钢球，可以看出保持架是球笼中的一个关键部件，基于万向节在运行过程中需要频繁的变换工作角度和旋转频率，且因环境的不同在使用性能方面要求其配合顺畅无阻滞，保持架性能的好坏很大程度上。
8、就决定了万向节的性能和可靠性。0004现有在加工保持架时都需要对保持架与其它部件的外球面和内球面进行修整，以使保持架能与球形壳、星形套以及钢球等其它零部件紧密配合，现有对保持架的外球面和内球面进行修整主要是采用手工加目测的方式进行，显然采取这种方式的缺点是不仅操作费时费力、工作效率低、难以保证保持架的加工精度，这样会造成球形壳的内球面与保持架的外球面以及保持架的内球面与星形套的外球面之间磨损大且不均匀，运行不稳定，产生异响或阻滞，且保持架容易在使用中破裂，降低了保持架的使用寿命。发明内容0005本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化程度高，修整精度高，安全稳定可靠，工作。
9、效率高的球笼中保持架的内球面修整装置。0006本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种球笼中保持架的内球面修整装置，其特征在于，包括主架台、上料机构、定位机构、修整机构、落料机构以及动力驱动机构，所述的上料机构固定在主架台的上部，落料机构设置在主架台的侧部，动力驱动机构分别驱动定位机构以及修整机构工作，待修整的保持架经上料机构掉落到定位机构上进行定位，再经修整机构修整后输送到落料机构上进行落料。0007为优化上述方案采取的措施具体包括0008在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的上料机构包括有两个输送挡板，在两个输送挡板之间形成上料通道，所述的上料通道向定位机构方向倾斜，待修整。
10、的保持架经上料通道在定位机构向上移动后自动落到定位机构上，并经定位机构定位住待修整的保持架。0009在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的定位机构包括有移动板、带动块以及定位套，带动块与移动板相固定连接，所述的主架台上开设有移动槽，带动说明书CN102343540ACN102343559A2/3页4块嵌设在移动槽内并在动力驱动机构驱动下能够沿移动槽上下移动，所述的定位套位于移动板的内侧，移动板上开设有与定位套形状相适应的定位口，定位套与定位口相对。0010在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的移动板内侧面的下端设置有抵块，抵块向落料机构方向倾斜，在移动上向上移动后保持架。
11、沿抵块滑落到落料机构上。0011在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的带动块上设置有挡块，在上料通道上具有上料口，所述的挡块在移动板向下移动后挡在上料口处。0012在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的修整机构包括有修整片以及修整杆，修整片固定在修整杆上，修整杆在动力驱动机构的驱动下前进并运转插入到保持架的内球面并对其进行修整。0013在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的落料机构包括落料板，在落料板上具有落料通道，在移动板向上移动后抵块、落料通道以及上料通道保持在同一平面内。这里使抵块、落料通道以及上料通道保持在同一平面内，下一个保持架就会挤推修整好后的保。
12、持架，从而使修整好后的保持架落到落料通道内进行落料。0014在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的主架台上还设置有冷却水管，所述的冷却水管对准定位口。这里在修整时由于修整片磨削会发热，主要通过冷却水管实现的降温。0015在上述的一种球笼中保持架的内球面修整装置中，所述的动力驱动机构可以为带动汽缸、推动汽缸以及电机，所述的带动块依靠带动汽缸带动使移动块上下移动进行上料和落料，推动汽缸带动修整杆滑动实现插入或退出保持架的内球面，电机带动修整杆运转从而使修整片运转。0016与现有技术相比，本发明的优点在于通过上料机构、定位机构进行自动上料定位修整，修整后通过落料机构进行落料，整个装置操作。
