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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620532831.8 (22)申请日 2016.06.02 (73)专利权人 上海西门子医疗器械有限公司 地址 201318 上海市浦东新区周祝公路278 号 (72)发明人 邓业民 (51)Int.Cl. A61B 6/03(2006.01) A61B 6/00(2006.01) (54)实用新型名称 CT机倾斜防坠系统 (57)摘要 本实用新型实施例中公开了一种CT机倾斜 防坠系统， 所述CT机包括倾斜机架； 所述系统包 括： 上机械限位装置， 固设于所述倾斜机架上方。
2、 的设定位置； 下机械限位装置， 固设于所述倾斜 机架下方的设定位置； 和至少一个倾斜机架防坠 装置， 每个倾斜机架防坠装置的一端固定安装， 另一端具有一可控伸缩缆绳， 所述缆绳连接在所 述倾斜机架上； 每个倾斜机架防坠装置用于通过 所述缆绳的拉伸速度感知所述倾斜机架的倾斜 速度， 并在感知到所述倾斜机架的倾斜速度超过 设定速度时， 通过锁紧所述缆绳牵拉住所述倾斜 机架。 本实用新型中的技术方案能够防止CT机的 倾斜机架在发生倾斜坠落时因受到剧烈冲击而 损坏， 并可确保人员安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 205994509 U 2017.03.08 CN 205994509。
3、 U 1.一种CT机倾斜防坠系统， 所述CT机包括倾斜机架(121)； 其特征在于， 所述系统包括： 上机械限位装置(3)， 固设于所述倾斜机架(121)上方的设定位置； 下机械限位装置(4)， 固设于所述倾斜机架(121)下方的设定位置； 和 至少一个倾斜机架防坠装置(2)， 每个倾斜机架防坠装置(2)的一端固定安装， 另一端 具有一可控伸缩缆绳(28)， 所述缆绳(28)连接在所述倾斜机架(121)上； 每个倾斜机架防坠 装置(2)用于通过所述缆绳(28)的拉伸速度感知所述倾斜机架(121)的倾斜速度， 并在感知 到所述倾斜机架(121)的倾斜速度超过设定速度时， 通过锁紧所述缆绳(28)。
4、牵拉住所述倾 斜机架(121)。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述倾斜机架防坠装置(2)包括： 一中心轴(22)， 其固定安装； 一中心轮(23)， 其可旋转地套装在所述中心轴(22)上； 所述中心轮(23)的轮缘具有棘 齿(2311)， 且所述中心轮(23)上还具有一卷筒(232)； 一第一弹性元件(24)， 其一端固定， 另一端连接在所述中心轮(23)上， 用于在所述中心 轮(23)旋转时向所述中心轮(23)施加第一弹性约束力； 一双边棘爪部件(26)， 其对应所述中心轮(23)可旋转的安装； 所述双边棘爪部件(26) 的两端棘爪能够在旋转过程中与所述中心轮(23)的棘齿。
5、(2311)相接触； 一第二弹性元件(27)， 其一端固定， 另一端与所述双边棘爪部件(26)的一端相连， 用于 向所述双边棘爪部件(26)施加第二弹性约束力； 所述第二弹性约束力用于使所述双边棘爪 部件(26)保持在朝向所述中心轮(23)的棘齿(2311)的位置； 和 一缆绳(28)， 其一端固定在所述中心轮(23)的卷筒(232)上， 另一端连接至CT机的倾斜 机架(121)上。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述倾斜机架防坠装置(2)进一步包括： 一壳体(21)； 所述中心轴(22)固定安装在所述壳体(21)上； 所述双边棘爪部件(26)对应所述中心轮(23)可旋转的安装。
