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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811055906.8 (22)申请日 2018.09.10 (71)申请人 江苏哈工智能机器人股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市江阴市临港街 道双良路15号 (72)发明人 乔徽 高强 张兆东 马兆彬 吕银庄 王博 朱曦 陈艳 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 王献茹 (51)Int.Cl. A61B 17/12(2006.01) (54)发明名称 自动换膜压脉器 (57)摘要 本发明提供了一种自动换膜压脉。
2、器， 涉及医 疗器械技术领域。 该自动换膜压脉器包括底座， 还包括可滑动设置在底座上的左压脉结构和右 压脉结构， 左压脉结构和右压脉结构上分别开设 有C型槽， 左压脉结构和右压脉结构能够相对滑 动使得两个C型槽能够包裹手臂； 该种结构使得 压脉器能够自动开合， 方便了患者也减少了医务 人员的劳动强度； 设置在底座上的换结膜构， 该 种换膜结构实现了对压脉器两个C型槽的自动换 膜， 保证了压脉器的洁净、 卫生， 避免了采血交叉 感染问题。 本发明结构简单、 操作方便， 能够实现 自动压脉和换膜动作。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 109044466 A 2018.12.21 CN 。
3、109044466 A 1.一种自动换膜压脉器， 包括底座， 其特征在于， 还包括： 可滑动设置在所述底座上的左压脉结构和右压脉结构， 所述左压脉结构和所述右压脉 结构上分别开设有C型槽， 所述左压脉结构和所述右压脉结构能够相对滑动使得两个所述C 型槽能够包裹手臂； 设置在所述底座上的换结膜构， 所述换膜结构设置在两个所述C型槽的下方， 且所述换 膜结构能够对两个所述C型槽的内外侧进行换膜。 2.根据权利要求1所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 所述左压脉结构包括左底板和 左侧板， 所述左底板可滑动设置在所述底座上， 所述左侧板设置在所述左底板上， 所述左侧 板上开设有所述C型槽； 所述右压。
4、脉结构包括右底板和右侧板， 所述右底板设置在所述底座上， 所述右侧板可 滑动设置在所述右底板上， 所述右侧板上开设有所述C型槽。 3.根据权利要求2所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 所述左底板和所述右底板之间 通过第一驱动结构进行相对滑动， 所述第一驱动结构设置在所述底座上。 4.根据权利要求3所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 所述第一驱动结构包括传动底 板和齿轮组件， 所述传动底板设置在所述底座与所述左底板和所述右底板之间， 所述齿轮 组件包括设置在所述底座上的第一齿轮和与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮， 所述传动 底板上沿其长度方向开设有第一开孔， 所述第一开孔的一侧设置有与所述第。
5、一齿轮啮合的 第一齿条， 所述第一开孔的另一侧不与所述第一齿轮接触， 所述左底板向所述右底板下方 延伸凸设有左支板， 所述右底板向所述左底板下方延伸凸设有右支板， 所述左支板和所述 右支板平齐间隔设置， 所述左支板朝向所述右支板的一侧设置有与所述第二齿轮啮合的第 二齿条， 所述右支板朝向所述左支板的一侧设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿条。 5.根据权利要求4所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 所述传动底板与所述左底板和 所述右底板之间还设置有与所述底座连接的支座， 所述支座上开设有供所述第一齿轮和所 述第二齿轮的连接轴通过的第二开孔， 所述支座的两端分别设置有导向杆， 所述导向杆的 轴线方向。
