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1、10申请公布号CN102039849A43申请公布日20110504CN102039849ACN102039849A21申请号200910035762422申请日20091014B60R11/0620060171申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号申请人江苏林海动力机械集团公司林海股份有限公司72发明人李军王昌明何勇高峰戴磊沈斌74专利代理机构泰州地益专利事务所32108代理人王云鹏54发明名称全地形车用反恐双轴驱动平台57摘要全地形车用反恐双轴驱动平台涉及安装在全地形车上的一种反恐双蜗杆轴驱动平台领域。在立轴套筒1和箱体下端3间有箱体下端深沟球轴承2、箱体下端圆。
2、锥滚子轴承4和油封5；与高低机电机8连接的高低机蜗杆10与高低机蜗轮11啮合，俯仰平台12上安装有高低机蜗轮11和电子倾角仪6；安装在水平方向机支架板19上的水平方向机电机30与水平方向机蜗杆21相连，与水平方向机蜗杆21啮合的水平方向机蜗轮25安装在箱体7上，俯仰平台12安装在左深沟球轴承32和右深沟球轴承33中。全地形车用反恐双轴驱动平台结构紧凑，操作运行灵活可靠。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图8页CN102039851A1/1页21全地形车用反恐双轴驱动平台，它由立轴套筒1、箱体下端深沟球轴承2、箱体下端3、箱体下端圆锥滚子轴承。
3、4、油封5、电子倾角仪6、箱体7、高低机电机8、高低机蜗杆10、高低机蜗轮11、俯仰平台12、压紧调整螺杆13、水平方向机支架板19、水平方向机蜗杆21、调整杆23、水平方向机蜗轮25和水平方向机电机30组成，其特征在于在立轴套筒1和箱体下端3之间安装有箱体下端深沟球轴承2、箱体下端圆锥滚子轴承4和油封5，在箱体下端3底部安装有轴端盖26；安装在箱体7上的高低机电机8的输出轴与高低机蜗杆10相连接，置于高低机前深沟球轴承9和高低机后深沟球轴承17中的高低机蜗杆10与高低机蜗轮11相啮合，高低机蜗轮11顶部安装槽插入连接在俯仰平台12内，俯仰平台12中部安装有电子倾角仪6，在高低机蜗轮11顶部安。
4、装槽内安装有压紧调整螺杆13和压紧螺母14，在箱体7上部安装有箱体盖板16，在高低机蜗杆10后端的箱体7上安装有高低机蜗杆轴盖18；安装在水平方向机支架板19上的水平方向机电机30的输出轴与水平方向机蜗杆21相连接，置于水平方向机蜗杆左深沟球轴承22和水平方向机蜗杆右深沟球轴承34内的水平方向机蜗杆21与水平方向机蜗轮25相啮合，水平方向机蜗杆轴盖31安装在水平方向机支架板19上；装有卡簧24的调整杆23安装在水平方向机支架板19下部，水平方向机蜗轮25安装在箱体7上；俯仰平台12下部的左轴肩和右轴肩分别安装在装有左轴承座端盖27的俯仰平台左轴承座15内的左深沟球轴承32中和装有右轴承座端盖2。
5、8的俯仰平台右轴承座29内的右深沟球轴承33中。2根据权利要求1所述的全地形车用反恐双轴驱动平台，其特征在于在立轴套筒1的外圆周套筒外铣有的4个平面板上开有的螺栓孔中穿装有螺栓，立轴套筒1可安装在全地形车的后货架上。3根据权利要求1所述的全地形车用反恐双轴驱动平台，其特征在于在立轴套筒1和圆形的箱体下端3之间的下部和上部分别安装有箱体下端深沟球轴承2和箱体下端圆锥滚子轴承4；在立轴套筒1顶部和箱体下端3顶部之间通过螺钉安装有油封5；在箱体下端3底部通过螺钉安装有圆形的轴端盖26。4根据权利要求1所述的全地形车用反恐双轴驱动平台，其特征在于高低机电机8机壳通过螺栓安装在箱体7上；水平方向机蜗轮2。