6、在所述壳体(21)上； 所述第二弹性元件(27)的一端连接在所述壳体(21)上。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述倾斜机架防坠装置(2)进一步 包括： 导套(29)， 其安装在所述壳体(21)上； 所述缆绳(28)的所述另一端穿过所述导套(29)后连接至CT机的倾斜机架(121)上。 5.根据权利要求3所述的系统， 所述CT机还包括静止机架； 其特征在于， 所述壳体(21)固定安装在CT机的静止机架上。 6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统， 其特征在于， 所述中心轮(23)具有两个环 形侧轮(231)， 所述两个环形侧轮(231)的轮缘均具有棘齿(2311)， 且所述两。
7、个环形侧轮 (231)之间具有一环形外腔(232)， 所述环形外腔(232)构成所述中心轮的所述卷筒(232)； 所述中心轮(23)在对应所述卷筒(232)的内圈侧具有一内腔(233)， 且所述内腔(233)的一 端具有一与所述中心轴(22)相配合安装的安装端面(234)； 所述第一弹性元件(24)置于所述内腔(233)内， 且其一端连接在所述中心轴(22)上， 另 一端连接在所述中心轮(23)的所述内腔(233)上； 所述倾斜机架防坠装置(2)进一步包括一内端盖(25)， 其对所述第一弹性元件(24)进 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 205994509 U 2 行轴向定位， 并具。
8、有与所述中心轴(22)相配合安装的安装孔。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述第一弹性元件(24)为卷簧； 所述第二 弹性元件(27)为拉簧。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 205994509 U 3 CT机倾斜防坠系统 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗设备领域， 特别是一种CT机倾斜防坠系统。 背景技术 0002 图1为目前的一种CT机的结构示意图。 如图1所示， 典型的CT机1包括底部支撑部件 (也称静止机架)11、 安装在所述底部支撑部件11上的可倾斜部件12、 X光球管13和X光探测 器14。 0003 其中， 可倾斜部件12包括倾斜机架(图中未示出)。
9、、 CT轴承(图中未示出)和转盘(图 中未示出)。 CT轴承的转子与转盘相连接， CT轴承的定子与倾斜机架连接。 0004 所述转盘能够绕自身的轴线旋转， 所述X光球管13和X光探测器14位置相对的安装 在所述转盘上。 通常情况下， 将与转盘的轴线平行的方向称为Z方向， 将与Z方向垂直的水平 方向称为X方向， 并将分别与X方向和Z方向相垂直的方向称为Y方向。 0005 所述倾斜机架通过两个倾斜轴承及相关组件安装在所述底部支撑部件11上， 使得 在需要进行倾斜扫描时， 可倾斜部件12可以在所述倾斜机架的带动下绕垂直于转盘轴线的 水平方向， 即X方向， 进行倾斜翻转。 其中， 驱动可倾斜部件12进。
10、行倾斜翻转的部件可由安装 在底部支撑部件11上的至少一个倾斜执行部件来实现， 该倾斜执行部件可以为气动的、 液 压的或电动的等倾斜执行部件， 如电动缸或蜗轮蜗杆等。 0006 由于结构的限制， 倾斜扫描时始终会有负载力作用在倾斜执行部件上， 若倾斜执 行部件本身或其连接的机械件出现机械断裂或其它失效， 会造成CT机的整个倾斜部分由于 没有支撑力而发生倾斜坠落， 当其运动至机械限位装置时会产生剧烈的冲击。 实用新型内容 0007 有鉴于此， 本实用新型提出了一种CT机倾斜防坠系统， 用以防止CT机的倾斜机架 在发生倾斜坠落时因受到剧烈冲击而损坏， 并可确保人员安全。 0008 本实用新型提出的一。
