打印机以及记录纸的输送量调整方法 技术领域 本发明涉及一种打印机以及记录纸的输送量调整方法， 通过配设在记录纸输送方 向上游侧和下游侧的送纸机构， 往复输送记录纸的同时重叠油墨颜色进行彩色印刷。
背景技术 在以往的打印机中， 往复输送记录纸的同时通过热转印重叠油墨颜色进行彩色印 刷 ( 参照专利文献 1)。通常， 此种打印机具备配设在记录纸输送方向上游侧的第 1 送纸机 构以及配设在下游侧的第 2 送纸机构。上述第 1、 第 2 送纸机构分别由能够旋转驱动的第 1 送纸辊以及第 2 送纸辊、 压接于上述第 1 送纸辊和第 2 送纸辊并能够从动旋转的第 1 压接 辊以及第 2 压接辊构成。在每个送纸机构中， 将记录纸分别夹在第 1 送纸辊以及第 2 送纸 辊与第 1 压接辊以及第 2 压接辊之间， 并通过正反旋转送纸辊向正反方向输送。
另外， 在上述第 1 送纸机构与第 2 送纸机构之间设有在记录纸上进行所需印刷的 印刷机构。 上述印刷机构具备靠驱动电动机传达的驱动力旋转驱动的压板辊以及能够接触
或离开上述压板辊的热敏头。而且， 在上述热敏头与记录纸之间夹有连续形成多种颜色油 墨层的色带， 打印时， 将热敏头下降使色带和记录纸夹在热敏头与压板辊之间， 并选择通电 热敏头的发热元件， 将色带的油墨热转印到记录纸上。
而且， 在压板辊和每个送纸辊的端部上分别安装有齿轮 ( 以下， 分别称为压板齿 轮、 第 1 送纸齿轮以及第 2 送纸齿轮 )， 在压板齿轮与第 1 送纸齿轮的中间位置、 以及压板齿 轮与第 2 送纸齿轮的中间位置上分别设有中间齿轮， 通过分支传达从上述驱动电动机传达 到压板齿轮的驱动力， 旋转驱动每个送纸辊。
上述每个中间齿轮分别由齿轮支承轴轴支承， 每个齿轮支承轴通过分别改变每 个中间齿轮与送纸齿轮的轴间距离， 分别调整每个中间齿轮与送纸齿轮间的齿隙 (back lash) 量， 并且能够调整传达到压板齿轮上的驱动电动机的驱动力通过各中间齿轮分别传 达到每个送纸齿轮的定时。即， 能够调整上述驱动电动机开始工作到每个送纸辊分别开始 旋转的定时 ( 以下， 称启动定时 )。
【专利文献 1】 日本特开 2008-114415
但是， 因为以往的打印机通过驱动电动机的步长数控制记录纸的输送量， 所以由 于在上述启动定时产生偏差等原因， 在第 1 送纸辊和第 2 送纸辊中， 向输送方向输送时的输 送量与向输送方向的反方向反馈时的输送量之间有时产生误差。此时， 如果往复输送记录 纸的同时按顺序热转印每个油墨颜色的图像时， 在实际印刷的印刷图像上发生每个油墨颜 色的图像的移位、 即所谓的套色不准等印刷不良的问题。
另外， 在如上所述的打印机中， 通过在每个齿轮支承轴、 每个送纸辊以及压板辊的 支承轴上分别安装具有只分开所需轴间距离而形成的一对安装孔的多个块体， 进行上述每 个中间齿轮的齿轮支承轴的位置调整、 即每个中间齿轮与每个送纸齿轮的轴间距离的调 整。 进行上述调整时， 需要事先制作具有只分开指定距离而形成的一对安装孔的多个块体， 存在调整操作较为困难的问题。而且， 每个齿轮支承轴的轴间距离由上述一对安装孔的形成位置所确定， 所以不能进行严格的调整。另外， 进行如上所述调整的结果， 当第 1 空转齿 轮与第 1 送纸齿轮之间的齿隙量、 第 2 空转齿轮与第 2 送纸齿轮之间的齿隙量过小时， 有时 在印刷图像上发生所谓的跳动。 发明内容 本发明是为了解决上述问题而提出的， 其目的在于提供一种打印机， 通过简单的 调整操作能够调整记录纸的输送量， 并高精度输送记录纸， 从而防止所谓的套色不准等印 刷不良， 印刷高质量的印刷图像。
