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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710399539.2 (22)申请日 2017.05.31 (71)申请人 三纬国际立体列印科技股份有限公 司 地址 中国台湾新北市深坑区万顺里3邻北 深路3段147号 申请人 金宝电子工业股份有限公司 (72)发明人 康鸿鹏 丁明雄 郭宗桦 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 11006 代理人 梁挥 鲍俊萍 (51)Int.Cl. A61B 5/00(2006.01) A61C 19/04(2006.01) (54)发明名称 自动口腔扫描机 (5。
2、7)摘要 本发明关于一种自动口腔扫描机， 用于一口 腔， 口腔具有上、 下配置的二牙齿排， 此自动口腔 扫描机包括一咬合件、 一轨道件及一或多个移动 式图像处理组， 咬合件被夹置在二牙齿排之间； 轨道件安装在咬合件的中间且对应牙齿排设置， 轨道件的形状相似于牙齿排的形状； 移动式图像 处理组安装于轨道件且沿着轨道件滑移， 移动式 图像处理组对应牙齿排配置。 借此， 以达到自动 口腔扫描机具有操作简便的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 108968911 A 2018.12.11 CN 108968911 A 1.一种自动口腔扫描机， 用于一口腔， 所述口腔具有上、 下配置的。
3、二牙齿排， 其特征在 于， 该自动口腔扫描机包括： 一咬合件， 该咬合件被夹置在所述二牙齿排之间； 一轨道件， 该轨道件安装在该咬合件且对应所述牙齿排设置， 该轨道件的形状相似于 所述牙齿排的形状； 至少一移动式图像处理组， 该至少一移动式图像处理组安装于该轨道件且沿着该轨道 件滑移， 该移动式图像处理组对应所述牙齿排配置。 2.根据权利要求1所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 该咬合件为一透明防水壳体， 该透明防水壳体具有一顶部、 一底部及内部具有一容腔， 该顶部与该底部中至少一者具有 一透明壁， 该透明壁对应所述牙齿排设置， 该轨道件安装于该容腔内部且对应该透明壁设 置。 3.根据权利要。
4、求2所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 透明壁及移动式图像处理组的 数量分别为二， 该二透明壁分别形成在该顶部与该底部上， 该轨道件对应该二透明壁设置， 该二移动式图像处理组分别沿着该轨道件的上、 下侧滑移。 4.根据权利要求2或3所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 该透明壁具有相对的二平 整面， 所述牙齿排具有一牙内面、 一牙外面及一牙端面， 每一该移动式图像处理组包含有二 图像处理器， 其一该图像处理器对应所述牙内面及所述牙端面配置， 另一该图像处理器对 应所述牙外面及所述牙端面配置， 每一该图像处理器为一摄影机或一3D扫描机。 5.根据权利要求2或3所述的自动口腔扫描机， 其特征在于。
5、， 该透明壁设有一下陷槽， 该 下陷槽的形状相似于所述牙齿排的形状， 所述牙齿排容置于该下陷槽， 该下陷槽内部具有 一第一内侧面、 一第二内侧面及一内底面， 每一移动式图像处理组包含有三图像处理器， 其 一该图像处理器对应该第一内侧面配置， 另一该图像处理器对应该第二内侧面配置， 剩余 的该图像处理器对应该内底面配置， 每一该图像处理器为一摄影机或一3D扫描机。 6.根据权利要求2或3所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 还包括一控制电路模块， 该 控制电路模块安装于该容腔内部， 该移动式图像处理组电性连接于该控制电路模块。 7.根据权利要求6所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 该控制电路模。