11、种CT机倾斜防坠系统， 所述CT机包括倾斜机架； 所述系统包 括： 上机械限位装置， 固设于所述倾斜机架上方的设定位置； 下机械限位装置， 固设于所述 倾斜机架下方的设定位置； 和至少一个倾斜机架防坠装置， 每个倾斜机架防坠装置的一端 固定安装， 另一端具有一可控伸缩缆绳， 所述缆绳连接在所述倾斜机架上； 每个倾斜机架防 坠装置用于通过所述缆绳的拉伸速度感知所述倾斜机架的倾斜速度， 并在感知到所述倾斜 机架的倾斜速度超过设定速度时， 通过锁紧所述缆绳牵拉住所述倾斜机架。 0009 在一个实施方式中， 所述倾斜机架防坠装置包括： 一中心轴， 其固定安装； 一中心 轮， 其可旋转地套装在所述中心轴。
12、上； 所述中心轮的轮缘具有棘齿， 且所述中心轮上还具有 一卷筒； 一第一弹性元件， 其一端固定， 另一端连接在所述中心轮上， 用于在所述中心轮旋 转时向所述中心轮施加第一弹性约束力； 一双边棘爪部件， 其对应所述中心轮可旋转的安 装； 所述双边棘爪部件的两端棘爪能够在旋转过程中与所述中心轮的棘齿相接触； 一第二 弹性元件， 其一端固定， 另一端与所述双边棘爪部件的一端相连， 用于向所述双边棘爪部件 说 明 书 1/6 页 4 CN 205994509 U 4 施加第二弹性约束力； 所述第二弹性约束力用于使所述双边棘爪部件保持在朝向所述中心 轮的棘齿的位置； 和一缆绳， 其一端固定在所述中心轮的。
13、卷筒上， 另一端连接至CT机的倾斜 机架上。 0010 在一个实施方式中， 所述倾斜机架防坠装置进一步包括： 一壳体； 所述中心轴固定 安装在所述壳体上； 所述双边棘爪部件对应所述中心轮可旋转的安装在所述壳体上； 所述 第二弹性元件的一端连接在所述壳体上。 0011 在一个实施方式中， 所述倾斜机架防坠装置进一步包括： 导套， 其安装在所述壳体 上； 所述缆绳的所述另一端穿过所述导套后连接至CT机的倾斜机架上。 0012 在一个实施方式中， 所述CT机还包括静止机架； 所述壳体固定安装在CT机的静止 部件上。 0013 在一个实施方式中， 所述中心轮具有两个环形侧轮， 所述两个环形侧轮的轮缘均。
14、 具有棘齿， 且所述两个环形侧轮之间具有一环形外腔， 所述环形外腔构成所述中心轮的所 述卷筒； 所述中心轮在对应所述卷筒的内圈侧具有一内腔， 且所述内腔的一端具有一与所 述中心轴相配合安装的安装端面； 所述第一弹性元件置于所述内腔内， 且其一端连接在所 述中心轴上， 另一端连接在所述中心轮的所述内腔上； 所述倾斜机架防坠装置进一步包括 一内端盖， 其对所述第一弹性元件进行轴向定位， 并具有与所述中心轴相配合安装的安装 孔。 0014 在一个实施方式中， 所述第一弹性元件为卷簧； 所述第二弹性元件为拉簧。 0015 从上述方案中可以看出， 由于本实用新型实施例中除了为所述CT机的倾斜机架设 置一。
15、上机械限位装置和一下机械限位装置以外， 还为所述CT机的倾斜机架设置至少一个倾 斜机架防坠装置。 倾斜机架防坠装置的具体数量可以根据实际需要确定。 每个倾斜机架防 坠装置的一端固定安装， 另一端具有一可控伸缩缆绳， 所述缆绳连接在所述倾斜机架上； 每 个倾斜机架防坠装置用于通过所述缆绳的拉伸速度感知所述倾斜机架的倾斜速度， 并在感 知到所述倾斜机架的倾斜速度超过设定速度时， 通过锁紧所述缆绳牵拉住所述倾斜机架。 从而可防止CT机的倾斜机架在发生倾斜坠落时因受到剧烈冲击而损坏， 并可确保人员安 全。 附图说明 0016 下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例， 使本领域的普通技术人 员。
16、更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点， 附图中： 0017 图1为目前的一种CT机的结构示意图。 0018 图2为本实用新型实施例中带有防坠装置的CT机倾斜防坠系统的原理示意图。 0019 图3A和图3B为本实用新型实施例中一种CT机的倾斜机架防坠装置的结构示意图。 0020 其中， 附图标记如下： 说 明 书 2/6 页 5 CN 205994509 U 5 0021 0022 说 明 书 3/6 页 6 CN 205994509 U 6 具体实施方式 0023 本实用新型实施例中， 为了防止CT机架在发生倾斜坠落时对机械限位产生剧烈冲 击， 考虑为所述CT机架设置一防坠装置。 图2示出了。
