《具有单独的脊控制的篮形导管.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《具有单独的脊控制的篮形导管.pdf（11页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610822108.8 (22)申请日 2016.09.14 (30)优先权数据 14/853668 2015.09.14 US (71)申请人 韦伯斯特生物官能 （以色列） 有限公 司 地址 以色列约克尼姆 (72)发明人 S.巴苏 M.A.索里斯 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 胡斌 (51)Int.Cl. A61B 5/042(2006.01) A61B 18/12(2006.01) A61B 18/14(2006.01) (。
2、54)发明名称 具有单独的脊控制的篮形导管 (57)摘要 本发明题为 “具有单独的脊控制的篮形导 管” 。 本公开涉及具有篮形电极组件的导管， 该篮 形电极组件由各自具有多个电极的多个脊形成。 该脊被连接在它们的远侧端部处， 并且延伸穿过 导管主体到达其近侧端部。 可诸如通过相对于导 管主体调节每个脊的纵向位置以使得每个脊向 外弓形弯曲到较大或较小的程度来独立控制每 个脊。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 106510697 A 2017.03.22 CN 106510697 A 1.一种包括细长导管主体的导管， 所述细长导管主体具有近侧端部和远侧端部和穿过 其的至少一个管腔、 以。
3、及位于所述导管主体的所述远侧端部处的篮形电极组件， 所述篮形 电极组件包括连接在它们的远侧端部处的多个脊， 每个脊包括多个电极并且延伸穿过所述 导管主体的所述管腔到达所述近侧端部， 其中每个脊被独立控制。 2.根据权利要求1所述的导管， 其中每个脊通过相对于所述导管主体调节纵向位置而 被独立控制。 3.根据权利要求1所述的导管， 其中所述篮形电极组件具有膨胀构型和塌缩构型， 在所 述膨胀构型中， 所述脊中的每个脊以不受所述导管主体约束的长度径向向外弓形弯曲， 在 所述塌缩构型中， 所述脊大体沿着所述导管主体的纵向轴线被布置。 4.根据权利要求3所述的导管， 其中当处于所述塌缩构型时， 每个脊相。
4、对于所述导管主 体处于回缩位置。 5.根据权利要求3所述的导管， 其中当所述篮形电极组件处于所述膨胀构型时， 当相对 朝更远侧定位时， 所述脊中的每个脊被构造成用于向外弓形弯曲到较大的程度， 以增大不 受约束的长度。 6.根据权利要求3所述的导管， 其中当所述篮形电极组件处于所述膨胀构型时， 当相对 朝更近侧定位时， 所述脊中的每个脊可向外弓形弯曲到较小的程度， 以减小所述不受约束 的长度。 7.根据权利要求1所述的导管， 其中每个脊包括近侧端部处的致动器。 8.根据权利要求7所述的导管， 其中每个致动器包括用于将引线联接到所述脊上的所 述电极的连接器。 9.根据权利要求1所述的导管， 其中每。
5、个脊包括形状记忆材料。 10.一种用于标测身体的腔体的方法， 包括： 提供细长导管主体， 所述细长导管主体具有近侧端部和远侧端部和穿过其的至少一个 管腔、 以及位于所述导管主体的所述远侧端部处的篮形电极组件， 所述篮形电极组件包括 连接在它们的远侧端部处的多个脊， 每个脊包括多个电极并且延伸穿过所述导管主体的所 述管腔到达所述近侧端部； 将所述导管的所述远侧端部引入到所述腔体中； 使所述篮形电极组件从其中所述脊大体沿着所述导管主体的纵向轴线被布置的塌缩 构型膨胀到其中所述脊中的每个脊具有不受所述导管主体约束的长度的膨胀构型； 独立控制所述脊中的至少一个脊， 以增加在所述脊的所述电极的至少一部分。
