用于分开板状物体的设备.pdf

一种用于分开电池板或蓄电池板的设备，具有：一用于板堆叠(10)的输送机(20)；一带有两个可彼此独立地操纵的提升台(30和50)的提升装置，以便将板堆叠(10)提起到取出位置的区域中。在取出位置设有一板放置装置(40)，该板放置装置设有循环地环绕的装有抽吸头(43)的输送带(41)。板放置装置(40)的输送带(41)的出料侧端部配设有另一输送带(70)，其中所述输送带(70)的进料侧端部与板放置装置(40)的输送带(41)的出料侧端部重叠。板放置装置(40)的输送带(41)可绕设置在另一输送带(70)的进料侧端部的区域中的轴线摆动，从而其进料侧端部可以被从板堆叠(10)提起并且靠近板堆叠。在此，在从板放置装置(40)传送至另一输送带(70)时将板夹紧在另一输送带(70)和板放置装置(40)的输送带(41)上的抽吸机构(43)之间，从而可以实现受控的出料。通过取出板而被处理的堆叠(10)的上端部还配设有板分开装置(60)，该板分开装置确保每次只将最上面的板提起。

1.  一种用于分开板状物体、特别是电池板或蓄电池板的设备，其中将相应的最上面的板状物体从基本上竖直定向的且由基本上水平的板状物体构成的堆叠(10)中取出并且在另一位置上放下，所述设备具有：一设计成细长的输送机(41)的板放置装置(40)，所述板放置装置(40)的出料侧端部围绕水平轴线可摆动地支承，并且在其配属于所述堆叠(10)的抓取端部上在上面的输送位置和下面的取走位置之间可来回移动；一可竖直移动的提升装置(30、50)，利用所述提升装置可在进一步将板状物体从所述堆叠(10)取走期间将堆叠(10)提升至所述板放置装置(40)的抓取端部，其特征在于，所述板放置装置(40)的输送机(41)的出料侧端部与用于输出已分开的板状物体的另一输送装置(70)重叠地设置。

2.  如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述另一输送装置(70)是具有至少一个循环地环绕的输送件的输送带。

3.  如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述板状物体在其从所述输送机(41)传送到所述另一输送装置(70)的时刻在所述板放置装置(40)的输送机(41)和同步移动的另一输送装置(70)之间被夹紧。

4.  如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，将所述板状物体单独地从所述堆叠(10)取走的第一输送机(41)具有一装备有成组(42)设置的抽吸机构(43)的输送带(41)。

5.  如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，为了摆动所述输送机(41)的进料侧端部，设置一偏心驱动装置(45、46)。

6.  如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述偏心驱动装置由一伺服马达(45)驱动，所述伺服马达(45)通过连杆(46)与所述输送机(41)的自由端联接。

7.  如权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送机(41)的驱动装置(44)设置用于间歇性地驱动所述输送机(41)、特别是驱动其输送带。

8.  如权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送机(41)在其进料侧端部朝向堆叠(10)的最上面的板的方向下降之后可停车。

9.  如权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述提升装置具有两个上下重叠设置的提升台(30、50)。

10.  如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述下面的提升台(30)能基本上竖直地提升。

11.  如权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述上面的提升台(50)能基本上竖直地提升。

12.  如权利要求9至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述下面的提升台(30)具有从下面可提升至堆叠(10)的最下面的板的提升部件(33)。

13.  如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述下面的提升台(30)的提升部件(33)设置在用于将板堆叠(10)输送至所述提升装置(30、50)的输送机(20)的输送机部件(22)之间或旁边。

14.  如权利要求9至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述上面的提升台(50)具有弹簧加载的翻盖(51)，所述翻盖(51)可从下面贴靠到堆叠(10)的最下面的板状物体的两个相对的边缘上。

15.  如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述翻盖(51)被弹簧加载到其在最下面的板状物体的区域内从下方嵌接堆叠(10)的位置中。

16.  如权利要求14或15所述的设备，其特征在于，设有各传感器，所述传感器检测所述翻盖(51)的摆动位置并输出用于操纵所述提升台(30和50)的相应的信号。

17.  如权利要求16所述的设备，其特征在于，在向内摆动的从下方嵌接堆叠(10)的翻盖(51)中，所述上面的提升台(50)根据堆叠(10)的提升而被控制。

18.  如权利要求1至17中任一项所述的设备，其特征在于，所述板放置装置(40)的输送机(41)可间歇性地驱动。

19.  如权利要求1至18中任一项所述的设备，其特征在于，所述板放置装置(40)的输送机的输送带(41)和第二输送机(70)的输送带可同步驱动。

20.  如权利要求1至19中任一项所述的设备，其特征在于，当通过所述输送机(41)的输送带的自由端向下摆动而传送一个板时，所述板放置装置(40)的输送机(41)和所述另一输送机(70)在其重叠的端部的区域中相互靠近。

