砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床.pdf

砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床
    【技术领域】

    本发明涉及机床领域，详细地讲是一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床。

    背景技术

    众所周知，现有的砂轮架移动外圆磨床的砂轮架都是固定不动的，只能跟随机床的Z轴、X轴运动轴一起运动，这种结构使其加工范围受到很大的限制。要磨削7∶24工具锥面，要把砂轮架回转角度或把砂轮修整成斜面，锥度的磨削还要通过Z轴、X轴两轴插补来实现，这样的磨削方式对于精度不高的锥面磨削还可以满足，但是如果要加工7∶24内外工具锥面、1∶12轴承用外锥面等精度要求高的锥面，这样的插补或切入磨削方式就满足不了精度、粗糙度要求。

    【发明内容】

    为了克服现有砂轮架加工范围的局限性，本发明提供一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，砂轮架既能沿Z1轴左右往复运动，还能绕机床B轴回转并能让机床Z2轴、X轴回转角度后、砂轮架同时沿机床Z2轴往复运动和沿X轴进给，工件不用回转角度，从而能完成往复磨削大型轴类零件的精密长、内、外圆锥面功能的砂轮架结构布局。

    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床，设有床身，床身上安装有纵向拖板，纵向拖板可沿床身的Z1轴导轨左右往复运动，纵向拖板上面安装有纵向滑座，纵向滑座与纵向拖板之间设有B轴回转轴，纵向滑座可绕B轴回转轴回转角度，纵向滑座上安装有十字拖板，十字拖板可沿纵向滑座的Z2轴导轨左右往复运动，十字拖板安装有带有砂轮架的砂轮底座，带有砂轮架的砂轮底座可沿十字拖板的X轴导轨做横向进给运动。

    本发明还可通过如下措施来实现：纵向拖板通过安装在床身上的伺服电机、减速箱、Z1轴传动齿轮、齿条机构沿后床身Z1轴导轨驱动。纵向滑座上安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构驱动十字拖板沿纵向滑座的Z2轴导轨的运动。带有砂轮架的砂轮底座经安装在十字拖板上的X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构沿十字拖板的X轴横向驱动。砂轮架上安装有内圆磨削装置。纵向拖板上安装有纵向滑座定位轴、左压板及右压板，左压板及右压板上安装用于锁紧纵向滑座的锁紧螺钉。左压板上安装角度调整齿轮，角度调整齿轮与纵向滑座上安装的角度调整齿圈啮合，角度调整齿轮可带动纵向滑座绕机床B轴回转轴回转角度。

    本发明的有益效果是，砂轮架既能沿Z1轴左右往复运动，还能绕机床B轴回转并能让机床Z2轴、X轴回转角度后、砂轮架同时沿机床Z2轴往复运动和沿X轴进给，工件不用回转角度，从而能完成往复磨削大型轴类零件的精密长、内、外圆锥面功能的砂轮架结构布局。

    【附图说明】

    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

    图1为本发明的结构示意图。

    图2是本发明图1的俯视图。

    图3是本发明图1的左视图。

    图中1.纵向拖板，2.纵向滑座，3.角度调整齿圈，4.左压板，5.角度调整齿轮，6.Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构，7.十字拖板，8.带有砂轮架的砂轮底座，9.内圆磨削装置，10.锁紧螺钉，11.右压板，12.伺服电机，13.Z1轴传动齿轮，14.减速箱，15.纵向滑座定位轴，16.千分表装置，17.角度调整指示板，18.X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构，19.床身。

    【具体实施方式】

    图1、图2、图3所示，本发明设有床身，纵向拖板1安装在床身19上，后床身19上安装齿条，床身19上安装有伺服电机12、减速箱14及Z1轴传动齿轮13，Z1轴传动齿轮13与齿条啮合，由伺服电机12、减速箱14、Z1轴传动齿轮13组成了双电机双齿轮机构通过系统电子消隙可实现纵向拖板1沿床身19的Z1轴导轨左右往复精密传动。纵向拖板1上面安装有纵向滑座2，纵向滑座2与纵向拖板1之间设有B轴回转轴，纵向滑座2可绕B轴回转轴回转角度，纵向拖板1上还安装有纵向滑座定位轴15、左压板4、右压板11，左压板4、右压板11上安装锁紧螺钉10，左压板4上安装角度调整齿轮5，纵向滑座2上安装角度调整齿圈3及角度调整指示板17，角度调整齿轮5与角度调整齿圈3啮合并驱动角度调整齿圈3绕B轴回转轴转动。左压板4上开有T形槽，T形槽上安装千分表装置16用于角度微调指示用，不调整角度时，由锁紧螺钉10将纵向滑座2紧固。纵向滑座2上安装有十字拖板7，纵向滑座2上安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构6驱动十字拖板7沿纵向滑座2的Z2轴导轨的左右往复运动。十字拖板7上安装有带有砂轮架的砂轮底座8、X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构18，可以实现带有砂轮架的砂轮底座8沿十字拖板7X轴导轨的横向进给运动，砂轮架上安装内圆磨削装置9，用时安装上去，不用时取下来。这样在磨削角度时松开左压板4及右压板11上的锁紧螺钉10，转动角度调整齿轮5，通过角度调整齿圈3让纵向滑座2绕机床B轴回转角度，由角度调整指示板17指示大概角度，微调时由千分表装置16、及角度调整指示板17配合指示，进行精密调整，调整完成后将左压板4及右压板11上的锁紧螺钉10旋紧将纵向滑座2固定住。纵向滑座2的角度回转后，相应将Z2轴导轨、X轴导轨、十字拖板7、带有砂轮架的砂轮底座8、内圆磨削装置9同时回转相应角度，可以实现内外锥面的Z2轴的往复磨削及X轴的横向进给运动，从而实现往复磨削大型轴类零件的精密长内、外圆锥面。