条带捆扎机.pdf

本发明涉及一种用扁平的条带(2)捆扎物品的装置，包括至少一个条带导引架(9)，它具有扁平的条带导引通道(17)；还包括一个用于将条带(2)输入条带导引通道(17)中的条带驱动装置(6)；在条带导引架(9)上设置一开启装置，它打开条带导引通道(17)的窄侧；本发明还涉及一种利用这种装置捆扎物品的方法。本发明的目的是提供一种装置和方法，其可以实现更快的工作速度。此目的通过下述方式达到：开启装置包括至少一个遮盖元件(16)，该遮盖元件可运动地固定在条带导引架(9)上并且能从它遮盖条带导引通道(17)窄侧的关闭位置运动到它打开条带导引通道(17)窄侧的开启位置。这样，在焊接过程结束之前，可以将新的条带回环输入条带导引通道(17)。

1.  用扁平的条带(2)捆扎物品(7)的装置，包括至少一个条带导引架(9)，该条带导引架具有一扁平的条带导引通道(17)；还包括一个用于将条带(2)输入条带导引通道(17)中的条带驱动装置(6)；其中，在所述条带导引架(9)上设置一开启装置，它打开条带导引通道(17)的一窄侧，其特征为：所述开启装置包括至少一个遮盖元件(16)，该遮盖元件可运动地固定在条带导引架(9)上并且能够从它遮盖条带导引通道(17)窄侧的关闭位置运动到它打开条带导引通道(17)窄侧的开启位置。

2.  按权利要求1所述的装置，其特征为：所述遮盖元件(16)横向于扁平的条带导引通道(17)可推移地固定在条带导引架(9)上。

3.  按权利要求1或2所述的装置，其特征为：所述遮盖元件(16)可回转地固定在条带导引架上。

4.  按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：所述条带导引架(9)包括多条臂，并且，在条带导引架(9)的每条臂上固定至少一个遮盖元件(16)。

5.  按权利要求4所述的装置，其特征为：该装置包括一个同步驱动所有遮盖元件(16)的开启驱动装置(24)。

6.  按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：在条带导引架(9)上设置至少一个推顶机构(19)，当开启装置位于开启位置时，该推顶机构将在条带导引通道(17)内形成的条带回环从条带导引通道(17)中通过窄侧推出。

7.  按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：所述条带驱动装置(6)能从将条带(2)输送给条带导引通道(17)的第一位置运动到将形成的回环围绕物品(7)绷紧的第二位置。

8.  按权利要求7所述的装置，其特征为：所述条带驱动装置(6)是可回转的。

9.  按权利要求7所述的装置，其特征为：所述条带驱动装置(6)是可推移的。

10.  按上述权利要求之任一项所述的装置，其特征为：该装置还具有一个用于将围绕物品绷紧的条带回环(28)的末端连接起来的封闭设备。

11.  按权利要求10所述的装置，其特征为：所述封闭设备(10)是一焊接装置。

12.  用条带(2)捆扎物品(7)的方法，其中：
·将条带(2)从条带储备(3)输送给条带导引通道(17)，以形成一个条带回环(28)，
·使条带回环(28)围绕物品(7)绷紧，
·从条带储备(3)上切下绷紧的条带回环(28)，
·为了封闭绷紧的条带回环(28)将其末端相互连接，
其特征为：
·在绷紧的条带回环(28)封闭结束之前，再重新从条带储备(3)将条带(2)输送给条带导引通道(17)，以形成一个条带回环(28)。

13.  按权利要求12所述的方法，其特征为：将条带导引通道(17)的一窄侧打开，并且，在条带回环围绕物品(7)绷紧之前，使条带(2)通过所述窄侧从条带导引通道(17)中移出。

14.  按权利要求13所述的方法，其特征为：使至少一个可运动地固定在条带导引架(9)上的遮盖元件(16)从它遮盖条带导引通道(17)窄侧的关闭位置运动到它打开条带导引通道(17)窄侧的开启位置。

15.  按权利要求14所述的方法，其特征为：所述遮盖元件(16)在条带导引架(9)上被推移。

16.  按权利要求14或15所述的方法，其特征为：所述遮盖元件(16)在条带导引架(9)上被回转。

17.  按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征为：通过一开启驱动装置(24)同步地驱动多个遮盖元件(16)。

18.  按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征为：至少一个推顶机构(19)将在条带导引通道(17)内形成的条带回环(28)从条带导引通道(17)中通过打开的窄侧推出。