17、本实用新型中带有防坠装置的CT机防坠 系统的原理示意图。 如图2所示， 该CT机防坠系统可包括： CT机1、 倾斜机架防坠装置2、 上方 机械限位装置3和下方机械限位装置4。 0024 其中， 所述CT机1的倾斜机架121的倾斜由倾斜执行部件15(如倾斜电缸)完成。 倾 斜机架防坠装置2的一端A可安装在一静止部件上， 如CT机的静止机架11上， 另一端B连接在 倾斜机架121上。 当倾斜机架12发生意外坠落时， 由于其倾斜速度较正常工作时的倾斜速度 快， 防坠装置2将通过所述缆绳的拉伸速度感应到这一变化并迅速将绳缆锁住， 防止倾斜机 架121继续下降引起与下方机械限位装置4的剧烈碰撞而导致病人。
18、受惊或引发事故； 当负荷 解除时， 防坠装置又能恢复工作。 0025 其中， 倾斜机架防坠装置2可以根据实际需要设置一个或一个以上， 此处不对其进 行限制。 0026 具体实现时， 本实施例中的防坠装置2可包括一固定安装在第一静止部件上的中 心轴、 可旋转地套装在所述中心轴上的中心轮、 用于在所述中心轮旋转时向所述中心轮施 加第一弹性约束力的第一弹性元件、 能够在旋转过程中与所述中心轮的棘齿相接触的可旋 转的安装在第二静止部件上的双边棘爪部件、 向所述双边棘爪施加使所述双边棘爪保持在 朝向所述中心轮的棘齿的位置的第二弹性约束力的第二弹性元件、 以及一端固定在所述中 心轮的卷筒上， 另一端连接至。
19、CT机的倾斜机架上的缆绳。 0027 其中， 第一静止部件和第二静止部件可以是安装在CT扫描室的墙壁、 屋顶上的静 止部件， 或者也可以是CT机的静止部件； 或者所述防坠装置还可以进一步包括一壳体， 则第 一静止部件和第二静止部件可以是所述壳体， 相应地， 所述壳体可以安装在第三静止部件 上， 该第三静止部件可以为安装在CT机扫描室的墙壁、 屋顶上的静止部件， 或者也可以是CT 机的静止部件等。 0028 第一弹性元件的一端固定， 另一端连接在所述中心轮上， 用于在所述中心轮旋转 时向所述中心轮施加所述第一弹性约束力。 第二弹性元件的一端固定， 另一端与所述双边 棘爪的一端相连， 用于向所述双。
20、边棘爪施加所述第二弹性约束力。 0029 其中， 第一弹性元件和第二弹性元件可以根据需要选用弹簧、 拉簧、 卷簧、 弹片等。 0030 进一步地， 本实施例中还可以包括一导套， 用于对所述缆绳的出口方向进行导向。 0031 图3A和图3B示出了本实用新型实施例中一种CT机的倾斜机架防坠装置的结构示 意图。 其中， 图3A为主视图； 图3B为左剖视图。 如图3A和图3B所示， 该装置可包括： 壳体21、 中 心轴22、 中心轮23、 第一弹性元件24、 内端盖25、 双边棘爪部件26、 第二弹性元件27、 缆绳28 和导套29。 0032 其中， 壳体21包括前后两部分。 0033 中心轴22安。
21、装在壳体21的前后端盖上。 0034 中心轮23可旋转地套装在所述中心轴22上； 所述中心轮23具有两个环形侧轮231， 所述两个环形侧轮231的轮缘上具有棘齿2311， 且所述两个环形侧轮231之间具有一环形外 腔232， 所述环形外腔232构成所述中心轮23的所述卷筒232； 所述中心轮23在对应所述卷筒 说 明 书 4/6 页 7 CN 205994509 U 7 232的内圈侧具有一内腔233， 且所述内腔233的一端具有一与所述中心轴22相配合安装的 安装端面234。 0035 第一弹性元件24为一卷簧24， 其置于所述中心轮23的内腔233内， 一端连接在所述 中心轴22上， 另一。
22、端连接在所述内腔233上， 用于在所述中心轮旋转时向所述中心轮施加第 一弹性约束力。 0036 内端盖25用于对所述第一弹性元件24进行轴向定位， 并具有与所述中心轴22相配 合安装的安装孔。 0037 双边棘爪部件26对应所述中心轮23可旋转的安装在壳体21上； 所述双边棘爪部件 26的两端棘爪能够在所述中心轮23的旋转过程中与所述中心轮23的棘齿相接触。 0038 第二弹性元件27的一端连接在壳体21上， 另一端与所述双边棘爪部件26的一端相 连， 用于向所述双边棘爪部件26施加第二弹性约束力； 所述第二弹性约束力用于使所述双 边棘爪部件26保持在朝向所述中心轮23的棘齿的位置。 当所述中。