6、5通过圆柱销和螺钉安装在箱体7上。5根据权利要求1所述的全地形车用反恐双轴驱动平台，其特征在于高低机电机8输出轴插入连接在高低机蜗杆10的高低机电机输出轴孔中；水平方向机电机30的输出轴插入连接在水平方向机蜗杆21的电机输出轴孔内。6根据权利要求1所述的全地形车用反恐双轴驱动平台，其特征在于水平方向机电机30的机壳安装在水平方向机支架板19上；水平方向机蜗杆左深沟球轴承22和水平方向机右深沟球轴承34分别安装在水平方向机支架板19左右两端。7根据权利要求1所述的全地形车用反恐双轴驱动平台，其特征在于在水平方向机支架板19上部覆盖有水平方向机盖板20。8根据权利要求1所述的全地形车用反恐双轴驱动。
7、平台，其特征在于在调整杆23下部安装有卡簧24，使调整杆23固定在立轴套筒1和水平方向机支架板19之间连接处。权利要求书CN102039849ACN102039851A1/4页3全地形车用反恐双轴驱动平台技术领域0001本发明全地形车用反恐双轴驱动平台涉及安装在全地形车上的一种反恐双蜗杆轴驱动平台领域。背景技术0002为了要能机动行驶地在较大范围内打击社会恐怖分子，就需要研制一种既能安装在全地形车上又能在水平方向和垂直高低方向驱动的机电装置平台，也就是要设计出既能水平轴向方向驱动又能垂直轴向高低驱动的水平机和方向机两者共为一体的反恐双轴驱动平台，使之成为一种全新设计的能在其上装载常规打击器件的。
8、双轴驱动平台。发明内容0003本发明的目的是提供一种全地形车用反恐双轴驱动平台，通过安装在箱体上的水平方向机和高低机组成双轴驱动的平台，以实现水平方向和高低方向自由转动跟踪被击目标的目的。0004全地形车用反恐双轴驱动平台，它由立轴套筒、箱体下端深沟球轴承、箱体下端、箱体下端圆锥滚子轴承、油封、电子倾角仪、箱体、高低机电机、高低机蜗杆、高低机蜗轮、俯仰平台、压紧调整螺杆、水平方向机支架板、水平方向机蜗杆、调整杆、水平方向机蜗轮和水平方向机电机组成，其特征在于在立轴套筒和箱体下端之间安装有箱体下端深沟球轴承、箱体下端圆锥滚子轴承和油封，在箱体下端底部安装有轴端盖；安装在箱体上的高低机电机的输出轴。
9、与高低机蜗杆相连接，置于高低机前深沟球轴承和高低机后深沟球轴承中的高低机蜗杆与高低机蜗轮相啮合，高低机蜗轮顶部安装槽插入连接在俯仰平台内，俯仰平台中部安装有电子倾角仪，在高低机蜗轮顶部安装槽内安装有压紧调整螺杆和压紧螺母，在箱体上部安装有箱体盖板，在高低机蜗杆后端的箱体上安装有高低机蜗杆轴盖；安装在水平方向机支架板上的水平方向机电机的输出轴与水平方向机蜗杆相连接，置于水平方向机蜗杆左深沟球轴承和水平方向机蜗杆右深沟球轴承内的水平方向机蜗杆与水平方向机蜗轮相啮合，水平方向机蜗杆轴盖安装在水平方向机支架板上；装有卡簧的调整杆安装在水平方向机支架板下部，水平方向机蜗轮安装在箱体上；俯仰平台下部的左轴。
10、肩和右轴肩分别安装在装有左轴承座端盖的俯仰平台左轴承座内的左深沟球轴承中和装有右轴承座端盖的俯仰平台右轴承座内的右深沟球轴承中。0005本发明全地形车用反恐双轴驱动平台的结构设计和原理进一步说明如下0006在立轴套筒的外圆周上铣有4个平面板，以便用螺栓将立轴套筒安装在全地形车的后货架上。0007在立轴套筒和圆形的箱体下端之间的下部和上部分别安装有箱体下端深沟球轴承，和箱体下端圆锥滚子轴承，使箱体下端能在上述两轴承内转动；在立轴套筒和箱体下端之间安装有密封用的油封。在箱体下端底部装有轴端盖，对箱体下端深沟球轴承进行限位。箱体与箱体下端两者连成整体件，下部的箱体下端承载着上部的箱体，箱体由多块平板。
