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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610849125.0 (22)申请日 2016.09.26 (71)申请人 北京华为应运科技发展有限公司 地址 100068 北京市丰台区草桥东路8号院 2号楼1013 (72)发明人 任新响 (51)Int.Cl. A61B 5/153(2006.01) A61B 5/151(2006.01) A61B 5/155(2006.01) (54)发明名称 自动采血系统 (57)摘要 本发明提供一种自动采血系统， 包括以下部 分： 中央处理器： 除有自动控制器性能外， 还含有。
2、 蓝牙模块； 无线局域网模块； 报警模块； 指纹确认 存储模块。 自动采血臂： 有万向节装置、 红外线装 置、 超声波装置、 位置开关、 温度传感器、 消毒液 喷射口。 采血针及采血瓶： 采血针上有与自动采 血臂咬合的咬合柱， 采血针上有与采血针支架咬 合的咬合导轨。 采血瓶在采血的时候与负压装置 接通， 通过电磁阀的开启控制抽气针， 实现抽血。 采血针支架： 存放采血针， 有与采血针咬合的限 位导轨。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 106473756 A 2017.03.08 CN 106473756 A 1.本发明提供一种自动采血系统， 包括以下部分： 中央处理器： 除有自动。
3、控制器性能外， 还含有蓝牙模块； 无线局域网模块； 报警模块； 指 纹确认存储模块。 自动采血臂： 有万向节装置、 红外线装置、 超声波装置、 位置开关、 温度传感器、 消毒液 喷射口。 采血针及采血瓶： 采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱， 采血针上有与采血针支架 咬合的咬合导轨。 采血瓶在采血的时候与负压装置接通， 通过电磁阀的开启控制抽气针， 实 现抽血。 采血针支架： 存放采血针， 有与采血针咬合的限位导轨。 2.根据权利1所述的自动采血系统， 其特征在于： 启动系统， 各试剂瓶内的液位开关启 动， 检测各试剂瓶内的试剂是否充足， 满足需求。 满足后， 自动采血臂16移动到采血针、 采。
4、血 瓶及试剂瓶支架40处， 通过与采血针上的咬合柱35、 咬合柱36咬合， 咬合后， 采血针上的咬 合轨道， 顺着采血针、 采血瓶及试剂瓶支架40的限位轨道75向上， 采血针头从采血针封针套 72内抽出， 取出采血针。 将手臂放于支撑台5上， 红外线装置19启动， 对采血区域进行近红外 光照射， 因血管中血红蛋白对近红外光的吸收率与其他组织不同的原理， 将皮下血管的位 置、 粗细、 血液流向图像传输给中央处理器， 中央处理器识别出最佳采血点， 该最佳采血点 符合采血要求后， 消毒液喷射口21对采血点进行消毒， 温度传感器22测定温度， 确定超声波 光速， 超声波光速在不同温度下光速不同， 超声。
5、波测距装置20启动， 将测距结果传输给中央 处理器， 中央处理器指示位置开关装置23， 控制万向节装置17和采血针24； 同时负压装置27 启动， 实现全自动采血。 手臂血管最佳采血点不符合采血要求， 则采用血管压脉器配合采 血。 如果还不具备采血要求， 则启用末梢采血， 流程与手臂采血类似。 如果末梢最佳采血点 也不符合采血要求， 则采用手指压脉器辅助采血， 如果还不具备采血要求， 报警系统报警。 本系统适合于手臂和末梢采血， 可以借助血管压脉器和手指压脉器辅助采血。 3.根据权利1所述的自动采血系统， 其特征在于： 应当理解的是， 本发明的应用不限于 上述的举例， 对本领域普通技术人员来说。
6、， 可以根据上述说明加以改进或变换， 例如可能的 替代方案为： 万向节装置改为其他的旋转装置， 所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求 的保护范围。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106473756 A 2 自动采血系统 技术领域 0001 本发明涉及一种自动采血系统 背景技术 0002 目前市场自动采血系统较少 发明内容 0003 鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种自动采血系统， 能够 实现全自动采血。 本发明提供一种自动采血系统， 包括以下部分： 0004 中央处理器： 除有自动控制器性能外， 还含有蓝牙模块； 无线局域网模块； 报警模 块； 指纹确认。
7、存储模块； 0005 自动采血臂： 有万向节装置、 红外线装置、 超声波装置、 位置开关、 温度传感器、 消 毒液喷射口； 0006 采血针及采血瓶： 采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱， 采血针上有与采血针 支架咬合的咬合导轨。 0007 采血针支架： 存放采血针， 有与采血针咬合的限位导轨 0008 启动系统， 各试剂瓶内的液位开关启动， 检测各试剂瓶内的试剂是否充足， 满足需 求。 满足后， 自动采血臂16移动到采血针、 采血瓶及试剂瓶支架40处， 通过与采血针上的咬 合柱35、 咬合柱36咬合， 咬合后， 采血针上的咬合轨道， 顺着采血针、 采血瓶及试剂瓶支架40 的限位轨道75向上，。
8、 采血针头从采血针封针套72内抽出， 取出采血针。 将手臂放于支撑台5 上， 红外线装置19启动， 对采血区域进行近红外光照射， 因血管中血红蛋白对近红外光的吸 收率与其他组织不同的原理， 将皮下血管的位置、 粗细、 血液流向图像传输给中央处理器， 中央处理器识别出最佳采血点， 该最佳采血点符合采血要求后， 消毒液喷射口21对采血点 进行消毒， 温度传感器22测定温度， 确定超声波光速， 超声波光速在不同温度下光速不同， 超声波测距装置20启动， 将测距结果传输给中央处理器， 中央处理器指示位置开关装置23， 控制万向节装置17和采血针24； 同时负压装置27启动， 实现全自动采血。 手臂血管。