6、块包含相互电性 连接的一电路板及一电池， 该移动式图像处理组电性连接于该电路板。 8.根据权利要求7所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 该控制电路模块还包含一充电 感应线圈， 该充电感应线圈电性连接于该电路板。 9.根据权利要求8所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 还包括一电源线， 该电源线安 装于该透明防水壳体外部且电性连接于该电路板。 10.根据权利要求9所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 该透明防水壳体具有相对的 一U字形外侧壁及一一字形外侧壁， 该轨道件为一U字状轨道且邻近于该U字形外侧壁设置， 该电路板、 该电池及该充电感应线圈共同邻近于该一字形外侧壁设置， 该电源线暴露于该U。
7、 字形外侧壁的外部。 11.根据权利要求2或3所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 还包括一电源线， 该电源 线安装于该透明防水壳体外部且电性连接于该移动式图像处理组。 12.根据权利要求1所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 该咬合件为多个顶齿架， 每一 该顶齿架的内部具有一连接杆， 该轨道件连接且跨设于该多个连接杆。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108968911 A 2 13.根据权利要求12所述的自动口腔扫描机， 其特征在于， 移动式图像处理组的数量为 二， 该二移动式图像处理组分别沿着该轨道件的上、 下侧滑移。 14.根据权利要求2、 3、 12或13所述的自动口腔扫描。
8、机， 其特征在于， 该移动式图像处理 组还包含多个图像处理器及一驱动器， 该驱动器安装于该轨道件且沿着该轨道件滑移， 该 多个图像处理器固定在该驱动器上且跟随该驱动器移动， 每一该图像处理器为一摄影机或 一3D扫描机。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108968911 A 3 自动口腔扫描机 技术领域 0001 本发明是有关于一种口腔医疗装置， 且特别是有关于一种自动口腔扫描机。 背景技术 0002 口腔医疗或口腔健康检查时， 为了便于观察口腔蛀牙、 牙齿歪斜等情形， 会将手持 式摄影单元伸入口腔内部， 以撷取口腔影像， 进而建立专属于患者的口腔模型。 0003 然而， 上述手持式。
9、摄影单元所拍摄的影像会呈现倾斜或上下颠倒， 因此需要专业 的医生或护理人员依照经验旋转手持式摄影单元的角度， 以便得到较佳的观测影像， 所以 一般新手不易自行操作手持式摄影单元而获得口腔影像。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种自动口腔扫描机， 其利用轨道件的形状相似于牙齿排 的形状， 移动式图像处理组再沿着轨道件滑移， 以取代现有需要专业的医生或护理人员依 照经验旋转摄影单元的步骤， 使自动口腔扫描机具有操作简便的优点。 0005 为实现上述目的， 本发明提供一种自动口腔扫描机， 用于一口腔， 所述口腔具有 上、 下配置的二牙齿排， 该自动口腔扫描机包括： 一咬合件， 该咬合件被夹。
10、置在所述二牙齿 排之间； 一轨道件， 该轨道件安装在该咬合件且对应所述牙齿排设置， 该轨道件的形状相似 于所述牙齿排的形状； 至少一移动式图像处理组， 该至少一移动式图像处理组安装于该轨 道件且沿着该轨道件滑移， 该移动式图像处理组对应所述牙齿排配置。 0006 进一步的， 该咬合件为一透明防水壳体， 该透明防水壳体具有一顶部、 一底部及内 部具有一容腔， 该顶部与该底部中至少一者具有一透明壁， 该透明壁对应所述牙齿排设置， 该轨道件安装于该容腔内部且对应该透明壁设置。 0007 进一步的， 透明壁及移动式图像处理组的数量分别为二， 该二透明壁分别形成在 该顶部与该底部上， 该轨道件对应该二透。
11、明壁设置， 该二移动式图像处理组分别沿着该轨 道件的上、 下侧滑移。 0008 进一步的， 该透明壁具有相对的二平整面， 所述牙齿排具有一牙内面、 一牙外面及 一牙端面， 每一该移动式图像处理组包含有二图像处理器， 其一该图像处理器对应所述牙 内面及所述牙端面配置， 另一该图像处理器对应所述牙外面及所述牙端面配置， 每一该图 像处理器为一摄影机或一3D扫描机。 0009 进一步的， 该透明壁设有一下陷槽， 该下陷槽的形状相似于所述牙齿排的形状， 所 述牙齿排容置于该下陷槽， 该下陷槽内部具有一第一内侧面、 一第二内侧面及一内底面， 每 一移动式图像处理组包含有三图像处理器， 其一该图像处理器对。
