一种带钢卷自动打捆机及捆扎方法.pdf

一种带钢卷自动打捆机，主要包括轨道、大车体、小车体、捆丝扭结机构、送丝机构、剪切机构、油缸、捆丝抽紧机构组成，捆丝长度检控与校直机构安装在小车的上部，捆丝限位机构安装在大车体的上部，小车体安置在大车体上，捆丝扭结机构安装在小车体中下部，送丝机构安装在小车体的右上部，剪切机构安装在送丝机构的右下部，一种带钢卷自动打捆机的捆扎方法，先驱动油缸将送丝杆垂直送入上、下扭结臂和带钢卷的内孔内；再通过下扭结臂内的压紧机构将捆丝头压紧，之后将捆丝抽紧，再将捆丝剪断，待捆丝的两头相交后扭结，完成纽结后，压紧机构放松捆丝，上、下扭结臂打开退至原位，本发明的效果是：性能稳定、寿命长，适应高温环境下工作。

1、  一种带钢卷自动打捆机，主要包括轨道(10)、大车体(11)、小车体(12)、捆丝扭结机构(14)、送丝机构(1)、剪切机构(4)、油缸(3、9、13)、捆丝抽紧机构(6)组成，特征是：捆丝长度检控与校直机构(5)安装在小车体(12)的上部；捆丝限位机构(7)安装在大车体(11)的左上部；油箱(17)与捆丝储备机构(8)安装在大车体(11)的左下部；大车体(11)通过滚轮安放在轨道(10)上，大车体(11)与油缸(9)的活塞固定连接，油缸(9)的尾部与轨道(10)左端连接，小车体(12)安置在大车体(11)的中部；小车体(12)与油缸(13)的活塞连接，油缸(13)的尾部与大车体(11)连接；小车体(12)的滚轮与大车体(11)的垂直导轨两侧表面接触，带有液压马达(15)、夹紧油缸(16)的捆丝扭结机构(14)固定安装在小车体(12)的中下部；捆丝扭结机构(14)的上下扭结臂分别置于带钢卷(18)的上下两侧；送丝机构(1)安装在小车体(12)的右上侧；剪切机构(4)安装在送丝机构(1)的右下部；在小车体(12)的中上部安装着捆丝长度检控与校直机构(5)和捆丝抽紧机构(6)。

2、  一种带钢卷自动打捆机的捆扎方法，特征是：先驱动油缸(3)将内孔存有捆丝(2)的送丝杆垂直送入捆丝扭结机构(14)的上、下扭结臂的内孔和带钢卷(18)的内孔内；当送丝杆将捆丝(2)送到位后，再通过捆丝扭结机构(14)的下扭结臂内的压紧机构将捆丝头压紧，然后送丝杆退回原位，捆丝(2)留在上、下扭结臂与带钢卷(18)的内孔内；再由油缸(9)带动大车体(11)、小车体(12)、送丝机构(1)、捆丝扭结机构(14)与穿入的捆丝(2)同时沿轨道(10)向左方移动，此时，其它机构保持松开状态让捆丝(2)随时补充需求，大车体(11)的移动距离由捆丝长度检控与校直机构(5)控制，根据带钢卷(18)截面周长所需捆丝的长短来确定位移的间距，此时捆丝已经缠绕在带钢卷(18)的3/4表面上，大车体(11)带动上、下扭结臂与穿入的捆丝(2)移动的距离与带钢卷(18)截面的周长所需捆丝的长度已达到捆扎的要求，之后捆丝抽紧机构(6)将捆丝(2)抽紧，再通过安置在捆丝扭结机构(14)的上扭结臂内的压紧机构将抽紧的捆丝压紧，剪切机构(4)将捆丝(2)剪断，夹紧油缸(16)通过内部机构将捆丝扭结机构(14)的上下扭结臂的头部向带钢卷(18)两侧面夹紧靠拢，同时大车体(11)在油缸(9)带动下继续沿轨道(10)向左方移动，其移动的距离由限位开关控制，该限位开关主要控制上下扭结臂的头部与带钢卷(18)外径之间的间距，确保捆丝(2)扭结的合理距离，在大车体(11)移动中，捆丝扭结机构(14)的上、下扭结臂的头部始终保持向中线靠拢夹紧的功能，直至两扭结臂头部带着捆丝(2)的两头相交后，扭结开始，由液压马达(15)通过捆丝扭结机构(14)内部机构带动上下臂旋转一定的角度后停止，安置在上下扭结臂内的压紧机构放松对捆丝(2)的压紧，此时夹紧油缸(16)带动下将捆丝扭结机构(14)的上、下扭结臂打开退至原位，带钢卷(18)捆扎结束。