9、最佳采血 点不符合采血要求， 则采用血管压脉器配合采血。 如果还不具备采血要求， 则启用末梢采 血， 流程与手臂采血类似。 如果末梢最佳采血点也不符合采血要求， 则采用手指压脉器辅助 采血， 如果还不具备采血要求， 报警系统报警。 本系统适合于手臂和末梢采血， 可以借助血 管压脉器和手指压脉器辅助采血。 0009 应当理解的是， 本发明的应用不限于上述的举例， 对本领域普通技术人员来说， 可 以根据上述说明加以改进或变换， 例如可能的替代方案为： 0010 万向节装置改为其他的旋转装置， 所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利 要求的保护范围。 0011 如上所述， 本发明涉及的自动采血系统。
10、， 具有以下有益效果： 0012 提供一种全程自动化检测， 检测结果详细准确的自动采血系统。 说 明 书 1/4 页 3 CN 106473756 A 3 附图说明 0013 图1为采血瓶 0014 图2为自动采血臂 0015 图3为采血针 0016 图4为采血针支架 0017 元件标识 0018 16自动采血臂 0019 17万向节装置 0020 18电磁阀装置 0021 19红外线装置 0022 20超声波测距装置 0023 21消毒液喷射口 0024 22温度传感器 0025 23位置开关装置 0026 24采血针 0027 25采血瓶一腔 0028 26采血瓶二腔 0029 27负压装。
11、置 0030 28抽气针 0031 29抽气针 0032 30搅拌十字轴 0033 31搅拌十字轴 0034 32采血针与采血臂咬合一处 0035 33采血针与采血臂咬合二处 0036 34采血瓶 0037 35采血针咬合一柱 0038 36采血针咬合二柱 0039 37采血针分叉一管 0040 38采血针分叉二管 0041 39采血针与采血针支架的采血针咬合轨道 0042 40采血针、 采血瓶及试剂瓶支架 0043 72采血针封针套 0044 73采血针悬挂示意图 0045 74限位块 0046 75采血针架限位导轨 0047 89采血针分叉三管 0048 90搅拌十字轴 0049 91采血。
12、瓶三腔 说 明 书 2/4 页 4 CN 106473756 A 4 0050 94抽气针 0051 95电磁阀 0052 96电磁阀 0053 97电磁阀 具体实施方式 0054 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。 0055 须知， 本说明书所附图式所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说明书所揭 示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解和阅读， 并非用以限定本发明可实施的限定条件， 故 不具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本发明 所能产生的功效及所能达成的。
13、目的下， 均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范 围内。 同时， 本说明书中所引用的如 “左” 、“右” 、“上” 、“下” 、“中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅为 便于叙述的明了， 而非用以限定本发明可实施的范围， 其相对关系的改变或调整， 在无实质 变更技术内容下， 当亦视为本发明可实施的范畴。 0056 本发明提供一种自动采血系统， 包括以下部分： 0057 中央处理器： 除有自动控制器性能外， 还含有蓝牙模块； 无线局域网模块； 报警模 块； 指纹确认存储模块； 0058 自动采血臂： 有万向节装置、 红外线装置、 超声波装置、 位置开关、 温度传感器、 消 毒液喷射口； 0。
14、059 采血针及采血瓶： 采血针上有与自动采血臂咬合的咬合柱， 采血针上有与采血针 支架咬合的咬合导轨。 采血瓶在采血的时候与负压装置接通， 通过电磁阀的开启控制抽气 针， 实现抽血。 采血针支架： 存放采血针， 有与采血针咬合的限位导轨 0060 启动系统， 各试剂瓶内的液位开关启动， 检测各试剂瓶内的试剂是否充足， 满足需 求。 满足后， 自动采血臂16移动到采血针、 采血瓶及试剂瓶支架40处， 通过与采血针上的咬 合柱35、 咬合柱36咬合， 咬合后， 采血针上的咬合轨道， 顺着采血针、 采血瓶及试剂瓶支架40 的限位轨道75向上， 采血针头从采血针封针套72内抽出， 取出采血针。 将手。
15、臂放于支撑台5 上， 红外线装置19启动， 对采血区域进行近红外光照射， 因血管中血红蛋白对近红外光的吸 收率与其他组织不同的原理， 将皮下血管的位置、 粗细、 血液流向图像传输给中央处理器， 中央处理器识别出最佳采血点， 该最佳采血点符合采血要求后， 消毒液喷射口21对采血点 进行消毒， 温度传感器22测定温度， 确定超声波光速， 超声波光速在不同温度下光速不同， 超声波测距装置20启动， 将测距结果传输给中央处理器， 中央处理器指示位置开关装置23， 控制万向节装置17和采血针24； 同时负压装置27启动， 实现全自动采血。 手臂血管最佳采血 点不符合采血要求， 则采用血管压脉器配合采血。。
16、 如果还不具备采血要求， 则启用末梢采 血， 流程与手臂采血类似。 如果末梢最佳采血点也不符合采血要求， 则采用手指压脉器辅助 采血， 如果还不具备采血要求， 报警系统报警。 本系统适合于手臂和末梢采血， 可以借助血 管压脉器和手指压脉器辅助采血。 0061 应当理解的是， 本发明的应用不限于上述的举例， 对本领域普通技术人员来说， 可 以根据上述说明加以改进或变换， 例如可能的替代方案为： 说 明 书 3/4 页 5 CN 106473756 A 5 0062 万向节装置改为其他的旋转装置， 所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利 要求的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106473756 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 106473756 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 106473756 A 8 。