11、围说明书CN102039849ACN102039851A2/4页4构而成，在箱体顶部覆盖有箱体盖板，作防尘防水用。0008高低机电机机壳安装在箱体上，高低机电机的输出轴驱动相连接的高低机蜗杆，使其转动，高低机蜗杆驱动与其啮合的高低机蜗轮，高低机蜗轮带动安装在其顶部的俯仰平台作高低俯仰转动，俯仰平台中部安装有电子倾角仪；高低机蜗杆前后两轴肩分别安装在高低机前深沟球轴承和高低机后深沟球轴承中，高低机前深沟轴承和高低机后深沟球轴承安装在箱体中，在高低机蜗杆后端有安装在箱体上的高低机蜗杆轴盖，作防尘用，在高低机蜗轮顶部安装槽中有压紧调整螺杆和压紧螺母，以便调整和压紧高低机蜗轮与高低机蜗杆之间的啮合间隙。
12、，以上为高低机结构和工作原理。0009水平方向机电机机壳安装在水平方向机支架板上，水平方向机的输出轴驱动相连接的水平方向机蜗杆转动，水平方向机蜗杆驱动与其啮合的水平方向机蜗轮转动，水平方向机蜗轮通过圆柱销和螺钉安装在箱体上，两者连成一体，驱动箱体作水平方向转动，通过高低机蜗轮带动箱体上端的俯仰平台作水平方向转动，水平方向机蜗杆左右两端轴肩分别安装在水平方向机蜗杆左深沟球轴承和水平方向机蜗杆右深沟球轴承中，水平方向机蜗杆左深沟球轴承和水平方向机蜗杆右深沟球轴承分别安装在水平方向机支架板左右两端，在水平方向机支架板上部覆盖有水平方向机盖板，作防尘用，在水平方向机支架板下部安装有调整杆，调整杆可调整。
13、水平方向机支架板内水平方向机蜗杆与水平方向机蜗轮之间的啮合间隙，在调整杆下部装有卡簧，使调整杆固定在立轴套筒和水平方向机支架板间连接处。以上为水平方向机结构和工作原理。总之，通过高低机蜗杆轴和水平方向机蜗杆轴双轴共同驱动俯仰平台既作水平方向转动又作高低方向转动，实现跟踪反恐目标目的。0010上述俯仰平台下部的俯仰平台左右轴肩分别安装在左深沟球轴承和右深沟球轴承中，左深沟球轴承和右深沟球轴承分别安装在俯仰平台左轴承座和俯仰平台右轴承座中，在俯仰平台左轴承座外侧和俯仰平台右轴承座外侧分别安装有左轴承座端盖和右轴承座端盖。0011全地形车用反恐双轴驱动平台优点是结构紧凑，操作运转灵活可靠，同时可作0。
14、75的水平方向转动，仰角050和俯角08的高低方向转动，能跟踪反恐被击目标。0012附图说明0013图1全地形车用反恐双轴驱动平台100三维结构示意图。0014图2全地形车用反恐双轴驱动平台100主视示意图。0015图3全地形车用反恐双轴驱动平台100左视示意图。0016图4全地形车用反恐双轴驱动平台100俯视示意图。0017图5图2全地形车用反恐双轴驱动平台100中AA向剖视示意图。0018图6图2全地形车用反恐双轴驱动平台100中BB向剖视示意图。0019图7图3全地形车用反恐双轴驱动平台100中CC向剖视示意图。0020图8图2全地形车用反恐双轴驱动平台100中FF向剖视示意图。具体实施。
15、方式0021参见图1至图8各附图，全地形车用反恐双轴驱动平台100由立轴套筒1、箱体下端深沟球轴承2、箱体下端3、箱体下端圆锥滚子轴承4、油封5、电子倾角仪6、箱体7、高低说明书CN102039849ACN102039851A3/4页5机电机8、高低机蜗杆10、高低机蜗轮11、俯仰平台12、压紧调整螺杆13、水平方向机支架板19、水平方向机蜗杆21、调整杆23、水平方向机蜗轮25和水平方向机电机30组成，在立轴套筒1和箱体下端3之间安装有箱体下端深沟球轴承2、箱体下端圆锥滚子轴承4和油封5，在箱体下端3底部安装有轴端盖26；安装在箱体7上的高低机电机8的输出轴与高低机蜗杆10相连接，置于高低机。
16、前深沟球轴承9和高低机后深沟球轴承17中的高低机蜗杆10与高低机蜗轮11相啮合，高低机蜗轮11顶部安装槽插入连接在俯仰平台12内，俯仰平台12中部安装有电子倾角仪6，在高低机蜗轮11顶部安装槽内安装有压紧调整螺杆13和压紧螺母14，在箱体7上部安装有箱体盖板16，在高低机蜗杆10后端的箱体7上安装有高低机蜗杆轴盖18；安装在水平方向机支架板19上的水平方向机电机30的输出轴与水平方向机蜗杆21相连接，置于水平方向机蜗杆左深沟球轴承22和水平方向机蜗杆右深沟球轴承34内的水平方向机蜗杆21与水平方向机蜗轮25相啮合，水平方向机蜗杆轴盖31安装在水平方向机支架板19上；装有卡簧24的调整杆23安装。
