摇摆式滑动门的开关装置.pdf

本发明提供了一种摇摆式滑动门的开关装置，包括门以及平行连杆，且通过摇摆臂来使所述门在关闭位置、突出位置和全开位置之间移动，所述门上状安装有导轨，上述平行连杆通过摇摆端被枢支在嵌入所述导轨中的滑块上的臂来支撑门，所述突出位置是从上述关闭位置向车身外侧后方突出的位置，所述全开位置是比上述突出位置更加靠车身后方的位置，其特征在于，包括：在门和臂的摇摆移位时，成为摇摆中心的摇摆中心辊；在摇摆中心辊的中心线相隔规定距离设置，以摇摆中心辊为中心进行旋转的第一从动辊；以及，形成在导轨中，并且当臂和导轨在前摇摆区域中进行摇摆时，与第一从动辊接触，从而逐渐允许导轨向全开位置方向增加滑动移位的滑动初期移位允许部。

1.  一种摇摆式滑动门的开关装置，包括门以及臂，所述门进行摇摆式滑动，且沿车身的前后方向整体状安装有长的导轨，所述臂连结在所述车身的固定部件上，且所述臂的摇摆端被枢支在滑动自如状嵌入所述导轨中的滑块上，通过所述臂的摇摆和所述导轨相对所述滑块的滑动，使所述门在关闭位置、突出位置和全开位置之间移动，所述关闭位置是所述门关闭门开口的位置，所述突出位置位于所述关闭位置的车身外侧的后方，所述全开位置位于所述突出位置的车身后方，其特征在于，所述开关装置包括：
摇摆中心辊，设置在所述臂的摇摆端侧，可滑动状嵌入到形成在所述导轨中的导向槽中，并且，在所述门和所述臂进行摇摆移位时成为摇摆中心；
第一从动辊，在所述臂上与所述摇摆中心辊的中心线相隔规定距离设置，可滑动状嵌入到形成在所述导轨中的导向槽中，并且，在所述门和所述臂进行摇摆移位时，以所述摇摆中心辊为中心朝旋转方向旋转；以及
滑动初期移位允许部，形成在所述导轨上，在所述臂和所述导轨于所述突出位置附近的突出前摇摆区域中摇摆时，所述滑动初期移位允许部与所述第一从动辊接触，逐渐允许所述导轨向全开位置方向增加滑动移位。

2.  根据权利要求1所述的摇摆式滑动门的开关装置，其特征在于，
所述滑动初期移位允许部是设置在所述导轨的端部上的导向槽的壁部。

3.  根据权利要求1或2所述的摇摆式滑动门的开关装置，其特征在于包括：
第二从动辊，枢支在所述臂上，设置成相对所述摇摆中心辊的中心线相隔规定距离并可旋转，并且与所述导轨可滑动状接触，在所述门和所述臂进行摇摆移位时，以所述摇摆中心辊为中心，向旋转方向进行旋转；以及
摇摆初期移位允许部，形成在所述导轨上，在所述导轨相对所述臂从所述全开位置侧接近所述突出位置时，与所述第二从动辊接触，逐渐允许所述臂相对所述导轨增加摇摆移位。

4.  根据权利要求3所述的摇摆式滑动门的开关装置，其特征在于，
所述摇摆初期移位允许部是设置在所述导轨的外侧面上的侧壁部。

5.  根据权利要求1或2所述的摇摆式滑动门的开关装置，其特征在于，包括：
摇摆中心限制壁，设置在所述导轨的端部上，在所述门和所述臂进行摇摆移位时，所述摇摆中心限制壁与所述摇摆中心辊抵接；以及
摇摆移位辊，所述壁在摇摆中心辊抵接在所述摇摆中心限制壁上的状态下进行摇摆时，所述摇摆移位辊与形成在所述导轨上的开放偏移弯曲壁接触，从而防止所述导轨向门开放方向偏移。

摇摆式滑动门的开关装置
技术领域
本发明涉及对打开或关闭设置在汽车侧壁上的乘降口的摇摆式滑动门进行开关驱动的摇摆式滑动门的开关装置。
背景技术
设置在汽车上的摇摆式滑动门进行摇摆，以便朝比用于关闭乘降口的关闭装置更加后方突出，滑动到上述摇摆位置的后方，从而可以到达完全打开乘降口的全打开位置上。如上所述的摇摆式滑动门是通过采用可限制门移动位置的平行连杆的旋转单元，可移动状支撑在车身侧。
此外，在特开平10-175444号公报(专利文献1)或特开2007-196925号公报(专利文献2)中公开了采用上述的旋转单元的门的例子。
专利文献1中公开的摇摆式滑动门采用了手动进行开关操作的结构，专利文献2中公开的摇摆式滑动门采用了由具有电机的开关驱动机构进行开关操作的结构。