6、与形成所 述腔体的组织之间的接触； 以及 记录从与所述组织接触的所述电极的所述至少一部分接收的电数据。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中独立控制所述脊中的至少一个脊包括相对于所 述导管主体来调节所述至少一个脊的纵向位置。 12.根据权利要求10所述的方法， 其中当处于所述膨胀构型时， 所述脊径向向外弓形弯 曲。 13.根据权利要求12所述的方法， 其中独立控制所述脊中的至少一个脊包括相对朝更 远侧定位所述至少一个脊， 以增大所述不受约束的长度， 并且使得所述至少一个脊向外弓 形弯曲到较大的程度。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106510697 A 2 14.根据权利要求1。
7、2所述的方法， 其中独立控制所述脊中的至少一个脊包括相对朝更 近侧定位所述至少一个脊， 以减小所述不受约束的长度， 并且使得所述至少一个脊向外弓 形弯曲到较小的程度。 15.根据权利要求10所述的方法， 其中所述身体的所述腔体是心脏的心房。 16.根据权利要求10所述的方法， 还包括独立控制多个所述脊。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106510697 A 3 具有单独的脊控制的篮形导管 技术领域 0001 本发明涉及电生理 （EP） 导管， 特别地涉及用于心脏中的标测和/或消融的EP导管。 背景技术 0002 电生理学导管常常用于标测心脏中的电活动。 用于不同目的的各种电极设计是。
8、已 知的。 例如， 具有篮形电极阵列的导管是已知的， 并且在例如美国专利号5,772,590、 6,748, 255和6,973,340中有所描述， 这些专利中的每个专利的全部公开内容以引用方式并入本 文。 0003 篮形导管通常具有细长导管主体和被安装在导管主体的远侧端部处的篮形电极 组件。 该篮形组件具有近侧端部和远侧端部， 并且包括被连接在它们的近侧端部和远侧端 部处的多个脊。 每个脊包括至少一个电极。 篮形组件具有膨胀构型和塌缩构型， 其中在膨胀 构型中， 脊径向向外弓形弯曲， 其中在塌缩构型中， 脊大体沿着导管主体的轴被布置。 0004 期望篮形组件能够在包括单次心跳的尽可能少的心跳。
9、中检测到其中电极组件被 部署的区域的尽可能多的电功能， 该区域诸如左心房或右心房。 常规的篮形电极组件大体 是球形的或以其他方式描述了其中脊和对应的电极被约束为该形状的外表面的平滑倒圆 紧凑体积。 然而， 心脏腔室或其中导管被部署的其他区域可能不与篮形电极组件的形状匹 配， 从而导致由脊承载的电极中的一个或多个电极与正被研究的组织之间的接触的次优程 度。 0005 因此， 期望提供EP标测导管， 其提供与不规则形状的心脏腔室或其他体腔的增加 的接触。 同样地， 期望提供具有可被单独控制以允许它们更易于与组织的环绕壁适形的脊 的此类导管。 如在以下材料中所描述的本公开的技术满足这些和其他需要。 。
10、发明内容 0006 本公开涉及具有细长导管主体的导管， 该细长导管主体具有近侧端部和远侧端部 和穿过其的至少一个管腔、 以及导管主体的远侧端部处的篮形电极组件， 该篮形电极组件 由被连接在它们的远侧端部处的多个脊形成， 每个脊具有多个电极并且延伸穿过导管主体 的管腔到达近侧端部， 其中每个脊被独立控制。 0007 在一个方面， 每个脊可通过相对于导管主体调节纵向位置而被独立控制。 0008 在一个方面， 篮形电极组件可具有膨胀构型和塌缩构型， 在膨胀构型中， 当不受约 束时脊径向向外弓形弯曲， 在塌缩构型中， 脊大体沿着导管主体的纵向轴线被布置。 当处于 塌缩构型时， 每个脊可相对于导管主体而。