6、与所述左底板和所述右底板的滑动方向一致， 所述左底板和所述右底板的下方均 设置有第二滑块， 所述第二滑块上开设与所述导向杆配合的滑动孔， 所述左底板和所述右 底板通过所述滑动孔在所述导向杆上滑动。 6.根据权利要求2所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 所述换膜结构包括两组主动滚 筒和从动滚筒， 一组所述主动滚筒和所述从动滚筒设置在所述左底板上， 另一组所述主动 滚筒和所述从动滚筒设置在所述右底板上， 所述主动滚筒和所述从动滚筒一个设置在所述 左侧板或所述右侧板的外侧的底板上， 另一个设置在该侧板的所述C型槽的下方， 每组中的 所述主动滚筒和所述从动滚筒同步同向旋转。 7.根据权利要求6所述的。
7、自动换膜压脉器， 其特征在于， 一组所述主动滚筒和所述从动 滚筒均与第二驱动结构传动连接， 另一组所述主动滚筒和所述从动滚筒均与第三驱动结构 传动连接。 8.根据权利要求7所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 所述第二驱动结构包括第一电 机， 第一电机轴上设置有第一主动齿轮和第一主动带轮， 主动滚筒的转轴上设置有与所述 第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮， 从动滚筒的转轴上设置有第一从动带轮， 所述第一主 动带轮和所述第一从动带轮通过第一皮带传动连接。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109044466 A 2 9.根据权利要求7所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 所述第三驱动结构包括。
8、第二电 机， 第二电机轴上设置有第二主动齿轮和第二主动带轮， 主动滚筒的转轴上设置有与所述 第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮， 从动滚筒的转轴上设置有第二从动带轮， 所述第二主 动带轮和所述第二从动带轮通过第二皮带传动连接。 10.根据权利要求69任一项所述的自动换膜压脉器， 其特征在于， 每组所述主动滚筒 和所述从动滚筒中， 一个卷存有洁净的卫生膜， 另一个卷存有被换下的卫生膜。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109044466 A 3 自动换膜压脉器 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 尤其是涉及一种自动换膜压脉器。 背景技术 0002 现在医院医疗、 检验、 输血。
9、、 抽取静脉血样等都用压脉器， 而目前人体静脉采血、 输 液普遍使用人工扎紧压脉带方式， 既增加了采血人员的劳动强度， 压脉带、 臂垫不经过消毒 又重复使用， 容易造成被采血者交叉感染。 避免采血交叉感染问题， 目前市场上推出了一种 一次性人工压脉带和臂垫， 但是造成了资源和成本的较大浪费； 但是若是人为地更换压脉 带和臂垫， 既增加了劳动强度和时间成本， 且易存在漏换、 不换的情况。 0003 因此亟需提供一种自动换膜压脉器。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供自动换膜压脉器， 以缓解现有技术中存在的人工扎紧压脉 带和换膜造成的不便、 劳动强度大及成本高的技术问题。 0005 本发明提。
10、供的自动换膜压脉器， 包括底座， 还包括： 0006 可滑动设置在所述底座上的左压脉结构和右压脉结构， 所述左压脉结构和所述右 压脉结构上分别开设有C型槽， 所述左压脉结构和所述右压脉结构能够相对滑动使得两个 所述C型槽能够包裹手臂； 0007 设置在所述底座上的换结膜构， 所述换膜结构设置在两个所述C型槽的下方， 且所 述换膜结构能够对两个所述C型槽的内外侧进行换膜。 0008 进一步地， 所述左压脉结构包括左底板和左侧板， 所述左底板可滑动设置在所述 底座上， 所述左侧板设置在所述左底板上， 所述左侧板上开设有所述C型槽； 0009 所述右压脉结构包括右底板和右侧板， 所述右底板设置在所述。