在这里，例如，如图15所示，通过开关驱动机构进行开关操作的旋转单元RU包括平行连杆200、支撑门的负荷的支撑臂201、以及，摇摆上述部件的开关驱动机构203。平行连杆200的前后枢支端连结在车身侧支架204上，包括前后一对臂207、208，上述前后一对臂207、208的前后摇摆端连结在嵌入在门204侧的导轨205中的滑块206上。开关驱动机构203包括支撑在车身侧支架204上的电机209、由电机209驱动的卷筒鼓210、与卷筒鼓210连结成可卷在卷筒鼓210上或从卷筒鼓210打开的放链211以及收链212、卷起放链211的多个滑轮213、门204侧的前链固定器214、门侧的后链固定器216、以及，卷起开关动作链211、212的多个滑轮215。
在这里，门204位于关闭位置D1上时，卷筒鼓210卷起放链211，则首先，由于施加在多个滑轮213上的张力，平行连杆上的前臂207向突出位置D2摇摆，嵌入在门204内的导轨205中的滑块206到达突出位置D2。并且，由于卷起放链211，前链固定器214受到朝向打开方向(图15中的左侧)的张力，从而门侧的导轨205朝相对滑块206的后方滑动，门204移动到打开位置(全开位置)D3，上述滑块206在突出位置D2上停止摇摆。
相反，门204位于全开位置D3上时，卷筒鼓210卷起收链212，则后链固定器216受到朝向关闭方向(图15中的右侧)的张力，相对滑块206，门204和导轨205朝前方的突出位置D2移动，在突出位置D2，门侧的导轨205停止相对滑块206的滑动。并且，由于卷起收链212而施加在平行连杆的前臂207上的多个滑轮213上的张力，平行连杆进行摇摆，门侧的导轨205与滑块206一同从突出位置D2向关闭位置D1侧摇摆，门204到达关闭位置D1。
如上所述，通过枢支轴枢支在平行连杆的摇摆端上的滑块206与导轨205一同摇摆，在关闭位置D1和突出位置D2之间摇摆，这时，门侧的导轨205相对滑块206进行滑动移位，则从摇摆轨迹脱离。为了防止这种事情的发生，如图16所示，摇摆中心辊Ro通过前枢支轴b1枢支在前臂207上，在从该摇摆中心辊Ro相隔规定距离的位置上枢设摇摆变位辊Rv。
在这里，枢支在前枢支轴b1上的摇摆中心辊Ro抵接于形成在导轨205侧的摇摆中心限制壁wo，同时摇摆移位辊Rv沿摇摆弯曲导轨槽rr滚动移动，从而，在关闭位置D1与突出位置D2之间摇摆时，可以防止门侧的导轨205从作为车体前后方向X的门关闭方向或门开放方向偏移，限制门侧的摇摆移位时的轨迹。
【专利文献1】特开2003-320964号公报
【专利文献2】特开2007-196925号公报
但是，如图16所示，在关闭位置D1和突出位置D2之间摇摆时，前臂207以摇摆中心辊Ro为中心相对门侧的导轨205相对摇摆，摇摆移位辊Rv以摇摆中心辊Ro为中心沿摇摆弯曲导轨rr滚动移动，直到到达突出位置D2。并且，到达突出位置D2，摇摆移位辊Rv脱离摇摆弯曲辊rr，大致变换90度的方向，到达在前后方向X较长的直线状导轨槽sr。并且，到达突出位置D2和全开位置D3之间的滑动区域，则包括前臂207的平行连杆的摇摆端的滑块206停止在突出位置D2，相对地，导轨侧的直线状导轨槽sr相对摇摆中心辊Ro和摇摆移位辊Rv进行相对滑动。
在如上述的突出位置D2中，摇摆移位辊Rv沿摇摆弯曲导轨rr滚动移动时的方向与沿直线状导轨槽sr朝全开位置D3滚动移动时的方向之间要转换90度，开关驱动机构203受到的相对全开位置D3方向的驱动抵抗力p1变化较大。即，为了应付急增的摇摆后期的驱动抵抗力，开关驱动机构203需要保持较大的转换驱动力。并且，由于从摇摆后期转换到滑动初期时的驱动抵抗力的急速变化，开关驱动机构203施加的驱动力容易引起冲击。
相反，沿导轨205侧的直线状导轨槽sr，摇摆中心辊Ro和摇摆移位辊Rv相对滑动，从全开位置D3朝向关闭位置D1。
这时，在滑动后期到达突出位置D2，则摇摆中心辊Ro抵接于摇摆中心限制壁wo，摇摆移位辊Rv以上述摇摆中心辊Ro为中心沿摇摆弯曲导轨rr滚动移动，包括前臂207的平行连杆相对门侧的导轨205相对摇摆。
