辅机操作控制装置以及辅机操作控制方法 技术领域 本申请主张基于 2009 年 3 月 31 日申请的日本专利申请第 2009-086939 号的优先 权。其申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。
本发明涉及一种辅机操作控制装置以及辅机操作控制方法。
背景技术 以往， 在成型机， 例如在注射成型机中， 在加热汽缸内被加热且熔融的树脂被填充 到模具装置内的腔空间， 并在该腔空间内被冷却且固化而成型成型品。
上述注射成型机具有上述模具装置、 合模装置以及注射装置， 该注射装置具备上 述加热汽缸、 被安装在该加热汽缸的前端且注射熔融的树脂的注射喷嘴、 在上述加热气缸 内旋转自如地且进退自如地配设的螺杆等。 并且， 上述模具装置具备定模及动模， 通过上述 合模装置使动模进退， 从而进行模具装置的闭模、 合模以及开模， 伴随合模在上述定模和动 模之间形成腔空间。
在计量工序时， 若上述螺杆旋转， 则上述熔融的树脂蓄存在螺杆的前方， 并伴随此 螺杆后退， 在此期间进行模具装置的闭模及合模。 接着， 在注射工序时， 上述螺杆前进， 蓄存 在该螺杆的前方的树脂从注射喷嘴注射且被填充到腔空间。 其次， 在冷却工序时， 上述腔空 间内的树脂被冷却且固化而成型成型品。接着， 进行开模取出上述成型品。
然而， 为了在上述注射成型机中进行成型， 与注射成型机独立而配设用于进行各 种辅助性操作的各种辅机。 例如， 为了交换模具装置配设夹紧装置， 并通过使该夹紧装置运 转， 便相对固定台板装卸定模或相对于可动台板装卸动模 ( 例如， 参照专利文献 1。)。
专利文献 1 ： 日本特开平 10-86182 号公报
然而， 在上述以往的注射成型机中， 使夹紧装置运转来交换模具装置时， 需要操作 者操作被配设在夹紧装置的 ON 或 OFF 开关来起动夹紧装置， 在被配设在注射成型机的显示 部显示用于使夹紧装置运转的辅机用设定画面即模夹画面， 在该模夹画面进行对夹紧装置 的各种设定， 从而操作夹紧装置。
但是， 显示在上述显示部的设定画面按准备、 开闭模、 预塑化、 温度、 一览设定、 波 形显示、 品质管理、 生产管理、 设定确认等各功能分类化， 并且层次化各功能的各设定画面， 所以不仅操作操作部使上述模夹画面显示在上述显示部的操作极其繁琐， 而且显示模夹画 面所需的时间变得极其长。即， 使辅机运转时的、 注射成型机的操作性极其低。
发明内容 本发明是鉴于上述以往的注射成型机的问题点而完成的， 其目的在于， 提供一种 能够提高使辅机运转时的注射成型机的操作性的辅机操作控制装置以及辅机操作控制方 法。
因此， 在本发明的辅机操作控制装置中， 使其应用于具备注射成型机以及辅机的 注射成型机系统中。
而且， 具有 ： 被配设于上述辅机且用于起动辅机的操作要件 ； 被配设于上述注射 成型机且用于显示按各功能的设定画面的显示部 ； 在由操作者操作上述操作要件时， 在显 示部上形成用于使辅机运转的辅机用设定画面的画面形成处理单元。
发明的效果
根据本发明， 在辅机操作控制装置中， 使其应用于具备注射成型机以及辅机的注 射成型机系统中。
而且， 具有被配设于上述辅机且用于起动辅机的操作要件 ； 被配设于上述注射成 型机且用于显示按各功能的设定画面的显示部 ； 在由操作者操作上述操作要件时， 在显示 部上形成用于使辅机运转的辅机用设定画面的画面形成处理单元。
在该情况， 若操作者操作被配设于辅机的操作要件起动辅机， 则在被配设于注射 成型机的显示部上形成用于使辅机运转的辅机用设定画面， 所以能够缩短使辅机用设定画 面显示在上述显示部所需的时间。从而能够使注射成型机的操作性提高。 附图说明
图 1 是本发明的实施方式中的注射成型机系统的控制方块图。图 2 是本发明的实施方式中的注射成型机的立体图。
图 3 是表示本发明的实施方式中的控制板的例子的图。
图 4 是本发明的实施方式中的设定画面变化的体系图。
图 5 是表示本发明的实施方式中的模夹画面的例子的图。
图中 ： 11- 注射成型机、 27- 控制部、 31- 显示部、 32- 操作部、 52- 夹紧装置 g1- 模 夹画面、 SW- 开关 具体实施方式
