本实用新型涉及到药用硬胶囊在生产过程中脱模和切割这二 个主要生产环节的硬胶囊脱割联合机。
公知硬胶囊是药品成丸的重要包装物。近年来它的生产逐步 向机械化方向迈进。引进国外流水线，其不尽人意的地方是费用 巨大、不能加工国产原料、一条流水线只能生产一种规格的产品。 国产流水线，其性能不稳定、费用也较高、维修不便等限止，目 前国内只有极个别厂家采用。目前广泛采用单一性能的胶囊生产 机器。脱模方面如我国申请号为92200245.2搓夹式胶囊脱模机和 申请号为88217632.3制作胶囊用的拔囊机。切割方面如我国申请 号为92227391.X胶囊自动切口机和申请号为93240825.7胶囊自动 切割机。这些单一性能的机器无疑具有费用低、维修方便等优点。 但脱模和切割不是同一时间内完成，脱模速度远大于切割速度， 因此脱模的胶囊往往要存放一段时间，由于脱模后的胶囊已成中 空状，存放时极易形变，另一方面为了保证切口的质量，又需要第 二次回潮。这时回潮不易均匀，又加大了形变的数量，因此极大 地降低了综合生产率。其次现有的切割机本来生产效率就不够理 想，又只能切割同一种规格的胶囊。往往造成跟不上前一道工序 的效率。要保持平衡只能加大设备投资，费物力和人力。
本实用新型就在于提供一种能对整块模板胶囊脱模和切割同 时进行，极大地提高了生产效率，不需要第二次回潮；采用空心 切割，刀片不易磨损；适应各种规格的胶囊生产的硬胶囊脱割联 合机。
本实用新型的目的是这样实现的：在主架内侧二边各置有二 条对称的u字槽，其下方的主架上各置有一条与u字槽底边平行的 一字槽。在每条u字槽中各置有一个可沿u字槽运动的上滚轮，在 每条一字槽中各置有二个可沿一字槽运动的下滚轮。在主架同一 侧的u字槽与一字槽相对应上下滚轮的转轴上各置一根滚轮联杆。 在同一条一字槽中二个下滚轮的转轴上，滚轮联杆内侧各置有一 根可随滚轮移动的联杆齿条。在其下方的主架内侧各置有一根与 之平行的固定齿条。在主架二侧的固定齿条与联杆齿条之间各置 一个由转轴联接的可在固定齿条上滚动的拉动齿轮。在拉动齿轮 转轴二端各置有一根拉动联杆，其另一端各联接在二个大齿轮的 联杆转轴上，在上滚轮转轴上固定有机构框架。当大齿轮转动时 通过拉动联杆带动拉动齿轮在固定齿条上往复滚动同时转动，就 带动联杆齿条和下滚轮沿一字槽作往复平移滚动。通过滚轮联杆 再带动上滚轮和其上固定有的机构框架沿u字槽底边作往复平移 运动。当上滚轮被下滚轮推动到u字槽右边转角处时，下滚轮再 继续右移，上滚轮及上滚轮转轴上的机构框架被推动沿u字槽右 直角边上移，直至滚轮联杆垂直。下滚轮再继续右移，而上滚轮 就沿u字槽直角边被拉向下移直至u字槽原转角处。此时下滚轮在 大齿轮及联杆齿条带动下开始左移，而上滚轮在上滚轮转轴上置 有的机构框架及其它装置的自重、u字槽内侧转角弧的力向和滚 轮联杆拉力作用下开始左移直至u字槽左边转角处。同样上滚轮 及机构框架在u字槽左角边作上移和下移。这样使上滚轮及机构 框架不断循环作u字运动。
在机构框架上右端置有下部带有料斗的切割装置，其左端在 切割装置水平线上方，置有可沿机构框架二侧上端平移滑槽移动 的脱模装置。其下方的机构框架中置有气空压缩器，通过输气管 与固定在切割装置一端的气嘴相通。在切割装置上方二侧各固定 有一根平移下齿条，在脱模装置下方二侧各固定有一根平移上齿 条。在平移上下齿条之间主架中部置有差动转轴联接的差动齿轮。 差动转轴二端可沿主架中部二侧置有的垂直一字槽上下移动。在 主架一端二侧脱模装置上方置有模板滑槽。主架中部上方置有可 调节其上下位置的顶料杆。在主架另一端切割机构上方固定有数 拾根落料杆。