推拉式翻模机.pdf

本发明公开了一种推拉式翻模机，包括用于放置和翻转模具用的翻模台本体(1)、底架(7)，在底架(7)上设置电机(9)以及差速器(4)，在翻模台本体的两侧对称设置有推拉杆；每侧的推拉杆一端和翻模台本体(1)，另一端和一螺母连接，螺母设置在丝杠上，丝杠和差速器(4)连接；工作时电机(9)带动差速器(4)，差速器(4)带动两侧的丝杠，丝杠带动螺母，螺母带动推拉杆，一侧的推拉杆拉，另一侧的推拉杆推，一起带动翻模台本体实现90度翻转。使用差速器很好的实现了两侧运动速度与扭矩的分配；由于丝杠和丝母的关系，使得本发明具有自锁功能。本发明结构简单、合理、成本低，可以平稳地翻转放在其上的重型模具或其他重型装置。

1、  一种推拉式翻模机，包括用于放置和翻转模具用的翻模台本体(1)、底架(7)，其特征是：在底架(7)上设置电机(9)以及差速器(4)，在翻模台本体的两侧对称设置有推拉杆；每侧的推拉杆一端和翻模台本体(1)，另一端和一螺母连接，螺母设置在丝杠上，丝杠和差速器(4)连接；工作时电机(9)带动差速器(4)，差速器(4)带动两侧的丝杠，丝杠带动螺母，螺母带动推拉杆，一侧的推拉杆拉，另一侧的推拉杆推，一起带动翻模台本体实现90度翻转。

2、  根据权利要求1所述的推拉式翻模机，其特征是：丝杠(6)水平设置在底架上，每侧推拉杆(2)单根设置，丝杠(6)的一端和螺母(5)连接，另一端和翻模台本体(1)连接。

3、  根据权利要求1所述的推拉式翻模机，其特征是：所述的推拉杆包括上拉杆(12)、下拉杆(11)，螺母为为两侧设置有铰接孔的铰接螺母(10)，铰接螺母(10)设置在上下拉杆之间，丝杠为可随上下拉杆上下摆动的摆动丝杠(13)，摆动丝杠(13)一端和铰接螺母(10)连接，另一端和差速器(9)连接；上拉杆(12)的上端和翻模台本体(1)铰接，另一端和铰接螺母(10)铰接；下拉杆(11)的上端和铰接螺母(10)铰接，下端和底架铰接。

