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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810882802.8 (22)申请日 2016.06.06 (62)分案原申请数据 201610387132.3 2016.06.06 (71)申请人 丽水市伊凡家模具科技有限公司 地址 323000 浙江省丽水市莲都区水东新 村61栋601室 (72)发明人 王玲燕 (74)专利代理机构 丽水创智果专利代理事务所 (普通合伙) 33278 代理人 梅秀丽 (51)Int.Cl. A61B 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种医疗用骨科打孔机 (57)摘要。
2、 本发明公开了一种医疗用骨科打孔机， 包括 打孔机外壳， 打孔机外壳的底端开设有出钻口， 在打孔机外壳的内腔活动安装有一端位于打孔 机手柄内部的推进机构， 推进机构上固定安装有 动力机构， 打孔机手柄固定安装在远离出钻口一 端的打孔机外壳侧面， 打孔机外壳内腔的底部固 定安装有更换机构， 在更换机构的上表面固定安 装有夹紧机构。 通过设置与齿牙相适配的滑槽可 以通过啮合作用更好的限制推进环的移动方向 和位置， 使推进环移动的方向和位置更准确， 配 合伺服电机一带动丝杆转动进而使连动杆带动 推进环移动， 控制推进环的移动使其与打孔机外 壳底端的距离更好的掌握， 便于掌握动力机构与 卡块二的固定关。
3、系， 不仅移动稳定， 而且操作简 单。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 109009318 A 2018.12.18 CN 109009318 A 1.一种医疗用骨科打孔机， 其特征在于： 包括打孔机外壳 （1） ， 所述打孔机外壳 （1） 的底 端开设有出钻口 （2） ， 在打孔机外壳 （1） 的内腔活动安装有一端位于打孔机手柄 （4） 内部的 推进机构 （3） ， 推进机构 （3） 上固定安装有动力机构 （5） ， 所述打孔机手柄 （4） 固定安装在远 离出钻口 （2） 一端的打孔机外壳 （1） 侧面， 所述打孔机外壳 （1） 内腔的底部固定安装有更换 机构 （6） ， 在更换。
4、机构 （6） 的上表面固定安装有夹紧机构 （7） ， 夹紧机构 （7） 上活动连接有顶 端与动力机构 （5） 相适配的钻头机构 （8） ； 所述推进机构 （3） 包括滑槽 （31） ， 所述滑槽 （31） 的 内部活动安装有与齿牙 （32） 相啮合的移动齿座 （33） ， 移动齿座 （33） 的侧面固定安装有环形 的推进环 （34） ， 并且推进环 （34） 的内壁通过连动杆 （35） 套装有丝杆 （36） ， 丝杆 （36） 的一端 固定连接有位于固定槽一 （37） 内的伺服电机一 （38） ， 所述固定槽一 （37） 开设在打孔机手柄 （4） 上， 并且推进环 （34） 上开设有固定槽二 。
5、（39） ； 所述更换机构 （6） 包括下齿盘 （61） ， 所述下齿盘 （61） 的上侧啮合有上齿盘 （62） ， 并且上 齿盘 （62） 与下齿盘 （61） 的侧面通过滑块卡接， 所述上齿盘 （62） 的轴心处固定连接有通过固 定架固定安装在打孔机外壳 （1） 内部的伺服电机三 （63） ； 所述夹紧机构 （7） 包括支件 （71） ， 所述支件 （71） 的侧面固定安装有夹紧架 （72） ， 夹紧架 （72） 外侧面的中部通过钢丝 （73） 与收 线盘 （75） 固定连接， 并且收线盘 （75） 的轴心处固定安装在位于支件 （71） 侧面的伺服电机四 （74） 输出轴上； 所述钻头机构 。
6、（8） 的数量为两个， 并且两个钻头机构 （8） 顶端的长度与动力 机构 （5） 底端的长度相适配， 在钻头机构 （8） 的顶端开设有导气槽； 所述连动杆 （35） 与丝杆 （36） 的连接处设置有带有内螺纹的通孔， 在连动杆 （35） 的外侧面等距离固定安装有四个移 动齿座 （33） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109009318 A 2 一种医疗用骨科打孔机 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术领域， 具体为一种医疗用骨科打孔机。 背景技术 0002 医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、 设备、 器具、 体外诊断试剂及校准 物、 材料以及其他类似或者相关的物品，。