11、底座上， 所述右侧 板可滑动设置在所述右底板上， 所述右侧板上开设有所述C型槽。 0010 进一步地， 所述左底板和所述右底板之间通过第一驱动结构进行相对滑动， 所述 第一驱动结构设置在所述底座上。 0011 进一步地， 所述第一驱动结构包括传动底板和齿轮组件， 所述传动底板设置在所 述底座与所述左底板和所述右底板之间， 所述齿轮组件包括设置在所述底座上的第一齿轮 和与所述第一齿轮同轴连接的第二齿轮， 所述传动底板上沿其长度方向开设有第一开孔， 所述第一开孔的一侧设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条， 所述第一开孔的另一侧不与 所述第一齿轮接触， 所述左底板向所述右底板下方延伸凸设有左支板， 所。
12、述右底板向所述 左底板下方延伸凸设有右支板， 所述左支板和所述右支板平齐间隔设置， 所述左支板朝向 所述右支板的一侧设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条， 所述右支板朝向所述左支板的 一侧设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿条。 0012 进一步地， 所述传动底板与所述左底板和所述右底板之间还设置有与所述底座连 接的支座， 所述支座上开设有供所述第一齿轮和所述第二齿轮的连接轴通过的第二开孔， 说 明 书 1/8 页 4 CN 109044466 A 4 所述支座的两端分别设置有导向杆， 所述导向杆的轴线方向与所述左底板和所述右底板的 滑动方向一致， 所述左底板和所述右底板的下方均设置有第二滑块， 所。
13、述第二滑块上开设 与所述导向杆配合的滑动孔， 所述左底板和所述右底板通过所述滑动孔在所述导向杆上滑 动。 0013 进一步地， 所述换膜结构包括两组主动滚筒和从动滚筒， 一组所述主动滚筒和所 述从动滚筒设置在所述左底板上， 另一组所述主动滚筒和所述从动滚筒设置在所述右底板 上， 所述主动滚筒和所述从动滚筒一个设置在所述左侧板或所述右侧板的外侧的底板上， 另一个设置在该侧板的所述C型槽的下方， 每组中的所述主动滚筒和所述从动滚筒同步同 向旋转。 0014 进一步地， 一组所述主动滚筒和所述从动滚筒均与第二驱动结构传动连接， 另一 组所述主动滚筒和所述从动滚筒均与第三驱动结构传动连接。 0015 。
14、进一步地， 所述第二驱动结构包括第一电机， 第一电机轴上设置有第一主动齿轮 和第一主动带轮， 所述主动滚筒的转轴上设置有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿 轮， 所述从动滚筒的转轴上设置有第一从动带轮， 所述第一主动带轮和所述第一从动带轮 通过第一皮带传动连接。 0016 进一步地， 所述第三驱动结构包括第二电机， 第二电机轴上设置有第二主动齿轮 和第二主动带轮， 所述主动滚筒的转轴上设置有与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿 轮， 所述从动滚筒的转轴上设置有第二从动带轮， 所述第二主动带轮和所述第二从动带轮 通过第二皮带传动连接。 0017 进一步地， 每组所述主动滚筒和所述从动滚筒中， 一个。
15、卷存有洁净的卫生膜， 另一 个卷存有被换下的卫生膜。 0018 本发明带来的有益效果为： 0019 本发明提供的自动换膜压脉器， 包括底座， 还包括可滑动设置在底座上的左压脉 结构和右压脉结构， 左压脉结构和右压脉结构上分别开设有C型槽， 左压脉结构和右压脉结 构能够相对滑动使得两个C型槽能够包裹手臂， 两个C型槽相对滑动， 能够实现压脉操作， 且 该种结构使得压脉器能够自动开合， 方便了患者也减少了医务人员的劳动强度； 设置在底 座上的换结膜构， 换膜结构设置在两个C型槽的下方， 且换膜结构能够对两个C型槽的内外 侧进行换膜， 该种换膜结构实现了对压脉器两个C型槽的自动换膜， 保证了压脉器的。