11、处于回缩位置。 当篮形电极组件处于膨胀构型时， 当相对朝更远侧定位脊时， 脊中的每个脊可向外弓形弯曲到较大的程度， 以增大不受约束 的长度。 另外， 当篮形电极组件处于膨胀构型时， 当相对朝更近侧定位脊时， 脊中的每个脊 可向外弓形弯曲到较小的程度， 以减小不受约束的长度。 0009 在一个方面， 每个脊可具有近侧端部处的致动器。 每个致动器可包括用于将引线 联接到脊上的电极的连接器。 说 明 书 1/6 页 4 CN 106510697 A 4 0010 在一个方面， 每个脊可由形状记忆材料形成。 0011 本公开还提供了用于标测身体的腔体的方法。 可提供细长导管主体， 该导管主体 具有近侧。
12、端部和远侧端部和穿过其的至少一个管腔、 以及导管主体的远侧端部处的篮形电 极组件， 该篮形电极组件包括被连接在它们的远侧端部处的多个脊， 每个脊包括多个电极， 并且延伸穿过导管主体的管腔到达近侧端部， 导管的远侧端部可被引入到腔体中， 篮形电 极组件可从塌缩构型膨胀到膨胀构型， 其中在塌缩构型中， 脊大体沿着导管主体的纵向轴 线被布置， 脊中的至少一个脊可被独立控制， 以增加脊的电极的至少一部分与形成腔体的 组织之间的接触， 并且可记录从与组织接触的电极的至少一部分接收的电数据。 0012 在一个方面， 独立控制脊中的至少一个脊可包括相对于导管主体来调节至少一个 脊的纵向位置。 0013 在一。
13、个方面， 当处于膨胀构型时， 脊可径向向外弓形弯曲。 同样地， 独立控制脊中 的至少一个脊可包括相对朝更远侧定位至少一个脊， 以使得至少一个脊增大不受约束的长 度并且向外弓形弯曲到较大的程度。 另选地或除此之外， 独立控制至少一个脊可包括相对 朝更近侧定位至少一个脊， 以减小不受约束的长度并且使得至少一个脊向外弓形弯曲到较 小的程度。 0014 在一个方面， 身体的腔体可以是心脏的心房。 0015 在一个方面， 多个脊可被独立控制。 附图说明 0016 另外的特征和优点将由于本公开的优选实施方案的以下的和更具体的描述而变 得显而易见， 如在附图中所示的， 并且其中类似的参考字符在整个视图中通常。
14、是指相同的 部件或元件， 并且其中： 图1是根据一个实施方案的具有在膨胀构型中的带有被独立控制的脊的篮形电极组件 的本发明的导管的顶部平面图。 0017 图2是根据一个实施方案的其中相对朝更远侧定位一个脊的图1的篮形电极组件 的示意图。 0018 图3是根据一个实施方案的位于左心房内的篮形电极组件的示意图。 0019 图4是根据一个实施方案的其中相对朝更远侧定位一个脊以增加与心房组织的接 触的图3的篮形电极组件的示意图。 0020 图5是根据一个实施方案的使用具有独立控制的脊的篮形电极组件的侵入式医疗 过程的示意图。 具体实施方式 0021 首先， 应当理解， 本公开不受具体例示的材料、 架构。
15、、 例程、 方法或结构的限制， 因 为此类公开均可变化。 如此， 虽然本文描述了优选的材料和方法， 但与本文中所描述的那些 类似的或等同的许多此类选项均能够被用于本公开的实践或实施方案。 0022 还应当理解， 本文使用的术语只是为了描述本公开的具体实施方案， 而并非旨在 进行限制。 0023 下文结合附图列出的详细描述旨在作为本公开的示例性实施方案的描述， 而并非 说 明 书 2/6 页 5 CN 106510697 A 5 旨在表示能够实践本公开的唯一的示例性实施方案。 在整个说明书中使用的术语 “示例性 的” 意指 “用作示例、 实例或例证” ， 并且不一定要理解为优选的或优于其他示例性。
