补偿推挽式循迹误差信号偏移的光学头伺服方法 技术领域：
本发明涉及一种对光盘刻录机或播放机的光学头(OPU)的伺服方法，尤其是一种可改善循迹误差信号的质量、保证伺服控制稳定性且操作容易、成本低的补偿推挽式循迹误差信号偏移的光学头伺服方法。
背景技术：
目前，光盘刻录机或播放机的光学头(OPU)伺服控制用循迹误差信号的生成方式有多种，推挽式循迹误差信号(PP_TE)是其中一种。在循迹误差信号产生过程中，光头物镜的T向偏移以及光点的光强分布不均匀等都可导致信号偏移，而信号偏移又会造成循迹伺服引入失败，从而影响伺服控制的稳定性。为避免推挽式循迹误差信号产生偏移，现有的对策是严格保证光头物镜T方向的公差尺寸，不仅生产困难而且成品率低，提高了产品的制造成本。
发明内容：
本发明是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种可改善循迹误差信号的质量、提高伺服控制稳定性且操作容易、成本低的补偿推挽式循迹误差信号偏移的光学头伺服方法。
本发明的技术解决方案是：一种补偿推挽式循迹误差信号偏移的光学头伺服方法，其特征在于：
a.在物镜景深范围内的初始聚焦点两侧分别等距离确定至少三个聚焦位置；
b.分别测定各聚焦位置的循迹误差信号振幅并找出循迹误差信号振幅最大值；
c.确定物镜聚焦点至循迹误差信号振幅最大值位置。
所述a步骤是调整聚焦误差信号生成回路的Balance参数，改变透镜聚焦点的位置。
所述b步骤循迹误差信号振幅最大值是采用上凸二次曲线比肩探索的算法寻找。
本发明是在物镜景深范围内，通过调整聚焦位置来补偿光学头推挽式循迹误差信号因物镜T向偏移以及光点光强分布不均匀而造成地偏移，大大提高循迹伺服引入能力，可改善循迹误差信号的质量，保证伺服控制稳定性。本发明不但操作容易、补偿迅速，更主要的是简化了产品加工难度、提高了产品的成品率、降低了产品生产成本。
附图说明：
图1是本发明实施例的聚焦点位置示意图。
图2是本发明实施例用上凸二次曲线比肩探索算法寻找循迹误差信号振幅最大值示意图。
具体实施方式：
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：
a.调整聚焦误差信号生成回路的Balance参数，在物镜M的景深范围L内的初始聚焦点a的左右两侧分别等距离确定至少三个聚焦位置，如a点左面的a1、a2、a3、a4、a5五个聚焦位置，a点右面的a6、a7、a8三个聚焦位置；
b.用现有技术分别测定各聚焦位置的循迹误差信号振幅并找出循迹误差信号振幅最大值TE_max，寻找方法可以人工计算比对寻找，最好是采用上凸二次曲线比肩探索的算法寻找，由软件实现。
c.确定聚焦误差信号生成回路的Balance参数，使物镜聚焦点至循迹误差信号振幅最大值位置。