12、应该第一内侧面配置， 另 一该图像处理器对应该第二内侧面配置， 剩余的该图像处理器对应该内底面配置， 每一该 图像处理器为一摄影机或一3D扫描机。 0010 进一步的， 该自动口腔扫描机还包括一控制电路模块， 该控制电路模块安装于该 容腔内部， 该移动式图像处理组电性连接于该控制电路模块。 说 明 书 1/6 页 4 CN 108968911 A 4 0011 进一步的， 该控制电路模块包含相互电性连接的一电路板及一电池， 该移动式图 像处理组电性连接于该电路板。 0012 进一步的， 该控制电路模块还包含一充电感应线圈， 该充电感应线圈电性连接于 该电路板。 0013 进一步的， 该自动口腔。
13、扫描机还包括一电源线， 该电源线安装于该透明防水壳体 外部且电性连接于该电路板。 0014 进一步的， 该透明防水壳体具有相对的一U字形外侧壁及一一字形外侧壁， 该轨道 件为一U字状轨道且邻近于该U字形外侧壁设置， 该电路板、 该电池及该充电感应线圈共同 邻近于该一字形外侧壁设置， 该电源线暴露于该U字形外侧壁的外部。 0015 进一步的， 该自动口腔扫描机还包括一电源线， 该电源线安装于该透明防水壳体 外部且电性连接于该移动式图像处理组。 0016 进一步的， 该咬合件为多个顶齿架， 每一该顶齿架的内部具有一连接杆， 该轨道件 连接且跨设于该多个连接杆。 0017 进一步的， 移动式图像处理。
14、组的数量为二， 该二移动式图像处理组分别沿着该轨 道件的上、 下侧滑移。 0018 进一步的， 该移动式图像处理组还包含多个图像处理器及一驱动器， 该驱动器安 装于该轨道件且沿着该轨道件滑移， 该多个图像处理器固定在该驱动器上且跟随该驱动器 移动， 每一该图像处理器为一摄影机或一3D扫描机。 0019 本发明的有益效果是： 本发明所述的自动口腔扫描机利用轨道件的形状相似于牙 齿排的形状， 移动式图像处理组再沿着轨道件滑移， 以取代现有需要专业的医生或护理人 员依照经验旋转摄影单元的步骤， 使自动口腔扫描机具有操作简便的优点。 附图说明 0020 图1为本发明自动口腔扫描机第一实施例的使用状态示。
15、意图。 0021 图2为本发明自动口腔扫描机第一实施例的立体示意图。 0022 图3为本发明自动口腔扫描机第一实施例的剖面示意图。 0023 图4为本发明自动口腔扫描机第一实施例的另一使用状态示意图。 0024 图5为本发明自动口腔扫描机第二实施例的立体示意图。 0025 图6为本发明自动口腔扫描机第二实施例的剖面示意图。 0026 图7为本发明自动口腔扫描机第三实施例的立体示意图。 0027 图8为本发明自动口腔扫描机第四实施例的剖面示意图。 0028 图9为本发明自动口腔扫描机第四实施例的立体示意图。 0029 图10为本发明自动口腔扫描机第五实施例的立体示意图。 0030 其中， 附图标。
16、记： 0031 10自动口腔扫描机 0032 1咬合件 0033 11透明防水壳体 0034 111顶部 0035 112底部 说 明 书 2/6 页 5 CN 108968911 A 5 0036 113容腔 0037 114透明壁 0038 1141平整面 0039 1142下陷槽 0040 1143第一内侧面 0041 1144第二内侧面 0042 1145内底面 0043 115U字形外侧壁 0044 116一字形外侧壁 0045 12顶齿架 0046 121连接杆 0047 2轨道件 0048 21U字状轨道 0049 3控制电路模块 0050 31电路板 0051 32电池 005。
17、2 33充电感应线圈 0053 5移动式图像处理组 0054 51图像处理器 0055 52驱动器 0056 6 、 6电源线 0057 100口腔 0058 101牙齿排 0059 102牙内面 0060 103牙外面 0061 104牙端面 0062 200手机 0063 300充电座 0064 301杀菌光上座 0065 302感应式充电下座 具体实施方式 0066 有关本发明的详细说明及技术内容， 将配合附图说明如下， 然而所附附图仅作为 说明用途， 并非用于局限本发明。 0067 请参考图1至图4所示， 本发明提供一种自动口腔扫描机的第一实施例， 此自动口 腔扫描机10主要包括一咬合。
