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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810226004.X (22)申请日 2018.03.19 (71)申请人 广东工业大学 地址 510000 广东省广州市越秀区东风东 路729号 (72)发明人 王成勇 刘志华 陈志桦 张月 郭紫莹 (74)专利代理机构 惠州市超越知识产权代理事 务所(普通合伙) 44349 代理人 鲁慧波 (51)Int.Cl. A61B 17/3205(2006.01) A61B 17/3209(2006.01) A61B 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种软组织。
2、冲裁装置及其使用方法 (57)摘要 本发明提供一种软组织冲裁装置及其使用 方法， 包括动力系统、 冲裁刀组， 所述动力系统包 括主机、 传输线、 动力手柄， 所述主机、 传输线、 动 力手柄依次连接； 所述动力手柄与所述冲裁刀组 连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀 套， 冲裁刀设置在冲裁刀套内部， 冲裁刀组的近 端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁 刀套的远端开有切削窗口， 冲裁刀远端设置有切 削刃。 本发明采用直线往返冲裁运动中， 冲裁刀 组远端不会有偏摆， 避免偏摆带来的各种危害； 本发明的动力系统可实现电机每转动一圈， 对组 织实施了二次的咬合切除作用， 提高了总体的切。
3、 削效率。 在保证切削效率的同时， 减少了手柄的 振动。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 108478256 A 2018.09.04 CN 108478256 A 1.一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统、 冲裁刀组， 所述动力系统包括主 机、 传输线、 动力手柄， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所述动力手柄与所述冲裁刀 组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀套， 冲裁刀设置在冲裁刀套内部， 冲裁刀 组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口， 冲裁刀 远端设置有切削刃。 2.根据权利要求1所述的软组织冲裁装置， 其特。
4、征在于， 所述冲裁刀可在所述冲裁刀套 内部进行直线往返运动。 3.根据权利要求1所述的软组织冲裁装置， 其特征在于， 所述动力手柄的一端设有通 孔。 4.根据权利要求3所述的软组织冲裁装置， 其特征在于， 还包括负压抽吸系统， 所述负 压抽吸系统动力手柄一端的通孔连接。 5.一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使冲 裁刀对软组织进行切割； S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出； S4.切割完成， 冲裁刀组离开软组织。 6.根据权利要求5所述的软组织冲。
5、裁装置的使用方法， 其特征在于， 所述动力系统的驱 动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动、 普通电机与中间换向机构结合输出直线往 返运动、 变频电磁铁输出直线往返运动中的任一种。 7.根据权利要求5所述的软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 步骤S2中， 另一种 切割方式为： 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄 使冲裁刀套对软组织进行切割。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108478256 A 2 一种软组织冲裁装置及其使用方法 技术领域 0001 本发明属于医疗器械技术领域， 具体涉及一种软组织冲裁装置及其使用方法。 0002 背景技。
6、术 0003 关节因为其反复运动且经常承受往复负载、 冲击等的特性而成为最易受伤的结 构， 软骨损伤、 滑膜炎和半月板损伤等患者数量随着人口老龄化趋势的加剧而急剧增加， 受 到损伤的关节组织需要借助手术予以清除或者修整。 内窥镜手术属于微创手术的范畴， 相 比于传统的开放性手术， 微创手术具有创伤小、 恢复快和并发症少等优点， 内窥镜手术正在 被越来越多的患者接受， 对于内窥镜手术工具如微创刨刀等的需求量也随之急剧增长。 0004 动力刨削系统是膝关节镜微创清理术的关键切削器械， 可以帮助医生在短时间内 去除大量的组织。 它在结构设计上基本是类似的， 由动力刨削手柄、 主机和各种不同类型的 刨。
7、削刀具组成。 动力刨削手柄可以脚踏或手柄控制， 并连接吸引装置， 将刨削、 打磨的骨组 织和软组织带出关节外。 0005 然而， 现有的关节镜微创高效切割软组织器械主要是旋转刨削刀具， 如刨刀、 磨头 等， 从切削效果来说， 微创旋转刨刀存在切削量小、 容易发生切屑堵塞， 切割端面不整齐等 问题； 从结构来说， 微创旋转刨刀在的内外管是小直径长轴件， 管壁薄而强度不足， 内管转 轴和外管之间没有准确的旋转定位， 导致内管在被动力系统带动高速旋转时， 起切削作用 的内管远端发生较大的旋转偏摆幅度， 因而在内管远端和远端上的切削齿会与外管远端发 生碰撞， 严重的影响刀具寿命、 锋利度、 切削稳定性。
8、和安全性。 0006 因而， 需要提出一种新的微创切割软组织冲裁装置及其使用方法。 0007 发明内容 0008 有鉴于此， 本发明提供一种软组织冲裁装置及其使用方法， 本发明采用直线往返 冲裁运动中， 冲裁刀组远端不会有偏摆， 避免偏摆带来的各种危害； 本发明的动力系统可实 现电机每转动一圈， 对组织实施了二次的咬合切除作用， 提高了总体的切削效率。 在保证切 削效率的同时， 减少了手柄的振动。 0009 本发明的技术方案为： 一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统、 冲裁刀 组， 所述动力系统包括主机、 传输线、 动力手柄， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所述 动力手。