16、洁净、 卫生， 避免了采血交叉感染问题。 本发明结构简单、 操作方便， 能够实现自动压脉和换膜动 作。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0021 图1为本发明实施例提供的自动换膜压脉器的结构示意图一； 0022 图2为本发明实施例提供的自动换膜压脉器的结构示意图二； 0023 图3为图2中去除左、 右底板和左、 右侧板后的结。
17、构示意图； 说 明 书 2/8 页 5 CN 109044466 A 5 0024 图4为本发明实施例提供的自动换膜压脉器中的传动底板、 左底板、 右底板、 左侧 板和右侧板的局部结构示意图； 0025 图5为本发明实施例提供的自动换膜压脉器去除底座的结构示意； 0026 图6为本发明实施例提供的自动换膜压脉器中的底座的结构示意图。 0027 图标： 1底座； 101导轨； 2传动底板； 201第一齿条； 202第一滑块； 3手 柄； 4左底板； 401第二齿条； 5右底板； 501第三齿条； 6左侧板； 7右侧板； 8C型 槽； 9导向杆； 10第二滑块； 11充气泵； 12左支座； 13右。
18、支座； 14第一齿轮； 15 第二齿轮； 16连接轴； 17法兰； 18从动滚筒； 181从动滚筒的转轴； 19主动滚筒； 191主动滚筒的转轴； 20第一电机； 21联轴器； 22第一主动齿轮； 23第一从动齿 轮； 24第一主动带轮； 25第一从动带轮； 26皮带； 27主驱动轴； 28凸型轴承座； 29转轴连接座； 30弹簧导柱支撑块； 31弹簧底座； 32弹簧导柱； 33短转轴； 34L 型轴承座； 35单片机； 36继电器模块； 37电路板隔板； 38电磁铁； 39连接板； 40 压齿条； 41第一电机支座； 604凸轮随动器。 具体实施方式 0028 下面将结合附图对本发明的技术方。
19、案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0029 实施例一 0030 本实施例一提供了一种自动换膜压脉器， 用于医院对人体静脉采血、 输液等医疗 措施中， 能够实现压脉的自动化和压脉器上卫生膜的自动更换， 有效避免采血交叉感染问 题。 如图1图3所示， 该自动换膜压脉器包括底座1、 左压脉结构、 右压脉结构和换膜结构， 其中， 左压脉结构和右压脉结构均设置在底座1上， 左压脉结构和右压脉结构上分别开设有 C型槽8， 。
20、左压脉结构和右压脉结构能够相对滑动使得两个C型槽8能够包裹手臂， 两个C型槽 8相对滑动， 能够实现压脉操作， 且该种结构使得压脉器能够自动开合， 方便了患者也减少 了医务人员的劳动强度。 换结膜构设置在底座1上的， 换膜结构设置在两个C型槽8的下方， 且换膜结构能够对两个C型槽8的内外侧进行换膜， 该种换膜结构实现了对压脉器两个C型 槽8的自动换膜， 保证了压脉器的洁净、 卫生， 避免了采血交叉感染问题。 本实施例结构简 单、 操作方便， 能够实现自动压脉和换膜动作。 0031 需要说明的是， 两个C型槽8能够包裹手臂即可， 可以是圆形通孔， 但不一定要闭合 成圆形通孔， 也不一定要完全闭合。
21、， 可以是相对滑动到一定程度， 形成圆形或者椭圆形或其 它形状的开口， 然后气囊充气， 对手臂进行压脉等动作。 0032 需要说明的是， 两个C型槽相互远离时， 手臂可以放入两个C型槽之间， 相互靠近 时， 能包裹手臂。 0033 具体地， 如图3和图4所示， 左压脉结构包括左底板4和左侧板6， 左底板4可滑动设 置在底座1上， 左侧板6设置在左底板4上， 左侧板6上开设有C型槽8。 右压脉结构包括右底板 5和右侧板7， 右底板5设置在底座1上， 右侧板7可滑动设置在右底板5上， 右侧板7上开设有C 型槽8。 为了实现左侧板6在左底板4上的滑动和右侧板7在右底板5的滑动， 在本实施例中， 在左。
22、底板4和右底板5之间的底座1上设置有第一驱动结构。 其中， 第一驱动结构包括传动底 说 明 书 3/8 页 6 CN 109044466 A 6 板2和齿轮组件， 传动底板2设置在底座1与左底板4和右底板5之间， 齿轮组件包括设置在底 座1上的第一齿轮14和第二齿轮15， 第一齿轮14通过法兰17连接在底座1上， 在本实施例中 法兰17选用双轴承紧凑式法兰， 第二齿轮15与第一齿轮14通过连接轴16同轴连接。 传动底 板2上沿其长度方向开设有第一开孔， 第一开孔的一侧设置有与第一齿轮14啮合的第一齿 条201， 第一开孔的另一侧不与第一齿轮14接触， 该种结构使得在传动底板2前后移动的时 候，。