当上滚轮推动机构框架上升时，在其一端的脱模装 置和在其另一端的切割装置同时上升，模板的蘸胶杆插入脱模装 置中完成进料；落料杆插入切割装置中完成出料。机构框架下移 时，脱模装置拔出胶囊完成脱模；切割机构复位。当上滚轮带动 机构框架左移时，切割装置也左移至主架中部，同时带动平移下 齿条也左移。而脱模装置在平移下齿条推动下通过差动齿轮作相 对切割装置右移至主架中部，这时这二个装置完全在主架中部重 迭。当上滚轮和机构框架被推动上移，这时在主架中部重迭的脱 模装置和切割装置也同时上升。顶料杆插入脱模装置把胶囊直接 顶入切割装置中完成送料后，在上滚轮和机构框架带动下，脱模 装置和切割装置下移后再右移。在右移时，脱模装置在差动平移 下齿条带动下作相对切割装置左移至主架左端复位。在切割装置 右移过程中完成切割同时空气压缩器工作把切割后的废料吹向主 架右端被收集起。脱模装置、切割装置和空气压缩器在上滚轮带 动下如此不断进行u字形循环运动，达到对整板模板的胶囊进行 一次性脱模同时切割的目的。
脱模装置由均布着数拾个内径远大于脱模夹头外径的按放孔 座的脱模夹头座板，在其二侧各置有二个可沿平移滑槽移动的滚 轮，在脱模夹头座板上固定有均布插入口的脱模夹头盖板及在按 放孔中座置有的脱模夹头构成。在脱模夹头与按放孔座之间的空 间中置有海棉体。脱模夹头是带有透孔的园柱体状，其上端开有 喇叭状导入口，导入口下端置有倒喇叭状的自锁口。在脱模夹头 中底部置有带透孔四周开有座槽的夹头底座，在夹头底座座槽中 置有由耐磨橡胶构成的座圈，在座圈上方置有由耐磨橡胶构成的 内孔为园锥状的脱模夹紧圈。当带有胶囊的蘸胶杆通过导入口插 进脱模夹紧圈时，其下部略胀大，上平面略呈凹状，下平面呈凸 状，同时压迫座圈形变，脱模夹紧圈略夹紧胶囊。当脱模装置下 移时，由于夹紧圈下部与胶囊之间存在一定摩擦力，其下部由外 向内翻转，上部由内向外翻转，同时座圈复原弹力帮助脱模夹紧 圈这种形变。直至脱模夹紧圈上平面紧贴自锁口的平面，使其下 面形成的内径远小于未变形时的内径而夹紧胶囊。当脱模夹头再 下移时胶囊就被从粘胶杆上拔脱，完成脱模。当蘸胶杆脱离脱模 夹头时，脱模夹紧圈依靠自身的弹力，恢复原状略夹紧胶囊。为 将脱模装置下一步把胶囊送入切割装置作好了准备。更换不同尺 寸的脱模夹头和脱模夹紧圈就能对不同规格的胶囊进行脱模。
切割装置：在上下轴架板中置有数拾根带穿孔的切割旋转轴， 其上端置有双层连体园筒状的旋夹头。在旋夹头内外双层园筒体 上开有若干条轴向透槽。更换不同内径的旋夹头即可切割不同规 格的胶囊。在上下轴架板之间的每根切割旋转轴上置有切割齿轮。 在每二排切割齿轮之间置有双面齿条。在上下轴架板之间二侧置 有可纵向移动的拉动架，双面齿条二端各固定在拉动架上。在上 轴架板上置有可沿上轴架板平面纵向移动的均布着腰形透孔状切 割口的刀架板。在每二排切割口之间，双面齿条正上方的刀架板 上置有一边带缺槽的矩形刀片。当拔脱的胶囊由脱模装置被顶料 杆送入旋夹头中时，整个切割装置由主架中心部位向一端平移。 拉动架则相对切割装置产生移动，就通过双面齿条，切割齿轮和 切割旋转轴带动刀片二端旋夹头中的胶囊作方向相反的转动。同 时刀架也移动形成进刀切割胶囊。另一方面，拉动架同时带动空 气压缩器工作把切下的废料吹至一边被收集起来。当切割装置移 动到一端终点时开始上升，落料顶杆插入旋夹头中把胶囊顶出进 入料斗中。
