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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510920545.9 (22)申请日 2015.12.14 A61B 17/16(2006.01) (71)申请人 重庆首键医药包装股份公司 地址 408100 重庆市涪陵区李渡工业园区聚 龙大道 204 号 (72)发明人 秦治平 向进权 (54) 发明名称 医用电动磨钻电机控制操作机构 (57) 摘要 本发明是一种医用电动磨钻电机控制操作机 构， 手柄前端对应握柄食指的位置设有轴支撑于 手柄的手动拨轮， 手动拨轮的空心轮毂中设有环 形磁铁， 其外环面设有 N、 S 磁极， 该磁铁一侧所 对应的手柄设有容纳线性霍尔传感器电路板的。
2、开 槽， 环形磁铁的各磁极与霍尔传感器标记面重合 时的空心轮毂分别设有定位凹窝， 手柄设有先后 与各定位凹窝接合的球面弹性定位柱， 线性霍尔 传感器输出的与磁感应强度输入量成比例的电压 传送于控制器。本机构由线性霍尔传感器电路板 作为控制部件， 为手动拨轮设置于手柄前端成为 可能。手柄前端的手动拨轮即不影响手术视野也 便于大夫用同一只手在笔式操作电动磨钻的同时 对电动磨钻电机进行启停、 调速和换向的操作控 制。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 106859725 A 2017.06.20 CN 10。
3、6859725 A 1/1 页 2 1.一种医用电动磨钻电机控制操作机构， 包括动力手柄， 其特征在于 ： 动力手柄前端 对应握柄食指的位置设有轴支撑于动力手柄的手动拨轮， 所述手动拨轮由拨盘和空心轮毂 构成， 所述手动拨轮的空心轮毂中设有环形磁铁， 该环形磁铁外环面设有 N、 S 磁极， 所述环 形磁铁一侧所对应的动力手柄设有容纳线性霍尔传感器电路板的开槽， 环形磁铁的各磁极 与霍尔传感器标记面重合时的空心轮毂分别设有定位凹窝， 动力手柄设有先后与各定位凹 窝相接合的球面弹性定位柱， 线性霍尔传感器输出的与磁感应强度输入量成比例的电压传 送于控制器。 2.根据权利要求 1 所述的电机控制操作。
4、机构， 其特征在于 ： 所述手动拨轮的轴线与动 力手柄轴线相垂直。 3.根据权利要求 1 所述的电机控制操作机构， 其特征在于 ： 所述手动拨轮的支撑轴与 动力手柄螺纹固定连接。 4.根据权利要求 1 所述的电机控制操作机构， 其特征在于 ： 所述球面弹性定位柱由球 面定位柱和支撑该定位柱的弹簧构成。 5.根据权利要求 1 所述的电机控制操作机构， 其特征在于 ： 所述动力手柄表面设有轴 向的线性霍尔传感器电路板的引线槽和覆盖动力手柄表面的套筒， 所述套筒设有对应手动 拨轮的过孔。 权 利 要 求 书 CN 106859725 A 2 1/2 页 3 医用电动磨钻电机控制操作机构 技术领域 0。
5、001 本发明属于骨科医用器械， 特别是涉及一种医用电动磨钻电机控制操作机构。 背景技术 0002 医用电动磨钻本体的构成包括直、 弯工作头、 动力手柄、 动力手柄中的电机和多种 规格的磨头， 电机的电源取自控制器， 电机的控制操作机构有脚控调速开关和手控调速压 柄两种类型， 调速开关或调速压柄控制的调速部件所输出的模拟量传送于控制器。 0003 现有医用电动磨钻的手控调速压柄设置的位置和调速部件类似于电动螺丝刀的 调速方式， 即手控调速压柄设置于动力手柄的后部， 调速部件多采用电位器。 0004 上述医用电动磨钻的手控转速控制操作机构存在以下明显缺陷 ： 在操控位于动力 手柄后部的手控调速压。
6、柄时必需用手掌握住而不能放松， 直接影响了手术医生对于电动磨 钻的笔式操作 ； 采用电位器的调速部件体积较大， 不仅阻碍了直接作用于电位器的手控调 速压柄改变设置位置， 也不能对医用电动磨钻进行高温高压消毒处理。 发明内容 0005 本发明是为了解决现有医用电动磨钻的手控调速压柄设置于动力手柄后部所带 来的上述技术问题， 而提出一种医用电动磨钻电机控制操作机构。 0006 本发明为实现上述目的采取以下技术方案 ： 本医用电动磨钻电机控制操作机构包 括动力手柄， 特征是， 动力手柄前端对应握柄食指的位置设有轴支撑于动力手柄的手动拨 轮， 所述手动拨轮由拨盘和空心轮毂构成， 所述手动拨轮的空心轮毂。