7、 包括所需要的计算机软件； 其效用主要通过物理等 方式获得， 不是通过药理学、 免疫学或者代谢的方式获得， 或者虽然有这些方式参与但是只 起辅助作用； 其目的是疾病的诊断、 预防、 监护、 治疗或者缓解； 损伤的诊断、 监护、 治疗、 缓 解或者功能补偿； 生理结构或者生理过程的检验、 替代、 调节或者支持； 生命的支持或者维 持； 妊娠控制； 通过对来自人体的样本进行检查， 为医疗或者诊断目的提供信息。 0003 目前我国的医疗器械发展较快， 医疗器械多种多样， 而医疗用骨科打孔机能更好 的为患者提供良好的治疗， 但现在的医疗用骨科打孔机在使用时只能提供单一的打孔直 径， 适配性及针对性较差。
8、， 不利于患者的治疗； 并且对于打孔产生的骨粉并未进行处理， 容 易影响打孔的精确度及治疗的质量， 实用性较差。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种医疗用骨科打孔机， 以解决上述背景技术中医疗用骨 科打孔机在使用时只能提供单一的打孔直径， 适配性及针对性较差， 不利于患者的治疗； 并 且对于打孔产生的骨粉并未进行处理， 容易影响打孔的精确度及治疗的质量， 实用性较差 的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种医疗用骨科打孔机， 包括打孔机 外壳， 所述打孔机外壳的底端开设有出钻口， 在打孔机外壳的内腔活动安装有一端位于打 孔机手柄内部的推进机构， 推进机构上。
9、固定安装有动力机构， 所述打孔机手柄固定安装在 远离出钻口一端的打孔机外壳侧面， 所述打孔机外壳内腔的底部固定安装有更换机构， 在 更换机构的上表面固定安装有夹紧机构， 夹紧机构上活动连接有顶端与动力机构相适配的 钻头机构。 0006 优选的， 所述推进机构包括滑槽， 所述滑槽的内部活动安装有与齿牙相啮合的移 动齿座， 移动齿座的侧面固定安装有环形的推进环， 并且推进环的内壁通过连动杆套装有 丝杆， 丝杆的一端固定连接有位于固定槽一内的伺服电机一， 所述固定槽一开设在打孔机 手柄上， 并且推进环上开设有固定槽二。 0007 优选的， 所述动力机构包括伺服电机二， 所述伺服电机二的转轴上固定安装。
10、有卡 座， 在卡座的底端开设有十字卡槽， 十字卡槽的内壁固定安装有卡块一， 所述卡座的内部固 定安装有出气端位于十字卡槽中心处的气泵。 0008 优选的， 所述更换机构包括下齿盘， 所述下齿盘的上侧啮合有上齿盘， 并且上齿盘 与下齿盘的侧面通过滑块卡接， 所述上齿盘的轴心处固定连接有通过固定架固定安装在打 孔机外壳内部的伺服电机三。 说 明 书 1/4 页 3 CN 109009318 A 3 0009 优选的， 所述夹紧机构包括支件， 所述支件的侧面固定安装有夹紧架， 夹紧架外侧 面的中部通过钢丝与收线盘固定连接， 并且收线盘的轴心处固定安装在位于支件侧面的伺 服电机四输出轴上。 0010 。
11、优选的， 所述钻头机构包括钻头， 所述钻头顶部的侧面呈十字形对称固定安装有 卡块二， 在钻头的顶端固定安装有压力传感器， 所述钻头的底端开设有吸屑孔， 吸屑孔的出 口通过导屑管与位于钻头内部的储屑腔进口连通， 在导屑管与储屑腔的连接处固定安装有 单向阀， 并且储屑腔的内部固定安装有隔网， 储屑腔的出口贯穿钻头顶部的轴心处与气泵 的出气口相对应。 0011 优选的， 所述钻头机构的数量为两个， 并且两个钻头机构顶端的长度与动力机构 底端的长度相适配， 在钻头机构的顶端开设有导气槽。 0012 优选的， 所述连动杆与丝杆的连接处设置有带有内螺纹的通孔， 在连动杆的外侧 面等距离固定安装有四个移动齿。