为了解决上述课题， 本发明的打印机的特征在于， 具备 ： 压板辊， 在旋转轴的一端 部安装有压板齿轮， 并由驱动源的驱动力能够正反方向旋转驱动 ； 第 1 送纸辊， 在旋转轴的 一端部安装有第 1 送纸齿轮， 并由上述驱动源的驱动力能够正反方向旋转驱动地配设在记 录纸的输送方向的上述压板辊的上游侧 ； 第 2 送纸辊， 在旋转轴的一端部安装有第 2 送纸齿 轮， 并由上述驱动源的驱动力能够旋转驱动地配设在记录纸的输送方向的上述压板辊的下 游侧 ； 第 1 分支传动齿轮组， 由传递上述驱动源的驱动力的 1 个至多个齿轮构成， 并配设在 上述压板齿轮与第 1 送纸齿轮之间的动力传递路径上 ； 以及第 2 分支传动齿轮组， 由传递上 述驱动源的驱动力的 1 个至多个齿轮构成， 并配设在上述压板齿轮与第 2 送纸齿轮之间的 动力传递路径上 ； 构成上述第 1 分支传动齿轮组的齿轮中的一个齿轮为第 1 空转齿轮， 构成 上述第 2 分支传动齿轮组的齿轮中的一个齿轮为第 2 空转齿轮， 该第 1 空转齿轮和第 2 空 转齿轮的齿线相对于轴向具有倾斜角， 并且形成有彼此的齿线倾斜方向为相同方向的倾斜 齿轮部 ； 还具备推进量调整机构， 能够调整由上述第 1 空转齿轮和上述第 2 空转齿轮的推进 所产生的可动距离。
并且， 本发明的打印机的特征在于， 上述推进量调整机构以悬臂形状轴支承在打 印机的框架部上， 成为使上述推进量调整机构的前端面对上述第 1 空转齿轮和上述第 2 空 转齿轮的反推进端部侧附近的第 1 制动部件和第 2 制动部件 ； 通过调整上述第 1 制动部件 和上述第 2 制动部件从上述框架部突出的突出量， 能够调整由上述第 1 空转齿轮和上述第 2 空转齿轮的推进所产生的可动距离。
本发明的记录纸的输送量调整方法的特征在于， 能够推进地配设使齿线的倾斜方 向相互为同一方向的至少一个斜齿轮， 作为分别构成上述第 1 分支传动齿轮组和第 2 分支 传动齿轮组的齿轮 ； 并且， 分别将面对反推进侧的上述各个斜齿轮附近并限制上述斜齿轮 的可动距离的推进量调整机构， 能够移动地配设在上述斜齿轮的推进方向上 ； 通过调整上 述推进量调整机构在上述斜齿轮的推进方向上的位置而改变斜齿轮的推进量， 调整上述第 1 送纸辊和上述第 2 送纸辊的启动定时。
另外， 本发明的记录纸的输送量调整方法的特征在于， 考虑上述第 1 送纸辊和第 2 送纸辊的启动定时的偏差量而执行上述推进量调整机构在上述斜齿轮的推进方向的位置 调整。
而且， 本发明的记录纸的输送量调整方法的特征在于， 通过以步长数计数从作为 上述驱动源的步进电动机的驱动开始定时到上述第 1 送纸辊和上述第 2 送纸辊的每个的启 动定时， 求出上述第 1 送纸辊和上述第 2 送纸辊的启动定时的偏差量。
发明效果
根据本发明的打印机， 通过上述推进调整机构调整上述第 1 送纸齿轮和第 2 送纸 齿轮的推进量， 并调整第 1 送纸辊和第 2 送纸辊的上述启动定时， 从而能够高精度地调整记 录纸的输送量。 由此， 在通过将第 1 送纸辊和第 2 送纸辊的正反方向旋转的往复输送记录纸 进行彩色图像印刷时， 能够防止记录纸的输送量的偏差引起的所谓套色不准的产生， 进行 高质量的图像印刷。而且， 通过由上述制动部件形成的推进量调整机构拧进贯穿在打印机 框架部件上的调整螺纹部而进行调整， 所以能够通过简单的调整操作进行调整。 另外， 能够 在组装到打印机主体框架部的成品状态下进行调整操作， 所以不像以往在半成品阶段进行 调整， 而在成品阶段不再进行对输送不良的再检测等， 从而具有能够提高生产性等的效果。 附图说明
图 1 为表示本发明打印机的一个实施方式的主要部分的立体图 (a) 和调整螺纹部 的放大立体图 (b)。
图 2 为图 1 的俯视图。
标记说明