如上所述，门侧的导轨到达突出位置D2上之后摇摆移位辊Rv以上述摇摆中心辊Ro为中心，将移动方向转换90度，冲进摇摆弯曲导轨rr，沿上述导轨滚动移动、即，包括前臂207的平行连杆侧相对导轨205相对摇摆。这时，开关驱动机构203进行转换，以使在结束门侧的导轨205相对前臂207的滑动之后，开始后臂207相对导轨205的摇摆，因此，为了应付从滑动后期到摇摆初期的急速转换，需要保持较大的转换驱动力F1。并且，由于转换中的驱动抵抗力p1的急速变化，存在容易发生开关驱动机构203施加的驱动力F1引起的转换冲击的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种在每次开关门时转换支撑在平行连杆上的滑块与门侧的导轨之间的相对性滑动、或保持在门的导轨侧的滑块与平行连杆侧之间的相对性滑动的摇摆式滑动门的开关装置中，可以防止从摇摆后期转换到滑动初期中的驱动抵抗力的急速变化、或从滑动后期到摇摆初期的急速转换引起的驱动力的增加，也可以降低冲击的摇摆式滑动门的开关装置。
根据本发明，提供一种摇摆式滑动门的开关装置，包括门以及臂，上述门进行摇摆式滑动，且沿车身的前后方向整体状安装有长的导轨，上述臂连结在上述车身的固定部件上，且上述臂的摇摆端被枢支在滑动自如状嵌入上述导轨中的滑块上，通过上述臂的摇摆和上述导轨相对上述滑块的滑动，使上述门在关闭位置、突出位置和全开位置之间移动，上述关闭位置是上述门关闭门开口的位置，上述突出位置位于上述关闭位置的车身外侧的后方，上述全开位置位于上述突出位置的车身后方，其特征在于，上述开关装置包括：摇摆中心辊，设置在上述臂的摇摆端侧，可滑动状嵌入到形成在上述导轨中的导向槽中，并且，在上述门和上述臂进行摇摆移位时成为摇摆中心；第一从动辊，在上述臂上与上述摇摆中心辊的中心线相隔规定距离设置，可滑动状嵌入到形成在上述导轨中的导向槽中，并且，在上述门和上述臂进行摇摆移位时，以上述摇摆中心辊为中心朝旋转方向旋转；以及滑动初期移位允许部，形成在上述导轨上，在上述臂和上述导轨于上述突出位置附近的突出前摇摆区域中摇摆时，上述滑动初期移位允许部与上述第一从动辊接触，逐渐允许上述导轨向全开位置方向增加滑动移位。
上述滑动初期移位允许部也可以是设置在上述导轨的端部上的导向槽的壁部。
上述摇摆式滑动门的开关装置还可以包括：第二从动辊，枢支在上述臂上，且设置成与上述摇摆中心辊的中心线离开规定量进行旋转，可滑动状与上述导轨接触，并且，上述门和上述臂的进行摇摆移位时，以上述摇摆中心辊为中心朝旋转方向旋转；以及，摇摆初期移位允许部，形成在上述导轨中，相对上述臂，导轨从上述全开位置接近上述突出位置时，与上述第二从动辊接触，使上述臂逐渐增加相对上述导轨的摇摆移位。
上述摇摆初期移位允许部也可以是设置在上述导轨的外侧面上的侧壁面。
还可以在上述导轨的端部设置摇摆中心限制壁，在上述门和上述臂进行摇摆移位时，上述摇摆中心限制壁与上述摇摆中心辊抵接，上述摇摆式滑动门的开关装置还可以包括摇摆移位辊，在摇摆中心辊抵接在上述摇摆中心限制壁上的状态下，上述壁进行摇摆时，与形成在上述导轨上的开放偏移弯曲壁抵接来防止上述导轨向门开放方向偏移。
根据本发明的一实施方式，壁以及导轨位于突出位置附近的突出前摇摆区域时，第一从动辊抵接在滑动初期移位允许部上，因此，壁和导轨快要结束摇摆时，可以允许导轨相对壁开始滑动，可连续且顺利进行导轨从摇摆到滑动的转换，可以抑制从摇摆后期转换到滑动初期引起的剧烈的驱动抵抗力的增加，也可以降低转换驱动力的急速变化引起的冲击。
根据本发明的一实施方式，将滑动初期移位允许部作为导轨向导槽的壁部，从而可降低成本，并可小型化。
根据本发明的一实施方式，相对壁的摇摆中心辊，嵌入有导向槽的导轨从全开位置接近突出位置时，第二从动辊与摇摆初期移位允许部接触，因此，导轨快要结束相对壁的滑动时，可允许臂开始相对导轨进行摇摆，可连续且顺利地使臂转换为摇摆，可防止从滑动后期转换为摇摆初期引起的剧烈的驱动抵抗力的增加，也可以降低转换驱动力的急速变化引起的冲击。
根据本发明的一实施方式，将摇摆初期移位允许部作为导轨的外侧面的侧壁部，从而可降低成本，且可小型化。
根据本发明的一实施方式，摇摆中心辊抵接在摇摆中心限制壁上，因此，可以阻止导轨向门关闭方向偏移，摇摆移位辊滚动接触在开放偏移限制壁上，从而可以阻止导轨向门开放方向偏移，可更加可靠地使臂和导轨进行摇摆，且在前后方向上没有偏移，将导轨侧的门移动到关闭位置上，关闭门开口。
附图说明
图1是概略示出安装了作为本发明一实施方式的摇摆式滑动门的开关装置的汽车侧面图；
图2是图1的后门的内侧主要部分立体图；
图3是概略示出图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的正面截面图；