7、中设有环形磁铁， 该环 形磁铁外环面设有 N、 S 磁极， 所述环形磁铁一侧所对应的动力手柄设有容纳线性霍尔传感 器电路板的开槽， 环形磁铁的各磁极与霍尔传感器标记面重合时的空心轮毂分别设有定位 凹窝， 动力手柄设有先后与各定位凹窝相接合的球面弹性定位柱， 线性霍尔传感器输出的 与磁感应强度输入量成比例的电压传送于控制器。 0007 本发明还可以采取以下技术措施 ： 所述手动拨轮的轴线与动力手柄轴线相垂直。 0008 所述手动拨轮的支撑轴与动力手柄螺纹固定连接。 0009 所述球面弹性定位柱由球面定位柱和支撑该定位柱的弹簧构成。 0010 所述动力手柄表面设有轴向的线性霍尔传感器电路板的引线槽。
8、和覆盖动力手柄 表面的套筒， 所述套筒设有对应手动拨轮的过孔。 0011 本发明的有益效果和优点在于 ： 本医用电动磨钻电机控制操作机构由微型的线性 霍尔传感器电路板作为电机主要控制部件， 极大地缩小了电机控制部件的体积， 使手动拨 轮设置于动力手柄前端成为可能。 本调速操作机构的手动拨轮可以调整环形磁铁相应磁极 与霍尔传感器标记面的相对位置， 进而改变霍尔传感器的输出电压， 该输出电压经控制器 转换为电动磨钻电机的控制电压。 动力手柄前端设置的手动拨轮即不影响手术视野也便于 手术大夫用同一只手在笔式操作电动磨钻的同时对电动磨钻电机进行启停、 调速和换向的 说 明 书 CN 106859725。
9、 A 3 2/2 页 4 操作控制。本发明具有体积小、 精确度高、 灵敏度高、 线性好、 温度稳定性好、 可靠性高和适 应高温高压消毒的突出优点。 附图说明 0012 附图 1 是本医用电动磨钻电机控制操作机构位置示意图。 0013 附图 2 是图 1A 向视图。 0014 附图 3 是图 1P 部剖面放大视图。 0015 图中标记 ： 1 套筒， 2 动力手柄， 2-1 引线槽， 2-2 开槽， 3 电机， 4 手动拨轮， 4-1 空心 轮毂， 4-2 定位凹窝， 5 支撑轴， 6 端盖， 7 后盖， 8 环形磁铁， 9 球面定位柱， 10 弹簧， 11 线性霍 尔传感器电路板。 具体实施方。
10、式 0016 下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。 0017 如图 1、 2 所示， 本医用电动磨钻调速操作机构是在动力手柄 2 前端对应握柄拇指 的位置设置由支撑轴 5 支撑的调速用手动拨轮 4， 动力手柄 2 前端连接支撑磨头柄的端盖 6， 动力手柄 2 中设有电机 3。 0018 如图 3 所示， 手动拨轮 4 由拨盘和空心轮毂 4-1 构成， 手动拨轮的轴线与动力手柄 轴线相垂直， 手动拨轮的支撑轴 5 与动力手柄 2 螺纹固定连接。 0019 手动拨轮 4 的空心轮毂 4-1 中设有环形磁铁 8， 该环形磁铁外环面设有 N 磁极和 S 磁极， 环形磁铁 8 图示左侧所对应的动力手。
11、柄 2 设有容纳线性霍尔传感器电路板 11 的开槽 2-2， 环形磁铁8在其各磁极与霍尔传感器标记面重合时的空心轮毂4-1分别设有定位凹窝 4-2， 动力手柄的通槽设有先后与各定位凹窝相接合的球面弹性定位柱， 该球面弹性定位柱 由球面定位柱 9 和弹簧 10 构成。 0020 定位凹窝和球面弹性定位柱的作用是为了启动、 停止电动磨钻电机和便于掌握调 速方向， 例如设定对应环形磁铁S磁极的定位凹窝为电机停止状态， 对应环形磁铁N磁极的 定位凹窝为电机最高转速状态。在电机停止状态下食指前后任一方向拨动手动拨轮 4 电机 即从较低转速开始工作， 朝所选方向继续拨动手动拨轮则逐渐提高转速， 手动拨轮转至对 应环形磁铁 N 磁极的定位凹窝时为最高转速。从最高转速位前后任一方向拨动手动拨轮 4 都将逐渐降低电动磨钻的转速， 直至电机停止转动。 0021 图 1、 3 所示， 动力手柄 2 表面设有轴向的引线槽 2-1， 该引线槽将线性霍尔传感器 电路板的引线引至后盖7。 为了覆盖引线槽2-1， 动力手柄2表面设有套筒1， 该套筒设有对 应手动拨轮 4 的过孔。 说 明 书 CN 106859725 A 4 1/1 页 5 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 106859725 A 5 。