19.  按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征为：使一个条带驱动装置(6)从一第一位置运动到一第二位置并退回，其中，该条带驱动装置(6)在所述第一位置将条带(2)输送给条带导引通道(17)，而在所述第二位置使形成的回环(28)围绕物品(7)绷紧。

20.  按权利要求19所述的方法，其特征为：条带驱动装置(6)被回转。

21.  按权利要求19所述的方法，其特征为：条带驱动装置(6)被推移。

条带捆扎机
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的装置和一种按权利要求12前序部分所述的方法，它们用于用捆扎条带来捆扎物品。
背景技术
这种装置用来捆扎物品，如报纸堆、小包裹等等。所述物品通常在一输送机上输送到条带导引架内，使其穿过条带导引架平面伸出。扁平的捆扎条带借助于条带驱动装置被输送给条带导引架内的条带导引通道。接着打开条带导引架，这时形成的条带回环在径向向着朝内的方向张开，包围待捆扎的物品。然后收紧条带回环，直至其牢固地扎紧所捆扎的物品为止。在这种状态下，将所形成的条带回环与储备条带切开，并将条带回环的两端相互压紧和相互连接。回环末端的连接大多是通过焊接进行。
文献DE 601 08 476 T2介绍了一种此类型的捆扎机，其中，用于条带导引架的开启装置打开条带导引通道的一窄侧。条带导引通道(如在该文献的图10至12中可以看到的那样)设置在一框架状的弧形元件内，它具有基本上呈C形的横截面并包含条带导引通道。在横截面内看呈C形的元件以相互平行的臂的两个自由端压紧在所谓的弧形板上。该弧形板构成条带导引架的一个位置固定的组成部分。带有条带导引通道的C形元件在其两条平行臂的方向上可以背离弧形板拉出，在C形元件背离固定的弧形板拉出时，C形元件两条相互平行的臂之间的通道就被打开。条带回环保持在弧形板附近，其内侧在径向上露出。接着可以将它径向向内拉，包围待捆扎物品。
这种设计形式的缺点是，条带在穿入条带导引通道时以及在松开、张紧和封闭时位于同一平面内。因此用来封闭条带回环末端的封闭装置会阻碍捆扎条带的纵向段穿入条带导引架以形成新的条带回环。因而，在新的条带回环穿入条带导引架之前，包括条带回环的封闭的捆扎过程必须完全结束。
发明内容
本发明的目的是，提供可以达到更快的工作速度的装置和方法。
这个目的在装置方面通过权利要求1的特征得以实现。
权利要求1涉及一种用扁平的条带捆扎物品的装置，它包括至少一个具有扁平的条带导引通道的条带导引架，和一个用来将条带输入条带导引通道的条带驱动装置，其中，在条带导引架上设置一开启装置，它开启条带导引通道的窄侧。
为了实现本发明的目的，所述开启装置包括至少一个遮盖元件，该遮盖元件可运动地固定在条带导引架上，并可从它遮盖条带导引通道窄侧的关闭位置运动到它打开条带导引通道窄侧的开启位置。
因此，不同于现有技术的是，没有C形元件与条带导引通道本身一起运动。按照本发明条带导引通道是位置固定的。在条带导引通道上设置一可运动的遮盖元件，它在开启位置打开条带导引通道的窄侧。因此，该位置固定的条带导引通道可在窄侧处被打开，而不移位。
这种装置要求，将形成的条带回环在侧向从条带导引通道中移出。因此它在位于条带导引通道平面侧面的一个平面内移位。在接着操作条带回环期间，亦即在张紧条带回环时以及在用封闭设备封闭条带回环时，在回环的末端相互连接的封闭过程结束之前，按本发明的条带导引架，可以再重新将条带材料插入条带导引通道内。
通过按本发明的条带导引架设计，在本发明装置中得到一种非常高效的可能性，即缩短了用于回环形成和物品捆扎的加工时间。
在一种实际实施形式中，遮盖元件可推移地固定在条带导引架上。遮盖元件也可以是可回转地固定在条带导引架上。
在实际中，条带导引架包括多条臂，其中，在条带导引架的每条臂上固定至少一个遮盖元件。在这种情况下可以设置一种同步驱动所有遮盖元件的开启驱动装置。