图4是图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的主要部分切面立体图；
图5是图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的下部导轨主要部分切面立体图；
图6是概略示出图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的侧面图；
图7是图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的主要部分扩大平面图；
图8是用于说明图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的下部导轨和多个辊的动作的图；
图9是示出图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的突出位置的动作说明图；
图10是示出图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的的全开位置的动作说明图；
图11是示出图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的门关闭位置的动作说明图；
图12是图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的前臂和下部导轨的动作说明图的前段部；
图13是图1的后门中采用的摇摆式滑动单元的前臂和下部导轨的动作说明图的后段部；
图14是本发明另一实施例采用的摇摆式滑动单元的下部导轨和多个辊的动作说明图；
图15是用于说明现有摇摆式滑动门的平行连杆和开关驱动机构的功能的说明图；
图16是现有的摇摆式门的下部导轨和前臂的动作说明图。
附图说明
3后乘降口                 4后门
16平行连杆                17门滑动机构
18门负荷支撑臂            19开放驱动机构(门开关装置)
101电机                   102鼓
20线束                    22门支撑导轨
24滑块                    241上基板
241f制动壁                243纵长壁
30控制器                  31前臂
32后臂                    33导向槽
49放链                    51收链
wa滑动初期移位允许部      wb摇摆初期移位允许部
wo摇摆中心限制壁          B汽车(车身)
D1关闭位置                D2突出位置
D3全开位置                Lrf摇摆中心辊的中心线
Rv第一从动辊              Rc第二从动辊
Ro摇摆中心辊              U摇摆式滑动单元
X前后方向                 Y车宽方向
具体实施方式
图1示出了作为本发明一实施方式的摇摆式滑动门的开关装置。该摇摆式滑动门(下面简称为后门)4是具有四个门的后货箱型汽车(下面简称为汽车)B的后门。
汽车B包括开关左右各前乘降口1的前门2、以及，开关左右各乘降口3的后门4。各前门2在前端上下两处h1、h2铰链连结，旋转端通过未图示的挂钩和撞锤可装卸状固定在中柱5的上下中左右的后固定部Jf上。
另一方面，后门4被后述的旋转单元U支撑，可在关闭后乘降口3的关闭位置D1、比关闭位置D1更加向车外突出的突出位置(突出位置)D2和比突出位置D2更加向后移动的全开位置D3之间移动。在关闭位置D1上，后门4在前端上下固定部J1、J2通过未图示的电动设备、即，动力挂钩和撞锤，在两个位置上可装卸状固定在中柱5，后端上下中左右的后端固定部J3通过未图示的电动设备、即，动力挂钩和撞锤可装卸状固定在后柱60上。
在后门4的外周边缘上安装有未图示的压缝条，后门4通过上述压缝条被保持在关闭位置D1上时，紧密接触在后乘降口3的边缘壁面，确保密封性。
如图1、2、3所示，构成后门4的门开关装置的主要部分的摇摆式滑动单元U安装在沿车身的后乘降口3设置的后柱60中的上下方向上的中间附近。
