一种床垫包装机器.pdf

机器(100)包括用于接收床垫(M)的供应站(S1)，床垫(M)被传送到旋转站(S2)。旋转站(S2)包括一系列滚筒(1)，部分滚筒(1)设置在旋转站(S2)的固定区域(21)，且另一部分滚筒(1)设置在开放区域(22)，上述滚筒排列在相应的曲线上以定义几乎是圆柱形的旋转室(10)的中心，滑动件(3)插入在固定区域(21)和开放区域(22)之间，用于调整固定区域(21)和开放区域(22)之间的相互距离，用以在预定的范围内，改变旋转室(10)的基本区域，并确定床垫(M)包含于最大值(D1)和最小值(D2)之间的相应的旋转直径。

1、  一种用于包装床垫的机器，其包括一供应站(S1)，用以接收水平排列的床垫(M)，该床垫(M)被传送到旋转站(S2)，该旋转站(S2)包括一系列滚筒(1)，部分滚筒(1)设置在旋转站(S2)的固定区域(21)，且另一部分滚筒(1)设置在开放区域(22)，上述滚筒排列在相应的曲线上以在其内部限定实际上是圆柱形的旋转室(10)，机器(100)的特征在于：其进一步包括滑动件(3)，插入在固定区域(21)和开放区域(22)之间，用于调整固定区域(21)和开放区域(22)之间的相互距离，用以在预定的范围内，改变旋转室(10)的基本区域，并确定床垫(M)的包含于最小值(D1)和最大值(D2)之间的相应的旋转直径。

2、  一种用于包装床垫的机器，其包括一具有挤压件(P)和焊接装置的供应站(S1)，用以接收水平排列的插入在具有开口端的袋子(B)中的床垫(M)，该床垫(M)将在挤压件(P)之间被压缩，以减小床垫的厚度，并通过闭合袋子(B)的开口端使压缩结构保持稳定，该闭合通过焊接装置实施，因此使床垫(M)易于向旋转站(S2)传送，在旋转站(S2)中设置了一系列滚筒(1)，部分滚筒(1)设置在旋转站(S2)的固定区域(21)，且部分滚筒(1)设置在开放区域(22)，上述滚筒排列在相应的曲线上以在其内部限定实际上是圆柱形的旋转室(10)，该旋转室(10)具有水平轴，机器(100)的特征在于：其进一步包括滑动件(3)，插入在固定区域(21)和开放区域(22)之间，用于调整固定区域(21)和开放区域(22)之间的相互距离，用以在预定的范围内，改变旋转室(10)的基本区域，并确定已经装入袋子中的床垫(M)的包含于最小值(D1)和最大值(D2)之间的相应的旋转直径。

3、  如权利要求1或2所述的机器，其特征在于：滑动件(3)由水平杆(30)构成，对称设置且与固定区域(22)的侧边成一体，相应的套(31)与杆(30)滑动连接，该套(31)与开放区域(22)的轴承结构(220)成一体，一个水平齿条(32)约束至少一个套(31)水平齿条(32)与连接在电动机(34)上的小齿轮(33)啮合，该电动机(34)被一控制单元控制，并促使其在相对于固定区域(21)的开放区域(22)上以一个方向或另一方向移动。

4、  如权利要求1或2所述的机器，其特征在于：包括连接于旋转站(S2)的分配件(4)，该分配件(4)在床垫(M)旋转的相应阶段向旋转站(S2)提供薄膜(40)，该薄膜(40)从卷轴(41)上解绕，并粘合地包裹在床垫(M)上；包含在旋转室(10)中的焊条(5)，用于在缠绕操作结束时作用于薄膜(40)，以切断薄膜(40)从卷轴(41)向床垫(M)缠绕的长度，并将薄膜(40)的切割长度的后部的端片连接于螺旋卷起的薄膜(40)的下面，以限定管状包装；焊接装置(6)被包含作用于因此获得的管状包装的头部，以闭合并密封该头部。

5、  如权利要求4所述的机器，其特征在于：分配件(4)由横向钳(42)构成，其可通过第一千斤顶(43)松开和闭合，可分别用于允许传输和停止传输薄膜(40)，钳(42)可在与打开或闭合方向相垂直的方向通过支承在开放区域(22)的轴承结构(220)上的第二千斤顶(44)移动。