16、实施方 案。 详细描述包括具体细节， 其目的在于提供对本说明书的示例性实施方案的彻底理解。 对 于本领域的技术人员将显而易见的是， 可在不具有这些具体细节的情况下实践本说明书的 示例性实施方案。 在一些情况下， 以框图形式示出熟知的结构和设备， 以避免模糊本文所呈 现的示例性实施方案的新颖性。 0024 仅为简洁和清楚起见， 可相对于附图使用定向术语， 诸如顶部、 底部、 左侧、 右侧、 上、 下、 在.上方、 在.上面、 在.下方、 在.下面、 背面、 后面和前面。 这些术语及类似 的定向术语不应被理解为以任何方式限制本公开的范围。 0025 除非另有定义， 否则本文使用的所有技术和科学术语。
17、具有与本公开所属领域的普 通技术人员通常理解的相同的含义。 0026 最终， 如本说明书和所附权利要求中所使用的， 除非内容另有明确说明， 否则单数 形式 “一个” 、“一种” 和 “该” 包括复数指示物。 0027 心脏腔室内的某些类型的电活动不是循环的。 示例包括动脉振颤或动脉颤动， 以 及源自于由梗塞所引起的心室的壁中的创伤的室性心动过速。 此类电活动是逐个心跳随机 的。 为了分析或 “标测” 该类型的电活动， 期望尽可能快地诸如在一次心跳内获得 “图片” 。 换 句话讲， 可在十分之一秒内同时获得标测图或图片中的所有点。 根据本公开的技术， 具有单 独控制的脊的电极组件的篮形导管可更紧。
18、密地适形于患者的心脏的解剖结构， 以便准确地 标测该电活动。 0028 如图1所示， 导管10可以包括具有在其近侧端部处的控制手柄14的细长导管主体 12。 篮形电极组件16可被定位在导管主体的远侧端部处， 并且可由多个脊18形成， 被安装在 导管主体12的远侧端部处的每个脊18承载多个电极20。 导管主体12包括细长管状构型， 该 细长管状构型具有单个轴向管腔或中心管腔 （未示出） ， 但可根据需要任选地具有多个管 腔。 为了促使电信号的准确标测， 例如为了在如单个心跳一样少的心跳中检测右心房或左 心房的大部分或基本上全部电功能， 可期望提供电极阵列。 同样地， 所采用的脊18的数量可 以是。
19、五到十二或任何其他合适的数量。 脊18可均匀地或非均匀地径向分布。 另外， 每个脊18 可包括多个电极20， 诸如约五到三十个电极， 但是根据应用可采用其他数量。 类似地， 电极 可沿着脊均匀分布， 或者可朝近侧、 在中心或朝远侧偏斜， 以有利于对所测量的电信号的分 析。 0029 在一个方面， 脊18可包括材料诸如如下面所描述的形状记忆材料， 该形状记忆材 料有利于呈现膨胀构型， 以使电极20与组织接触或更紧密地接近组织， 该组织衬在其中篮 形电极组件16被部署的腔体的壁上。 值得注意的是， 如图1所示， 在一个实施方案中， 脊18可 具有其中它们从导管10的纵向轴线径向向外弓形弯曲的预成形。
20、的构型。 根据患者的解剖结 构， 脊18可被适当地设定尺寸， 以向正被研究的患者的区域提供紧密配合， 该区域诸如右心 房或左心房。 在篮形电极组件16的近侧端部处， 使脊18免受被设置在导管主体12内的约束， 并且脊18的远侧端部可诸如通过远侧盖24被固定在一起。 同样地， 脊18可从导管10的纵向 轴线向外弓形弯曲成膨胀构型。 0030 根据本公开的技术， 每个脊18可以是单独可控制的。 如图所示， 脊18被引导通过导 管主体12， 使得它们延伸到导管的近侧端部并且可终止于致动器22， 以允许对操纵每个脊 说 明 书 3/6 页 6 CN 106510697 A 6 18， 以相对于导管主体。