9、柄与所述冲裁刀组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀套， 冲裁刀设置 在冲裁刀套内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远 端开有切削窗口， 冲裁刀远端设置有切削刃。 0010 进一步的， 所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。 0011 进一步的， 所述动力手柄的一端设有通孔。 0012 进一步的， 还包括负压抽吸系统， 所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔连接。 说 明 书 1/7 页 3 CN 108478256 A 3 0013 一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2.当软组织经。
10、切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使冲 裁刀对软组织进行切割； 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中组织的撕扯 现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0014 S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出； S4.切割完成， 冲裁刀组离开软组织。 0015 进一步的， 所述动力系统的驱动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动、 普 通电机与中间换向机构结合输出直线往返运动、 变频电磁铁输出直线往返运动中的任一 种。 0016 进一步的， 步骤S2中， 另一种切割方式为： 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内 部， 在动力系统。
11、的驱动下， 通过动力手柄使冲裁刀套对软组织进行切割。 0017 本发明的装置包括动力系统、 冲裁刀组、 负压抽吸系统。 动力系统包括作为设置、 控制中心的主机、 分别作为输出端和连接端的传输线和动力手柄。 动力手柄可以直接输出 直线往返运动， 动力系统的方案可以是采用直线往返电机输出直线往返运动、 普通电机+中 间换向机构输出直线往返运动、 变频电磁铁输出直线往返运动等； 冲裁刀组包括中空的冲 裁刀和冲裁刀套， 冲裁刀设置在冲裁刀套内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的动力手柄连 接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有可供软组织进入的窗口， 冲裁刀远端设置有切削刃， 冲 裁刀进行直线往返运动时与冲裁刀。
12、套的窗口的边形成反复剪切； 优选的， 会设置有现有技 术的负压抽吸系统， 负压抽吸系统连接在冲裁刀与动力系统输出手柄的一端， 通过中空且 贯通的冲裁刀内部， 从冲裁刀的远端吸引软组织将其带入管内供剪切， 和抽吸出被切割后 的碎屑。 特别的， 由于运动是相对的， 因而动力系统如果将直线往返切割的运动传给冲裁刀 套， 而冲裁刀不动， 这也是可以实现相同的功能。 0018 本发明的有益效果在于： 1.由于冲裁刀组属于长轴件， 长轴件的旋转会产生偏摆， 摆动的幅度与转速成正比。 直 线往返冲裁运动中， 冲裁刀组远端不会有偏摆， 避免偏摆带来的各种危害。 0019 2.改变了原有的切除方式， 使切除过程。
13、更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中 组织的撕扯现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0020 3.相比传统微创刨刀的电机每转动一圈， 对组织实施了一次的咬合切除作用。 若 需要提高切削效率， 则需要提高转速。 电机的高转速转动， 手柄会产生明显振动， 影响医生 操作。 本发明的动力系统可实现电机每转动一圈， 对组织实施了二次的咬合切除作用， 提高 了总体的切削效率。 在保证切削效率的同时， 减少了手柄的振动。 0021 附图说明 0022 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的局部结构示意图； 图3为本发明的局部结构示意图； 图4为本发明的局部结构示意。
14、图； 说 明 书 2/7 页 4 CN 108478256 A 4 图5为本发明的局部结构示意图. 具体实施方式 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0024 实施例1 一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统1、 冲裁刀组2， 所述动力系统包括主 机11、 传输线12、 动力手柄13， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所。
15、述动力手柄与所述 冲裁刀组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22， 冲裁刀设置在冲裁刀套 内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削 窗口221， 冲裁刀远端设置有切削刃211。 0025 进一步的， 所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。 0026 进一步的， 所述动力手柄的一端设有通孔。 0027 进一步的， 还包括负压抽吸系统3， 所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连 接。 0028 一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内。
16、部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使冲 裁刀对软组织进行切割； 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中组织的撕扯 现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0029 S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出； S4.切割完成， 冲裁刀组离开软组织。 0030 进一步的， 所述动力系统的驱动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动。 0031 特别的， 所述动力手柄13内设有连接头132、 运动变换块133、 弹簧134、 固定套135， 所述动力手柄的中心区域设有中空槽136， 所述连接头设于所述中空槽前端， 所述运动变换 块设于所述动力手柄的中。