6、  如权利要求4所述的机器，其特征在于：焊接装置(6)位于旋转室(10)的侧边，其在缠绕、焊接和薄膜切断操作的对应阶段动作。

7、  如权利要求6所述的机器，其特征在于：焊接装置(6)由用于吹热风的喷嘴构成。

8、  如权利要求4或5所述的机器，其特征在于：薄膜(40)由防水材料制成。

9、  如权利要求1或2所述的机器，其特征在于：其包括用于支撑和引导床垫(M)的装置(25)，其当床垫(M)从供应站(S1)以伸展结构到达时支撑床垫，并用于引导床垫(M)朝向旋转室(10)的上部入口(10A)。

10、  如权利要求9所述的机器，其特征在于：装置(25)连接于旋转站(S2)的固定区域(21)，并包括低水平面滚筒平面(26)，床垫(M)支撑在其上，和一个偏导滚筒(27)，其位于滚筒平面(26)之上，靠近上部入口(10A)，其用于阻挡床垫(M)的前端，以引导其前端朝向上部入口(10A)。

11、  如权利要求9所述的机器，其特征在于：装置(25)包括低水平面滚筒平面(26)，连接于旋转站(S2)的固定区域(21)，用于静止地接收床垫(M)，以及与低水平面滚筒平面(26)相对设置的高水平面滚筒平面(28)，其连接于旋转站(S2)的开放区域(22)，用于在上部接触床垫(M)，并引导其前端朝向上部入口(10A)。

12、  如权利要求1或2所述的机器，其特征在于：其包括一支撑于摆动臂(29)的辅助滚筒(1S)，其被执行器激活，该执行器确定辅助滚筒(1S)的静止位置(Z1)和工作位置(Z2)，在静止和工作位置(Z1、Z2)，辅助滚筒(1S)分别处于位于旋转室(10)的下部且分别属于固定区域(21)和开放区域(22)的两相邻的滚筒(1B、1C)之外，并插入两相邻的滚筒(1B、1C)之间，静止位置(Z1)设置在对应于将旋转直径向最小值调节的阶段，在该阶段，固定区域(21)和开放区域(22)相互接近或并排；工作位置(Z2)设置在对应于将旋转直径向最大值调节的阶段，在该阶段，固定区域(21)和开放区域(22)以及相应的滚筒(1B、1C)相互远离。

