跟踪仿形坡口铣床.pdf

本发明提供一种跟踪仿形坡口铣床，具有一个通用滑台，在通用滑台两侧设有辅助轨道，延续轨道靠轮置于辅助轨道内，作为整机支撑的立柱上端装有横向导轨，横向滑板通过轴瓦座安装在横向导轨上滑动；动力头倾斜通过动力头支座安装在横向滑板上，其一端与电机动力输出端连接，另外一端装有刀盘；用于贴紧工件的跟踪器总成安装在跟踪器固定架端部，跟踪器固定架另外一端通过跟踪器固定调节座固定在横向滑板上；配重块通过钢丝绳悬挂在钢丝绳连接钩上，钢丝绳连接钩固定在横向滑板底部。本发明极大的提高了工作效率和减少了磨削耗材的使用量，也可以用于加工其他异型件。

1、  一种跟踪仿形坡口铣床，具有一个通用滑台(6)，在通用滑台(6)两侧设有辅助轨道(12)，其特征是延续轨道靠轮(11)置于辅助轨道(12)内，作为整机支撑的立柱(7)上端装有横向导轨(8)，横向滑板(14)通过轴瓦座(16)安装在横向导轨(8)上滑动；动力头(1)倾斜通过动力头支座(15)安装在横向滑板(14)上，其一端与电机(21)动力输出端连接，另外一端装有刀盘I(9)；用于贴紧工件的跟踪器总成(10)安装在跟踪器固定架(19)端部，跟踪器固定架(19)另外一端通过跟踪器固定调节座(18)固定在横向滑板(14)上；配重块(26)通过钢丝绳悬挂在钢丝绳连接钩(22)上，钢丝绳连接钩(22)固定在横向滑板(14)底部。

2、  根据权利要求1所述的跟踪仿形坡口铣床，其特征是动力头(1)为两个，且相对倾斜通过动力头支座(15)活动安装在横向滑板(14)上，同时在两个动力头(1)上装有用于调整动力头张开角度的角度调整器(2)。

3、  根据权利要求1或2所述的跟踪仿形坡口铣床，其特征是所述跟踪器总成(10)包括跟踪器滚轮(30)和滚轮托架(27)，跟踪器滚轮(30)由两头的圆柱和中间的锥台构成且中间制有贯通的跟踪器轴孔(28)，跟踪器滚轮(30)通过销轴安装在滚轮托架(27)的卡槽内，滚轮托架(27)一端为铣削量架子焊接端(29)与跟踪器固定架(19)端部连接。

