一种构件翻转装置.pdf

本发明公开一种构件翻转装置，其包括用于固定待翻转构件的固定装置以及翻转机构，翻转机构包括具有一对叉齿的叉车、套接于叉齿上的套接机构以及设置于套接机构上的驱动机构，固定装置包括枢接于所述套接机构上的翻转架以及设置于翻转架上用以固定待翻转构件的固定机构，驱动机构与翻转架相枢接并驱动翻转架翻转。本发明提供的构件翻转装置借助于叉车便捷灵活的移动和升降功能，可实现构件的场内翻转、转运和堆叠等操作，减少占用场地，提高工作效率。并在保留叉车原功能的情况下，利用叉车来增加翻转装置的机动性，提高设备利用率。

1、  一种构件翻转装置，其包括用于固定待翻转构件的固定装置以及翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括具有一对叉齿的叉车、套接于叉齿上的套接机构以及设置于套接机构上的驱动机构，所述固定装置包括枢接于所述套接机构上的翻转架以及设置于翻转架上用以固定待翻转构件的固定机构，所述驱动机构与翻转架相枢接并驱动翻转架翻转。

2、  如权利要求1所述的构件翻转装置，其特征在于，所述套接机构包括对应套接于所述叉车一对叉齿上的一对插靴以及固定两插靴于对应叉齿上的两个固定件。

3、  如权利要求2所述的构件翻转装置，其特征在于，所述套接机构进一步包括连接在两插靴之间的连杆，所述连杆两端设有用于固定驱动机构的夹板。

4、  如权利要求3所述的构件翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括一对分别固定于连杆两端的液压驱动部件，每个液压驱动部件包括固定于连杆夹板上的固定部、连接于所述固定部的一对液压缸以及分别相连于对应液压缸的一对伸缩杆，所述伸缩杆的端部与翻转架相枢接。

5、  如权利要求4所述的构件翻转装置，其特征在于，每个液压驱动部件位于对应插靴的内侧，所述翻转架的内侧凸伸有与所述伸缩杆的端部相枢接的悬挂板。

6、  如权利要求2所述的构件翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括分别枢接于对应插靴上的两个底座，固定机构包括两组滑座和固定座，每组中的滑座和固定座分别设置于对应一底座的相对两端，每个底座设置有允许滑座相对固定座滑动的滑槽。

7、  如权利要求6所述的构件翻转装置，其特征在于，所述翻转架进一步包括连接在两底座之间将两底座连成一体的连接部。

8、  如权利要求6所述的构件翻转装置，其特征在于，所述滑槽的底部容置有包括液压缸和伸缩于液压缸的活塞杆的液压装置，所述活塞杆与滑座相连接。

9、  如权利要求6所述的构件翻转装置，其特征在于，所述滑座在平行于滑槽延伸方向的两侧设有开槽，所述滑槽在其延伸方向的两侧顶部设置有一对分别与对应的开槽相嵌合的滑轨。