13、  如权利要求12所述的机器，其特征在于：臂(29)铰接于固定区域(21)的滚筒(1B)的末端。

一种床垫包装机器
技术领域
本发明涉及床垫包装技术领域。
由于床垫由柔软材料制造，例如橡胶，且没有提供弹簧，在先技术包括包装过程并使由此导致的结构的保持稳定，例如通过将床垫插入袋子中，该包装过程包括床垫的螺旋形旋转。
旋转操作可以在压缩床垫的阶段完成，压缩床垫是为了降低床垫的厚度，并因此降低床垫螺旋形旋转的最大直径。
背景技术
在2005-9-8，本申请人获得一份公开号为N0.1329172的意大利工业发明，该发明涉及一种“包装床垫的方法和设备”。
上述发明涉及已经插入相应的包裹袋中的床垫，其用于压缩袋子向上的开口，且因此使其经受降低床垫厚度的压缩动作。
在压缩动作的最后，一根焊条被激活，用以将床垫袋子的封口稳定地连接起来，并因此阻止床垫在压力释放之后的再次膨胀。
袋子的尺寸在焊接之后仍留有一定的长度是有利的，或预定要接受横断面截线和镶边的尾巴，一条胶带在旋转步骤的最后使床垫的螺旋结构稳定。
前面引用的专利的设备优势在于展示了一个螺旋形旋转站，其包括两个半球，其中一个固定，另一个铰链在前一个上，这样能够打开从属的半球，以使已完成的袋子卸载。
前述技术解决方案的第一个操作限制在于设备仅能旋转插入袋子中的床垫，且袋子的长度必须是合适的，利用胶带，以确保前述螺旋形旋转结构的稳定性。
进一步的，前述的设备是这样设置的，滚筒可达到的外部直径是固定的，独立于床垫的厚度。
换句话说，在床垫的厚度允许降低尺寸时，一个小一点的螺旋不能用于降低整个包装的尺寸，反之依然。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种床垫包装机器，其这样配置以使通过厚度定义的滚筒直径可以由最小变化到最大。
本发明的另一目的包括提供一种机器，其能包装床垫，无论床垫是否已经装入相应的袋子中。
上述目标以及权利要求的内容，通过一种床垫包装机器获得，该包装机器包括一用于接收水平排列的向旋转站传送的床垫的供应站，该供应站包括一系列旋转滚筒，其中一部分设置在所述供应站的固定区域，另一部分设置在开放区域，且设置在相应的曲线上以定义几乎是圆柱形的旋转室的中心，该机器的特征在于，其还包括滑动件，其插入在固定区域和开放区域之间，用于调整固定区域和开放区域之间的相互距离，以在预定的范围，即滚筒组件的基本区域内改变该距离，并确定包含最大值和最小值的床垫的相应的旋转直径。
附图说明
本发明的特征将在下述对本发明的机器的作为从属权利要求的优选实施例的描述中，和在如下描述的附图的帮助下变得清晰。
图1是依据本发明的机器的侧面示意图，其中旋转站预定用于最小旋转直径。
图2是与图1相同的侧面示意图，其中的机器的旋转站预定用于最大旋转直径。
图3详细示出了图2中细节K，其中删除了部分部件以更清楚地示出其他部件。
图4A，4B是图3中的机构中的两个操作阶段的侧面示意图。
图5，6是用于调整旋转站中的直径的、分别是最大和最小直径配置的机构的放大的侧面示意图，
图7，8A，8B，8C示意性地示出了在第一操作模式下的包装床垫的各阶段。
图9，10，11A，11B，11C示意性地示出了在第二操作模式下的包装床垫的各阶段。
图12，13以与图5和图6相似的视图示出了旋转站构造上的不同。
具体实施方式
现在参照上述附图描述本发明，100表示本发明的机器的整体，包括，以公知的方式，一供应站S1，用于接收一水平放置的床垫M，该床垫M被传送给旋转站S2，旋转站S2配置在供应站S1的下游，在旋转站S2，床垫M将被螺旋旋转，以便于运输和贮藏。
在示出的机器100中，供应站S1配备有挤压件P和焊接装置(后者未示出)，其仅能用于操作已经装入袋子的床垫M(袋子B)，而不能操作未装入袋子的床垫M，未装入袋子的床垫M的操作将在下文中详细描述。
可选的，机器可以不配备挤压件和焊接装置，如果机器预定仅用于旋转未装入袋子的床垫M。
旋转站S2包括一系列旋转滚筒1，部分滚筒配置在旋转站S2的固定区域21，部分滚筒配置在旋转站S2的开放区域22，以各自的曲线定义了一旋转室10的中心，旋转室10具有几乎圆柱形的形状和一水平轴。