一种带钢卷自动打捆机及捆扎方法
技术领域：
本发明属于包装机械技术领域，特别是涉及一种热轧带钢卷自动打捆机及捆扎方法。
背景技术：
现有的打捆机如图1所示，主要由底座、油缸、滑动小车、送丝机构、抽丝机构、捆丝剪切机构、液压马达、压紧轮、上、下切刀、扭结机构、捆丝线道等部件组成，该打捆机只限用于捆扎温度在100℃以下的长条圆钢。由于其本身结构的限制，不适应热轧带钢卷的捆扎，热轧带钢卷捆扎时的温度在700度左右，在高温度热辐射的作用下，各部件离热源太近容易产生高温辐射退火，造成设备工作寿命低，使用效果差。由于棒材打捆机大都采用封闭式穿线道结构，无法将捆丝通过线道穿入带钢卷的内孔，所以其包装、捆扎全部采用人工操作，高温下的工作环境非常恶劣。
发明内容：
本发明的目的是提供一种在环境温度高，工作条件恶劣情况下，设备寿命长，使用维护方便的带钢卷自动打捆机及捆扎方法。
本发明的技术解决方案是提供一种带钢卷自动打捆机，主要包括轨道、大车体、小车体、捆丝扭结机构、送丝机构、剪切机构、油缸、捆丝抽紧机构组成，特征是：捆丝长度检控与校直机构安装在小车体的上部；捆丝限位机构安装在大车体的左上部；油箱与捆丝储备机构安装在大车体的左下部；大车体通过滚轮安放在轨道上，大车体与油缸的活塞固定连接，油缸的尾部与轨道左端连接，小车体安置在大车体的中部；小车体与油缸的活塞连接，油缸的尾部与大车体连接；小车体的滚轮与大车体的垂直导轨两侧表面接触，带有液压马达、夹紧油缸的捆丝扭结机构固定安装在小车体的中下部；捆丝扭结机构的上下扭结臂分别置于带钢卷的上下两侧；送丝机构安装在小车体的右上侧；剪切机构安装在送丝机构的右下部；在小车体的中上部安装着捆丝长度检控与校直机构和捆丝抽紧机构。提供一种带钢卷自动打捆机及捆扎方法，特征是：先驱动油缸将内孔存有捆丝的送丝杆垂直送入捆丝扭结机构的上、下扭结臂的内孔和带钢卷的内孔内；当送丝杆将捆丝送到位后，再通过捆丝扭结机构的下扭结臂内的压紧机构将捆丝头压紧，然后送丝杆退回原位，捆丝留在上、下扭结臂与带钢卷的内孔内；再由油缸带动大车体、小车体、送丝机构、捆丝扭结机构与穿入的捆丝同时沿轨道向左方移动，此时，其它机构保持松开状态让捆丝随时补充需求，大车体的移动距离由捆丝长度检控与校直机构控制，根据带钢卷截面周长所需捆丝的长短来确定位移的间距，此时捆丝已经缠绕在带钢卷的3/4表面上，大车体带动上、下扭结臂与穿入的捆丝移动的距离与带钢卷截面的周长所需捆丝的长度已达到捆扎的要求，之后捆丝抽紧机构将捆丝抽紧，再通过安置在捆丝扭结机构的上扭结臂内的压紧机构将抽紧的捆丝压紧，剪切机构将捆丝剪断，夹紧油缸通过内部机构将捆丝扭结机构的上下扭结臂的头部向带钢卷两侧面夹紧靠拢，同时大车体在油缸带动下继续沿轨道向左方移动，其移动的距离由限位开关控制，该限位开关主要控制上下扭结臂的头部与带钢卷外径之间的间距，确保捆丝扭结的合理距离，在大车体移动中，捆丝扭结机构的上、下扭结臂的头部始终保持向中线靠拢夹紧的功能，直至两扭结臂头部带着捆丝的两头相交后，扭结开始，由液压马达通过捆丝扭结机构内部机构带动上下臂旋转一定的角度后停止，安置在上下扭结臂内的压紧机构放松对捆丝的压紧，此时夹紧油缸带动下将捆丝扭结机构的上、下扭结臂打开退至原位，带钢卷捆扎结束。
本发明的有益效果是：由于在打捆机的设计中将各执行元件安置在远离热源区，避免热辐射对各执行元件寿命的影响，使其设备性能稳定、寿命长，能适应在环境温度高、工作条件恶劣情况长期工作。
附图说明：