4、  根据权利要求2所述的所述的推拉式翻模机，其特征是：螺母(5)两侧设置有承重轮(8)。

推拉式翻模机
技术领域
本发明属于一种能够将大型模具翻转90°的辅助设备，主要涉及一种推拉式翻模机，用于大型、重型模具在制造和使用维修工作中。
背景技术
在制造业中，随着模制件不断向大型化发展，大设备大模具不断升级，在模具中数量占第一位的注塑类模具和占第三位的压铸类模具已经发展到一套模具几十吨重，几吨十几吨的已是很常见。由于这两类模具在制造和维修时需水平放置(指分型面)，而在使用中须垂直放置，这就需要经常翻转模具。在模具较小时还可用吊车翻转，但对中、大型模具来说用吊车翻转就是很危险的事，巨大的模具在被吊车偏吊翻倒时对地面砸撞很沉重，很容易砸坏车间地面、摔坏模具，对吊车形成冲击拉力，甚至发生安全事故，因此，需要有一种翻模设备，能够将模具很平稳地翻转过来。当然，它也可以用来翻转其他需要翻转的重型装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构较简单、重量轻、造价较低的推拉式翻模机，其可以平稳地翻转放在其上的重型模具或其他重型装置。
本发明的目的可采用如下技术方案实现的：其包括用于放置和翻转模具用的翻模台本体、底架，在底架上设置电机以及差速器，从差速器上接出丝杠，丝杠上设置螺母，在翻模台本体的两侧对称设置有推拉杆，推拉杆一端连接螺母另一端连接翻模台本体。工作时电动机带动差速器，差速器带动两侧的丝杠，丝杠带动螺母，螺母带动推拉杆，一侧的推拉杆拉，另一侧的推拉杆推，一起带动翻模台本体实现90度翻转。
所述的丝杠水平设置在底架上，每侧的推拉杆为单根设置，丝杠的一端和螺母连接，另一端和翻模台本体连接。
所述的推拉杆包括上拉杆、下拉杆，螺母为为两侧设置有铰接孔的铰接螺母，铰接螺母设置在上下拉杆之间，丝杠为可随上下拉杆上下摆动的摆动丝杠，摆动丝杠一端和铰接螺母连接，另一端和差速器连接；上拉杆的上端和翻模台本体铰接，另一端和铰接螺母铰接；下拉杆的上端和铰接螺母铰接，下端和底架铰接。
本发明结构简单、合理，其结构可以平稳地翻转放在其上的重型模具或其他重型装置，由于丝杠和螺母的单向带动关系，使得本发明具有断电自锁功能。
附图说明
附图1是实施例1结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是实施例2结构示意图。
附图4是图3的俯视图。
图中：1、翻模台本体，2.推拉杆，3、转轴，4、差速器，5、螺母，6、丝杠，7、底架，8、承重轮，9、电机，10、铰接螺母，11、下拉杆，12、上拉杆，13、摆动丝杆。
具体实施方式
结合附图，说明本发明的具体实施例。
实施例1：所述的推拉式翻模机包括用于放置和翻转模具用的翻模台本体1、底架7，在底架7上设置电机以及差速器，在底架7和翻模台本体1的两侧之间分别设置有推拉杆2，推拉杆2一端和翻模台本体1铰接，另一端和螺母5连接，螺母5设置在丝杠6上，丝杠6水平设置在底架7上，丝杠6和差速器4连接。在螺母5两侧设置有承重轮8，承重轮8是为了将模具的重量直接承压在底架上，从而使丝杠只承受对螺母的轴向趋动力而不承受模具重量压力。由于推拉杆2的推拉点离转轴较近而推拉作用力较小，适用于翻转重量较小的模具，其优点是结构较简单。
实施例2：其和实施例中的主体结构基本一致，不同点在于丝杠和推拉杆的结构不同。丝杆为摆动丝杆13，其随着推拉杆的移动而上下可移动。所述的推拉杆包括上拉杆12和下拉杆11，上下拉杆之间设置铰接螺母10。丝杠6一端和铰接螺母10连接，另一端和差速器4连接，上拉杆12上端和翻模台本体1铰接，另一端和铰接螺母10铰接，下拉杆11的上端和铰接螺母10铰接，下端和底架7铰接。由于推拉杆的推拉点离转轴较远而推拉作用力较大，适用于翻转重量较大的模具，但其结构较前一种翻模机稍复杂。
其工作原理如下：其工作原理如下：实施例中左右两侧的丝杠为同旋向丝杠，即其转动时一侧将螺母向里拉，一侧将螺母向外推。在实施例1中，向外运动的螺母带动推拉杆将翻模台本体竖直状态的台面拉下，向内运动的螺母带动推拉杆将翻模台本体水平状态的台面推起，直至完成90°翻转。对其进行受力分析可以看出：在转动的起始和前半程中，向外拉下的推拉杆作用力较大，另一侧向内推起的推拉杆作用力较小；而在后半程则相反：向内推起的推拉杆作用力较大，另一侧向外拉下的作用力较小。在实施例2中，向内运动的铰接螺母10带动上下拉杆将翻模台本体竖直状态的台面拉下，向外运动的铰接螺母10带动上下拉杆将翻模台水平状态的台面推起。在起始和前半程中以拉力作用为主，后半程以推力作用为主。两种方案均为由起始的这一侧作用力最大逐步转为另一侧的作用力最大。
最重要的问题是两侧推拉速度的匹配问题。从机构的运动学角度来看：推或拉的螺母运动速度与翻模台本体转动角速度为三角函数关系，且两侧螺母的运动速度又须同时与本体转动角保持同步，也就是说必须使两侧螺母在变速运动的情况下保持推拉同步。为此，采用差速器带动丝杠转动是解决这一繁杂运动关系的最好办法，因为差速器会自动的分配两侧丝杠的转动速度，在电机恒速运动的情况下，差速器能很好地分配两侧的速度和扭矩，实现同步推拉。
另外，这种机构还具有很好的保险功能。因丝杠对螺母的驱动作用是单向的，即丝杠可以带动螺母，而螺母不能带动丝杠。当停电断电等故障出现时，翻转台会停止在固定位置，不会滑落。即使在一侧传动机构破坏的情况下，另一侧的机构也能实现自锁。