1 驱动电动机， 2 压板辊， 3 轴齿轮， 4 压板齿轮， 5 第 1 中间齿轮， 6 第 2 中间齿轮， 7 第 1 送纸辊， 8 第 2 送纸辊， 9 框架部， 10 轴承， 11 第 1 送纸齿轮， 12 第 2 送纸齿轮， 13 第 1 分支传动齿轮组， 14 第 2 分支传动齿轮组， 15 第 1 空转齿轮， 15a 斜齿轮， 16 第 2 空转齿轮， 16a 斜齿轮， 17 第 1 支承轴， 17a 卡止部， 18 第 2 支承轴， 18a 卡止部， 19 第 1 制动部件， 19a 支承部， 19b 抵接部， 19c 第 1 调整螺纹部， 20 第 2 制动部件， 20a 支承部， 20b 抵接部， 20c 第 2 调整螺纹部 具体实施方式 下面根据图 1 和图 2 说明本实施方式的打印机以及记录纸的输送量调整方法。另 外， 图 1(a) 为表示本发明打印机的一个实施方式的主要部分的立体图， 图 1(b) 为调整螺纹 部的放大立体图。另外， 图 2 为图 1 的俯视图。
本实施方式的打印机能够向输送方向 ( 图 1(a) 和图 2 中箭头 A 的方向 ) 和反输 送方向输送记录纸， 并在记录纸的输送路径的中间部设有印刷机构。
上述印刷机构由压板辊 2 和热敏头 ( 附图中没有表示 ) 构成。其中， 压板辊 2 设 置为与记录纸的输送方向正交， 热敏头设置为通过记录纸和色带能够接触或离开压板辊 2。
在上述压板辊 2 的旋转轴一端部上安装有压板齿轮 3， 该压板齿轮 3 为以同心状配 置大直径和小直径齿轮并成一体的二级齿轮。第 1 中间齿轮 5 和第 2 中间齿轮 6 夹在该小 直径齿轮与安装在上述驱动电动机 1 轴上的轴齿轮 4 之间。通过按顺序将上述驱动电动机 1 的驱动力传递给轴齿轮 4、 第 1 中间齿轮 5、 第 2 中间齿轮 6， 旋转驱动上述压板辊 2。另 外， 在本实施方式中， 压板齿轮 3 的大直径齿轮为斜齿轮。
另外， 在记录纸输送方向上的压板辊 2 的下游侧和上游侧上， 分别设有第 1 送纸机 构和第 2 送纸机构。上述第 1 送纸机构和第 2 送纸机构分别由第 1 送纸辊 7 以及第 2 送纸 辊 8、 第 1 压接辊 ( 附图中没有表示 ) 以及第 2 压接辊 ( 附图中没有表示 ) 构成， 其中， 上 述第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 配置为分别能够以正反方向旋转 ； 上述第 1 压接辊和第 2 压接辊配设在上述第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 的上方， 并能够压接于第 1 送纸辊 7 和第
2 送纸辊 8。在上述第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 的各自旋转轴一端部分别安装有第 1 送 纸齿轮 11 和第 2 送纸齿轮 12， 并通过分别分支经由第 1 分支传动齿轮组 13 和第 2 分支传 动齿轮组 14 传递的驱动电动机 1 的动力而传递的驱动电动机 1 的驱动力进行旋转驱动， 其 中， 第 1 分支传动齿轮组 13 和第 2 分支传动齿轮组 14 分别配设在上述压板齿轮 3 的大直 径齿轮之间的动力传递路径上。构成上述第 1 分支传动齿轮组 13 和第 2 分支传动齿轮组 14 的齿轮中的一个齿轮为第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16， 其上面形成齿线在轴向具 有倾斜角且彼此的齿线倾斜方向相同的倾斜齿轮部。另外， 在本实施方式中， 假设上述第 1 分支传动齿轮组 13 只由第 1 空转齿轮 15 构成 ； 上述第 1 分支传动齿轮组 13 只由第 2 空转 齿轮 16 构成。下面继续进行说明。
在这里， 上述第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 分别为以同心状配置小直径以及 大直径齿轮部并成一体的二级齿轮， 在小直径齿轮部上形成斜齿轮 15a、 16a， 作为上述倾斜 齿轮部。而且， 第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 使每个小直径齿轮部上的斜齿轮 15a、 16a 的齿线扭曲方向相同， 啮合于上述压板辊 3 的大直径齿轮部， 同时每个大直径齿轮部分 别啮合于第 1 送纸齿轮 11 和第 2 送纸齿轮 12。
