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1、10申请公布号CN104126482A43申请公布日20141105CN104126482A21申请号201410370736822申请日20140731A01G23/0620060171申请人许利丰地址313116浙江省湖州市长兴县小浦镇方岩村吴家园自然村38号申请人沈伟峰72发明人许利丰沈伟峰74专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王晓峰54发明名称一种挖树机57摘要本发明涉及林业机械设备领域，一种挖树机，包括底部的移动机构及其上设置的机架主体；机架主体上设有起重臂以及驱动起重臂的起重缸，起重臂上设有斗杆以及驱动斗杆的斗杆驱动缸；斗杆上设有用于机头装置以及驱动机头装置的机。
2、头缸；机头装置包括包括机头架及其上设置的U形铲刀和铲刀驱动机构，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。通过采用该挖树机简化挖树步骤，切割后的土球规则，树木存活率高。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN104126482ACN104126482A1/1页21一种挖树机，。
3、包括底部的移动机构及其上端设置的机架主体；所述机架主体的前端设置有起重臂以及驱动起重臂的起重缸，起重臂上设有斗杆以及驱动斗杆的斗杆驱动缸；其特征在于所述斗杆上设有用于挖树的机头装置以及驱动机头装置的机头缸；所述机头装置包括包括机头架及其上设置的U形铲刀和铲刀驱动机构，机头架铰接在斗杆下端部且机头架与机头缸的输出轴相连接，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。2根据权利要。
4、求1所述的一种挖树机，其特征在于该挖树装置还包括辅助机构，辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。3根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于所述辅助机构为两个，两个辅助机构分别安装的机头架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。4根据权利要求3所述的一种挖树机，其特征在于所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀。
5、刀刃。5根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征在于所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。6根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左右对称。7根据权利要求6所述的一种挖树机，其特征在于所述铲刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装的机头架的两侧架臂上。8根据权利要求8所述的一种挖树机，其特征在于所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。9根据权利要求6所述的一种挖树机，其特征在于所述架梁的后端铰接在斗杆下端部上，架梁与机头缸之间设有连杆，连杆的上端部与。
6、机头缸的输出轴铰接，连杆的下端部与架梁的前端部铰接；所述连杆与斗杆之间设有摇杆，摇杆的前端部与连杆的上端部铰接，摇杆的后端部铰接在斗杆上。权利要求书CN104126482A1/4页3一种挖树机技术领域0001本发明涉及林业机械设备领域，尤其涉及一种挖树机。背景技术0002在城市建设和小区绿化中需要大量植入树木，苗圃园林在出售小型苗木时为保障苗木成活率需要苗木带土球移植。但就目前而言，国内外树木的移植挖掘机械起步晚，技术相应也不够成熟；虽然国外已经存在相应的挖树移植装置，但是均表现为结构复杂、价格昂贵。因此，尤其是在国内，土球移植一般采用人工挖掘的方式，存在着人工挖掘效率低，苗木根部的土球很不规。