17、间区域， 所述固定套设于运动变换块的后方， 所述运动变换块与 固定套之间设有弹簧。 0032 进一步的， 所述运动变换块包括底座1331， 所述底座表面延伸出本体1332， 所述本 体呈中空圆柱形， 所述本体设有V字型开口1333， 所述底座的四周对称设有卡块1334。 0033 本发明的装置包括动力系统、 冲裁刀组、 负压抽吸系统。 动力系统包括作为设置、 控制中心的主机、 分别作为输出端和连接端的传输线和动力手柄。 动力手柄可以直接输出 直线往返运动， 动力系统的方案可以是采用直线往返电机输出直线往返运动、 普通电机+中 间换向机构输出直线往返运动、 变频电磁铁输出直线往返运动等； 冲裁刀。
18、组包括中空的冲 裁刀和冲裁刀套， 冲裁刀设置在冲裁刀套内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的动力手柄连 接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有可供软组织进入的窗口， 冲裁刀远端设置有切削刃， 冲 裁刀进行直线往返运动时与冲裁刀套的窗口的边形成反复剪切； 优选的， 会设置有现有技 术的负压抽吸系统， 负压抽吸系统连接在冲裁刀与动力系统输出手柄的一端， 通过中空且 说 明 书 3/7 页 5 CN 108478256 A 5 贯通的冲裁刀内部， 从冲裁刀的远端吸引软组织将其带入管内供剪切， 和抽吸出被切割后 的碎屑。 特别的， 由于运动是相对的， 因而动力系统如果将直线往返切割的运动传给冲裁刀 套， 而冲。
19、裁刀不动， 这也是可以实现相同的功能。 0034 本发明的有益效果在于： 1.由于冲裁刀组属于长轴件， 长轴件的旋转会产生偏摆， 摆动的幅度与转速成正比。 直 线往返冲裁运动中， 冲裁刀组远端不会有偏摆， 避免偏摆带来的各种危害。 0035 2.改变了原有的切除方式， 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中 组织的撕扯现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0036 3.相比传统微创刨刀的电机每转动一圈， 对组织实施了一次的咬合切除作用。 若 需要提高切削效率， 则需要提高转速。 电机的高转速转动， 手柄会产生明显振动， 影响医生 操作。 本发明的动力。
20、系统可实现电机每转动一圈， 对组织实施了二次的咬合切除作用， 提高 了总体的切削效率。 在保证切削效率的同时， 减少了手柄的振动。 0037 实施例2 一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统1、 冲裁刀组2， 所述动力系统包括主 机11、 传输线12、 动力手柄13， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所述动力手柄与所述 冲裁刀组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22， 冲裁刀设置在冲裁刀套 内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削 窗口221， 冲裁刀远端设置有切削刃211。 0038 进一步的， 所述冲裁刀可在所述。
21、冲裁刀套内部进行直线往返运动。 0039 进一步的， 所述动力手柄的一端设有通孔。 0040 进一步的， 还包括负压抽吸系统3， 所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连 接。 0041 一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使冲 裁刀对软组织进行切割； 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中组织的撕扯 现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0042 S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出； S4.切割完成，。
22、 冲裁刀组离开软组织。 0043 进一步的， 所述动力系统的驱动方案为采用普通电机与中间换向机构结合输出直 线往返运动。 0044 实施例3 一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统1、 冲裁刀组2， 所述动力系统包括主 机11、 传输线12、 动力手柄13， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所述动力手柄与所述 冲裁刀组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22， 冲裁刀设置在冲裁刀套 内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削 窗口221， 冲裁刀远端设置有切削刃211。 说 明 书 4/7 页 6 CN 10847825。
23、6 A 6 0045 进一步的， 所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。 0046 进一步的， 所述动力手柄的一端设有通孔。 0047 进一步的， 还包括负压抽吸系统3， 所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连 接。 0048 一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使冲 裁刀对软组织进行切割； 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中组织的撕扯 现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0049 S3.被切割。
24、的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出； S4.切割完成， 冲裁刀组离开软组织。 0050 进一步的， 所述动力系统的驱动方案为采用变频电磁铁输出直线往返运动。 0051 实施例4 一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统1、 冲裁刀组2， 所述动力系统包括主 机11、 传输线12、 动力手柄13， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所述动力手柄与所述 冲裁刀组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22， 冲裁刀设置在冲裁刀套 内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削 窗口221， 冲裁刀远端设置有切削刃211。 0052 进一步。