18、件1、 一轨道件2及一或多个移动式图像处理组5。 0068 如图1、 图3所示， 自动口腔扫描机10用于一口腔100， 口腔100具有上、 下配置的二 牙齿排101， 每一牙齿排101具有一牙内面102、 一牙外面103及一牙端面104。 0069 如图1至图4所示， 咬合件1为一透明防水壳体11， 透明防水壳体11具有一顶部111、 说 明 书 3/6 页 6 CN 108968911 A 6 一底部112及内部具有一容腔113， 顶部111与底部112中至少一者具有一透明壁114， 透明壁 114对应牙齿排101设置。 其中， 本实施例的顶部111具有透明壁114， 透明壁114具有相对的。
19、 二平整面1141。 0070 另外， 透明防水壳体11更具有相对的一U字形外侧壁115及一一字形外侧壁116， U 字形外侧壁115与一字形外侧壁116设置在透明防水壳体11的左、 右侧。 0071 如图2至图4所示， 轨道件2安装于容腔113内部且对应透明壁114设置， 轨道件2的 形状相似于牙齿排101的形状。 其中， 本实施例的牙齿排101的形状呈U字状， 从而令轨道件2 为一U字状轨道21且邻近于U字形外侧壁115设置。 0072 如图2至图4所示， 本实施例的自动口腔扫描机10更包括一控制电路模块3， 控制电 路模块3安装于容腔13内部， 控制电路模块3包含一电路板31、 一电池3。
20、2及一充电感应线圈 33， 电池32及充电感应线圈33分别电性连接于电路板31， 电路板31、 电池32及充电感应线圈 33共同邻近于一字形外侧壁116设置。 0073 如图2至图3所示， 一或多个移动式图像处理组5容置于容腔113， 一或多个移动式 图像处理组5更安装于轨道件2且沿着轨道件2滑移， 移动式图像处理组5对应牙齿排101配 置。 0074 详细说明如下， 每一移动式图像处理组5更包含多个图像处理器51及一驱动器52， 驱动器52安装于轨道件2且沿着轨道件2滑移， 多个图像处理器51固定在驱动器52上且跟随 驱动器52移动， 每一图像处理器51为一摄影机或一3D扫描机。 其中， 驱。
21、动器52为一驱动马 达， 但不以此为限制。 0075 另外， 每一图像处理器51及驱动器52分别电性连接于控制电路模块3， 即每一图像 处理器51及驱动器52分别电性连接于电路板31， 以令驱动器52带动移动式图像处理组5沿 着轨道件2滑移， 移动式图像处理组5通过透明壁114而对应牙齿排101配置及撷取影像。 0076 其中， 本实施例的每一移动式图像处理组5包含有二图像处理器51， 其一图像处理 器51对应牙内面102及牙端面104配置， 另一图像处理器51对应牙外面103及牙端面104配 置， 从而获得牙齿排101的影像。 其中， 每一图像处理器51为一摄影机或具有结构光产生器 的一3D。
22、扫描机。 0077 如图1至图3所示， 本发明自动口腔扫描机10的组合， 其利用咬合件1被夹置在二牙 齿排101之间； 轨道件2安装在咬合件1且对应牙齿排101设置， 轨道件2的形状相似于牙齿排 101的形状； 移动式图像处理组5安装于轨道件2且沿着轨道件2滑移， 移动式图像处理组5对 应牙齿排101配置。 0078 如图1至图4所示， 为本发明自动口腔扫描机10的使用状态， 首先将自动口腔扫描 机10放置入口腔100中， 并利用手机200、 平板或计算机等装置控制自动口腔扫描机10启动 及接收口腔100内部的3D图文件， 且因轨道件2的形状相似于牙齿排101的形状， 移动式图像 处理组5再沿。
23、着轨道件2滑移， 以取代现有需要专业的医生或护理人员依照经验旋转摄影单 元的步骤， 让用户无须复杂操作即可轻易的得到口腔100内部的3D图文件， 使自动口腔扫描 机10具有操作简便的优点。 0079 另外， 如图3所示， 本实施例的透明壁114具有相对的二平整面1141， 所以移动式图 像处理组5利用二图像处理器51， 其一图像处理器51对应牙内面102及牙端面104配置， 另一 图像处理器51对应牙外面103及牙端面104配置， 即可清楚得到牙齿排101内、 外排的3D图文 说 明 书 4/6 页 7 CN 108968911 A 7 件。 0080 再者， 如图4所示， 自动口腔扫描机10。
24、可用于一充电座300， 充电座300具有杀菌光 上座301及感应式充电下座302， 杀菌光上座301产生有UV LED杀菌而对透明防水壳体1进行 杀菌， 感应式充电下座302可通过充电感应线圈33而对电池32进行充电。 0081 请参考图5至图6所示， 为本发明自动口腔扫描机10的第二实施例， 第二实施例与 第一实施例大致相同， 但第二实施例与第一实施例不同之处在于透明壁14设有一下陷槽 1142。 0082 进一步说明如下， 透明壁114设有下陷槽1142， 下陷槽1142的形状相似于牙齿排 101的形状， 使牙齿排101能够容置于下陷槽1142内， 下陷槽1142内部具有一第一内侧面 11。