此外，在条带导引架上还可以设置至少一个推顶机构，当开启装置处于开启位置时，该推顶机构可以将在条带导引通道内形成的回环从条带导引通道中通过开启的窄侧推出。而在条带穿入期间推顶机构从条带导引通道中退出。在条带导引通道的窄侧开启后，从位于开启侧对面的那侧将推顶机构压入条带导引通道，这时条带回环从条带导引通道移出，进入与它平行的第二个平面内。在该第二个平面内，回环被收缩，围绕待捆扎的物品绷紧。
这里，在一种实际实施形式中，条带驱动装置可以从条带输送给条带导引通道的第一个位置运动到第二个位置，在该第二个位置，所形成的回环围绕物品张紧。在回环与物品分开后，条带驱动装置可以退回到第一个位置，以便在早先所形成的回环被封闭之前，将新的条带回环输送给条带导引通道。如果张紧及封闭平面位于条带导引通道平面旁仅仅几毫米处，则条带驱动装置是可回转的就足够了。
作为另一种选择，条带驱动装置是可推移的。在这种情况下，条带回环从条带导引架侧向移入捆扎平面内，待捆扎物品已经位于此平面中。用这种方式可以实现纵向捆扎，这时物品沿着输送方向用条带回环捆扎。
如上所述，本发明的装置在实际中具有一个用来连接条带回环末端的封闭设备。在具体的实施形式中，该封闭设备设计成焊接装置。
发明目的在本发明的方法方面通过权利要求12的特征得以实现。
权利要求12涉及一种用条带捆扎物品的方法，其中：
·将条带从条带储备输送给条带导引通道，以形成一个条带回环，
·使条带回环围绕物品绷紧，
·将绷紧的条带回环从条带储备上切下，
·为了封闭绷紧的条带回环将其末端相互连接。
为实现本发明的目的，在绷紧的条带回环封闭结束之前，再重新从条带储备将条带输送给条带导引通道，以形成一个条带回环。
如上所述，在一种具体的实施形式中，可以在绷紧条带回环之前开启条带导引通道的窄侧，通过它，使条带从条带导引通道中移出。
为此，在条带导引架上可以固定至少一个可运动的遮盖元件，它能从其遮盖条带导引通道窄侧的关闭位置运动到一开启位置，在这个位置条带导引通道的窄侧打开。这里，遮盖元件可以在条带导引架上推移或回转。遮盖架包括多个遮盖元件，用一个开启驱动装置可同步地驱动所有这些遮盖元件。
如前所述，可以存在至少一个推顶机构，它将在条带导引通道内形成的条带回环从条带导引通道中通过窄侧推出。
在实际中，条带驱动装置可以从第一个位置运动到第二个位置并退回，其中，在所述第一个位置它将条带输送给条带导引通道，而在所述第二个位置将形成的回环围绕物品绷紧。
条带驱动装置可以在两个位置之间回转或推移。
附图说明
下面参照附图说明本发明具体的实施形式。附图表示：
图1 捆扎机的示意正视图，
图2 本发明捆扎机的示意图，其中，捆扎条带被输送给条带导引架，
图3 本发明捆扎机的示意图，其中，形成的条带回环向捆扎平面推移，
图4 关闭的条带导引架的正视图，
图5 开启的条带导引架的正视图，
图6 条带导引架的后视图，
图7 条带导引架在关闭位置的横剖视原理图，
图8 条带导引架在开启位置的相当于图7的视图，
图9 固定机构连同固定在它里面的条带回环的示意图，
图10 本发明的另一种带有可回转条带驱动装置的实施形式在起始位置的侧视图，
图11 相当于图10的带有回转条带驱动装置的视图。
具体实施方式
图1中所示的捆扎机1用于用条带2捆扎物品7，条带通过一引入装置4从储备滚筒3中抽出并被输送给条带料仓5。条带从那里借助于条带输送装置6通过张紧装置8穿过条带导引架9上的一条带导引通道，使得条带形成一回环。接着通过条带输送装置6的驱动装置将条带回拉，使得条带回环紧贴在物品7上。现在开动张紧装置8，使得条带回环以所规定的大的张紧力围绕物品7绷紧。条带输送装置6和张紧装置8共同构成条带驱动装置，它们也可以合并成一个驱动装置。
接着将绷紧的回环从条带储备切下。借助于一封闭设备10使回环起点与回环终点连接。在实际中，该封闭设备10例如由一焊接装置组成，它将所形成的包装条带回环的两端相互焊接起来。封闭设备10将组成捆扎条带的薄膜状塑料材料焊接。在图1中未画出用于物品7的输送机。