4、  根据权利要求1所述的跟踪仿形坡口铣床，其特征是，所述横向滑板(14)与立柱(7)顶端有相对移动间隙。

5、  根据权利要求1所述的跟踪仿形坡口铣床，其特征是，所述立柱(7)的高度是可以调整的。

跟踪仿形坡口铣床
技术领域
本发明属机械加工设备，具体地说它是一种跟踪仿形坡口铣床。
背景技术
众所周知，用钢板冲压焊接的重卡车桥由于其变形低、复原效果好、不断半轴、轴管变形量小、断裂少、韧性和钢性极好等多种特点而受到消费者欢迎，采用这种方式焊接而成的车轿比压铸桥壳质量更为上乘，日前我国汽车冲压桥壳斜边(坡口)的铣削主要是靠人工加工(用角磨机磨削)，数控机床无法加工的原因是由于工件的尺寸误差，导致焊基余量的不断变化，质量无法保障，而且由于车轿两边的坡口焊基余量不一致，容易焊透，仅依靠人工打磨而成，效率低，精度差，成本高。目前，国内桥壳斜边铣床(包括数控)仍是空白。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种跟踪仿形坡口铣床，它不仅可以加快钢板冲压桥的生产和焊接质量，而且为厚重型板材的焊接创造了良好的加工基础。
本发明的设计方案是：一种跟踪仿形坡口铣床，具有一个通用滑台，在通用滑台两侧设有辅助轨道，其特征延续轨道靠轮置于辅助轨道内，作为整机支撑的立柱上端装有横向导轨，横向滑板通过轴瓦座安装在横向导轨上滑动；动力头倾斜通过动力头支座安装在横向滑板上，其一端与电机动力输出端连接，另外一端装有刀盘；用于贴紧工件的跟踪器总成安装在跟踪器固定架端部，跟踪器固定架另外一端通过跟踪器固定调节座固定在横向滑板上；配重块通过钢丝绳悬挂在钢丝绳连接钩上，钢丝绳连接钩固定在横向滑板底部。
所述动力头为两个，且相对倾斜通过动力头支座活动安装在横向滑板上，同时在两个动力头上装有用于调整动力头张开角度的角度调整器。
所述跟踪器总成包括跟踪器滚轮和滚轮托架，跟踪器滚轮由两头的圆柱和中间的锥台构成且中间制有贯通的跟踪器轴孔，跟踪器滚轮通过销轴安装在滚轮托架的卡槽内，滚轮托架一端为铣削量架子焊接端与跟踪器固定架端部连接。
所述横向滑板与立柱顶端有相对移动间隙。
所述立柱的高度是可以调整的。
本铣床主要为直线或曲线型对边半壳桥进行焊缝坡口铣削，斜边坡度可灵活调整，所留焊接剩余量宽度也可灵活调整，可以完成数控机床无法达到的效果，特别是给焊接机器人创造了最优异的焊接基础，能达到满意和优量的焊接效益，极大的提高了工作效率和减少了磨削耗材的使用量，当然，也可以用于加工其他异型件。
附图说明
图1：总原理图
图2：动力头及滑板示意图
图3：动力头及滑板总装图
图4：滑台示意图
图5-1立柱正面示意图
图5-2立柱侧面示意图
图6-1跟踪器示意图
图6-2是图6-1俯视图
图6-3是跟踪器支架示意图
图6-4是图6-3俯视图
1-动力头 2-角度调整器 3-工件 4-刀盘 5-工桩6-通用滑台7-立柱 8-横向导轨 10-跟踪器总成 11-延续轨道靠轮 12-辅助轨道 14-横向滑板 15-动力头支座 16-轴瓦座 17-铣销量调整螺丝18-跟踪器固定调节座 19-跟踪器固定架 21-电机 22-钢丝绳连接钩 23-道轨孔 24-滑轮 25-螺栓孔 26-配重块 27-滚轮托架 28-跟踪器轴孔 29-铣削量架子焊接端 30-跟踪器滚轮
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的工作原理：配重块26将装有动力头1的横向滑板14向机床外部产生拉力，由跟踪器总成10的导轮贴紧工件3的内上边，达到仿形跟踪的目的。在这一过程中，当刀盘4与跟踪器总成10不在工件3上工作时，配重块26所产生的拉力与延续轨道靠轮11在辅助轨道12上产生的压力是一对平衡力；当刀盘4与跟踪器总成10在工件3上工作时(导轮接触工件3内上侧，刀盘4切削坡口时，配重块26所产生的拉力与延续轨道靠轮11和辅助轨道12在工件3上产生的合力是一对平衡力，此时，延续轨道靠轮11与辅助轨道12脱离。
在床面工桩5上装夹工件3，开动机器后，通用滑台6开始移动，先由延续轨道靠轮11在辅助轨道12内测上滚动，当跟踪器总成10与工件3靠接时，跟踪器总成10的导轮开始工作，延续轨道靠轮11与辅助轨道12脱离，同时刀盘4开始铣削，到桥中跟踪器总成10脱离工件3时，延续轨道靠轮11与辅助轨道12接轨，向下一段接轨铣削，当工件3完全铣成后退车，卸下工作3即成。
本发明并不仅仅局限于加工半壳桥体，对于其他异型件也同样适用。