以下， 参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。 此时， 对作为成型机的注射成 型机进行说明。
图 1 是本发明的实施方式中的注射成型机系统的控制方块图， 图 2 是本发明的实 施方式中的注射成型机的立体图， 图 3 是表示本发明的实施方式中的控制板的例子的图。
在图中， 11 是注射成型机， 12 是注射装置， 21 是开闭模装置， 27 是控制部， 30 是支 承上述注射成型机 11 的框架， 上述开闭模装置 21 具备未图示的模具装置及合模装置 22， 上 述控制部 27 具备作为运算装置的 CPU53 以及作为记录部的且作为存储装置的存储器 54。 并且， 28 是被配设在上述注射装置 12 和开闭模装置 21 之间的控制板， 31 是显示部， 32 是操 作部， 41 是作为计量用驱动部的计量用电动机， 43 是作为注射用驱动部的注射用电动机， 45 是作为合模用驱动部的合模用电动机。
在本实施方式中， 为了在注射成型机 11 进行成型， 与注射成型机 11 独立而配设用 于进行各种辅助性操作的各种辅机。在图 1 中， 52 是作为辅机的夹紧装置， SW 是作为用于 起动夹紧装置 52 或使其停止的操作要件的开关。在控制部 27 由未图示的电缆等连接上述 显示部 31、 操作部 32、 计量用电动机 41、 注射用电动机 43、 合模用电动机 45 及夹紧装置 52。 另外， 控制部 27 及夹紧装置 52 可以无线连接。
并且， 由注射成型机 11 及夹紧装置 52 构成注射成型机系统， 由控制部 27、 显示部31、 操作部 32、 夹紧装置 52 等构成辅机操作控制装置。
上述注射装置 12 具备作为汽缸部件的加热汽缸 13、 作为被安装在该加热汽缸 13 的前端的喷嘴部件的未图示的注射喷嘴、 作为在上述加热汽缸 13 内旋转自如地且进退自 如地配设的注射部件的未图示的螺杆、 被配设在上述加热汽缸 13 的后端部且对加热汽缸 13 内供给作为成型材料的树脂的料斗 17、 用于使上述螺杆旋转或使其前进的驱动装置 14 等。 该驱动装置 14 具备用于使上述螺杆旋转的上述计量用电动机 41、 用于使上述螺杆前进 的上述注射用电动机 43 等。
在计量工序时， 若驱动上述计量用电动机 41 并使螺杆正旋转， 则从料斗 17 供给到 加热汽缸 13 内的树脂被加热且熔融而蓄存在未图示的螺杆头的前方， 在注射工序时， 若驱 动上述注射用电动机 43 并使螺杆前进， 则蓄存在螺杆头前方的树脂从注射喷嘴注射且被 填充到模具装置内的腔空间。
上述模具装置具备作为第 1 模具的定模及作为第 2 模具的动模。而且， 上述合模 装置 22 具备作为固定支承部件的固定台板 23、 作为可动支承部件的可动台板 24、 作为使该 可动台板 24 进退的开闭模机构的肘节机构 25、 上述合模用电动机 45 等， 在固定台板 23 安 装上述定模， 在可动台板 24 安装上述动模。
在上述结构的合模装置 22 中， 若驱动合模用电动机 45， 则肘节机构 25 伸展且可动 台板 24 前进而进行闭模， 并且使动模抵接在定模。 接着， 若进一步驱动合模用电动机 45， 则 在肘节机构 25 发生合模力且通过该合模力动模按压于定模而进行合模， 并且在定模和动 模之间形成上述腔空间。并且， 若向反方向驱动合模用电动机 45， 则肘节机构 25 弯曲且可 动台板 24 后退而进行闭模。
而且， 在进行上述合模的状态下， 若从上述注射喷嘴注射树脂而被填充到上述腔 空间， 并且被冷却且固化， 则成型成型品。
但是， 为了成型成型品， 设定用于使注射成型机 11 工作的各种条件即成型条件。 因此， 在本实施方式中， 在开始全自动成型之前， 进行半自动成型， 并进行成型条件的初始 设定即成型条件调整。
该成型条件调整在开始全自动成型之前， 通过操作者对操作部 32 进行操作， 并通 过变更对各种设定项目预先设定的基本成型条件来进行， 以使成型良好的成型品即优良 品。 并且， 在开始全自动成型之后， 若成型不良的成型品即不良品， 则每次这种情况， 通过操 作者对操作部 32 进行操作来变更成型条件。