7、范，且移植后苗木存活率不高等问题。发明内容0003为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构新颖、简单且带土球挖掘效率高的挖树机。0004为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案一种挖树机，包括底部的移动机构及其上端设置的机架主体；所述机架主体的前端设置有起重臂以及驱动起重臂的起重缸，起重臂上设有斗杆以及驱动斗杆的斗杆驱动缸；所述斗杆上设有用于挖树的机头装置以及驱动机头装置的机头缸；所述机头装置包括包括机头架及其上设置的U形铲刀和铲刀驱动机构，机头架铰接在斗杆下端部且机头架与机头缸的输出轴相连接，U形铲刀的两自由端分别铰接在机头架上；所述铲刀驱动机构包括铲刀驱动缸和铲刀连动板；铲刀驱。
8、动缸的缸体铰接在机头架上，铲刀连动板的端部A与铲刀驱动缸的输出轴铰接，铲刀连动板的端部B铰接在机头架上且端部B与U形铲刀的自由端固定连接，铲刀连动板沿其端部B与U形铲刀同轴转动。0005作为优选，该挖树装置还包括辅助机构，辅助机构包括辅刀、辅刀缸和辅刀缸支架；所述辅刀缸支架固定机头架上，辅刀缸的缸体铰接在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴与辅刀的前部铰接固定，辅刀的后部铰接在机头架上。U形铲刀用于对树木根部的土壤做球形切割，当整个切割过程即将完成时，由于U形铲刀接近与土壤表面，表面土壤无法对树木的根部进行约束、固定，使得U形铲刀无法将土壤表面的树根割断，使用中经常出现表面根部连同表面土壤一起被拔起，。
9、土球后半部不规则的现象；而设置该辅助装置，通过辅刀缸将辅刀往前运作，辅刀与U形铲刀相互配合作剪切运动，类似于剪刀，即可解决上述问题。0006作为优选，所述辅助机构为两个，两个辅助机构分别安装的机头架的左右两侧；所述辅刀缸倾斜设置在辅刀缸支架上，辅刀缸的输出轴朝向架梁中心处的正前方，辅刀为四分之一圆的圆弧切刀。如果将辅刀作成与U形铲刀形状相似的整块U形结构，辅刀的运转会受到待移植树木的树杆的约束，结构上无法实现，因此将辅助机构设为两个，每个辅助机构包括一把四分之一圆的圆弧切刀；使用中，两个辅刀缸通过同步器一起运作；当两个辅刀缸处于最大输出位时，两把辅刀相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀，并与U形铲。
10、刀完全配合，对土壤表面的树根做剪切运动；当两个辅刀缸的输出工位慢慢减小时，由于辅刀缸说明书CN104126482A2/4页4倾斜设置，两把辅刀之间的距离慢慢变大，直至两个辅刀缸处于最小输出位，两把辅刀之间的距离最大，两把辅刀之间的间隔可作为树木杆体进入该挖树机构的通道。0007作为优选，所述U形铲刀由中部的切割部及其左右两侧的固定部一体连接构成，切割部的宽度大于两侧固定部的宽度；所述切割部的前后侧沿其边缘均设有U形铲刀刀刃。由于U形铲刀切割土球完成后，需要往返行进至土球下方，因此U形铲刀的前后两侧均设置有刀刃，方便U形铲刀在泥土中作往返切割和运转。0008作为优选，所述辅刀的前端设有铲刀槽，铲。
11、刀槽的形状尺寸与U形铲刀的U形铲刀刀刃相匹配、吻合，使得切割过程准确、方便。0009作为优选，机头架包括架梁及其两侧的架臂一体连接构成，两侧的架臂沿架梁的中心处左右对称。0010作为优选，所述铲刀驱动机构为两个，两个铲刀驱动机构分别安装的机头架的两侧架臂上；使用时，两个铲刀驱动缸通过同步器同步运作，每个铲刀驱动缸连接U形铲刀的一个自由端。0011作为优选，所述铲刀驱动缸的输出轴处于机头架的上方，铲刀连动板的截面呈V字形或U字形。0012作为优选，所述架梁的后端铰接在斗杆下端部上，架梁与机头缸之间设有连杆，连杆的上端部与机头缸的输出轴铰接，连杆的下端部与架梁的前端部铰接；所述连杆与斗杆之间设有摇。
12、杆，摇杆的前端部与连杆的上端部铰接，摇杆的后端部铰接在斗杆上。0013本发明采用上述技术方案，该挖树机具有移动机构、机架主体、起重臂、斗杆和机头装置，其中起重臂、斗杆和机头装置均配备相应的驱动油缸。工作时，先通过移动机构将整个挖树机移动至待移植树木前，将铲刀驱动缸调整至最大的输出位上，并且通过机头缸调整机头装置的角度；待调整工序完成后，铲刀驱动缸运作，输出轴收缩，铲刀驱动缸通过铲刀连动板与U形铲刀连接，铲刀驱动缸驱动U形铲刀连动板沿端部B往后翻转时，U形铲刀沿其自由端往前移动并对树木根部的土壤做球形切割；待切割完成后，铲刀驱动缸将U形铲刀运动至土球下方，通过起重臂往上抬升，U形铲刀作为支撑板将。