如图3所示，后柱60包括车身后部的外板(四开板)60b的前端部分、车身内侧的内板29(参照图7)的前端部分、以及，未图示的加强件。后柱60的上下方向上的中间部分附近形成作为后乘降口3的边缘部的纵向凸缘部f1，上述纵向凸缘部f1是通过将构成平滑的纵向壁的内板29和接合在内板29的车外侧的外板60b溶敷而构成。
如图1、3、7所示，形成重叠在后方纵向凸缘部f1的一部分上的安装凹部T。上述安装凹部T朝车身外侧(图1中的靠近观察者侧)开口，位于后端固定部J3的下方，形成为可安装构成上述的门开关装置的主要部分的摇摆式滑动单元U。
如图3、4、7所示，车身的安装凹部T的低壁601上固定有作为摇摆式滑动单元U的基础部分的基材部件15。基材部件15构成车身侧壁的固定部件，安装有平行连杆16、门负荷支撑壁18、包括后门4的开关驱动源的开关驱动机构19的链端Poe、Pce(参照图3、7)以及后述的多个中间辊r。
并且，与开关驱动机构19的车身侧部件联动的部件设置在后门4侧。即，如图1所示，后门4侧上设置有构成开关驱动机构19的驱动源M的电机101以及卷筒鼓46和多个辊Po1、Pc1、Po2、Pc2(参照图5、6、7)。
如图3至图7所示，基材部件15具有保持刚性的形状，包括枢支前后一对的平行连杆16的下部安装部151以及从上述下部安装部151朝上方延伸，且枢支门负荷支撑壁18的上部纵向柱部152。下部安装部151包括枢支前后一对平行连杆16的横向凸缘部15a、用于加强横向凸缘部15a，且朝下方倾斜延伸的下方倾斜部15b、以及，从下方倾斜部15b弯曲延伸，且螺栓固定在构成安装凹部T的一部分的前向阶梯部601上的连结凸缘15c。
上部纵柱部152包括通过纵向针43枢支门负荷支撑壁18的基端的基端止挡部41。基端止挡部41的一侧上重叠有コ字状连结凸缘53(参照图3)，相互通过螺栓固定。并且，如图4所示，コ字状连结凸缘53的、远离基端延伸的纵向壁面重叠在安装凹部T的纵向壁上，两个部件通过未图示的螺栓固定。
如图3、图6、图7所示，平行连杆16具有规定摇摆的后门4的开关移动轨迹或规定各位置的功能。
平行连杆16的前臂31和后臂32的前后连结销246、245分别与滑块24的前后端周围销结合。前臂31和后臂32可在前后和上下方向上相隔规定间隔摇摆，可防止两个臂之间相互干涉。
如图3所示，后门4的内板402上通过安装凸缘25一体连结有门支撑导轨22，滑块24嵌入门支撑导轨22的导轨槽33中。此外，安装凸缘35是弯曲板材，具有覆盖内板402的内壁中央主要部分的形状，在门中心位置附近，一体状安装有后述的门侧枢支部37。
如图3所示，后门4的外板401和通过门内空间设置的内板402在前后以及下部的外周边缘部相互接合为一体，并且，在两个板的上方边缘部之间形成开口。上述开口形成为其中可形成未图示的门窗玻璃的升降动作区域以及作为其支撑部件的窗框55。
如图2所示，由装饰物80覆盖后门4的内板402的车内侧面。装饰物80上形成插入平行连杆16的前后臂31、32的切口81，通过未图示的卡合单元，装饰物整体卡合在内板402上。
如图1、3、4、6所示，平行连杆16的上方安装门负荷支撑臂18。门负荷支撑臂18的第一支撑臂44的基端部441通过第一纵向销43枢支在基端止挡部41上，基端止挡部41形成在枢支于车身侧的基材部件15的上部的上部纵向柱部152上。通过第二纵向销62，在第一支撑臂44的旋转端上枢支第二支撑臂61的基端部611，通过第三纵向销36，作为另一端的摇摆端612枢支后门4的重心位置附近的门侧枢支部37。
构成如上所述的门负荷支撑臂18的第一支撑臂44和第二支撑臂61作为具有纵向较长截面的棒状部件，以刚性材料形成。从而，门负荷支撑臂18即使受到上下方向的门负荷，也可以抑制变形，始终将后门4的重心部的负荷传递到基材部件15上。这时，如图9至图11所示，在后门从关闭位置D1移动到突出位置D2、全开位置D3以及沿门开关轨迹移动的任意位置上，门负荷支撑臂18均能支撑后门4的门负荷，可以限制后门4的倾斜。