因此， 上述控制板 28 具备显示部 31 及操作部 32， 并且通过操作者对操作部 32 进 行操作， 在上述显示部 31 形成各功能的设定画面， 能够进行各种设定。另外， 在本实施方式 中， 显示部 31 由触摸板形成， 因而也作为操作部发挥作用。
如图 3 所示， 在本实施方式中， 在操作部 32 的区域 AR1 配设作为用于从按功能 分类化的设定画面中选择并形成预定的设定画面的操作要件的功能键 “F1” 、 “F2” 、 “F3” 、 “F4” 、 “F5” 、 “F6” 、 “F7” 、 “F8” 、 “F9” 、 “CTRL” 以及 “SHIFT” ， 在区域 AR2 配设作为用于使按 各功能层次化的设定画面变化的第 1、 第 2 操作要件的向上键 “UP” 以及向下键 “DOWN” ， 在 区域 AR3 配设作为用于使光标移动的操作要件的光标移动键， 在区域 AR4 配设用于使注射 成型机 11 工作的工作键， 在区域 AR5 配设作为用于用数值输入设定内容的操作要件的输入 键。另外， 在该输入键除了数字键 “0” ～ “9” 以外， 还配设小数点键 ； 还原键 “AC” 、 “C” 、 作为输入用的确定操作要件的执行键 k11 以及帮助键 (HELP)k12。 并且， 在区域 AR6 配设警告 显示部的同时， 配设作为用于应答警告的操作要件的应答键。
因此， 若操作者按下区域 AR1 的预定的功能键， 并根据需要按下区域 AR2 中的向上 键 “UP” 或向下键 “DOWN” ， 则 CPU53 的未图示的画面形成处理单元 ( 画面形成处理部 ) 进 行画面形成处理， 并在显示部 31 形成用于对准备、 开闭模、 预塑化、 温度、 一览设定、 波形显 示、 品质管理、 生产管理、 设定确认等各功能进行设定的预定的设定画面， CUP53 的未图示的 显示处理单元 ( 显示处理部 ) 进行显示处理， 在上述设定画面的区域 AR11 显示对设定画面 的说明， 在区域 AR12 显示各设定项目的栏， 在区域 AR13 对应于上述各功能键 “F1” 、 “F2” 、 “F3” 、 “F4” 、 “F5” 、 “F6” 、 “F7” 、 “F8” 、 “F9” 显示 “准备” 、 “开闭模” 、 “预塑化” 、 “温度” 、 “一览 设定” 、 “波形显示” 、 “品质管理” 、 “生产管理” 以及 “设定确认” 的各键的同时， 在上述各设定 项目的栏显示成型条件的设定内容。
上述 “准备” 、 “开闭模” 、 “预塑化” 、 “温度” 、 “一览设定” 、 “波形显示” 、 “品质管理” 、 “生产管理” 以及 “设定确认” 的各键也作为用于根据操作者触摸来选择预定的设定画面的 操作要件而发挥作用。另外， 上述 “设定确认” 键是用于进行注射成型机 11 的设定的键。
而且， 若操作者在区域 AR3 按下预定的光标移动键使光标移动到预定的设定项 目， 并且在区域 AR5 按下预定的输入键， 对设定项目输入设定内容， 并按下上述执行键 k11， 则上述 CPU53 的未图示的成型条件设定处理机构 ( 成型条件设定处理部 ) 进行成型条件设 定处理， 并用所输入的设定内容设定成型条件或变更预先设定的成型条件。 另外， 若每次对 1 个设定项目输入设定内容时按下执行键 k11， 则能够逐个设定或 变更成型条件， 对多个设定项目输入设定内容后， 若按下执行键 k11， 则能够对多个设定项 目总括起来设定或变更成型条件。
而且， 上述显示处理单元在所形成的设定画面显示对各设定项目进行设定或变更 的成型条件的设定内容。
但是， 若操作者按下功能键 “F1” 、 “F2” 、 “F3” 、 “F4” 、 “F5” 、 “F6” 、 “F7” 、 “F8” 、 “F9” 或触摸区域 AR13 的预定的键， 则上述画面形成处理单元在显示部 31 形成用于对上述准备、 开闭模、 预塑化、 温度、 一览设定、 波形显示、 品质管理、 生产管理、 设定确认等各功能进行设 定的基本的设定画面即基本设定画面， 在本实施方式中形成准备画面、 开闭模画面、 预塑化 画面、 温度画面、 一览设定画面、 波形显示画面、 品质管理画面、 生产管理画面、 设定确认画 面等。