21、12来纵向调节其位置。 当在纵向方向上相对朝远侧移动脊时， 较大的 长度从导管主体12显现并且免受约束。 篮形电极组件16的远侧端部通过剩余的脊或任何其 他合适的机构诸如中心线保持处在相对位置。 结果， 被纵向推进的脊向外弓形弯曲到较大 的程度。 对应地， 相对于其他部件的脊的回缩减小向外弓形弯曲的程度。 致动器22还可为联 接到电极20的引线提供合适的连接。 因此， 每个脊具有对应的致动器， 诸如如所指出的脊 18a和致动器22a。 相对于导管主体12的每个脊18的纵向运动可被用于修整每个脊向外弓形 弯曲到的程度， 以便更紧密地适形周围组织。 同样地， 根据需要， 可调节给定的脊的一个或 多。
22、个电极20与篮形电极组件16被定位在其中的腔体的壁接合的接触程度。 0031 图2中描绘了该操作的示意图。 与图1所示的构型比较， 相对于导管主体12诸如通 过操纵致动器18a已纵向推进一个脊 （脊18a） 。 如上面所讨论的， 这使得篮形电极组件16中 的脊18a的一部分从纵向轴线进一步向外偏转。 虽然未示出， 但是在近侧方向上脊18a的相 对运动可提供相反的结果， 并且减小向外偏转的量。 对应地， 根据需要， 可调节每个脊18的 相对位置， 以便实现与形成环绕壁的组织较大程度的接触， 和/或更紧密地与形成环绕壁的 组织适形。 0032 如图1所描绘的， 每个脊18可包括具有环形电极20中的。
23、一个或多个环形电极被安 装在其上的非导电覆盖物28的芯柔性线26 （以虚线所示） 。 在实施方案中， 柔性线26可由形 状记忆材料形成， 以有利于在膨胀构型和塌缩构型之间的转变， 并且非导电覆盖物28可各 自包括生物相容性塑性管材， 诸如聚氨基甲酸酯或聚酰亚胺管材。 例如， 可使用被称为镍钛 诺的镍钛合金。 在体温下， 镍钛诺线是柔性和有弹力的， 并且当经受最小力时， 像大多数的 金属一样， 镍钛诺线变形， 并且在不存在该力时恢复到它们的形状。 镍钛诺属于被称为形状 记忆合金 （SMA） 的一类材料， 该类材料具有超越柔性和弹性的感兴趣的机械性能， 包括形状 记忆和超弹性， 这允许镍钛诺具有取。
24、决于它的温度相的 “记忆形状” 。 奥氏体相是具有简单 的立方结晶结构的镍钛诺的更强的更高温相。 超弹性行为发生在此相 （超过50-60的温 差） 中。 对应地， 马氏体向是具有孪生结晶结构的相对较弱的较低温相。 当镍钛诺材料处于 马氏体相时， 其相对地容易变形并且将保持变形。 然而， 当被加热高于其奥氏体转变温度 时， 镍钛诺材料将恢复到其预变形形状， 从而产生 “形状记忆” 效应。 将加热时镍钛诺开始转 化成奥氏体的温度称为 “As” 温度。 将加热时镍钛诺已完成转化成奥氏体的温度称为 “Af” 温 度。 因此， 篮形电极组件16可具有三维形状， 该三维形状可容易地塌缩以被馈送到导引护套 。
25、中， 并且然后在除去导引护套时， 在递送到患者的期望的区域时易于恢复到其膨胀形状记 忆构型。 0033 另选地， 在一些实施方案中， 如果足够地刚性的非导电材料被用于非导电覆盖物 28以允许篮形电极组件16的径向膨胀， 则只要脊具有在用于安装环形电极20的其表面的至 少一部分上方是非导电的外表面， 脊18便可被设计成不具有内部柔性线26。 0034 导管主体12是柔性的即能够弯曲的， 但是沿着其长度基本上不可压缩。 导管主体 12可具有任何合适的构型并且可由任何合适的材料制成。 一种构型包括由聚氨酯或PEBAX （聚醚嵌段酰胺） 制成的外壁。 该外壁包括不锈钢等的嵌入式编织网， 以增大导管主体。