10、  如权利要求6所述的构件翻转装置，其特征在于，每组中的滑座和固定座的顶部相向凸设有一用于卡固待翻转构件于翻转架的卡固部。

一种构件翻转装置
技术领域
本发明涉及机械设备运输领域，尤其涉及一种大型结构件进行翻转和转运的翻转装置。
背景技术
通常，在大型机械设备的运输或装配过程中，需要对大型机械设备中的各种大型结构件进行翻转、转运和叠置等操作。有时这些大型结构件甚至需要翻转180度，由于这些大型结构件的翻转采用手工是无法进行的，因此需要借助于大型的翻转装置。
例如，为减少半挂车销售前占用场地和发运过程中提高运输效率，半挂车经常需要在场内移动、堆叠和翻转，对于一般长达13米、重达数吨的半挂车来说，频繁地移动、堆叠和翻转并非易事。目前半挂车完成上述操作的主要方式有：
吊车纵向翻转模式。操作方式是：先将钢丝绳绑住半挂车前端，用吊车将半挂车一端高高吊起至90度，然后向另一侧慢慢放下，实现180度翻转；如需进一步堆叠，还需要再次捆扎、起吊。然而，由于此翻转模式利用吊车，其占用场地大、翻转费用高，更重要的是对人员和产品存在极大不安全因素。
天车或自制龙门吊横向翻转模式。操作方式是：先用粗壮绳索拦腰将半挂车捆扎，吊起其中一侧，使半挂车侧立，然后吊起另一侧，实现半挂车横向翻转。这种模式虽然对安全性有所提高，但其长时间占用大型固定设备，导致设备使用率低、机动性差、需将半挂车拖至设备处才能作业，从而难以提高工作效率。
链条翻转机横向翻转模式。操作模式是：用其他工具将半挂车移至链条翻转机中间，通过链条连续输送实现半挂车横向翻转。这种模式可以实现连续作业，效但是设备仍不能移动、机动性差，而且链条滚动容易造成半挂车表面损伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种设备使用率高、机动性强且效率高的构件翻转装置。
为解决上述技术问题，提供一种构件翻转装置，其包括一用于固定待翻转构件的固定装置以及翻转机构，翻转机构包括具有一对叉齿的叉车、套接于叉齿上的套接机构以及设置于套接机构上的驱动机构，固定装置包括枢接于所述套接机构上的翻转架以及设置于翻转架上用以固定待翻转构件的固定机构，驱动机构与翻转架相枢接并驱动翻转架翻转。
本发明实施例提供的构件翻转装置借助于叉车便捷灵活的移动和升降功能，通过驱动机构驱动翻转架进行翻转，以翻转构件，翻转后还可用叉车将构件进行场内转运和堆叠等操作，可减少占用场地，提高工作效率。并且在保留叉车原功能的情况下，利用叉车来增加翻转装置的机动性，提高设备利用率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的构件翻转装置的俯视示意图。
图2是沿图1中的A-A线的剖视图。
图3是本发明实施例提供的构件翻转装置中的套装机构俯视示意图。
图4是本发明实施例提供的构件翻转装置中的翻转机构俯视示意图。
图5是本发明实施例提供的构件翻转装置中的滑座结构示意图。
图6是本发明实施例提供的构件翻转装置中的滑轨结构示意图。
图7是图1的构件翻转装置应用示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请同时参阅图1至4，本发明实施例提供的构件翻转装置包括固定装置10以及翻转机构。翻转机构包括一具有两个基本平行的叉齿22的叉车、套接于叉齿22上的套接机构30以及设置于套接机构30上且端部与固定装置10相连接用于驱动固定装置翻转的驱动机构。
请同时参阅图2和3，套接机构30包括套接于所述叉齿22上的一对插靴32、连接在两插靴32之间的连杆34以及固定两插靴32于叉齿22上的两固定件36。插靴32为一端开口用以套装于叉齿22上，另一端封闭且设置有枢转销座35。连杆34可以是与插靴32一体成型的结构，连杆34在与两插靴32相连的端部分别设有一对夹板37，用于夹固驱动机构。每个固定件36包括分别由相应的插靴32开口端部轴向延伸出的一对挡板361以及锁固两挡板361的锁固件362。锁固件362可以包括相配合的螺杆与螺栓，两挡板361对应设有开孔以允许螺杆穿过。在插靴32完全套在叉齿22上后，拧紧螺杆与螺栓，位于两挡板61之间的螺杆将插靴32卡设于叉齿22上。
本实施例中，驱动机构包括一对分别固定于连杆34两端的液压驱动部件40。每个液压驱动部件40位于对应的插靴32的内侧，可以充分利用两插靴32之间的空间，以缩减整个装置的体积。每个液压驱动部件40包括固定于连杆34一端的固定部42、连接于固定部42的一对液压缸44以及分别相连于对应液压缸44的一对伸缩杆46。每个固定部42夹固于一对夹板37之间，例如通过螺纹连接或焊接在夹板37之间。该对液压缸44可为油缸，分别活动设置于固定部42上下对称的位置。每个伸缩杆46的端部设有枢转座47，每个伸缩杆46在对应的油缸44驱动下进行伸缩动作。可以理解的是，驱动机构可以采用其他动力如电动马达驱动，而不限于本实施例所示的液压驱动方式。