而 且， 形 成 上 述 基 本 设 定 画 面 时， 若操作者按下上述向上键 “UP”或 向 下 键 “DOWN” ， 则上述画面形成处理单元使设定画面变化， 形成用于进行上述各设定的补充性设 定画面即补充设定画面。
图 4 是本发明的实施方式中的设定画面变化的体系图。
例如， 若操作者为了设定交换树脂或交换模具装置时的成型条件， 在区域 AR13 触摸 “准备”键， 则作为基本设定画面形成准备画面， 在其状态下， 若操作者按下向下键 “DOWN” ， 则作为补充设定画面形成准备设定画面， 若操作者再按下向下键 “DOWN” ， 则作为补 充设定画面且作为辅机用设定画面形成模夹画面。 操作者在上述准备设定画面能够设定准 备模式时的成型条件， 在上述模夹画面能够设定用于使夹紧装置 52 运转的成型条件， 并进 行夹紧装置 52 的操作。
而且， 在形成上述模夹画面的状态下， 若操作者按下向上键 “UP” ， 则形成上述准备 设定画面， 若操作者再按下向上键 “UP” ， 则形成原来的准备画面。
并且， 若操作者为了设定对用于突出模具装置或成型品的未图示的突出机构的成 型条件， 在区域 AR13 触摸 “开闭模” 键， 则作为基本设定画面形成开闭模画面， 在其状态下， 若操作者按下向上键 “UP” 键， 则作为补充设定画面形成开闭模画面。操作者为了在该开闭 模选项画面选择注射成型机 11 的选项功能， 且在模具装置中使型芯部件进退， 能够设定用 于开闭模的暂时停止、 未图示的阀门电路等的成型条件。
相对于此， 在形成上述开闭模画面的状态下， 若操作者按下向下键 “DOWN” ， 则作为 补充设定画面形成模具保护画面， 若操作者再按下向下键 “DOWN” ， 则作为补充设定画面形 成脱模详细画面， 若操作者再按下向下键 “DOWN” ， 则作为补充设定画面形成合模中突出画 面。操作者在上述模具保护画面能够设定对突出机构的成型条件， 在脱模详细画面能够详 细地设定对未图示的脱模销的成型条件， 在合模中突出画面能够选择注射成型机 11 的选 项功能且设定用于向合模中突出脱模销的成型条件。
而且， 在形成上述开闭模选项画面的状态下， 若操作者按下向下键 “DOWN” ， 则形成 原来的开闭模画面， 在形成合模中突出画面的状态下， 若操作者按下向上键 “UP” ， 则形成脱 模详细画面， 若操作者再按下向上键 “UP” 键， 则形成模具保护画面， 若操作者再按下向上键 “UP” ， 则形成原来的开闭模画面。 并且， 若操作者为了设定对半自动成型时及全自动成型时的注射装置 12 的成型 条件， 在区域 AR13 触摸 “预塑化” 键， 则作为基本设定画面形成预塑化画面， 在其状态下， 若 操作者按下向上键 “UP” ， 则作为补充设定画面形成选项控制画面， 若操作者再按下向上键 “UP” ， 则作为补充设定画面形成选项控制起动画面。操作者在上述选项控制画面能够选择 未图示的倒流防止装置的控制并起动倒流防止装置的控制。
相对于此， 在形成上述预塑化画面的状态下， 若操作者按下向下键 “DOWN” ， 则作为 补充设定画面形成预塑化详细画面， 若操作者再按下向下键 “DOWN” ， 则作为补充设定画面 形成多肘节画面。 操作者在上述预塑化详细画面能够设定对半自动成型时及全自动成型时 的注射装置 12 的详细的成型条件， 在上述多肘节画面能够设定使合模力逐步变化的多肘 节模式。
而且， 在形成上述选项控制起动画面的状态下， 若操作者按下向下键 “DOWN” ， 则形 成选项控制画面， 若操作者再按下向下键 “DOWN” ， 则形成原来的预塑化画面， 在形成上述多 肘节画面的状态下， 若操作者按下向上键 “UP” ， 则形成预塑化详细画面， 若操作者再按下向 上键 “UP” ， 则形成原来的预塑化画面。
并且， 若操作者为了对加热汽缸 13、 注射喷嘴等的温度控制设定成型条件， 在区域 AR13 触摸 “温度” 键， 则作为基本设定画面形成温度画面， 在其状态下， 若操作者按下向上键 “UP” ， 则作为补充设定画面形成模具温度画面。在该模具温度画面操作者能够设定对模具 装置的温度控制的成型条件。