26、12的 抗扭刚度， 使得当旋转控制手柄14时导管主体的远侧端部将以对应的方式进行旋转。 导管 主体12的外径不是决定性的， 但一般应该尽可能小， 并且根据期望的应用可不超过大约10F （french） 。 同样， 外壁的厚度也不是决定性的但可足够薄， 使得中心管腔可以容纳牵拉线、 说 明 书 4/6 页 7 CN 106510697 A 7 导线、 传感器缆线和任何其他线、 缆线或管。 如果需要， 外壁的内表面可衬有补强管 （未示 出） ， 以提供改善的扭转稳定性。 美国专利号6,064,905描述且描绘了适于与本发明结合使 用的导管主体构型的示例， 该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。 。
27、0035 在一些实施方案中， 如于2014年10月16日公布的标题为 “高密度电极结构 （HIGH DENSITY ELECTRODE STRUCTURE） ” 的美国专利公布号2014/0309512， 以及于2014年10月16 日公布的标题为 “电极到盘绕在芯上的线的连接 （CONNECTION OF ELECTRODES TO WIRES COILED ON A CORE） ” 的美国专利公布号2014/0305699中所描述的， 每个脊18可包括具有用 于由脊承载的电极20的内置或嵌入的导线的布线， 这些专利的全部公开内容以引用方式并 入本文。 0036 在一个方面， 电生理学家可将。
28、导引护套、 导丝和扩张器引入患者体中， 如本领域中 通常已知的。 用于结合本发明的导管使用的合适的导引护套的示例是PREFACE编织导引护 套 （可从加利福尼亚州钻石吧的强生有限公司 （Biosense Webster, Inc., Diamond Bar, CA） 商购获得） 和DiRex导引护套 （可从新泽西州莫里山的巴德 （BARD, Murray Hill, NJ） 商购获得） 。 插入导丝， 去除扩张器， 并且导管被引入通过导引护套， 由此膨胀器中的导丝管 腔允许导管越过导丝。 在如图3中所描绘的一个示例性过程中， 导管首先经由下腔静脉 （IVC） 被引入到右心房 （RA） ， 在该。
29、右心房 （RA） 处其穿过隔膜 （S） 以便到达左心房 （LA） 。 0037 应当理解， 导引护套在塌缩位置覆盖篮形电极组件16的脊18， 使得整个导管可穿 过患者的脉管系统到达期望的位置。 一旦导管的远侧端部到达期望的位置 （例如， 如图所示 的左心房） ， 便抽回导引护套以暴露篮形电极组件16。 一旦抽回导引护套， 脊18便向外挠曲， 以呈现它们的预成形膨胀构型。 如图3所示， 当每个脊18相对于导管主体12被定位在约相同 的纵向位置中时， 篮形电极组件16具有类似于常规篮形导管的整体形状。 然而， 如所看到 的， 在该适形中的篮形电极组件16可能不能最佳适形不规则形状的非球形左心房。 。
30、同样地， 电极中的至少一些电极可足够远地远离组织的区域， 以提供电信号的准确测量。 0038 对应地， 如上所述， 每个脊18可被单独控制， 以将改进的适形提供给其中篮形电极 组件16被部署的区域。 如图4示意性地所示， 已纵向推进脊18a， 使得其向外弓形弯曲到较大 的程度， 这使得其更紧密地适形正被研究的组织。 同样， 脊18a上的电极可更紧密地接近组 织， 和/或更多电极可与组织接触， 以便更准确地测量电信号。 类似地， 可单独操纵每个脊 18， 以更紧密地适形于周围组织。 0039 当根据需要篮形电极组件16已被定位且已调节一个或多个脊18的相对纵向位置 时， 电生理学家可标测局部活化。