在上如所述的门负荷支撑臂18支撑线束20的主要部分。即，如在图9用两点划线表示，将后门4内的电装设备、例如，构成开关驱动机构19的驱动源M的电机101、未图示的电动窗玻璃开关调节器、前后端固定部J1、J2、J3的动力挂钩6、8、或未图示的挂钩传感器和控制器30等的各布线捆绑后形成线束20，将线束20连结在车身侧的电源(未图示)和主控制器300上。线束20从车身侧延伸，通过未图示的以树脂形成的夹子依次连结在门负荷支撑臂18的基端部441、第一支撑臂44、第二支撑臂61、摇摆端612、门侧枢支部37的各侧壁上，到达后门4的内部空间，连接在作为控制设备的控制器30等上。
如图3、9所示，门支撑导轨22在其内部形成朝向下方的主导轨槽33u1和从动导轨槽33u2，并且，如图4、5所示，下导轨槽33I1的下部形成为在前后方向X较长，滑块24通过前后外辊r1、r2以及多个辊r嵌入门支撑导轨22的内部。
如图3、6、7所示，滑块24包括在前后方向X上较长的上基板241；从上基板241的一部分朝下方延伸的模块状的下基板244；从上基板241的上面突出的前后方向X上较长的一对并列状纵向长壁242、243；将后臂32的摇摆端可摇摆状销结合在上基板241的前部的后连结销245(参照图3、6)；以及，从下基板244的前侧(图6中的右侧)朝下方延伸，且将前臂31的摇摆端可摇摆状销结合的前连结销246。
在纵向长壁242(参照图3)的主要部分上形成可留有一定间隙状卡合后外辊r1的缺口，后外辊r1通过纵向的后枢支销枢支在纵向长壁242上。之后，外辊r1设置在与后连结销245共同的后摇摆中心线Lrr上。
从下基板244之前开始的、与前连结销246共同的前摇摆中心线Lrf上配置前外辊r2的纵向前枢支销，该前枢支销将前外辊r2枢支在前臂31的分支摇摆端b上。
从而，通过外侧前后摇摆中心线Lrf、Lrr枢支在平行连杆16上的滑块24通过平行连杆16进行摇摆，并且，相对滑块24的后外辊r1、前外辊r2，门支撑导轨22在沿前后方向X上容易滑动。此外，将俯视时的后摇摆中心线Lrf、Lrr上的点在图7中表示成前后摇摆中心点Prf、Prr。
如图9、10、11所示，门支撑导轨22的上部的朝下导轨槽33u1、33u2形成为在前后方向X的整个区域中较长。另一方面，门支撑导轨22的下部的下导轨槽33I1形成到门支撑导轨22的长度方向的大致中间部分，其后面(图9中的左侧)没有形成。
下部的下导轨槽33I1中插入前臂31的摇摆端的摇摆中心辊Ro和第一从动辊Rv。在这里，如图4、5、9所示，门支撑导轨22的下部的下导轨槽33I1在其后方侧端部通过分支部形成弯曲支路sr。
如图8、9所示，上述弯曲之路sr与下导轨槽33I1的端部侧之间留有规定距离并与其并列形成，以摇摆中心限制壁wc覆盖下导轨槽33I1的端部。当摇摆中心辊Ro抵接在上述摇摆中心限制壁wc上时，上述摇摆中心限制壁wc可以保持相对导轨22和门4的前臂31的摇摆中心。并且，上述摇摆中心辊Ro抵接在上述摇摆中心限制壁wc上，从而可以维持门支撑导轨22侧到达突出位置D2的状态，并且可确保摇摆中心辊Ro在以枢支中心线Lrf为中心的突出位置D2和关闭位置D1之间的摇摆移位。
并且，如图8所示，以弯曲的开放偏移弯曲壁wrs覆盖弯曲支路sr和下导轨槽33I1的端部的外侧。上述开放偏移弯曲壁wrs形成为相对抵接在摇摆中心限制壁wc上的摇摆中心辊Ro的中心线Lrf具有一定旋转半径rs的圆形。因此，以摇摆中心辊Ro抵接在摇摆中心限制壁wc上的状态下，前臂31进行摇摆时，形成在导轨22上的开放偏移弯曲壁和枢支在前臂31上的后述的摇摆移位辊Rk滚动接触，从而可以防止导轨22朝开放方向(图9中的左方向)偏移。因此，在突出位置D2和关闭位置D1之间摇摆移位时，可以维持以摇摆中心辊Ro的枢支中心线Lrf为中心的导轨22的摇摆中心以及相对门4的前臂31的摇摆中心，使其不偏移，可以防止门摇摆轨迹偏移或不均匀。
并且，如图8所示，与弯曲支路sr的下导轨槽33I1合流的位置上的导轨槽内壁形成为作为凸状弯曲壁的滑动初期移位允许部wa。如后述，前臂31和导轨22在突出位置D2附近的突出前摇摆区域D2bf(在图8中的(b)～(h)的范围内摇摆的区域)摇摆时，该滑动初期移位允许部wa与后述的第一从动辊Rv滚动接触，从而逐渐允许导轨22向全开位置D3方向(图3中的左方向)滑动移位。即，如在图16中的说明，可防过渡的驱动抵抗力p1于未然，防止驱动力F1变为过于大。