本实用新型由于在主架二边内侧各置有二个对称的u字槽， 其底边下方的主架上各置有一字槽。在u字槽中各置有一个滚轮， 在一字槽中各置有二个滚轮。在同一侧u字槽与一字槽中，上下 相对应的滚轮转轴上各联接有一根滚轮联杆。使脱模和切割装置 能不断连续循环作u字运动，可完成进料、脱模、送料、切割、 落料、收集全过程。实现了对整块模板的胶囊脱模，切割一次性 完成，极大地提高了生产效率，实现了省略胶囊生产过程中第二 次回潮。另一方面这种简单的机械结构能够较容易地做到左右平 移，上下移动的距离精确性保证了产品加工的质量。
由于带有倒喇叭自锁口的脱模夹头中置有内孔为园锥状的由 耐磨橡胶构成的脱模夹紧圈使蘸胶杆容易插入，上拔时与自锁口 斜面配合，具有良好的夹紧能力，同时，其夹紧时最大形变在90 度范围内，这就保证了其一旦蘸胶杆离开脱模夹头能速度恢复原 状，达到了快速脱模目的，由于脱模夹头底座中置有耐磨橡胶构 成的座圈当蘸胶杆插入脱模夹紧圈时变形更容易，进一步减少了 进料时的阻力，当座圈复原形变时，又推动脱模夹紧圈夹紧胶囊 时所要求的形变，有利于夹紧胶囊进一步提高脱模能力。
由于切割装置中上轴架板上置有可纵向移动的均布腰形透孔 切割口的刀架板，当推动刀架板时可同时割数拾个胶囊大大提高 了切割速度和简化了切割刀架机构。
由于在切割旋转轴上端置有双层连体园筒状，在园筒体上轴 向开有若干条透槽的旋夹头。固定旋夹头时不直接影响夹紧胶囊 程度。降低了制造工艺的精度达到实现批量生产的目的。同时使 夹紧胶囊力的大小容易控制，既便胶囊口直径有微量变化也能适 当夹紧胶囊，保证了胶囊空心切割时不变形使切割顺利进行，同 时提高了产品的成品率。
由于在双面齿条正上方刀架板上二个切割口之间置有一边带 凹槽的矩形刀片，使刀片的刀刃迎合切割旋转轴的旋向达到合乎 切割要求。使一把刀片的二个刀刃角同时切割二个胶囊，其一方 面减少了切割时胶囊形变提高了胶囊切口质量，又提高了刀片使 用寿命，另一方面减少了用刀量简化了结构、方便了磨刀。
本实用新型的具体结构细节有下列实施例及附图给出，并结 合附图，说明工作情况和主要技术指标。图1是硬胶囊脱割联合 机的主视图，图2是图1A—A视图，图3是图1的B—B视图，图 4是图3的D—D视图，图5是图1的C—C视图，图6是图5的E —E视图。
硬胶囊脱割联合机包括：在主架[3]二侧的u字运动机构，在 主架[3]左端上部的模板滑槽[1]，在主架中部上端的顶料杆[11]， 在主架右端上部的落料杆[15]，机构框架[21]上的脱模装置[6]、 切割装置[17]，空气压缩器[5]、料斗[20]，减速传动装置、机 架底座、电机等构成。
u字运动机构：在主架[3]二侧各置有二条对称的u字槽[2]， 在其下方的主架[3]上各置有一条与u字槽底边平行的一字槽[22]。 在每条u字槽[2]中各置有一个可沿u字槽[2]运动的带有上滚轮转 轴[30]的上滚轮[29]，在每条一字槽[22]中各置有带有下滚轮转 轴[33]的二个下滚轮[32]。在同一侧相对应的上滚轮转轴[30]与 下滚轮转轴[33]上联接有一根滚轮联杆[31]。在同一根一字槽 [22]下滚轮转轴[33]各置有一根联杆齿条[24]，在其下方的主架 [3]二侧各置有一根固定齿条[28]。在联杆齿条[24]与固定齿条 [28]之间各置一个由转轴联接的可沿固定齿条[28]滚动的拉动齿 轮[27]。在转轴二端拉动齿轮[27]内侧各置有一根拉动联杆[34]， 其另一端各联接在通过减速传动装置带动的大齿轮[35]联杆转轴 上。