23、 能够带动第一齿轮14旋转。 进一步地， 左底板4向右底板5下方延伸凸设有左支板， 右底 板5向左底板4下方延伸凸设有右支板， 左支板和右支板平齐间隔设置， 左支板朝向右支板 的一侧设置有与第二齿轮15啮合的第二齿条401， 右支板朝向左支板的一侧设置有与第二 齿轮15啮合的第三齿条501， 该种结构使得在传动底板2带动第一齿轮14旋转时， 能够带动 第二齿轮15也同步旋转， 与第二齿轮15两侧分别啮合的第二齿条401和第三齿条501同步同 向运动， 实现了左侧板6和右侧板7的靠近和远离动作， 进而实现了两个C型槽8的闭合和打 开动作。 0034 为使得传动底板2能够顺利平稳地在底座1上滑动，。
24、 传动底板2下方通过凸轮随动 器支座安装有四个凸轮随动器， 四个凸轮随动器滚动接触于底座1上端面， 传动底板2下方 设置第一导向结构， 如图5和图6所示， 第一导向结构包括导轨101与第一滑块202， 导轨101 为两个相互平行且沿着传动底板2传动方向通过螺钉固定于底座1上的工字钢导轨， 第一滑 块202通过螺钉固定于传动底板2底部。 0035 为了使得左底板4和右底板5相对滑动过程中的稳定性， 传动底板2与左底板4和右 底板5之间还设置有与底座1连接的支座， 在本实施例中， 支座包括左支座12和右支座13， 左、 右支座之间留有间隔形成第二开孔， 供第一齿轮14和第二齿轮15的连接轴16通过。
25、和移 动， 左、 右支座的两端分别设置有导向杆9， 导向杆9的轴线方向与左底板4和右底板5的滑动 方向一致。 左底板4和右底板5的下方均设置有第二滑块10， 第二滑块10上开设与导向杆9配 合的滑动孔， 左底板4和右底板5通过滑动孔在导向杆9上滑动， 该种结构能够起到很好的定 位和导向作用。 在本实施例中， 传动底板2一端设置手柄3， 用于操作人员向前推动或向后拉 动传动底板2， 当然传动底板2的驱动方式不限于手动驱动， 也可以使用电机或气缸等结构， 只要使得传动底板2能够带动实现左、 右侧板的打开和闭合实现压脉操作即可。 左、 右支座 上还分别通过螺钉连接一拱形安装架， 拱形安装架中固定有充。
26、气泵11。 左、 右侧板的C型槽8 的内侧设置有魔术贴， 魔术贴将气囊与C型槽8内侧粘贴在一起， 左侧板6和右侧板7的内部 均开有通孔， 该通孔可容纳充气泵11的充气管。 为实现自动换膜压脉器的压脉检测， 左、 右 支座的一端通过螺钉安装固定有一电路支撑板， 电路支撑板上安装固定一有刷电机驱动 板， 有刷电机驱动板上通过螺柱安装固定一电路板隔板37， 电路板隔板37上包括单片机35、 继电器模块36， 在本实施例中， 单片机选用STM32(ST公司推出的基于ARMCortexM3内核 的32位单片机)。 0036 为使得在左侧板、 右侧板相互靠近后保持压脉的状态不变， 如图5所示， 传动底板2。
27、 下方的底座1上还设置有止退机构， 止退机构包括电磁铁38、 连接板39和压齿条40， 电磁铁 38设置在底座1上， 连接板39的一端与电磁铁38过盈配合， 另一端与压齿条40连接， 电磁铁 38选用推拉式电磁铁， 通电时， 推拉式电磁铁的杆推动连接板39， 连接板39推动压齿条40往 与传动底板2运动方向垂直的方向运动， 直至压齿条40与第一齿条201啮合， 防止了传动底 板2往回运动， 故此避免了因患者在压脉过程中挪动手臂， 而造成的左侧板6与右侧板7分 说 明 书 4/8 页 7 CN 109044466 A 7 开， 进而影响压脉效果。 0037 在本实施例中， 换膜结构包括两组主动滚。
28、筒19和从动滚筒18， 一组主动滚筒19和 从动滚筒18设置在左底板4上， 另一组主动滚筒19和从动滚筒18设置在右底板5上， 主动滚 筒19和从动滚筒18中一个设置在左侧板6或右侧板7的外侧的底板上， 另一个设置在该侧板 的C型槽8的下方， 每组中的主动滚筒19和从动滚筒18同步同向旋转。 其中， 一组主动滚筒19 和从动滚筒18均与第二驱动结构传动连接， 另一组主动滚筒19和从动滚筒18均与第三驱动 结构传动连接。 0038 具体地， 如图2和图3所示， 第二驱动结构包括第一电机20， 第一电机20为带编码的 直流减速电机， 第一电机20通过第一电机支座41安装在左、 右支座上， 第一电机。