相对于此， 在形成上述温度画面的状态下， 若操作者按下向下键 “DOWN” ， 则作为补 充设定画面形成加热器断线画面。 操作者在上述加热器断线画面能够设定用于监视未图示 的加热器有无断线的电流值。
而且， 在形成上述模具温度画面的状态下， 若操作者按下向下键 “DOWN” ， 则形成原
来的温度画面， 在形成加热器断线画面的状态下， 若操作者按下向上键 “UP” ， 则形成原来的 温度画面。
但是， 在上述结构的注射成型机 11 中， 设成无法成型各种成型品， 在成型不同的 成型品时， 需要将上述模具装置与其他的模具装置进行交换。为此， 通过与注射成型机 11 独立而配设上述夹紧装置 52 并使该夹紧装置 52 运转， 相对于固定台板 23 装卸定模或相对 于可动台板 24 装卸动模。
而且， 操作者想要使上述夹紧装置 52 运转来交换模具装置时， 需要操作被配设在 夹紧装置 52 的开关 SW 来起动夹紧装置 52， 使模夹画面显示在上述显示部 31， 并在该模夹 画面进行对夹紧装置 52 的各种设定而操作夹紧装置 52。
但是， 如上所述， 显示在上述显示部 31 的设定画面按准备、 开闭模、 预塑化、 温度、 一览设定、 波形显示、 品质管理、 生产管理、 设定确认等各功能分类化， 并且层次化各功能的 各设定画面， 所以操作者需要在上述区域 AR13 按下 “准备” 、 “开闭模” 、 “预塑化” 、 “温度” 、 “一览设定” 、 “波形显示” 、 “品质管理” 、 “生产管理” 以及 “设定确认” 的各键中的预定的键， 另外， 按下向上键 “UP” 或向下键 “DOWN” 。此时， 若操作者不知道模夹画面存在于准备功能 的下层部分， 则不仅使模夹画面显示的操作极其繁琐， 而且导致显示上述模夹画面为止所 需的时间变得极其长。 由此， 在本实施方式中， 若操作者操作上述开关 SW 而设成 ON， 则 CPU53 的未图示的 操作判断处理单元进行操作判断处理， 读取来自开关 SW 的信号并判断为开关 SW 成为 ON。 而且， 上述画面形成处理单元无须通过准备画面、 准备设定画面等直接在显示部 31 形成如 图 5 所示的模夹画面。
图 5 是表示本发明的实施方式中的模夹画面的例子的图。
在图中， g1 是模夹画面， 在区域 AR11 显示对模夹画面 g1 的说明， 在区域 AR12 显 示各设定项目的栏， 在区域 AR13 显示 “准备” 、 “开闭模” 、 “预塑化” 、 “温度” 、 “一览设定” 、 “波 形显示” 、 “品质管理” 、 “生产管理” 以及 “设定确认” 的各键的同时， 在上述区域 AR12 中的上 述各设定项目的栏显示夹紧装置 52 的设定内容。
上述区域 AR12 中， m1 是用于确认能否进行用于进行夹紧装置 52 的设定的输入的 画面区域， m2 是表示夹紧装置 52 的成型条件的画面区域， m3 是表示是否选择有对动模的夹 紧装置 52 的操作的画面区域， m4 是表示是否选择有对定模的夹紧装置 52 的操作的画面区 域， m5 是用于使夹紧装置 52 运转的画面区域。在该画面区域 m5 显示作为用于在固定台板 23 安装定模的操作要件的夹紧开关 k1、 作为用于从固定台板 23 拆卸定模的操作要件的松 开开关 k2、 作为用于在可动台板 24 安装动模的操作要件的夹紧开关 k3、 作为用于从可动台 板 24 拆卸动模的操作要件的松开开关 k4、 作为用于进行对定模的固定台板 23 的定位以及 对动模的可动台板 24 的定位的操作要件的定位输入开关 k5、 以及作为用于进行对定模的 固定台板 23 的定位的解除以及对动模的可动台板 24 的定位的解除的操作要件的定位解除 开关 k6。
这样， 在本实施方式中， 仅通过操作者对被配设在夹紧装置 52 的开关 SW 进行操 作， 即可使操作夹紧装置 52 用的模夹画面 g1 显示。从而， 不仅能够简化为此的操作， 而且 能够缩短显示模夹画面 g1 所需的时间。其结果， 能够使注射成型机 11 的操作性提高。
在本实施方式中， 虽然对作为辅机的夹紧装置 52 进行了说明， 但可以将本发明应
用于例如模具调温系统等。
另外， 本发明不仅限于上述实施方式， 可以基于本发明的宗旨进行各种变形， 并不 是将这些从本发明的范围排除的部分。