并且，如图8所示，与弯曲支路sr的下导轨槽33I1合流的位置上的导轨槽外侧壁形成为作为凹状弯曲壁的摇摆初期移位允许部wb。如后述，导轨22相对前臂31从全开位置D3侧靠近突出位置D2时，后述的第二从动辊Rc与上述摇摆初期移位允许部wb滚动接触，逐渐允许前臂31相对导轨22的摇摆移位。即，如在图16中说明，可以防止：相对门侧的导轨22，前臂31从滑动后期经由突出位置D2向摇摆初期急速转变移动方向，转变90度，从而驱动抵抗力p1发生急速变化，伴随开关驱动机构203施加的驱动力F1发生转换冲击。
其次，对设置在后门4上的摇摆式滑动单元U的开关驱动结构19进行说明。
如图1所示，开关驱动机构19具有通过构成后门4的驱动源的电机101和卷筒鼓46的旋转力，从关闭位置D1经由突出位置D2，向全开位置D3移动的功能。
即，如图1、图9至图11所示，开关驱动机构19包括由设置在后门4内部的电机101和通过电机101驱动而可卷起或放开的卷筒辊46构成的驱动源M；可自由放出状被卷在卷筒鼓46上的放链49和收链51；卷起放链49的门支撑导轨22前端的端部滑轮Po1；卷起收链51的门支撑导轨22后端的端部滑轮Pc1；滑块24的前侧的第一滑轮23f；前臂31上的第二滑轮Po2(前中间滑轮)；被横向凸缘部15a支撑，且连结放链49的锚部的链端Poe；滑块24的后测的第一滑轮23r；后臂32上的第二滑轮Pc2(后中间滑轮)；以及，被コ字状连结支架53(参照图3)的下凸缘53d支撑，且连结收链51的锚部的链端Pce。
其次，说明后门4的动作。
在控制器30(参照图9)接收打开门的指令之前，后门4保持在关闭位置D1上。这时，后门4侧的前端上固定部J1、前端下固定部J2和后端固定部J3的每个动力挂钩6、8维持被固定的状态，同时维持没有接通电源的状态。
这时，如图8(a)、图11、图12(a)所示，后臂32和前臂31的摇摆端被拉进车身内侧，门支撑导轨22与两个臂的摇摆端的滑块24一同将后门4保持在关闭位置(参照图1)D1上。
这时，如图8(a)所示，摇摆中心辊Ro抵接在摇摆中心限制壁wc上，并且第一从动辊Rv抵接在弯曲支路sr的端部壁wst上，从而可以限制导轨22向车身前方(图8(a)、图11中的右方向)偏移，并且，摇摆移位辊Rk与开放偏移弯曲壁wrs滚动接触，从而可以限制导轨22向门车身后方(图8(a)、图11中的左方向)偏移。
其次，控制器30接收到打开门的指令，则通过线束20，向关闭位置D1上的后门4的前端固定部J1、前端下固定部J2和后端固定部J3的各自动力挂钩6、8输出解除固定的指令。
并且，控制器30接收基于打开门的指令的打开门的指令，如图1、图9所示，驱动驱动源M侧的卷筒鼓46，卷起用粗线表示的放链49，放出收链51。这时，如图7、9所示，由于施加在放链49上的张力，链端Poe(放链固定端)与前臂31上的第二滑轮Po2(前中间滑轮)之间的间隔变窄，前臂31的摇摆端和滑块24整体朝车身外侧摇摆，门摇摆到突出位置D2侧。即，使平行连杆16和其摇摆端的滑块24向打开方向摇摆，与其联动，门4摇摆到突出位置D2侧。
这时，首先，在图8(b)、(c)、图12(b)的摇摆区域中，摇摆中心辊Ro抵接在摇摆中心限制壁wc上的状态下，前臂31上的第一从动辊Rv离开弯曲支路sr，摇摆移位辊Rk沿开放偏移弯曲壁wrs滚动移动。接着，第一从动辊Rv抵接在滑动初期移位允许部wa上，从而可以防止导轨22侧相对前臂31偏移，结果，在图8(b)～(g)、图12、13(b)、(d)的区域中，滑动初期移位允许部wa逐渐允许第一从动辊Rv向前方移动，摇摆中心辊Ro离开摇摆中心限制壁wc，即，逐渐允许导轨22朝全开位置D3方向(图9中的左方向)滑动移位。
其次，在图8(h)、(i)、图13(e)的摇摆区域中，摇摆中心辊Ro和第一从动辊Rv一同到达下导轨槽33I1，相对导轨，开始进行相对的前后移动。即，在进入突出位置D2之前的摇摆区域开始滑动移位，在到达通过突出位置D2后的滑动区域也允许一部分摇摆移位。
即，摇摆中心辊Ro抵接在摇摆中心限制壁wc，从而可以防止导轨朝门关闭方向偏移，并且，前臂31和导轨22位于突出位置附近的突出前摇摆区域中时，第一从动辊Rv滚动接触在滑动初期移位允许部wa上，因此，在壁和导轨快要停止摇摆时，可以使导轨相对臂部开始滑动，连续地顺利进行导轨从摇摆到滑动的转换，可以抑制从摇摆后期向滑动初期的转换引起的剧烈驱动抵抗力F1的增加，也可以降低转换驱动力的急速变化引起的冲击。