请同时参阅图1、2和4，固定装置10包括翻转架12以及设置于翻转架12上用以固定待翻转构件的固定机构14。翻转架12包括分别枢接于对应插靴32上的两个底座122以及连接在两底座122之间的连接部124。每个底座122在大致位于滑座141和固定座142的中间位置设有与插靴32上的枢转销座35通过插销相接合的枢转销座(请参阅图2)，形成底座122围绕插靴32端部旋转的关节。翻转架12的内侧凸伸有与伸缩杆46的端部相枢接的悬挂板125。连接部124将两底座122连成一体结构，从而便于两底座122协调一致地翻转构件。
固定机构14包括两组滑座141和固定座142，每组中的滑座141和固定座142分别设置于对应一底座122的相对两端，例如滑座141靠近于连接部124设置而固定座142远离连接部124设置。固定座142固定于底座122的一端，例如可焊接于底座122上，而滑座141可相对固定座142在底座122上滑动。
具体地，每个底座122设置有允许滑座141相对固定座142滑动的滑槽126。滑槽126的底部容置有液压装置(如图2中虚线所示)，液压装置包括液压缸127和伸缩于液压缸127的活塞杆128，活塞杆128与滑座141相连接。可选地，液压装置可替换为设置于滑座141后端的弹簧压缩装置以及与滑座141相连的牵拉装置，先通过牵拉装置拉引滑座141滑离固定座142并压缩弹簧，装上构件后放松牵拉装置使弹簧归位，由此利用弹簧压力压缩滑座141卡固构件。
请同时参阅图2和5，每组中的滑座141和固定座142的顶部相向凸设有一用于卡固待翻转构件于翻转架12的卡固部145(如图5所示)。滑座141与固定座142结构基本相同，不同之处在于滑座141上设有滑动结构。滑座141在平行于滑槽126延伸方向的两侧设有开槽143，具体地，在滑座141的底部设有嵌合于滑槽126内的滑动部144，在滑动部144上设置有一与活塞杆128相枢接的枢接部146。由于滑座141可相对固定座142滑动，滑座141和固定座142之间的距离是可变的，因此可固定一定范围内尺寸大小的待翻转构件。
请同时参阅图2、5和6，滑槽126在其延伸方向的两侧顶部设置有一对分别与对应的开槽143相嵌合的滑轨129，该对滑轨129的同一端相连成为一体，构成“U”字外形。滑轨129上设置有多个螺孔130，以便通过螺钉固定于滑槽126槽壁上，方便拆卸滑轨129以更换和维修液压装置。滑座141的开槽143与滑轨129相嵌合，导引滑座141在滑槽126内滑动。
请参阅图7，在实际应用中，待翻转构件以半挂车为例，由于半挂车体积较大，图7中仅示出半挂车的车架18，车架18通常具有两横梁19。可先将插靴32套于叉齿22上，并用固定件36将插靴32固定于叉齿22上，再将半挂车的横梁19通过固定机构14固定于翻转架12上，在车架18固定之前，滑座141先滑离固定座142，车架18的一根横梁19先卡置于两固定座142，然后通过液压装置驱动两滑座141向对应的固定座142方向滑动，以将车架18的另一根横梁19卡置于两滑座141，由此实现车架18在翻转架12上的固定。车架18固定在翻转架12上后，通过液压驱动部件40的伸缩杆46互补式的伸缩，使翻转架12围绕插靴32端部的关节在0至180度内旋转，并可以停在中间任何角度，因而实现翻转架12上的车架18的任意角度翻转，同时叉齿22升高以便于给车架18的翻转提供足够空间，车架18翻转后，叉齿22接着下降安放半挂车于地面或叠置于其他半挂车上，也可转运到其他场所。由此实现半挂车的场内翻转、转运和堆叠等操作。
上述操作过程为一个连续的过程，无需任何吊车、天车，无需任何捆扎，借助于叉车便捷灵活的移动和升降功能，操作人员只需坐于叉车内，通过控制翻转架12上的液压装置以及液压驱动部件40，即可实现半挂车的场内翻转、转运和堆叠等操作，可减少占用场地，提高工作效率，增加操作人员和产品的安全。在保留叉车原功能的情况下，利用叉车来增加翻转装置的机动性，提高设备利用率。并且套装机构可以与叉车进行快速结合和分离，且套装机构分离后叉车还保留原有功能，因而本实施例的翻转装置还具有结构简单、拆装方便、造价低廉、机动灵活等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。