用于分开板状物体的设备
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的设备。
背景技术
用于从板状物体的堆叠中分开板状物体、特别是电池板或蓄电池板的设备是公知的。
在以前的用于从电池板的堆叠取出电池板的设备方案中(参见AT241 565 B、AT 329 124 B和AT 352 198 B)，电池板设置在基本上竖直的堆叠中并从下面从堆叠取出，这些板在所述堆叠中基本上水平地定向。由于加载在相应的最下面的板上的堆叠重量这是有问题的，因为出现电池板可能相互粘附且不能毫无问题地被单独地取出。
因此也提出了如下的设备，即：在该设备中将电池板输送至基本上竖直的且水平定向的堆叠的取出位置。
例如参见EP 0 141 806 B、EP 0 608 678 A和AT 405 824 B。在这些公知的设备上，将待分开的板以基本上竖直的成水平定向的堆叠输送至具有取料夹持器的分开装置，这些板被单独地从堆叠取出。这导致了取料夹持器的繁琐的运动，所述取料夹持器将这些板单独地从堆叠取出并放置到输送带上。
这些公知的设备的缺点是，它们由于取料夹持器的复杂的运动而限制了其效率，所述取料夹持器应将这些板单独地从水平的堆叠取出。
还已知有如下用于将板状物体、特别是电池板或蓄电池板分开的设备，在其中这些板状物体水平定向且从上面从堆叠取出。这种构造方式的设备由DE 32 02 087 A、EP 0 445 496 A或WO 2006/005089 A已知。
在此，由DE 32 02 087 A和EP 0 445 496 A已知的设备通过装设有抽吸机构的输送带工作，这些输送带要么直接地从堆叠中将由板状物体构成的堆叠的最上面的物体抓取(DE 32 02 087 A)，要么通过水平移动将所输送的物体将由板状物体构成的堆叠的最上面的物体提起(EP 0 445 496 A)，并输送至下级的输送带。
在WO 2006/005089 A中记载了一种设备，在所述设备中为了将相应的最上面的板状物体提起，设置一用于单独地将物体从堆叠取出的装置，该装置将从堆叠提起的板状物体放置到配属于它的叶片式输送带上。这些板被该叶片式输送带放置到另一输送机上，这些板状物体为了进一步处理被输送至后接的站，例如如果板状物体是电池板或蓄电池板，则输送至用于刷净接线片的装置。
所有已知的设备，特别是EP 0 445 496 A或WO 2006/005089 A的设备的工作本身已令人满意，然而已对越来越短的节拍时间和简单可靠的结构方面所提出的日益提高的要求得不到完全满足。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种开头部分所述类型的设备，利用这种设备在将板状物体、特别是电池和蓄电池的(铅)板从堆叠取出时可以实现短的节拍时间。
根据本发明，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的设备得以实现。
本发明的优选的和有利的设计是从属权利要求的主题。
因为在本发明的设备上，分别将最上面的板状物体从由基本上水平的板状物体构成的、基本上竖直定向的堆叠取出，所以可以实现取料夹持器(板放置装置)的简单的运动。由此可以在从板状物体的堆叠中将这种板状物体分开时和在将已分开的板状物体传送至输送装置时实现短的节拍时间。
在一种优选的实施方式中，设置成取料夹持器的板放置装置构造成输送带，在该输送带上设有两组或多组抽吸机构，这些抽吸机构施加有低压以便抓取板状物体，且保持低压这么长时间，直至板状物体被输出到后接的输送机。
特别地，本发明的设备适合用于分开成堆叠输送的电池板或蓄电池板，其中已分开的板然后被输送给另外的处理装置，例如刷净接线片，和输送给用于更换电池板或蓄电池板的装置。
附图说明
本发明的设备的其它细节、特征和优点借助附图由下面对优选实施例的说明得到。图中示出：
图1为本发明的设备的斜视图，其具有示意性示出的由(电池)板构成的堆叠或组；
图2示出图1的设备的另一工作位置；
图3示出从另一侧观察的图1和2的设备；
图4示出所述设备在板放置装置区域中的细节；
图5示出另一侧观察的图4的设备的细节；和
图6为图4的设备的细节的另一侧视图。
具体实施方式
板堆叠10(高度为4″至6″)手动或自动地被定位在水平输送机20(优选链式输送装置)上。在水平输送机20上在堆叠间隔的分区中定位一例如气动驱动的提起单元21，该提起单元能够将板堆叠10从水平输送机20提起。由此确保在每个分区位置都设有板堆叠10，且尽快地将相应的板堆叠10继续输送到提升装置的(下面的)提升台30。