31、作用时间和/或使用电极20进行消融， 这可引导电生理学家 诊断患者并向患者提供治疗。 导管可包括被安装在导管主体上的一个或多个基准环形电 极、 和/或被放置在患者身体的外部的一个或多个基准电极。 通过使用具有通过调节一个或 多个脊18的纵向位置而更紧密地接近组织或与组织接触的篮形电极组件16上的一个或多 个电极的本发明的导管， 电生理学家可获得心脏的海绵窦区的真实解剖结构 （包括心房） ， 通过测量比传统导管较少的点可允许区域的更快的标测。 0040 为了帮助示出具有单独可控制的脊18的篮形电极组件16的使用， 图5是根据本发 明的实施方案的侵入式医疗过程的示意图。 在远侧端部处具有篮形电极组。
32、件16 （在该视图 中未示出） 的导管10可具有连接器50， 该连接器50用于将线从致动器22和它们的相关联的 电极20 （在该视图中未示出） 联接到控制台52以用于记录和分析它们检测到的信号。 电生理 说 明 书 5/6 页 8 CN 106510697 A 8 学家54可将导管10插入患者56体内， 以便从患者的心脏58采集电极电位信号。 专业人员使 用附接到导管的控制手柄14， 以便实行插入。 控制台52可包括分析所接收的信号并可在被 附接到控制台的显示器62上呈现分析结果的处理单元60。 该结果通常是来源于信号的标测 图、 数字显示和/或图的形式。 0041 在另外的方面中， 处理单元。
33、60还可从靠近与篮形电极组件16相邻的导管10的远侧 端部设置的一个或多个位置传感器30接收信号， 如图1所示意性地指出的。 一个或多个传感 器可各自包括磁场响应线圈或多个此类线圈。 使用多个线圈促使确定六维位置和取向坐 标。 因而， 传感器可响应于来自外部线圈的磁场生成电位置信号， 从而促使处理器60确定在 心脏腔体内导管10的远侧端部的位置 （例如， 位置和取向） 。 然后， 电生理学家可在显示器62 上的患者心脏的图像上观察篮形电极组件16的位置。 以举例的方式， 可使用由加利福尼亚 州钻石吧的强生有限公司 （Biosense Webster Inc. （Diamond Bar, Cal。
34、if.） ） 生产的CARTO 系统实施这种位置感测方法， 并且在美国专利号5,391,199、 6,690,963、 6,484,118、 6, 239,724、 6,618,612和6,332,089、 PCT专利公布WO 96/05768、 以及美国专利申请公布号 2002/0065455 A1、 2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中详细描述了这种位置感测方法， 这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。 应当理解， 还可采用其他位置感测技术。 如 果需要， 可朝篮形电极组件16的近侧或远侧定位至少两个位置传感器。 可确定相对于近侧 传感器的远侧传感器的坐标，。
35、 并且依赖于它们的相对纵向位置并且与关于篮形电极组件16 的脊18的曲率的其他已知的信息一起， 该坐标可被用于找到电极20中的每个电极的位置。 0042 已参考本发明的当前所公开的实施方案呈现了以上描述。 本发明所属技术领域内 的技术人员将理解， 在不有意脱离本发明的原则、 实质和范围的前提下， 可对该结构作出更 改和修改。 如本领域中的普通技术人员所理解的， 附图未必按比例绘制。 因此， 上述描述不 应被视为仅与附图中描述和示出的精确结构有关， 而应被视为符合具有最全面和合理的范 围的以下权利要求书并且作为对以下权利要求书的支持。 说 明 书 6/6 页 9 CN 106510697 A 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/2 页 10 CN 106510697 A 10 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 2/2 页 11 CN 106510697 A 11 。