第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 分别由第 1 支承轴 17 和第 2 支承轴 18 轴支 承， 这些第 1 支承轴 17 和第 2 支承轴 18 悬架固定在沿打印机主体的记录纸输送方向相对 配置在上述输送方向一端侧的一对框架部 9 之间。而且， 在第 1 支承轴 17 和第 2 支承轴 18 的一端部侧 ( 图 2 的下端部侧 ) 上分别形成有用于卡止第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 的卡止部 17a、 18a。另外， 在第 1 支承轴 17 和第 2 支承轴 18 的另一端部侧 ( 图 2 的上 端部侧 ) 上， 在轴向能够滑动地分别安装有轴承 10。 在本实施方式中， 第 1 支承轴 17 和第 2 支承轴 18 的附近分别设有第 1 制动部件 19 和第 2 制动部件 20， 作为调整第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 的推进量的推进量调 整机构。
上述第 1 制动部件 19 和第 2 制动部件 20 分别由圆柱状支承部 19a、 20a 和安装在 上述支承部 19a、 20a 前端部上的圆盘状的抵接部 19b、 20b 形成， 并且上述支承部 19a、 20a 的基端部成为刻有螺纹的第 1 调整螺纹部 19c 和第 2 调整螺纹部 20c。而且， 将上述支承 部 19a、 20a 嵌入到穿设在框架部 9 上的螺纹孔内， 同时将上述抵接部 19b、 20b 能够抵接地 配置在安装在第 1 支承轴 17 和第 2 支承轴 18 上的上述轴承 10 的一端部侧 ( 图 2 的上端 部侧 )。通过调整这些第 1 调整螺纹部 19c 和第 2 调整螺纹部 20c 的拧进量， 将上述抵接 部 19b、 20b 调节到适当的位置。另外， 第 1 制动部件 19 和第 2 制动部件 20 的结构并不限 于上述方式。
因此， 在本实施方式中， 通过调整第 1 调整螺纹部 19c 和第 2 调整螺纹部 20c， 将第 1 抵接部 19b 和第 2 抵接部 20b 的位置分别向图 2 中的箭头 B 方向或者 C 方向进行调整， 并 通过用第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 限制能够推进的距离， 能够调节推进量。由此， 不仅能够调整从驱动电动机 1 传递到压板辊 2 的驱动力分别传递到第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 的定时， 而且还能够调整从驱动电动机 1 的动作开始时起到启动第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 的定时。
具体为， 在本实施方式中， 如图 1(a) 和图 2 所示， 压板齿轮 3 的大直径齿轮部的齿 线向左卷， 与此相反， 啮合于压板齿轮 3 的第 1 空转齿轮 15 和第 2 空转齿轮 16 的小直径齿
轮部的齿线都是向右卷。因此， 如图 1(b) 所示， 调整向正方向旋转第 1 送纸辊 7 和第 2 送 纸辊 8 进行正方向输送时的推进量时， 要想增加第 1 空转齿轮 15 的推进量时就松开第 1 调 整螺纹部 19c， 要想减少第 1 空转齿轮 15 的推进量时就拧紧第 1 调整螺纹部 19c， 从而能够 进行调整。