12、座。 0013 本发明提供了一种医疗用骨科打孔机， 以解决以上背景技术内提出的问题， 1、 本发明的推进机构， 通过设置与齿牙相适配的滑槽可以通过啮合作用更好的限制推 进环的移动方向和位置， 使推进环移动的方向和位置更准确， 配合伺服电机一带动丝杆转 动进而使连动杆带动推进环移动， 可以控制推进环的移动使其与打孔机外壳底端的距离更 好的掌握， 便于掌握动力机构与卡块二的固定关系， 不仅移动稳定， 而且操作简单， 使用效 果更好。 0014 2、 本发明的动力机构， 通过伺服电机二可以带动钻头的转动进行打孔， 同时配合 气泵可以产生负压为骨粉收集提供动力源， 使用便捷， 并且配合十字卡槽可以更好。
13、更稳定 的固定住卡块二， 防止在工作时钻头偏移， 保证打孔的质量， 提高治疗的质量。 0015 3、 本发明的更换机构， 通过伺服电机三带动上齿盘转动进而带动夹紧机构转动， 根据患者的情况可以更换不同的钻头， 保证在使用时可以提供多样的打孔直径， 适配性及 针对性强， 有利于患者的治疗。 0016 4、 本发明的夹紧机构和钻头机构， 通过压力传感器感受到钻头受到压力的大小进 而控制伺服电机四转动使钢丝收卷拉动夹紧架使其分开然后松开钻头， 使用更加方便， 同 时通过吸屑孔配合导屑管和储屑腔可以将钻头工作时产生的骨粉收集起来， 防止骨粉影响 打孔的精确度及治疗的质量， 实用性和安全性较强。 附图说。
14、明 0017 图1为本发明提出的一种医疗用骨科打孔机正视图的剖面结构示意图； 图2为本发明提出的一种医疗用骨科打孔机A-A处结构放大示意图； 图3为本发明提出的一种医疗用骨科打孔机B-B处结构放大示意图； 图4为本发明提出的一种医疗用骨科打孔机推进机构仰视图的结构示意图； 图5为本发明提出的一种医疗用骨科打孔机夹紧机构俯视图的结构示意图； 图6为本发明提出的一种医疗用骨科打孔机钻头机构正视图的剖面结构示意图。 0018 图中： 1打孔机外壳、 2出钻口、 3推进机构、 31滑槽、 32齿牙、 33移动齿座、 34推进环、 35连动杆、 36丝杆、 37固定槽一、 38伺服电机一、 39固定槽二。
15、、 4打孔机手柄、 5动力机构、 51伺 服电机二、 52卡座、 53气泵、 54十字卡槽、 55卡块一、 6更换机构、 61下齿盘、 62上齿盘、 63伺服 说 明 书 2/4 页 4 CN 109009318 A 4 电机三、 7夹紧机构、 71支件、 72夹紧架、 73钢丝、 74伺服电机四、 75收线盘、 8钻头机构、 81钻 头、 82卡块二、 83吸屑孔、 84导屑管、 85单向阀、 86储屑腔、 87隔网、 88压力传感器。 具体实施方式 0019 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施。
16、例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0020 请参阅图1-6， 本发明提供一种医疗用骨科打孔机技术方案： 一种医疗用骨科打孔 机， 包括打孔机外壳1， 打孔机外壳1的底端开设有出钻口2， 在打孔机外壳1的内腔活动安装 有一端位于打孔机手柄4内部的推进机构3， 推进机构3上固定安装有动力机构5， 打孔机手 柄4固定安装在远离出钻口2一端的打孔机外壳1侧面， 打孔机外壳1内腔的底部固定安装有 更换机构6， 在更换机构6的上表面固定安装有夹紧机构7， 夹紧机构7上活动连接有顶端与 动力。
17、机构5相适配的钻头机构8， 该医疗用骨科打孔机与外界的交流电源系统相适配， 额定 电压为110V， 频率为60HZ。 0021 本发明中， 推进机构3包括滑槽31， 滑槽31的内部活动安装有与齿牙32相啮合的移 动齿座33， 移动齿座33的侧面固定安装有环形的推进环34， 并且推进环34的内壁通过连动 杆35套装有丝杆36， 丝杆36的一端固定连接有位于固定槽一37内的伺服电机一38， 固定槽 一37开设在打孔机手柄4上， 并且推进环34上开设有固定槽二39。 0022 本发明中， 动力机构5包括伺服电机二51， 伺服电机二51采用横截面直径为3.2cm 的微型电机， 伺服电机二51的转轴上固。