提升台30垂直向上输送(提升)板堆叠10，直至传感器识别到板堆叠10的顶边缘，并控制提升台30的运动。这些板现在分别单独地被板放置装置40例如真空-抽吸带-板放置装置从板堆叠10上取走(功能说明见下面)。在此，提升台30继续输送留下的板堆叠10，由此使得板堆叠10的顶边缘始终都具有同一位置，在该位置上，板放置装置40能够将相应的最上面的板从板堆叠10取出。
如果板堆叠10被处理，从而其底边缘由于板堆叠10被逐步地提升而已到达规定的位置，则(在上面的)另一提升台50的两个彼此相对的弹簧加载的夹持翻盖51向内翻转。检测夹持翻盖51的翻转位置的传感器于是接通上面的提升台50，该提升台50由此通过对板堆叠10的继续逐步的提升而增补板堆叠顶边缘。此时下面的提升台30向下移动，从水平输送机20接收下一个板堆叠10，并向上输送该板堆叠10。
在由下面的提升台30继续输送的板堆叠10的顶边缘靠近上面的提升台50上的夹持翻盖51时，板堆叠10以其最上面的板向外挤压夹持翻盖51，且上面的板堆叠10支撑在被继续输送的板堆叠10上。检测夹持翻盖51的位置的传感器于是接通提升台30，该提升台30由此通过对板堆叠10的提升而增补板堆叠顶边缘。提升台50向下移动至其等待位置。该移动顺序现在从头开始。
为了确保精确地接收板堆叠10的各个板，使用板分开装置60。该板分开装置60在下面继续说明。
板放置装置40(“取料夹持器”)配设有环绕的带41(输送机)，带41配设有由优选每四个抽吸机构43构成的组42(抽吸头)。带41的移动和摆动优选分别通过伺服驱动装置(马达44、45)来实现。板放置装置40可以通过驱动装置45在一个板放置装置以其位于提升台30和50上方的端部靠近恰好被处理的板堆叠10的上端部的位置和一个将板放置装置从板堆叠10的上端部中移走的位置之间来回摆动。首先，板放置装置40(其带41)向下摆动(在板堆叠10的区域中约15mm)，利用由施加真空的抽吸机构43构成的组42抓取一板并向上摆动。在向上摆动期间，进给机构(驱动装置44)启动，板放置装置40的带41将板继续输送板放置装置40的一个分区。然后，板放置装置40的带41又停止。现在该板位于后接的输送装置的输送带70(“夹紧带”)的进料侧的端部之前不远处。输送带70的进料侧端部位于板放置装置40的带41的出料侧端部的下方。板放置装置40再次向下摆动，抓取板堆叠10的下一个板，向上摆动并再次启动进给。被抓取的第一板现在传送到输送带70上，其中在传送板时板放置装置40的带41的进给运动和输送带70的进给运动在时间上和程度上同步。只有在组42的抽吸机构43已完全离开传送到输送带70上的板时，板放置装置40的带41才停止，且以其进料侧的端部向下摆动至板堆叠10，以便抓取板堆叠10的下一个板。
输送带70与机器节拍同步地运转，并将板输送至或输送经过其它处理站(双板识别、刷净接线片等)。板放置装置40的摆动和进给与节省时间的目标一致。
根据本发明的设备的前述通常的实施方式在下面进一步详细阐述：
如在图1至3中示例性地示出，本发明的设备具有：一输送机20(水平输送机)，其用于输送电池和蓄电池的由板、特别是正的和/或负的(铅)板构成的堆叠10；和一紧接着该输送带20(堆叠供应带)设置的装置30(下面的提升台)，其用于将堆叠10提升至分开站，分开站具有板放置装置40和用于分开板的装置60。紧接着该分开站设有另一输送装置的输送带70，利用该输送带70能够将在分开站中被分开的板输送给其它设备部分(未示出)。
下面说明该设备的各个部件：
水平输送机20(堆叠供应带)例如是皮带输送机或链式输送机，在本实施例中其具有三个输送机部件22(皮带或链)，由板构成的堆叠10被任一装置23置于在图1中向右移动的输送机部件22的上分支的位于图1中左侧区域的端部上。水平输送机20的输送机部件22的上分支配设有两个提升装置21，设置在水平输送机20上的堆叠10能够被用于维持堆叠10的输送机部件22提起，从而这些输送机部件22能够顺序地且彼此间隔地输送至设置在水平输送机20的出料侧端部上的提升装置30(下面的提升台)。
提升装置具有下面的提升台30，提升台30在其下面的出口位置设置在下部区域中，即基本上设置在水平输送机20的输送机部件22的上分支的高度。在本实施例中，所述下面的提升台30具有五个提升部件33，这些提升部件33在水平输送机20的输送机部件22(链、带或皮带)之间或者在其旁侧可向上提起。