脱模装置[6]：在上滚轮转轴[30]上固定有机构框架[21]，其 二侧上方各置有一根平移滑槽[13]，在机构框架[21]右端置有切 割装置[17]。切割装置[17]二侧上方各固定有一根差动平移下齿 条[12]。在机构框架[21]左端的切割装置[17]水平线上方置有可 沿平移滑槽[13]移动的脱模装置[6]。其二侧下方置有差动平移 上齿条[4]。在主架[3]中部差动平移上齿条[4]与差动平移下齿 条[12]之间各置一个由差动转轴[8]联接的差动齿轮[7]。差动转 轴[8]二端可沿主架[3]中间置有的垂直一字滑槽[10]上下移动。 脱模装置[6]由二侧带有滚轮[44]的脱模夹头座板[43]和带有插 入口[41]的脱模夹头盖板[42]构成。脱模夹头座板[43]上均布着 数拾个透孔的孔座。在每个孔座中置外径远小于孔座内径的带透 孔园柱状的脱膜夹头[46]。脱模夹头内孔上端是喇叭状导入口 [45]，其下端是倒喇叭自锁口[51]。脱模夹头[46]底部置有带有 透孔的其四周开有座圈槽的夹头底座[48]。在夹头底座[48]座圈 槽中置有耐磨橡胶构成的座圈[49]。在座图[49]上方置有内孔为园 锥状的脱模夹紧圈[50]。在孔座与脱模夹头[46]形成的空间中置 有海棉体[47]。
切割装置[17]：在机构框架[21]右端的切割装置[17]由上轴 架板[37]、与下轴架板[39]，刀架板[36]等构成。在上轴架板[37] 上置有可纵向移动均布着腰形透孔切割口[53]的刀架板[36]。在 上轴架板[37]与下轴架板[39]之间置数拾根带有对穿孔的切割旋 转轴[56]，其上端深入到刀架板[36]的切割口[53]中。在切割旋 转轴[56]上端内孔中置有双层连体园筒状的旋夹头[54]。旋夹头 [54]的园筒体上轴向开有若干条透槽。在上轴架板[37]与下轴架 板[39]之间的切割旋转轴[56]上各置有切割齿轮[38]，在每二排 切割齿轮[38]之间各置有一根双面齿条[40]。在上轴架板[37]与 下轴架板[39]之间二侧置有一个可纵向移动的拉动架[19]。双面 齿条[40]二端分别固定在拉动架[19]的二端。在双面齿条[40]正 上方二个切割口[53]之间的刀架板[36]上固定有一把一边带有凹 槽的矩形刀片[52]。在上轴架板[37]一端固定有条形气嘴[16]。 在脱模装置[6]下方的机构框架[21]上固定有空气压缩器[5]，其 压缩杆的一端固定在拉动架[19]上。空气压缩器[5]由输气管[26] 与气嘴[16]构通。在气嘴[16]一边的上轴架板[37]上置有可转动 一定角度的刀架推动杆[23]，其下端的主架上置有推动杆碰板[25]。 在切割装置[17]下方置有料斗[20]。在主架[3]右端二边内侧各 固定有一个拉动架撞框[18]。在主架[3]中部上方的顶料杆[11] 固定板上置可调节顶料杆[11]上下位置的调节钮[14]。调节顶料 杆上下位置即可切割不同长度的胶囊。
在主架[3]下部置有减速传动机构、电机、主架底座等在主 架[3]左端模板滑槽[1]下方的主架上置有行程开关等电器控制部 件。
其工作过程是：顺模板滑槽[1]放入模板向右推动。带动行程 开关电机开始工作。通过减速传动装置带动大齿轮[35]，拉动联 杆[34]再带动拉动齿轮[27]沿固定齿条[28]滚动。就带动联杆齿 条[24]、下滚轮[32]沿一字槽[22]向右移动。通过滚轮联杆[31] 推动上滚轮[29]、沿u字槽[2]右直角边向上移动就带动机构框架 [21]上的脱模装置[6]、切割装置[17]等上移。当脱模装置[6]上 移时，带有胶囊的蘸胶杆[9]，通过脱模夹头盖板[42]的插入口 [41]和脱模夹头[46]的导入口[45]插入脱模夹紧圈[50]中。这时 脱模夹紧圈[50]下部略胀大同时上平面成凹状下平面成凸状，同 时压迫座圈[49]形变，脱模夹紧圈[50]略夹紧胶囊，完成进料。 当切割装置[17]上移时，落料杆[15]插入旋夹头[54]中把切割好 的胶囊顶出。胶囊掉落进料斗[20]完成落料。直至滚轮联杆[31] 与一字槽[22]垂直，上升到最高点。