18、定安装有卡座52， 在卡座52的底端开设有十字卡槽 54， 十字卡槽54的内壁固定安装有卡块一55， 卡座52的内部固定安装有出气端位于十字卡 槽54中心处的气泵53， 气泵53采用微型气泵SB5505型。 0023 本发明中， 更换机构6包括下齿盘61， 下齿盘61的上侧啮合有上齿盘62， 并且上齿 盘62与下齿盘61的侧面通过滑块卡接， 上齿盘62的轴心处固定连接有通过固定架固定安装 在打孔机外壳1内部的伺服电机三63。 0024 本发明中， 夹紧机构7包括支件71， 支件71的侧面固定安装有夹紧架72， 夹紧架72 的数量为四个， 两两为一对， 可以对不同型号的钻头81进行夹紧， 夹紧架。
19、72外侧面的中部通 过钢丝73与收线盘75固定连接， 并且收线盘75的轴心处固定安装在位于支件71侧面的伺服 电机四74输出轴上， 伺服电机四74的横截面直径为伺服电机二51横截面直径的五分之一。 0025 本发明中， 钻头机构8包括钻头81， 钻头81的内部中空， 钻头81顶部的侧面呈十字 形对称固定安装有卡块二82， 卡块二82与卡块一55相适配， 可以在转动时起到很好的固定 作用， 在钻头81的顶端固定安装有压力传感器88， 钻头81的底端开设有吸屑孔83， 吸屑孔83 的出口通过导屑管84与位于钻头81内部的储屑腔86进口连通， 在导屑管84与储屑腔86的连 接处固定安装有单向阀85，。
20、 单向阀85保证骨料只能进入储屑腔86中， 并且储屑腔86的内部 固定安装有隔网87， 储屑腔86的出口贯穿钻头81顶部的轴心处与气泵53的出气口相对应。 0026 本发明中， 钻头机构8的数量为两个， 并且两个钻头机构8顶端的长度与动力机构5 底端的长度相适配， 在钻头机构8的顶端开设有导气槽。 0027 本发明中， 连动杆35与丝杆36的连接处设置有带有内螺纹的通孔， 在连动杆35的 说 明 书 3/4 页 5 CN 109009318 A 5 外侧面等距离固定安装有四个移动齿座33。 0028 本发明的推进机构3， 通过设置与齿牙32相适配的滑槽31可以通过啮合作用更好 的限制推进环34。
21、的移动方向和位置， 使推进环34移动的方向和位置更准确， 配合伺服电机 一38带动丝杆36转动进而使连动杆35带动推进环34移动， 可以控制推进环34的移动使其与 打孔机外壳1底端的距离更好的掌握， 便于掌握动力机构5与卡块二82的固定关系， 不仅移 动稳定， 而且操作简单， 使用效果更好。 0029 本发明的动力机构5， 通过伺服电机二51可以带动钻头81的转动进行打孔， 同时配 合气泵53可以产生负压为骨粉收集提供动力源， 使用便捷， 并且配合十字卡槽54可以更好 更稳定的固定住卡块二82， 防止在工作时钻头81偏移， 保证打孔的质量， 提高治疗的质量。 0030 本发明的更换机构6， 通。
22、过伺服电机三63带动上齿盘62转动进而带动夹紧机构7转 动， 根据患者的情况可以更换不同的钻头81， 保证在使用时可以提供多样的打孔直径， 适配 性及针对性强， 有利于患者的治疗。 0031 本发明的夹紧机构7和钻头机构8， 通过压力传感器88感受到钻头81受到压力的大 小进而控制伺服电机四74转动使钢丝73收卷拉动夹紧架72使其分开然后松开钻头81， 使用 更加方便， 同时通过吸屑孔83配合导屑管84和储屑腔86可以将钻头81工作时产生的骨粉收 集起来， 防止骨粉影响打孔的精确度及治疗的质量， 实用性和安全性较强。 0032 手持住打孔机手柄4， 利用更换机构6根据需 要更换不同的钻头81，。
23、 再利用推进机构3控制动力机构5与钻头81的结合， 同时通过压 力传感器88与夹紧机构7的配合使动力机构5与钻头81接触压力较强时松开钻头81使其转 动打孔， 再将打孔产生的骨粉通过气泵53收集到储屑腔86中， 实用性强。 0033 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 109009318 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 109009318 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 109009318 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 109009318 A 9 图6 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 109009318 A 10 。