25、43、 一第二内侧面1144及一内底面1145， 牙内面102邻近于第一内侧面1143， 牙外面103邻 近于第二内侧面1144， 牙端面104邻近于内底面1145， 每一移动式图像处理组5包含有三图 像处理器51， 其一图像处理器51对应第一内侧面1143配置， 另一图像处理器51对应第二内 侧面1144配置， 剩余的图像处理器51对应内底面1145配置， 即可清楚得到牙齿排101内、 外 排的3D图文件。 0083 请参考图7所示， 为本发明自动口腔扫描机10的第三实施例， 第三实施例与第一实 施例大致相同， 但第三实施例与第一实施例不同之处在于自动口腔扫描机10更包含一电源 线6。 00。
26、84 详细说明如下， 电源线6安装于透明防水壳体11外部且电性连接于电路板31， 电源 线6能够插接于外部电源插座而对电池32进行充电。 0085 请参考图8至图9所示， 为本发明自动口腔扫描机10的第四实施例， 第四实施例与 第一、 二实施例大致相同， 但第四实施例与第一、 二实施例不同之处在于透明壁114及移动 式图像处理组5的数量分别为二。 0086 进一步说明如下， 本实施例的二透明壁114分别形成在顶部111与底部112上， 轨道 件2对应二透明壁114设置， 驱动器52带动二移动式图像处理组5分别沿着轨道件2的上、 下 侧滑移， 从而使二移动式图像处理组5走完轨道件2， 即可清楚得。
27、到口腔100内部上、 下排的 牙齿排101的3D图文件。 0087 再者， 本实施例的二透明壁114可分别具有相对的二平整面1141(如第一实施例所 示)， 以得到上、 下排的牙齿排101的3D图文件， 并达到相同于第一实施例的功能及功效； 或 者， 本实施例的二透明壁114可分别设有一下陷槽1142(如第二实施例所示)， 以得到上、 下 排的牙齿排101的3D图文件， 并达到相同于第二实施例的功能及功效。 0088 此外， 本实施例的自动口腔扫描机10更包括一电源线6 ， 电源线6 安装于透明防 水壳体11外部且电性连接于驱动器52及移动式图像处理组5， 电源线6 能够插接于外部电 源插座而。
28、对驱动器52及移动式图像处理组5进行供电。 0089 请参考图10所示， 为本发明自动口腔扫描机10的第四实施例， 第四实施例与第一 实施例大致相同， 但第四实施例与第一实施例不同之处在于咬合件1的结构不同。 0090 详细说明如下， 咬合件1为多个顶齿架12， 每一顶齿架12的内部具有一连接杆121， 轨道件2连接且跨设于多个连接杆121。 借此， 将自动口腔扫描机10放置入口腔100中， 二牙 齿排101对应多个顶齿架12咬合， 之后相同于第一实施例的步骤， 移动式图像处理组5沿着 轨道件2滑移， 即可得到口腔100内部的3D图文件， 以达到相同于第一实施例的功能及功效。 说 明 书 5/。
29、6 页 8 CN 108968911 A 8 0091 当然， 本发明还可有其它多种实施例， 在不背离本发明精神及其实质的情况下， 熟 悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形， 但这些相应的改变和变形 都应属于本发明权利要求的保护范围。 说 明 书 6/6 页 9 CN 108968911 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/10 页 10 CN 108968911 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/10 页 11 CN 108968911 A 11 图3 说 明 书 附 图 3/10 页 12 CN 108968911 A 12 图4 说 明 书 附 图 4/10 页 13 CN 108968911 A 13 图5 说 明 书 附 图 5/10 页 14 CN 108968911 A 14 图6 说 明 书 附 图 6/10 页 15 CN 108968911 A 15 图7 说 明 书 附 图 7/10 页 16 CN 108968911 A 16 图8 说 明 书 附 图 8/10 页 17 CN 108968911 A 17 图9 说 明 书 附 图 9/10 页 18 CN 108968911 A 18 图10 说 明 书 附 图 10/10 页 19 CN 108968911 A 19 。