当联杆齿条[24]和下滚轮 [32]继续沿一字槽[22]右移时，上滚轮[29]机构框架[21]，脱模 装置[6]、切割装置[17]等开始在滚轮联杆[31]拉力及机构框架 [21]等自重力作用下开始下移。这时模板上的蘸胶杆[9]相对脱 模夹头[46]上拔。脱模夹紧圈[50]依靠与胶囊之间的摩擦力其下 部由外向内翻转，上部由内向外翻转内径变小，同时座图[49]形 变恢复力帮助脱模夹紧圈[50]形变·至脱模夹紧圈[50]上平面紧 贴自锁口[51]的平面，使其下平面形成的内径远小于未变形时的 内径而夹住胶囊。机构框架[21]、脱模装置[6]等再下移，直至 上滚轮[29]到u字槽[2]右直角边转角处这时胶囊完全被拔离开蘸 胶杆[9]。下滚轮[32]和联杆齿条[24]，在大齿轮[35]拉动联杆 [34]和拉动齿轮[27]带动下开始左移。通过滚轮联杆[31]上滚轮 [29]带动机构框架[21]切割装置[17]和平移下齿条[12]也右移， 这时脱模装置[6]，通过平移上齿条[4]和差动齿轮[7]推动脱模装 置[6]沿平移滑槽[13]作与切割装置[17]相对平移运动。直至上 滚轮[29]被推动到u字槽[2]左直角边转角处，切割装置[17]与脱 模装置[6]在主架[3]中部完全重迭。这时拉动架[19]，切割齿轮 [38]、切割旋转轴[56]、刀架板[36]、刀架推动杆[23]，都处于 复位工作状态过程，空气压缩器[5]则处于进气状态。下滚轮[32] 与联杆齿条[24]继续左移，通过滚轮联杆[31]与上滚轮[29]把机 构框架[21]及与重迭的脱模装置[6]与切割装置[17]推动上移。 主架[3]上方中部的顶料杆[11]插入脱模夹头[46]中，把脱模夹 紧圈[50]中的胶囊直接顶入切割装置[17]的旋夹头[54]中，其依 靠自身的弹力夹紧胶囊。当滚轮联杆[31]与一字槽[22]垂直时， 切割装置[17]与脱模装置[6]被移到最高点，这时顶料杆[11]已 把胶囊顶入旋夹头[54]指定的深度。当下滚轮[32]再继续被推向 左移时，通过滚轮联杆[31]和上滚轮[29]把机构框架[21]、切割 装置[17]、脱模装置[6]等拉向下移，直到上滚轮[29]下移至u字 槽[2]左边转角处时，下滚轮[32]及联杆齿条[24]通过大齿轮[35]， 拉动联杆[34]拉动齿轮[27]，被推动右移，再通过滚轮联杆[31] 和上滚轮[29]把机构框架[21]、切割装置[17]和平移下齿条[12] 等推向右移。平移下齿条[12]通过差动齿轮[7]，平移上齿条[4] 带动脱模装置[6]沿平移滑槽[13]作与切割装置[17]相反的移动。 当切割机构[17]右移一段距离后，拉动架[19]受拉动架撞框[18] 阻碍不再右移就拉动双面齿条[40]带动其二边的切割齿轮[38]转 动，再通过切割旋转轴[56]带动旋夹头[54]及胶囊转动。同时一 方面刀架推动杆[23]下部受主架[3]上的推动杆碰板[25]作用转 动一定角度推动刀架板[36]相对上轴架板[37]右移，刀片[52]则 进刀切割胶囊。另一方面拉动架[19]推动空气压缩器[5]工作，压 缩空气通过输气管[26]和气嘴[16]把已切割下的废料吹向主架[3] 右端收集起来。直至上滚轮[29]到u字槽[2]右边转角处，松动行 程开关，电机停止工作。如此不断循环，完成对整块模块的胶囊 同时进行一次性脱膜和切割这二个生产环节。
本实施例对样机的测定，各项主要技术指标如下：额定电压 380伏，耗功0.37千瓦，每分钟工作次数16次，每小时脱割7.2万 粒，切口光滑平整，成品率在98％以上，外形尺寸为106×96×46 公分。