29、20通过螺钉 与第一电机支座41固定连接， 第一电机支座41通过螺钉与左、 右支座固定连接， 将第一电机 20轴通过联轴器21与主驱动轴27连接， 主驱动轴27上设置有第一主动齿轮22和第一主动带 轮24， 主动滚筒的转轴191上设置有与第一主动齿轮22啮合的第一从动齿轮23， 主驱动轴27 和主动滚筒的转轴191安装在轴承座的轴承内。 从动滚筒的转轴181上设置有第一从动带轮 25， 第一主动带轮24和第一从动带轮25通过皮带26传动连接。 其中， 轴承座有L型轴承座34 与凸型轴承座28两种结构， 凸型轴承座28有2个， 分别通过螺钉固定于左底板4或右底板5 上， L型轴承座34设置有2个。
30、， 中开有一圆形孔， 圆形孔中过盈配合第一轴承， 第一轴承内圈 与从动滚筒的转轴181过盈配合， 凸型轴承座28通过螺钉与左底板4或右底板5连接固定， 凸 型轴承座28开有两个通孔， 两个通孔均过盈配合有第二轴承， 第二轴承的外圈与主驱动轴 27、 主动滚筒的转轴191过盈配合。 同样的， 第三驱动结构与第二驱动结构相同， 在此不再赘 述。 0039 其中， 每组主动滚筒19和从动滚筒18中， 一个卷存有洁净的卫生膜， 另一个卷存有 被换下的卫生膜。 本实施例的自动换膜压脉器还包括每一主动滚筒19和从动滚筒18远离各 自的驱动结构一端的取模装置， 下面以从动滚筒18远离第二驱动结构一端的取模装。
31、置来进 行阐述， 该取模装置包括弹簧导柱32、 弹簧、 弹簧底座31、 弹簧导柱支撑块30， 从动滚筒的转 轴181远离第二驱动结构的一端设置有一转轴连接座29， 弹簧导柱支撑块30一端通过螺钉 与转轴连接座29固定连接， 另一端通过螺钉与弹簧底座31连接固定， 弹簧导柱32一端与弹 簧底座31过盈配合连接， 另一端与短转轴33螺纹配合连接， 短转轴33连接在左底板4或右底 板5远离第二驱动结构的一端的L型轴承座34的轴承内， 弹簧套在弹簧导柱32上， 弹簧为压 簧， 压于短转轴33与弹簧底座31之间， 在远离第二驱动结构和第三驱动结构的一端。 0040 本实施例提供的自动换膜压脉器的工作原理。
32、： 患者将手臂伸入左侧板6的C型槽8 与右侧板7的C型槽8构成的空间中， 同时握住传动底板2一端的手柄3向前推， 传动底板2带 动第一齿条201向前运动， 第一齿条201带动第一齿轮14转动， 第一齿轮14带动与第一齿轮 14连接的连接轴16转动， 连接轴16带动与第二齿条401、 第三齿条501啮合的第二齿轮15转 动， 第一齿轮14与第二齿轮15为逆时针转动， 因此第二齿轮15带动右底板5上的第三齿条 501朝左底板4运动， 第二齿轮15同时带动左底板4上的第二齿条401朝右底板5运动， 实现左 侧板6的C型槽8与右侧板7的C型槽8的闭合； 当左侧板6与右侧板7闭合在一起时， 充气泵11 。
33、开始对气囊充气， 压脉动作开始。 压脉完成后患者向后拉动手柄3， 同理， 实现左侧板6与右 侧板7的打开。 0041 实施例二 说 明 书 5/8 页 8 CN 109044466 A 8 0042 本发明实施例二还提供了一种压脉器。 具体的， 底座1， 底座1的一端通过螺钉固定 有压脉器支座； 0043 压脉器支座， 压脉器支座为两块结构相同的直角板块： 压脉器左支座12、 压脉器右 支座13， 压脉器左右支座13上分别通过螺钉连接一拱形安装架， 拱形安装架中固定有充气 泵11； 压脉器支座的一端通过螺钉安装固定有一电路支撑板， 电路支撑板上安装固定一有 刷电机驱动板， 有刷电机驱动板上通过。
34、螺柱安装固定一电路板隔板37， 电路板隔板37上包 括STM32、 继电器模块36； 0044 压脉器支座与底座1之间安装有一传动底板2； 0045 传动底板2， 传动底板2下方通过凸轮随动器604支座安装有四个凸轮随动器604， 四个凸轮随动器604滚动接触于底座1上端面； 传动底板2下方设置一滑块导轨结构， 滑块导 轨结构包括导轨101与滑块202， 导轨101为两相互平行的并沿着传动底板2传动方向通过螺 钉固定于底座1上的工字钢导轨101， 滑块202通过螺钉固定于传动底板2下； 传动底板2一端 开口， 另一端通过螺钉固定连接一握手， 开口为矩形开口， 矩形开口的一侧通过螺钉固定连 接一。