图1是现有打捆机的原理图。
图2是本发明实施例一种带钢卷自动打捆机的结构原理图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的A-A剖面图。
图5是图2的P向视图。
附图中：1.送丝机构；2.捆丝；3.油缸；4.剪切机构；5.捆丝长度检控与校直机构；6.捆丝抽紧机构；7.捆丝限位机构；8.捆丝储备机构；9.油缸；10.轨道；11.大车体；12.小车体；13.油缸；14.捆丝扭结机构；15.液压马达；16.夹紧油缸；17.邮箱；18.带钢卷。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明实施例“一种带钢卷自动打捆机及捆扎方法”作进一步详细描述：如图2～图5所示的一种带钢卷自动打捆机的大车体11通过滚轮安放在轨道10上，油缸9的活塞与大车体11的下端连接，油缸9的尾部与轨道10的左端连接，在大车体11内的中间位置安装着小车体12，油缸13的活塞与小车体12连接，油缸13的尾部与大车体11连接，小车体12两侧面各装有4组滚轮，每组有两对滚轮，两对滚轮之间的外径分别与大车体11两侧的垂直导轨两侧面接触，在小车体12的中下部安装着捆丝扭结机构14，并与小车体12固定连接，带有液压马达15、夹紧油缸16的捆丝扭结机构14的上下扭结臂分别置于带钢卷18的上下两侧，在捆丝扭结机构14上扭结臂的上方安装着油缸3和送丝机构1，送丝机构1与小车体12的右上侧固定连接，送丝机构1的右下端安装着剪切机构4，在小车体12的上部安装着捆丝长度检控与校直机构5和捆丝抽紧机构6，在大车体11左端上部安装着捆丝限位机构7，左下方安装着油箱17与捆丝储备机构8。如图2～图5所示本发明实施例一种带钢卷自动打捆机使用的捆扎方法，包括送丝、压丝、捆丝长度检控与校直、捆丝抽紧、剪切、捆丝扭结等过程如下：第一步：先驱动油缸3将内孔存有捆丝2的送丝杆垂直送入捆丝扭结机构14的上、下扭结臂的内孔和带钢卷18的内孔内；第二步：当送丝杆将捆丝2送到位后，再通过安置在捆丝扭结机构14下扭结臂内的压紧机构将捆丝头压紧后，送丝杆退回原位，捆丝2留在上、下扭结臂与带钢卷18的内孔内；第三步：油缸9带动大车体11、小车体12、送丝机构1、捆丝扭结机构14与穿入的捆丝2同时沿轨道10向左方移动，在移动中除捆丝头被压住随捆丝扭结机构14的下扭结臂移动外，其它机构保持松开状态让捆丝2随时补充需求，大车体11的移动距离由捆丝长度检控与校直机构5控制，根据带钢卷18截面周长所需捆丝的长短来确定位移的间距，此时捆丝已经缠绕在带钢卷18的3/4表面上，大车体11带动上下扭结臂与穿入的捆丝2移动的距离与带钢卷18截面的周长所需捆丝的长度已达到捆扎的要求，然后捆丝抽紧机构6将捆丝2抽紧，再通过安置在捆丝扭结机构14的上扭结臂内的压紧机构将抽紧的捆丝压紧，最后剪切机构4将捆丝2剪断；第四步：当捆丝被剪断后，夹紧油缸16通过内部机构将捆丝扭结机构14的上下扭结臂的头部向带钢卷18两侧面夹紧靠拢，同时大车体11在油缸9带动下继续沿轨道10向左方移动，其移动的距离终点由限位开关控制，该限位开关主要控制上下扭结臂的头部与带钢卷18外径之间的间距，确保捆丝2扭结的合理距离，在大车体11移动中，捆丝扭结机构14的上下扭结臂的头部始终保持向中线靠拢夹紧的功能，直至两扭结臂头部带着捆丝2的两头相碰；第五步：此时扭结开始，由液压马达15通过捆丝扭结机构14内部机构带动上下臂旋转一定的角度后停止，安置在上下扭结臂内的压紧机构放松对捆丝2的压紧，此时夹紧油缸16带动下将捆丝扭结机构14的上下扭结臂打开退至原位，带钢卷18捆扎结束。