17、在水平方向机支架板19下部，水平方向机蜗轮25安装在箱体7上；俯仰平台12下部的左轴肩和右轴肩分别安装在装有左轴承端盖27的俯仰平台左轴承座15内的左深沟球轴承32中和装有右轴承座端盖28的俯仰平台右轴承座29内的右深沟球轴承33中。0022参见图1、图2和图3，在立轴套筒1的外圆周套筒外铣有4个平面板，在这4个平面板的螺栓孔中穿装有螺栓，可将立轴套筒1安装在全地形车的后货架上。0023参见图5、图6和图7，在立轴套筒1和圆形的箱体下端3之间的下部和上部分别安装有箱体下端深沟球轴承2和箱体下端圆锥滚子轴承4；在立轴套筒1顶部和箱体下端3顶部之间通过螺钉安装有油封5；在箱体下端3底部通过螺钉安装。
18、有圆形的轴端盖26；箱体7与箱体下端3两者连成整体件。0024参见图1和图8，箱体7由多块平板围构而成，在箱体7顶部覆盖有箱体盖板16。0025参见图5和图6，高低机电机8机壳通过螺栓安装在箱体7上，高低机电机8输出轴插入连接在高低机蜗杆10的高低机电机输出轴孔中，与高低机蜗杆10啮合的高低机蜗轮11顶部安装槽中安装有压紧调整螺杆13和压紧螺母14；高低机蜗轮11顶部安装槽插入连接在俯仰平台12中，俯仰平台12中部安装有电子倾角仪6。0026高低机蜗杆10前轴肩和后轴肩分别安装在高低机前深沟球轴承9和高低机后深沟球轴承17中，高低机前深沟球轴承9和高低机后深沟球轴承17安装在箱体7中，在高低机。
19、蜗杆10后端有安装在箱体7上的高低机蜗杆轴盖18。0027参见图5、图6和图8，水平方向机电机30的机壳安装在水平方向机支架板19上，水平方向机电机30的输出轴插入连接在水平方向机蜗杆21的电机输出轴孔内，与水平方向机蜗杆21相啮合的水平方向机蜗轮25通过圆柱销和螺钉安装在箱体7上，两者连成一体。0028参见图8和图6，水平方向机蜗杆21左右两端轴肩分别安装在水平方向机蜗杆左深沟球轴承22和水平方向机蜗杆右深沟球轴承34中，水平方向机蜗杆左深沟球轴承22和水平方向机右深沟球轴承34分别安装在水平方向机支架板19左右两端，在水平方向机支架板19上覆盖有水平方向机盖板20，在水平方向机支架板19下。
20、部安装有调整杆23，在调整杆23下部安装有卡簧24，使调整杆23固定在立轴套筒1和水平方向机支架板19之间连接处。说明书CN102039849ACN102039851A4/4页60029参见图7，俯仰平台12下部的俯仰平台左轴肩和右轴肩分别安装在左深沟球轴承32和右深沟球轴承33中，左深沟球轴承32和右深沟球轴承33分别安装在俯仰平台左轴承座15和俯仰平台右轴承座29中，在俯仰平台左轴承座15外侧和俯仰平台右轴承座29外侧分别安装有左轴承座端盖27和右轴承座端盖28。说明书CN102039849ACN102039851A1/8页7图1说明书附图CN102039849ACN102039851A2/8页8图2说明书附图CN102039849ACN102039851A3/8页9图3说明书附图CN102039849ACN102039851A4/8页10图4说明书附图CN102039849ACN102039851A5/8页11图5说明书附图CN102039849ACN102039851A6/8页12图6说明书附图CN102039849ACN102039851A7/8页13图7说明书附图CN102039849ACN102039851A8/8页14图8说明书附图CN102039849A。