在固定区域21，装置25位于旋转室10的上游，用于当床垫到达供应站S1的扩展结构时支撑床垫，并用于引导床垫向旋转室10的上部入口运动。
支撑和引导装置25，在附图1-6所示的实施例中，由低水平滚筒平面26和偏导滚筒27构成，位于低水平滚筒平面26上，临近入口10A。
偏导轮27截取床垫M的前端并引导其向入口10A。
本发明中，机器100包括滑动件3，插入在固定区域21和开放区域22之间，其在预定的范围内调整固定区域21与开放区域22之间的相互距离，以改变旋转室10的基本区域。
固定区域21和开放区域22之间的偏置引起旋转室10的基本区域轮廓的微小的变化，由于排列固定区域21和开放区域22的曲率的半径没有明显的变化且各自的中心仅重合于区域21与22之间允许开口的预定点。
在上述被附上的附图中，作为一个非限制性实施例，在固定区域21与开放区域22之间的距离接近最大时，其轮廓看起来近似于圆周形(附图6，13)；在固定区域21与开放区域22之间的距离接近最小时，其轮廓看起来更像椭圆形(5，12)。
尽管如此，应该强调上述变化没有最低限度地影响机器的可操作性，完全清楚地，旋转床垫一旦脱离旋转室10，其在弹性反作用力下自然恢复其预定的规则形状。
滑动件3由，例如，由对称的设置且构成固定区域21的侧面的一部分的水平杆30(其在附图5、6中仅可见一个)构成，对应的套31与杆30滑动连接，所述套31构成开放区域20的轴承结构220的不可分割的一部分。
水平齿条32固定在套31中的至少一个上，该齿条32用于与连接在电动机34上的小齿轮33啮合，该电动机优选的采用电子控制，例如无刷电机或步进电机。
电动机34由控制单元控制，图中未示出。通过一连接于控制单元的控制盘(也未示出)，操作员能设置旋转所述床垫M所需的尺寸，其中包括激活电动机单方向运转，以确定开放区域22在旋转室10的最小基本区域(附图1和5)和最大基本区域(附图2和6)的对应位置之间、相对于固定区域21的移动。
千斤顶221以公知的方式连接于开放区域22的轴承结构220，该千斤顶221通过重合于滚筒1A的轴的X轴指挥开放区域22的旋转，以在操作的末尾打开旋转室10。
机器100还包括分配件4，该分配件4连接于旋转站S2，用于供应旋转站S2，在与旋转床垫M相关的阶段，利用未缠绕在卷轴41上的防水材料制成的薄膜，以精密地粘附于床垫M的方式围绕床垫M旋转。
卷轴41安装在机器100的上部，薄膜40，其呈现比床垫M的宽度更大的宽度，未在向下的方向缠绕，且在分配件4之间传输，例如，通过横向钳42，分配件4可通过第一千斤顶43松开和闭合，该松开和闭合的横向钳42分别用于允许传输和保持薄膜40，其中钳42在与打开或闭合方向相垂直的方向，通过安装在开放区域22的轴承结构220上的第二千斤顶44动作(附图3、4A、4B)。
在旋转室10内提供有焊条5，该焊条5通过对应的执行器50的动作，沿或多或少竖直方向上移动，执行器50也支撑在结构220上。
在缠绕操作的末端，焊条5沿薄膜的横向结构动作，下文将对此进行详细描述。
最后，机器100包括位于旋转站S2下游的焊接装置6，其作用在已经从旋转站S2伸出的管状包装的头部，以闭合并密封该头部(附图1和2)。
下面将描述机器100的功能，本发明的机器100与属于同一申请人的其它专利中所描述的装置以及本文前面的描述中所提到的装置存在多方面的相似性。
与上面提到的装置不同的是，正如已经提及的，机器100能包装以袋子B或无袋子形式提供的床垫M。
在床垫没有装入袋子中的情况下，供应站S1中的挤压件和装置未激活，获得的旋转直径通过控制盘调整，控制盘指挥滑动件3上的电动机34。
附图7至8C中示意性地示出了功能循环的显著阶段，纯粹是作为一个例子，考虑到此例中床垫M未经预压缩，需要一用于最大旋转直径D2的大尺寸旋转室10。
在附图7中，处于伸展结构的床垫M，将被引导进入旋转室10，其将被螺旋型卷绕，如附图8A所示。
分配件4在对应于床垫M的末端进入旋转室10的阶段被激活，此时横向钳42正在闭合并下降(仍见附图4B)，用以引导薄膜40进入旋转室10，并使薄膜40插入床垫M和滚筒1之间。