25、的， 所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。 0053 进一步的， 所述动力手柄的一端设有通孔。 0054 进一步的， 还包括负压抽吸系统3， 所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连 接。 0055 一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2. 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使 冲裁刀套对软组织进行切割。 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中组织的 撕扯现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0056 S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸。
26、系统吸出； S4.切割完成， 冲裁刀组离开软组织。 0057 进一步的， 所述动力系统的驱动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动。 0058 实施例5 一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统1、 冲裁刀组2， 所述动力系统包括主 机11、 传输线12、 动力手柄13， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所述动力手柄与所述 冲裁刀组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22， 冲裁刀设置在冲裁刀套 内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削 窗口221， 冲裁刀远端设置有切削刃211。 0059 进一步的， 所述冲裁刀可在所。
27、述冲裁刀套内部进行直线往返运动。 说 明 书 5/7 页 7 CN 108478256 A 7 0060 进一步的， 所述动力手柄的一端设有通孔。 0061 进一步的， 还包括负压抽吸系统3， 所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连 接。 0062 一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2. 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使 冲裁刀套对软组织进行切割。 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中组织的 撕扯现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 006。
28、3 S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出； S4.切割完成， 冲裁刀组离开软组织。 0064 进一步的， 所述动力系统的驱动方案为采用普通电机与中间换向机构结合输出直 线往返运动。 0065 实施例6 一种软组织冲裁装置， 其特征在于， 包括动力系统1、 冲裁刀组2， 所述动力系统包括主 机11、 传输线12、 动力手柄13， 所述主机、 传输线、 动力手柄依次连接； 所述动力手柄与所述 冲裁刀组连接， 所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22， 冲裁刀设置在冲裁刀套 内部， 冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接， 冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削 窗口221， 冲裁刀远端设置。
29、有切削刃211。 0066 进一步的， 所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。 0067 进一步的， 所述动力手柄的一端设有通孔。 0068 进一步的， 还包括负压抽吸系统3， 所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连 接。 0069 一种软组织冲裁装置的使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.将冲裁刀组靠近待切软组织； S2. 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部， 在动力系统的驱动下， 通过动力手柄使 冲裁刀套对软组织进行切割。 使切除过程更接近剪刀的剪切作用， 减少手术过程中组织的 撕扯现象； 使得术后被切部位平整度更好， 减少术后并发症， 利于患者康复。 0070 S。
30、3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出； S4.切割完成， 冲裁刀组离开软组织。 0071 进一步的， 所述动力系统的驱动方案为采用变频电磁铁输出直线往返运动。 0072 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0073 。
31、此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 说 明 书 6/7 页 8 CN 108478256 A 8 可以理解的其他实施方式。 需注意的是， 本发明中所未详细描述的技术特征， 均可以通过任 一现有技术实现。 说 明 书 7/7 页 9 CN 108478256 A 9 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 1/2 页 10 CN 108478256 A 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 2/2 页 11 CN 108478256 A 11 。