35、底板齿条； 0046 止退机构， 传动底板2的下方设置一电磁铁38， 电磁铁38的一端过盈配合一压齿条 结构， 压齿条包括压齿条连接板39与压齿条； 0047 压脉结构， 压脉结构为左右对称的结构， 包括压脉右侧底板、 压脉左侧底板、 压脉 右侧板7、 压脉左侧板6、 齿条传动结构、 导向结构； 导向结构包括导向杆9、 导向杆9右支架、 导向杆9左支架、 导向杆右导向块、 导向杆左导向块， 导向杆9右支架与导向杆9左支架为T型 结构， 分别通过螺钉固定于压脉器左支座12与压脉器右支座13上， 导向杆9两端分别置放于 导向杆9右支架与导向杆9左支架的圆孔中， 导向杆右导向块与导向杆左导向块为凸型。
36、中间 开孔结构， 通过螺钉固定于齿条传动结构与侧板底座的下方， 导向结构有2个， 平行设置于 压脉右侧底座与压脉左侧底座的下方； 齿条传动结构包括压脉右侧板7齿条连接板39、 压脉 左侧板6齿条连接板39、 压脉右侧板7齿条、 压脉左侧板6齿条， 压脉右侧板7齿条连接板39与 压脉右侧板7齿条通过螺钉并排连接， 压脉右侧板7齿条连接板39与压脉右侧板7齿条通过 螺钉固定连接于压脉右侧底板的下方， 压脉左侧板6齿条连接板39与压脉左侧板6齿条通过 螺钉并排连接， 压脉左侧板6齿条连接板39与压脉左侧板6齿条通过螺钉固定连接于压脉左 侧底板的下方； 压脉右侧板7与压脉左侧板6构成压脉部分， 压脉右。
37、侧板7与压脉左侧板6结 构相同， 压脉右侧板7与压脉左侧板6通过螺钉分别固定于压脉右侧底板与压脉左侧底板 上， 压脉右侧板7与压脉左侧板6分别开有C型槽8， C型槽8的内侧设置有魔术贴， 魔术贴将气 囊与C型槽8内侧粘贴在一起， 压脉右侧板7与压脉左侧板6内部开有通孔(通孔可容纳充气 泵11的充气管)， 压脉右侧板7与压脉左侧板6闭合之后形成一整圆通孔， 整圆通孔直径 (80mm)大于人体手臂直径； 0048 卫生膜换膜结构， 卫生膜换膜结构包括换膜主动滚筒19、 换膜从动滚筒18、 电机、 联轴器21、 电机支座、 齿轮减速装置、 皮带26传动减速装置、 取模装置、 轴承座， 电机为带编 码。
38、的直流减速电机， 电机支座为Z型支座， 电机通过螺钉与电机支座固定连接， 电机支座通 过螺钉与侧板底板固定连接； 联轴器21将电机转轴与主驱动轴27连接； 皮带26传动减速装 置包括皮带26、 主动带轮、 从动带轮， 主动带轮的直径比从动带轮的直径小， 主动带轮与主 驱动轴27过盈配合， 从动带轮过盈配合一从动带轮转轴； 齿轮减速装置包括主动直齿轮、 从 说 明 书 6/8 页 9 CN 109044466 A 9 动直齿轮， 主驱动轴27与齿轮减速装置的主动直齿轮过盈配合并通过螺钉固定， 减速装置 的， 从动直齿轮过盈配合一从动直齿轮转轴； 换膜主动滚筒19包括换膜主动转轴、 滚筒、 碳 带。
39、， 换膜从动滚筒18包括换膜从动转轴、 滚筒、 碳带， 换膜主动转轴的一端与换从动直齿轮 转轴过盈配合连接， 另一端与换膜主动转轴连接座29过盈配合连接， 换膜从动转轴与从动 带轮转轴过盈配合连接， 另一端与换膜从动转轴连接座29过盈配合连接； 取模装置包括弹 簧导柱32、 弹簧、 弹簧底座31、 弹簧导柱支撑块30， 弹簧导柱支撑块30一端通过螺钉与换膜 主动转轴连接座29、 换膜从动转轴连接座29固定连接， 另一端通过螺钉与弹簧底座31连接 固定， 弹簧导柱32一端与弹簧底座31过盈配合连接， 另一端与短转轴33螺纹配合连接， 弹簧 套在弹簧导柱32上， 弹簧为压簧， 压于段转轴与弹簧底座。
40、31之间； 轴承座有L型轴承座34与 凸型轴承座28两种结构， 轴承座有4个， 分别通过螺钉固定于侧板底座上， L型轴承座34中开 有一圆形孔， 圆形孔中过盈配合一轴承， 轴承内圈与从动带轮转轴、 端转轴过盈配合， 凸型 轴承座28通过螺钉与侧板底座连接固定， 凸型轴承座28开有两个孔， 两个孔均过盈配合有 轴承， 轴承的外圈分别与主驱动轴27、 从动直齿轮转轴过盈配合； 0049 从动直齿轮与凸型轴承座28之间的从动直齿轮转轴轴段部分套有一滑动轴承； 0050 从动带轮与L型轴承座34之间的从动带带轮转轴之间设置有一滑动轴承； 0051 驱动结构， 驱动结构包括驱动轴、 直齿轮、 直齿轮， 。