提升装置50的上部的第二提升台50设置在提升装置的上部区域中。第二提升台50包括安装在臂52上的可翻转的夹持翻盖51，一旦板堆叠10被提升台30提起这么远，使得最下面的板释放夹持翻盖51，则这些夹持翻盖51如在图1中所示在弹簧负荷下向下翻转。一旦这种情况发生，板堆叠10就被上面的提升台50逐步地继续提起，此点在下面还将说明。其间，下面的提升台30又可以向下移动，另一板堆叠10被它抓取和提起，直至该另一板堆叠10贴靠在事先被提起的、由上面的提升台50保持的板堆叠10上，同时第二提升装置50的夹持翻盖51从下面摆开。
对下面的提升台30和上面的提升台50的运动的控制借助于传感器来进行，这些传感器检测夹持翻盖51的翻转位置。
通过这种方式和方法，堆叠10可以在提升装置中被下面的提升台30提起，直至最上面的板被设置在取出位置。在从堆叠10取出板的一部分时，因此堆叠10被部分地处理时，上面的提升台50的夹持翻盖51向内翻转并保持被部分处理的堆叠10，从而下面的提升台30可以下降，并且其间较小的堆叠10可以被上面的提升台50抓取，且被它逐步地继续沿着分开站的板放置装置40的方向提起。
通过下面的提升台30和上面的同样可向上提起的提升台50的在提升轨道上可前后翻转的夹持翻盖50之间的配合，可以连续地将板输送至分开站的取出位置。
在提起的板堆叠10的上端，设有作为板放置装置40的装配有抽吸机构43的循环的带41。装配有抽吸机构43的循环的带41在可围绕间隔于堆叠10设置的轴线摆动的部件中移动。为了摆动用作板放置装置40的装配有抽吸机构43的带41，设置有偏心驱动装置45，该偏心驱动装置45借助于连杆46与输送带41的支撑体的端部联接。
在所示实施例中，在板放置装置40的带41上设有多个彼此间隔的优选由每四个抽吸机构43构成的组42，它们通过壳体47加载低压，如果它们在堆叠10的上端部和另一输送带70的起始端之间的区域中移动。
特别是如图6所示，板放置装置40的装配有抽吸机构43的带41和输送带70之间的相对配置如下选择，即使得板被抽吸机构43和输送带70的进料侧端部—两者以相同速度移动—暂时夹紧，从而在置于输送带70的进料侧端部上时板不是自由的，而是按规定地被传送。由此待传送的板暂时地在板放置装置40的带41的抽吸机构43和输送带70的进料侧端部之间被夹紧。由此确保板不会倾斜地或者不受控地被传送到输送带70上。
为了驱动下面的提升台30，设置有被伺服马达驱动的立式丝杠传动机构。对于具有夹持翻盖51的提升台50也设有立式丝杠传动机构53。
为了移动提升装置的提升台30和50，也可以设置带有环形件(链、皮带、齿形带、部件等)的传动机构，其中提升台30和50与分别配属于它们的环形件联接。为了移动两个传动机构的环形件，可以设置马达、例如伺服马达。
为了确保每次只有堆叠10的一个板被板放置装置40提起，分开站配设有板分开装置60。该板分开装置60具有可前后移动的销和以等于板厚度的间隔设置在销下方的同样可前后移动的盘。
堆叠10要么被下面的提升台30提起，要么被具有夹持翻盖51的上面的提升台50提起这么远，从而最上面的板从下面贴靠在板分开装置60的移动的销上。一旦这种情况发生，盘就移动并挤入到在最上面的板和下一个下面的板之间的间隙中，从而上面的板可以与位于其下面的板可靠地分开，并被板放置装置40借助于其抽吸头43提起，且可以如所述那样被放置到输送带70上。
总之可以如下说明实施例：
一种用于分开电池板或蓄电池板的设备，具有：一用于板堆叠10的输送机20；一带有两个可彼此独立地操纵的提升台30和50的提升装置，以便将板堆叠10提升到取出位置的区域中。在取出位置中设有板放置装置40，该板放置装置40配设有循环地环绕的、装有抽吸头43的输送带41。板放置装置40的输送带41的出料侧端部配设有另一输送带70，其中输送带70的进料侧端部与板放置装置40的输送带41的出料侧端部搭接。板放置装置40的输送带41可围绕设置在另一输送带70的进料侧端部的区域中的轴线摆动，从而其进料侧端部可以被从板堆叠10提起和靠近板堆叠10。在此，在从板放置装置40传送至另一输送带70时板在另一输送带70和板放置装置40的带41上的抽吸机构43之间被夹紧，从而可以实现受控的出料。通过取出板而被处理的堆叠10的上端部还配设有板分开装置60，该板分开装置60确保每次只将最上面的板提起。