并且，通过摇摆式滑动单元U的开关驱动机构19被驱动，门支撑导轨22侧(后门4侧)朝全开位置D3向后方滑动时，如图10所示，摇摆中心辊Ro和第一从动辊Rv一同沿下导轨槽33I1顺利滑动，使门支撑导轨22(后门4)移动到全开位置D3上。
另一方面，接收关闭门的指令，则控制器30基于接收的指令，向电机45输出关闭门的指令，驱动卷筒鼓46，卷起以粗线表示的收链51，放出以粗线表示的放链49。这时，卷起收链51的门支撑导轨22后端的端部滑轮Pc1与滑块24的后测的第一滑轮23r之间的间隙变得较窄，前后臂31、32返回至图9所示得突出位置D2上。
这时，首先，从图8(i)、图13(e)的滑动区域达到图8(h)的摇摆区域的开始区域。结果，在图8(g)～(d)、图13(d)、(c)的区域中，摇摆初期移位允许部wb逐渐允许第二从动辊Rc的摇摆移位，在图8(c)～(a)、图12(b)、(a)的区域中，摇摆中心辊Ro接近摇摆中心限制壁wc。并且，在摇摆中心辊Ro抵接在摇摆中心限制壁wc上的状态下，前臂31以摇摆中心辊Ro的枢支中心线Lrf为中心进行摇摆，摇摆移位辊Rk沿开放偏移弯曲壁wrs滚动移动，如图11所示，在前后方向上不发生偏移，前臂31到达关闭位置D1。
如上所述，摇摆中心辊Ro抵接在摇摆中心限制壁wc上，从而可以防止导轨22向门关闭方向偏移，并且，相对前臂31的摇摆中心辊Ro，嵌入有下导向槽33I1的导轨22从全开位置D3接近突出位置D2时，第二从动辊Rc与摇摆初期移位允许部wb滚动接触，因此，在快要结束导轨22相对前臂31的滑动时，允许前臂31开始相对导轨22的摇摆，连续地顺利使前臂31转换成摇摆，可以防止从滑动后期到经由突出位置D2的摇摆初期的转换引起的剧烈的驱动抵抗力p1的增加，也可以降低转换驱动力F1的急速变化引起的冲击。
如上所述，后门4关闭后乘降口3，之后控制器30通过未图示的位置传感器接收后门4已到达关闭位置D1的门关闭信号。根据该信号，通过线束30向后门4的前端上固定部J1、前端下固定部J2和后端固定部J3的各自动力挂钩(未图示)发送固定信号，将后门4固定在后乘降口3上，从而固定信号输入到控制器30中。
在上述的内容中，在图1的门开关装置采用的摇摆式滑动单元U的开关驱动机构19中，将构成卷起、放出收放链49、51的驱动源M的电机101以及卷筒鼓46收容在门内，将开关驱动机构19的链端Poe、Pce安装在车身侧的基材部件15上。但是，并不限定于此，也可以采用设置成相反结构的门开关装置，上述相反结构是将开关驱动机构的开关链的一对链端连结在未图示的门内的导轨的前后端上，将电机以及卷筒鼓安装在车身侧的基材上。这时，也可以获得与图1所示的门开关装置相同的效果。
此外，图14示出了作为本发明另一实施例的摇摆式滑动门的开关装置。与图1的摇摆式滑动门的开关装置相比，该开关装置排除了与开放偏移弯曲壁wrs抵接的摇摆移位辊Rk，除了这一点不同之外，其他结构大致相同，在这里省略说明。
图14的门开关装置在从门关闭位置D1到摇摆开始之前的图14(1)～(5)期间，事先使门滑动滑动量S1，从挂钩的啮合状态完全脱离，降低门旋转开始时的滑动抵抗，并且，在图14(6)～(12)期间进行摇摆移位。在该区域中，进行与图1的摇摆式滑动门相同的动作，前臂31和导轨22位于突出位置D2附近的突出前摇摆区域中时，第一从动辊Rv与滑动初期移位允许部wa滚动接触，因此，在臂和导轨快要结束摇摆时，允许导轨开始相对臂进行滑动，可以连续且顺利进行导轨从摇摆到滑动的转换，可以抑制从摇摆后期到滑动初期的转换引起的剧烈的驱动抵抗力F1的增加，也可以降低转换驱动力的急速变化引起的冲击。
相同的，关闭门时，相对前臂31的摇摆中心辊Ro，嵌入有下导向槽33I1的导轨22从全开位置D3接近突出位置D2时，第二从动辊Rc与摇摆初期移位允许部wb滚动接触，因此，在导轨22快要结束相对前臂31的滑动时，允许前臂31开始相对导轨22摇摆，可连续且顺利进行前臂31的转换成摇摆，可防止从滑动后期转换到经由突出位置D2的摇摆初期引起的剧烈的驱动抵抗力p1的增加，也可以降低转换驱动力F1的急速变化引起的冲击。