下面， 将说明具备上述结构的本发明打印机的记录纸的输送量调整方法。
首先， 分别测量从驱动电动机 1 的动作开始起到第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 实 际开始旋转的启动定时。具体为， 通过分别计数从驱动电动机 1 的动作开始到启动第 1 送 纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 所需要的驱动电动机 1 的驱动步长数而进行上述测量。
其次， 从第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 的各自的启动定时计算两者启动定时的偏 差量。
然后， 通过考虑第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 的各自的启动定时的偏差量， 调整第 1 调整螺纹部 19c 或者第 2 调整螺纹部 20c 的拧进量， 进行上述第 1 制动部件 19 和第 2 制 动部件 20 的位置调整。
例如， 上述测量的结果为， 假设第 1 送纸辊 7 在驱动电动机 1 动作开始的时刻之后 第 10 个步长启动， 第 2 送纸辊 8 在第 5 个步长启动。此时， 要想使第 1 送纸辊 7 与第 2 送 纸辊 8 的启动定时相同时， 通过将第 2 送纸辊 8 的启动定时迟延 5 个步长进行调整。此时， 根据事先进行的打印机的调整结果， 预先换算好将第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 的启动定 时提前或迟延 1 个步长所需要的第 1 调整螺纹部 19c 以及第 2 调整螺纹部 20c 的拧进量。 然后， 根据该换算结果， 松弛第 2 调整螺纹部 20c， 并增加第 2 送纸齿轮 12 的推进量， 使第 2 送纸辊 8 的启动定时迟延 5 个步长。由此， 将从驱动电动机 1 传递到压板齿轮 3 的驱动力 传递到第 2 送纸齿轮 12 的定时迟延相当于驱动电动机 1 的 5 个步长数， 从而能够使第 2 送 纸辊 8 的启动定时与第 1 送纸辊 7 相同。 另外， 也可以调整为代替将第 2 送纸辊 8 的启动定时迟延 5 个步长， 将第 1 送纸辊 7 的启动定时提前 5 个步长。而且， 即使统一第 1 送纸辊 7 与第 2 送纸辊 8 的启动定时， 也 不一定能够解除第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 的输送量的偏差时， 就进行调整以使双方的 启动定时的偏差成为理想的步长数。
而且， 如上所述， 代替用驱动电动机 1 的驱动步长数测量第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸 辊 8 的启动定时的偏差， 也可通过测量实际印刷在记录纸上的印刷图像中能够识别的每种 油墨颜色的套色不准的尺寸进行调整。
如上所述， 根据本实施方式的打印机以及记录纸的输送量调整方法， 通过调整第 1 调整螺纹部 19c 和第 2 调整螺纹部 20c 的拧进量这样简单的调整操作， 调整第 1 送纸齿轮 11 和第 2 送纸齿轮 12 的推进量， 从而能够调整第 1 送纸齿轮 11 和第 2 送纸齿轮 12 的上述 启动定时。
由此， 能够防止用第 1 送纸辊 7 和第 2 送纸辊 8 往复输送记录纸时每个输送量的 偏差所产生的所谓的套色不准， 从而能够印刷高质量的印刷图像。
而且， 根据本实施方式的打印机以及记录纸的输送量调整方法， 因为用第 1 调整 螺纹部 19c 和第 2 调整螺纹部 20c 进行调整， 所以能够进行微调， 从而能够更可靠地消除套 色不准等印刷不良。
另外， 本发明并不限于上述实施方式， 可根据需要进行各种各样的更改。