23、心轮23以设定速度旋转 时， 所述双边棘爪部件26的两端棘爪能够使得所述中心轮23的棘齿顺利通过， 在所述中心 轮23超过设定速度旋转时， 所述双边棘爪部件26的一侧棘爪能够卡住所述中心轮23的棘 齿。 0039 缆绳28的一端固定在所述中心轮23的卷筒232上， 另一端连接至CT机的倾斜机架 上。 0040 导套29安装在所述壳体21上， 所述缆绳28的所述另一端穿过所述导套29后连接至 CT机的倾斜机架上， 从而对所述缆绳28的出口方向进行导向。 0041 可见， 本实用新型实施例中除了为所述CT机的倾斜机架设置一上机械限位装置和 一下机械限位装置以外， 还为所述CT机的倾斜机架设置至少一。
24、个倾斜机架防坠装置。 倾斜 机架防坠装置的具体数量可以根据实际需要确定。 每个倾斜机架防坠装置的一端固定安 装， 另一端具有一可控伸缩缆绳， 所述缆绳连接在所述倾斜机架上； 每个倾斜机架防坠装置 用于通过所述缆绳的拉伸速度感知所述倾斜机架的倾斜速度， 并在感知到所述倾斜机架的 倾斜速度超过设定速度时， 通过锁紧所述缆绳牵拉住所述倾斜机架。 从而可防止CT机的倾 斜机架在发生倾斜坠落时因受到剧烈冲击而损坏， 并可确保人员安全。 0042 其中， 倾斜机架防坠装置通过设置一固定安装在第一静止部件上的中心轴、 可旋 转地套装在所述中心轴上的中心轮、 用于在所述中心轮旋转时向所述中心轮施加第一弹性 约。
25、束力的第一弹性元件、 能够在旋转过程中与所述中心轮的棘齿相接触的可旋转式双边棘 爪部件、 向所述双边棘爪施加使所述双边棘爪保持在朝向所述中心轮的棘齿的位置的第二 弹性约束力的第二弹性元件、 以及一端固定在所述中心轮的卷筒上， 另一端连接至CT机的 倾斜机架上的缆绳， 使得在倾斜机架以正常速度向下移动时， 中心轮绕第一方向旋转， 中心 轮的棘轮齿部撞击双边棘爪部件一端棘爪的作用力较小， 棘爪在第二弹性元件的作用下， 其另一端棘爪的顶端能顺利通过中心轮的棘齿而不会将缆绳锁住， 在第一弹性元件的作用 下， 拉出的缆绳处于半张紧状态， 可以上下自由工作。 当倾斜机架以正常速度向上移动时， 在第一弹性元。
26、件和第二弹性元件的作用下， 中心轮绕第二方向旋转， 棘爪与中心轮的棘齿 自动脱离， 缆绳处于缩紧状态并自动缠绕在中心轮的卷筒上。 当倾斜机架失速坠落时， 在重 力加速度的作用下， 缆绳被迅速向下拉出， 中心轮绕第一方向的转速加快， 其棘齿撞击双边 棘爪部件一端棘爪的力加大， 其惯性力克服第二弹性元件的拉力使得双边棘爪部件的另一 说 明 书 5/6 页 8 CN 205994509 U 8 端棘爪卡入中心轮的棘齿中， 中心轮瞬间被锁住， 缆绳被制动， 使得倾斜机架不会继续坠 落。 当负荷被解除时， 在第一弹性元件和第二弹性元件的作用下， 中心轮绕第二方向旋转， 棘爪绕第一方向旋转并与棘齿自动脱离。
27、， 恢复正常工作。 可见， 本实用新型实施例中的倾斜 机架防坠装置具有倾斜防坠功能， 在出现倾斜机架意外坠落的情况下， 能避免机器受到冲 击而损坏， 避免病人受到意外惊吓， 避免医疗事故， 保证人员安全。 0043 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 6/6 页 9 CN 205994509 U 9 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 10 CN 205994509 U 10 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 11 CN 205994509 U 11 图3A 图3B 说 明 书 附 图 3/3 页 12 CN 205994509 U 12 。