13、树木连同土球一起抬起。从上述工作过程可以看出，该装置结构简单、新颖且施工工程方便、快速；通过U形铲刀切割后的土球规则，树木存活率高。另外，当切割完成后，U形铲刀可作为支撑板将树木连同土球一起抬起，快速方便。附图说明0014图1为本发明的结构示意图。0015图2为机头装置的结构示意图一。0016图3为机头装置的结构示意图二。0017图4为机头装置的结构示意图三。0018图5为U形铲刀的平面结构示意图。具体实施方式0019下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。0020如图15所示的一种挖树机，包括底部的移动机构11及其上端设置的机架主体说明书CN104126482A3/4页512。
14、，机架主体12上设有用于操控整台机器的驾驶室13。机架主体12的前端设置有起重臂14以及驱动起重臂14进行升降的起重油缸15；起重臂14上设有斗杆16以及驱动斗杆16转动的斗杆驱动油缸17；斗杆16上设有用于挖树的机头装置以及驱动机头装置转动的机头油缸18。机头装置包括机头架2以及设置在机头架2上的U形铲刀3、两个铲刀驱动机构和两个辅助机构。其中，机头架2包括架梁21及其两侧的架臂22一体连接构成，两侧的架臂22沿架梁21的中心处左右对称，架梁21的后端铰接在斗杆16下端部上，架梁21与机头油缸18之间设有连杆19，连杆19的上端部与机头油缸18的输出轴铰接，连杆19的下端部与架梁21的前端部。
15、铰接；所述连杆19与斗杆16之间设有摇杆10，摇杆10的前端部与连杆19的上端部铰接，摇杆10的后端部铰接在斗杆16上。0021U形铲刀3的两自由端也分别铰接在机头架2的两侧架臂22上，U形铲刀3由中部的切割部31及其左右两侧的固定部32一体连接构成，切割部31的宽度大于两侧固定部32的宽度，切割部31的前后侧边缘均设有U形铲刀刀刃33，便于U形铲刀3在泥土中作往返切割和移动。0022两个铲刀驱动机构分别安装的机头架2的两侧架臂22上，两个铲刀驱动油缸通过油路连接同步器。铲刀驱动机构包括铲刀驱动油缸41和铲刀连动板42，铲刀驱动油缸41的缸体铰接在架臂22上，铲刀驱动油缸41的输出轴处于机头架。
16、2的上方；铲刀连动板42的截面呈V字形或U字形，铲刀连动板42的端部A与铲刀驱动油缸41的输出轴铰接，铲刀连动板42的端部B铰接在机头架2上且端部B与U形铲刀3的自由端固定连接，铲刀连动板42沿其端部B与U形铲刀3同轴转动，铲刀连动板42上的开口始终朝向铲刀驱动油缸41的输出轴。0023两个辅助机构分别安装的机头架2的左右两侧，辅助机构具体包括辅刀51、辅刀油缸52和辅刀油缸支架53；两根辅刀油缸支架53的内端分别固定的架梁21的左右侧面上，两根辅刀油缸支架53的外端分别固定在架臂22上，两个辅刀油缸52通过油路连接同步器；辅刀油缸52的缸体倾斜状铰接在辅刀油缸支架53上，辅刀油缸52的输出轴。
17、朝向架梁21中心处的正前方，辅刀油缸52的输出轴与辅刀51的前部铰接固定，辅刀51的后部铰接在架臂22上；辅刀51为四分之一圆的圆弧切刀，辅刀51的前端设有铲刀槽511，铲刀槽511的形状尺寸与U形铲刀3的U形铲刀刀刃相匹配、吻合。0024上述结构为该挖树机的主要结构，通过采用该挖树机可以简化挖树步骤，使得施工工程方便、快速，切割后的土球规则，树木存活率高，其具体的施工步骤如下1将铲刀驱动油缸41调整至最大的输出位上，通过移动机构11将整台机器行车至待移植树木前，调整起重臂14、斗杆16和机头装置至合适的角度；此时，待移植树木处于机头架2内侧，U形铲刀3处于待移植树木后侧；2待调整工序完成后，。
18、铲刀驱动油缸41输出工位慢慢减小，即铲刀驱动油缸41运作，输出轴收缩；铲刀驱动油缸41驱动铲刀连动板沿端部B往后翻转时，U形铲刀3沿其自由端往前行进并对树木根部的土壤做球形切割；3当切割过程即将完成前，辅刀油缸52控制辅刀51往前下方压，当两个辅刀油缸52处于最大输出位时，两把辅刀51与待移植树木的土壤表面相抵，且两把辅刀51相互配合形成二分之一圆的圆弧切刀；4铲刀驱动油缸41驱动铲刀连动板继续做球形切割，直至U形铲刀3与辅刀51上的说明书CN104126482A4/4页6铲刀槽511相抵，U形铲刀3和辅刀51相互配合对土壤表面的树根割断；5待切割完成后，铲刀驱动油缸41驱动铲刀连动板沿端部B往前翻转时，U形铲刀3沿其自由端往后行进至土球下端；6通过起重油缸15带动起重臂14提起处于机头上的挖树机构，U形铲刀3作为垫板将树连通土球提起，运至预置处，接入专用编织袋。说明书CN104126482A1/3页7图1说明书附图CN104126482A2/3页8图2图3说明书附图CN104126482A3/3页9图4图5说明书附图CN104126482A。