然后钳42张开并上升到初始位置(仍见附图4A)，同时薄膜40从卷轴41上解绕，并以预定的卷轴41的旋转数目、严格密封地缠绕在床垫M上；此时焊条5被激活以下降直到其接触管状包装，然后在此上升，以切断来自卷轴41的正在缠绕的薄膜的长度，并将薄膜40的切割长度的较晚的端口连接于同一薄膜40的下面的尖顶(附图8B)。
千斤顶221被激活以打开开放区域22，使管状包装卸载，然后该包装借助焊接装置6的重力被传送，该焊接装置6作用在该包装的头部以关闭并密封该头部(附图8C)。
由于床垫M具有信封状封口B，挤压件P以及与其连接的焊接装置被激活，在此情况下，纯粹是作为一个例子，床垫M经过了预压缩，旋转直径被调整，其被认为是最小旋转直径D1。
如附图11A、11B、11C所示的紧接着的阶段，与前述的用于未包装的床垫一样，参见附图8A、8B、8C。
对于一已经包装过的床垫M，获得了一个提供了双重保护的包装，并使得最终零售商可以去掉薄膜40，因此该床垫可以被展开，同时使床垫本身受袋子B保护。
在附图12、13中示出了旋转站S2的两种不同的变异，该两种变异优选的是联合使用，尽管如此，从功能角度而言，该两种变异彼此独立。
第一种变异与用于支撑和引导床垫M向旋转室10的入口移动的装置25相关。
除低水平线滚筒之外，装置25，在该变异中，还包括与第一滚筒相对设置的第二高水平线滚筒28，其用于卓越地接触床垫M。
该水平线较高的滚筒28包含在偏导轮27的空间内，且与偏导轮21所起的功能相同。
最后，该高水平线滚筒28连接于开放区域22的轴承机构220是有利的，符合本发明的目的。
因此，在调整旋转室10的直径时，上滚筒28跟随开放区域22移动，相对于旋转室10中的枢轴滚筒1A保持相同的位置，因此用于引导床垫M的末端向入口10A移动的滚筒28的位置总是理想的，不论旋转室10的当前尺寸如何，并因此与旋转室10的当前尺寸引起的入口10A的尺寸变异无关(见附图12和13)。
第二种变异与旋转室10的低部分相关，在该区域中两临近的滚筒1B、1C互相临近，其中一个属于固定区域21，另一个属于开放区域22。
振动臂29(仅可见其一)铰接于两滚筒之一的末端，例如固定区域21的滚筒1B，该振动臂29可旋转地支撑一辅助滚筒1S。
通过一执行器使振动臂29动作，该执行器未示出，该执行器确定振动臂29和与其连接的辅助滚筒1S的两个极限位置Z1、Z2，其中之一为静止位置，在该静止位置，辅助滚筒1S在滚筒1B、1C外部，且另一为工作位置，在该工作位置，辅助滚筒1S插入滚筒1B、1C之间。
该静止位置Z1与旋转室10的最小直径相关的阶段设置，当固定区域21和开放区域22相互接近或并排时(附图12)，因此，滚筒1B、1C相互间充分地互相接近，以确保相对旋转直径的连续性。
通过增大旋转室10的直径，并使开放区域22相对于固定区域21的距离的渐进增大，该两滚筒1B、1C被分开，且在它们之间产生一空间，其打断了旋转直径的连续性，并能导致在旋转的初始阶段，捕捉床垫M并使床垫M的前端产生锯齿。
当滚筒1B、1C之间的空间足够大时，该辅助滚筒1S被设置在相对的工作位置Z2，插入在两者之间，因此重建连续性(附图13)并确保规则的旋转操作。
另一未示出的结构变异，与焊接装置6的位置相关，其从旋转站S2的下游，如图所示，替换到与旋转站位于同一位置。
在此例中，装置6，在旋转室10的侧面，包括挤压件，其与喷嘴联合动作，用于吹出热空气，用于挤压并焊接旋转阶段之后获得的管状包装头部的薄膜40。
利用上述变异，一完美的的包装有利的在旋转室10内获得，明显的节约了时间和占据的空间。
由上所述，本发明的机器的有利特征很明显，本发明使床垫的旋转直径可以从最小调整到最大，该最小和最大直径通过床垫的厚度定义。
本发明的多功能性还进一步表现在，床垫可以被包装，无论床垫是否已经插入袋子。
所描述的机器，在本版本中，包括所有的变异，展示了在任何操作条件下的最优功能，确保了高可靠性。
采用该技术方案以获得上述的特性是简单、可靠的，且成本适度，因此不会对制造该机器的成本施加重大影响。
尽管如此，上述描述是非限制性的例子，因此任何细节方面的修改，技术引进，功能或生产原因，均被认为落入本发明权利要求所限定的保护范围内。