图2和3表示本发明捆扎机1的一个示意图。捆扎机1包括一机座11。机座11通常配备有护板或盖板。条带导引架9安装在此机座11上。条带导引架9位于输送机12侧面的一个垂直面内。为了看得清楚起见仅仅在图3中画出输送机。输送机12包括一输送带13，它通过输送电机14沿着标注在输送带13上的输送方向运动。在所示输送带13的旁边设置一相应的第二输送带，为了一目了然起见，在图3的图示中它没有被画出。在两条输送带之间分布着一缝隙，在捆扎物品7时条带回环穿过此缝隙。
在输送机12平面下方设置一个用于条带的驱动电机15，它配设于条带输送装置6(见图1)。驱动电机15安装在一个横向于输送方向可移动的滑架22上。在图2中，滑架22位于这样的位置上，在这个位置，安装在驱动电机15驱动轴上的驱动滚轮位于条带导引架9的平面内。驱动电机15将一段条带2输送给条带导引架9，此条带在条带导引通道内形成一封闭的回环。封闭回环的两端被一个在条带导引架9下方的固定机构抓住，后面还要对它详细说明。在条带2输入条带导引架9期间，遮盖元件16遮盖在条带导引架9中形成的条带导引通道。
在图3中，与图2相比，上遮盖元件16是向上推移，侧遮盖元件16是向框架中心推移。在这个开启位置条带导引通道17打开，条带2可从条带导引通道17中移出。
图7和8示意表示条带导引通道17的两个不同状态，亦即图7中的关闭状态和图8中的开启状态。这里，条带导引架9是剖开表示的。条带导引架9具有一在内部的条带导引通道17，它朝条带导引架9的朝向捆扎平面的端面18敞开，在关闭状态(图7)，条带导引通道17的开口侧通过所述遮盖元件16遮盖。在这个位置，条带2被输送给通道17，以便在它里面形成封闭的条带回环。
接着推移遮盖元件16，使得条带导引通道17朝捆扎平面的那面18打开(见图8)。现在条带2就可以在端面18处从条带导引通道17内移出。在条带导引通道17的一个或几个位置上可以设置推顶机构19，它们在条带导引通道17开启后推入通道内(见图8)，这时将条带2从条带导引通道17中推出。
如特别是图3所示，在条带导引架9上在朝捆扎平面的那侧连接着一个上弓形件20，它构成用于在条带导引通道17内形成的条带回环的导向元件。在输送机12的侧下方设置两根导向杆21，它们构成用于所形成的条带回环的另一些导向元件。
图3表示捆扎机的一个基本上相当于图2的视图，其中，驱动电机15向处于输送机12下面的位置移动。同时，后面将要说明的固定机构与驱动电机15一起向输送机12下方的区域移动，它固定条带回环并沿导向元件20，21移动，被带动的条带回环2在图3中用虚线表示并且在捆扎平面内位于导向元件20，21的末端。在拉紧条带回环时它滑过导向元件20，21的末端，并可以围绕物品7绷紧。
驱动电机15和固定机构一起安装在一滑架22上，该滑架可以横向于输送机12的输送方向从条带导引架9下方的一个区段向捆扎平面下方的一个区段移动。此外，在滑架22上还设置一张紧电机23，它驱动用来绷紧条带2的张紧装置。
在滑架22向其在捆扎平面下方的终点位置移动时，如上所述，条带2滑离导向元件20和21，并可通过驱动电机15或张紧电机23绕物品7环绕着绷紧，接着将围绕物品7绷紧的条带回环的末端在物品7下方的封闭设备10中焊接。在焊接期间，固定机构可以和滑架22一起退回到在图2中所示的在条带导引架9下方的位置。在焊接期间可以向条带导引架9中接续新的条带，使得在物品7从在图2和3中所示捆扎位置输出之前，在条带导引通道内形成一个新的条带回环。
可以在捆扎平面的另一侧镜像对称地设置相同的结构(未画出)。在这种情况下，一第二滑架从位于图2和3中的右侧移动到捆扎平面内。该第二滑架可以提供一个相对于第一捆扎平面错开一定距离的带有条带回环的捆扎平面。因此可以用两个相互平行的条带回环来捆扎物品7。或者可以选择，使两个滑架在同一个捆扎平面内可运动，使第一回环从左条带导引架向捆扎平面输送，第二回环从右条带导引架向捆扎平面输送。
