自动刹车系统.pdf

本发明自动刹车系统，其融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。

1.  本发明自动刹车系统，其包括以下步骤：
(1)视频信号的实时跟踪，该模块选用双CCD红外摄像头，红外探测距离可达50m以外，双路系统保证采集信号的精确性并能根据两路信号做出距离的判断，同时采集普通视频和红外视频输入给DSP处理显示；
(2)采用Ti公司的TMS320C6201作为处理信号单元，将输入的信号作基本处理，对图像定位分割并对感兴趣的图像部分冻结并跟踪；
(3)根据采集红外信号的变化设计出实时逻辑判断模块，识别出是否有红灯信号变化，并根据周围实际情况车速变化做出预警；
(4)单片机主控模块的设计，该模块包括单片机CPU、存储器、监控芯片X5045、RS-232通信电路、译码电路和各种输入输出接口等；
(5)声光报警模块的设计，选用+12V有源报警模块。

自动刹车系统
技术领域
本发明自动刹车系统，其融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景，属于电子信息技术领域。
背景技术
近年来，随着国内外对汽车安全问题的重视，越来越多的厂家和研究机构都对汽车的主、被动安全设备研制投入重金。尤其是随着国内汽车化进程的加快和人们对于安全问题的重视，传统的被动式安全设备象安全带、气囊等已经满足不了市场和国家法规的要求。主动式安全设备的研究和配置方兴未艾。但是现行的传统避免碰撞措施基本上是采用雷达波来测距，在距离和环境的要求上比较严格。而且主要在倒车时应用，对于行车中的主动避撞研究较少，只有在宝马等豪华品牌的少数车型上有过配置，但价格昂贵。因此研究一种廉价实用的系统是大势所趋。
发明内容
视频跟踪是近年来新兴的一个研究方向，它融合了计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术，在安全监控、智能交通、视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。视频跟踪系统以图像序列为输入，输出则是图像中目标的各种属性，如目标大小、位置、速度等。尤其是在智能化的车辆跟踪监控系统中的应用。欧洲的一项研究表明，如司机能在危险发生前的0.5秒得到预警，能避免50％的事故。若能提前1秒钟预警，则能避免90％的事故发生。如今，我国的汽车保有量已超过5000万辆并呈直线上升趋势，同时各种交通事故的发生也呈上升趋势。而传统的汽车避撞系统主要是利用雷达、微波等手段，它们的主要缺点是探测距离短，容易受到各种外界干扰。本项目所做的主要工作就是构建一个视频跟踪识别系统，使其能够有效的跟踪现实生活中的交通信号灯，例如红绿灯或者汽车的刹车灯等，使其能够实时的提供给驾驶者预警信息甚至采取一些主动措施避免碰撞的发生。
发明主要内容：实时交通信号的跟踪技术和实时交通信号的识别技术；
具体实施方式
(1)视频信号的实时跟踪，该模块选用双CCD红外摄像头，红外探测距离可达50m以外。双路系统保证采集信号的精确性并能根据两路信号作出距离的判断，同时采集普通视频和红外视频输入给DSP处理显示。
(2)采用Ti公司的TMS320C6201作为处理信号单元，将输入的信号作基本处理，对图像定位分割并对感兴趣的图像部分冻结并跟踪。
(3)根据采集红外信号的变化设计出实时逻辑判断模块，识别出是否有红灯信号变化。并根据周围实际情况车速变化作出预警。
(4)单片机主控模块的设计，该模块包括单片机CPU、存储器、监控芯片X5045、RS-232通信电路、译码电路和各种输入输出接口等。
(5)声光报警模块的设计，选用+12V有源报警模块。