41、直齿轮与底板齿条啮合， 直齿轮 与压脉左侧板6齿条、 压脉右侧板7齿条啮合， 驱动结构通过法兰与底座固定连接， 法兰为双 轴承紧凑式法兰； 0052 传动底板2的矩形开口的宽度略大于直齿轮的直径加上底板齿条宽度的值； 0053 需要说明的是， 自动压脉器的传动底板2的传动动力不局限于手推， 也可用其他方 式产生动力， 比如电机。 0054 使用时， 患者将手臂伸入压脉器左侧板C型槽8与压脉器右侧板C型槽8构成的空间 中， 同时握住传动底板2一端的握手向前推， 传动底板2带着底板齿条向前运动， 底板齿条带 动驱动结构的直齿轮转动， 直齿轮带动与直齿轮连接的驱动轴转动， 驱动轴带动与压脉左 侧板6。
42、齿条、 压脉右侧板7齿条啮合的直齿轮转动， 直齿轮与直齿轮为逆时针转动， 因此直齿 轮带动压脉器右侧板齿条朝压脉器左侧板方向运动， 直齿轮带动压脉器左侧板齿条朝压脉 器右侧板方向运动。 0055 压脉器右侧板齿条与压脉器右侧板齿条连接， 压脉器右侧板齿条与压脉器与压脉 右侧底板连接， 压脉右侧板7与卫生膜换膜结构连接固定于压脉右侧底板的上方， 压脉右侧 底板下方与导向结构的导向杆右导向块连接(导向结构共两个， 平行分布于压脉左侧底板 与压脉右侧底板的下方)。 因此压脉器右侧齿条运动将带动压脉右侧板7朝压脉左侧板6方 向运动， 同理地， 压脉器左侧齿条运动将带动压脉左侧板6朝压脉右侧板7方向运动。
43、， 实现压 脉器左侧板与压脉器右侧板的闭合。 0056 压脉器左侧板与压脉器右侧板闭合在一起时， 充气泵11开始对气囊充气， 压脉动 作开始。 0057 为了防止患者在在压脉过程中挪动手臂， 造成压脉器左侧板与压脉器右侧板分 开， 影响压脉效果， 在传动底板2下方设置一止退机构， 直推机构包括推拉式电磁铁38、 压齿 条、 压齿条连接板39， 压齿条连接板39一端与压齿条连接， 另一端与推拉式电磁铁38连接， 推拉式电磁铁38安装于底座1连接固定(通电时， 推拉式电磁铁38的杆推动压齿条连接板 说 明 书 7/8 页 10 CN 109044466 A 10 39， 压齿条连接板39推动压齿条。
44、往垂直于传动底板2运动方向的方向运动， 直至压齿条与底 板齿条啮合， 防止了压脉器底板往回运动， 故此避免了患者在在压脉过程中挪动手臂， 造成 压脉器左侧板与压脉器右侧板分开， 影响压脉效果) 0058 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。 0059 此外， 本领域的技术人员能够理解， 尽管在。
45、此所述的一些实施例包括其它实施例 中所包括的某些特征而不是其它特征， 但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的 范围之内并且形成不同的实施例。 例如， 在上面的权利要求书中， 所要求保护的实施例的任 意之一都可以以任意的组合方式来使用。 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本 发明的总体背景技术的理解， 而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领 域技术人员所公知的现有技术。 说 明 书 8/8 页 11 CN 109044466 A 11 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 12 CN 109044466 A 12 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 13 CN 109044466 A 13 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 14 CN 109044466 A 14 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 15 CN 109044466 A 15 图5 说 明 书 附 图 5/6 页 16 CN 109044466 A 16 图6 说 明 书 附 图 6/6 页 17 CN 109044466 A 17 。