图4以正视图表示条带料仓5连同设置在它上方的条带导引架9在条带导引通道关闭时的状态。在该实施形式中，所有遮盖元件16向外推移，以打开条带导引通道。可以看到，条带导引架9具有四条相互成直角的臂。每条侧臂和顶臂分别配备一遮盖元件16。在条带导引架9的下臂上有两个遮盖元件16，封闭设备10位于它们之间。在图4中遮盖元件16向条带导引架9的内侧推移。在这个位置它们遮盖条带导引通道，使得一个条带回环可被置入条带导引通道内。
在图5中，条带导引架9的遮盖元件16向外推移，使得它们打开条带导引通道17。现在条带回环就可以从条带导引通道中移出，并且如图5中所示，回环围绕着待捆扎的物品7被拉紧。
图6表示条带导引架9的背面，在其上可以看到三个推杆24，它们相互连接，并且所有四个遮盖元件16同时被移动。
图9表示固定机构25，用它抓住由条带2构成的条带回环28的末端，并可以从条带导引架9的平面向捆扎平面输送。固定机构25包括一带有夹紧臂26和支承板27的夹钳。夹紧臂26在位于条带导引架附近的位置用实线表示于它压紧在支承板27上并夹紧条带末端的夹紧位置。用虚线表示夹紧臂26在开启位置，在这个位置它转离支承板27。夹紧臂26具有一个沿条带2横向延伸的槽，用它至少承接自由的条带末端并将其压紧在支承板27上。条带回环28的与条带储备连接的末端可以夹紧在夹紧臂26的同一条槽内或一个与它平行的第二条槽内。如果封闭设备可以和固定机构25在滑架22上移动，与条带储备连接的回环末端可以直接被设备的夹钳抓住。一带动件29相对于夹紧臂26侧向错开，确保了条带在条带导引架9的整个宽度上随滑架22进行移动。在需要的情况下，在夹紧臂的另一侧可以设置另一带动件29。
滑架22和装在它上面的组件在条带导引架附近的位置用实线表示。滑架与条带回环28、夹紧臂26及带动件29一起在捆扎平面附近的位置用虚线表示。图9也表示出用来使滑架22从条带导引架9运动到捆扎平面的驱动装置30。
在图10和11中表示了本发明的一种可选实施形式。在这种实施形式中，构成条带输送装置6的条带驱动装置做成可回转的。
在图10中可以看到条带驱动装置6的第一个回转位置。在该位置，条带驱动装置6位于条带导引架9平面的下方。在这个位置，通过条带驱动装置6将条带输送给条带导引架9的条带导引通道。
在条带输入的时候，遮盖元件16是在关闭位置，在该位置它遮盖条带导引通道17(参见图4和7)。接着遮盖元件16移动到开启位置(参见图5和8)。在这个位置，条带被从条带导引通道17中顶出，条带驱动装置6回转到第二个回转位置。
在图11中可以看到条带驱动装置6的第二个回转位置。在这个位置，条带驱动装置6相对于捆扎平面回转一个小的角度。在具体实施形式中此角度为2.6°。在图11中为了看得清楚起见所示回转角度是放大的。在该位置，条带2在捆扎平面下方进入条带驱动装置6。
现在从条带导引通道中移出的条带回环可以通过条带驱动装置6回拉，直至它紧紧地围绕待捆扎的物品7绷紧为止。条带回环的与条带储备连接的末端被牢固夹紧在捆扎平面下方的封闭设备10中，并从条带储备上切下。接着通过封闭设备10使末端相互焊接。在此过程中，条带驱动装置可以转回到按图10的在条带导引架9下方的位置。在此期间遮盖元件16退回到在图7中所示的位置，在这个位置，它们遮盖条带导引通道17。这样，在焊接过程结束和待捆扎的物品7从捆扎平面中输出之前，可以将一个新的条带回环输入条带导引通道中。
附图标记表
1    捆扎机
2    条带
3    储备滚筒
4    引入装置
5    条带料仓
6    条带输送装置，条带驱动装置
7    物品
8    张紧装置
9    条带导引架
10   封闭设备
11   机座
12   输送机
13   输送带
14   输送电机
15   驱动电机
16   遮盖元件
17   条带导引通道
18   端面
19   推顶机构
20   弓形件，导向元件
21   导向杆，导向元件
22   滑架
23   张紧电机
24   推杆
25   固定机构
26   夹紧臂
27   支承板
28   条带回环
29   带动件
30   滑架驱动装置