13、自动化程度高，上料、落料安全稳定可靠，极大地减少了工人的劳动强度，可以将人为操作失误的不稳定因素减少到最低程度，保证了保持架的内球面加工精度。附图说明0017图1是本保持架的整体结构示意图；0018图2是球笼中保持架的内球面修整装置的整体结构示意图；0019图3是球笼中保持架的内球面修整装置的另一工作状态整体结构示意图；0020图4是定位机构中的移动板结构示意图。具体实施方式0021以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。0022图中，主架台1；移动槽1A；上料机构2；定位机构3；修整机构4；落料机构5；动力驱动机构6；冷却水管7；输送。
14、挡板8；上料通道8A；移动板9；定位口9A；带动块10；定位套11；抵块12；上料口13；修整片14；修整杆15；落料板16；落料通道16A；电机17；挡块18；保持架D。说明书CN102343540ACN102343559A3/3页50023如图2所示，本球笼中保持架的内球面修整装置主要是用来加工图1中的保持架D的内球面，包括主架台1、上料机构2、定位机构3、修整机构4、落料机构5、动力驱动机构6以及冷却水管7，上料机构2、定位机构3、修整机构4、落料机构5、动力驱动机构6以及冷却水管7都是通过控制箱进行控制的。0024具体来说，上料机构2包括有两个输送挡板8，在两个输送挡板8之间形成上料通。
15、道8A，在上料通道8A上具有上料口13，上料通道8A向定位机构3方向倾斜，待修整的保持架D经上料通道8A在定位机构3向上移动后自动落到定位机构3上，并经定位机构3定位住待修整的保持架D。0025定位机构3包括有移动板9、带动块10以及定位套11，带动块10与移动板9相固定连接，这里带动块10的动力驱动机构6为带动汽缸，也可以采用其它的动力来代替，主架台1上开设有移动槽1A，带动块10嵌设在移动槽1A内并在带动汽缸驱动下能够沿移动槽1A上下移动，定位套11位于移动板9的内侧，移动板9上开设有与定位套11形状相适应的定位口9A，定位套11与定位口9A相对；如图4所示，移动板9内侧面的下端设置有抵块。
16、12，抵块12向落料机构5方向倾斜，在移动上向上移动后保持架D沿抵块12滑落到落料机构5上，带动块10上设置有挡块18，挡块18在移动板9向下移动后挡在上料口13处；落料机构5包括落料板16，在落料板16上具有落料通道16A，在移动板9向上移动后抵块12、落料通道16A以及上料通道8A保持在同一平面内，这里使抵块12、落料通道16A以及上料通道8A保持在同一平面内，下一个保持架D就会挤推修整好后的保持架D，从而使修整好后的保持架D落到落料通道16A内进行落料。0026修整机构4包括有修整片14以及修整杆15，修整片14固定在修整杆15上，这里修整杆15的动力驱动机构6为推动汽缸和电机17，推动。
17、汽缸带动修整杆15滑动使修整片14实现插入或退出保持架D的内球面，电机17带动修整杆15运转从而使修整片14运转，修整杆15在动力驱动机构6的驱动下前进并运转插入到保持架D的内球面并对其进行修整，这里在修整时由于修整片14磨削会发热，因此主架台1上还设置有冷却水管7，冷却水管7对准定位口9A，通过冷却水管7实现的降温。0027本球笼中保持架的内球面修整装置的工作原理如下0028如图2和图3所示，首先初始位置时移动板9位于上部位置，待修整的保持架D通过上料通道8A自动滚动到上料口13处，并从上料口13处掉落到定位套11处，这时带动汽缸带动带动块10沿移动槽1A向下移动，从而使得移动板9向下移动到。
18、使定位口9A、定位套11以及修整片14保持同一水平方向，带动块10上的挡块18挡在上料口13处防止下一个保持架D掉落，然后推动汽缸带动修整杆15滑动使修整片14插入保持架D的内球面，并使整个保持架D嵌套在定位套11内，然后电机17带动修整杆15运转从而使修整片14运转，修整好后推动汽缸带动修整杆15滑动使修整片14退出保持架D的内球面，这时带动汽缸带动带动块10沿移动槽1A向上移动后，使抵块12、落料通道16A以及上料通道8A保持在同一平面内，这时下一个保持架D就会挤推修整好后的保持架D，从而使修整好后的保持架D落到落料通道16A内进行落料，下一个保持架D掉落到定位套11处为下个循环做准备。0029本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。说明书CN102343540ACN102343559A1/4页6图1说明书附图CN102343540ACN102343559A2/4页7图2说明书附图CN102343540ACN102343559A3/4页8图3说明书附图CN102343540ACN102343559A4/4页9图4说明书附图CN102343540A。