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1、(10)授权公告号 CN 202751403 U (45)授权公告日 2013.02.27 CN 202751403 U *CN202751403U* (21)申请号 201220236850.8 (22)申请日 2012.05.24 A61B 6/00(2006.01) G21K 5/04(2006.01) (73)专利权人 重庆华伦弘力实业有限公司 地址 400084 重庆市大渡口区建桥工业园银 桥路 1 号 (72)发明人 曹怀宇 吴基玉 (74)专利代理机构 重庆市恒信知识产权代理有 限公司 50102 代理人 陆志强 (54) 实用新型名称 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置 (57。
2、) 摘要 本实用新型涉及医用 X 射线机配件， 尤其是 一种 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置， 包括 对称设置在限束器基板上方的至少一层水平左叶 片和至少一层水平右叶片， 以及在限束器基板下 方或 / 和对称设置有至少一层垂直前叶片和至少 一层垂直后叶片， 所有的叶片通过导向轮、 换向 轮、 钢丝以及联动杠杆实现叶片的开合。 本实用新 型由于所述结构而具有的优点是 ： 提高了控制精 度、 延长了使用寿命和使叶片达到完全联动， 克服 了采用弹簧存在的金属疲劳。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人。
3、民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/2 页 2 1. 一种 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置， 包括对称设置在限束器基板上方的至少 一层水平左叶片 （1） 和至少一层水平右叶片 （2） ， 通过同一根水平驱动钢索 （3） 带动水平左 叶片 （1） 和水平右叶片 （2） 左右移动， 水平左叶片 （1） 和水平右叶片 （2） 构成水平叶片组 ； 其特征在于 ： 所述水平左叶片 （1） 固定在水平左叶片安装支架 （4） 上， 水平右叶片 （2） 固定 在水平右叶片安装支架 （5） 上， 水平左叶片安装支架 （4） 和水平右叶片安装支架。
4、 （5） 安装在 行程导轨 （6） 上， 行程导轨 （6） 固定在限束器基板上 ； 所述水平驱动钢索 （3） 连接在水平左 叶片安装支架 （4） 和水平右叶片安装支架 （5） 上， 水平驱动钢索 （3） 通过左联动杠杆 （7） 驱 动水平左叶片 （1） 左右移动， 水平驱动钢索 （3） 通过右联动杠杆 （8） 驱动水平右叶片 （2） 与 水平左叶片 （1） 同步反向移动 ； 所述左联动杠杆 （7） 的中部通过左从动销轴 （9） 与水平左叶 片 （1） 或水平左叶片安装支架 （4） 固定， 左联动杠杆 （7） 的一端通过左主动销轴 （10） 连接 在水平左叶片安装支架 （4） 上， 左主动销轴 。
5、（10） 位于水平左叶片安装支架 （4） 与水平驱动 钢索 （3） 连接处， 左联动杠杆 （7） 的另一端通过左支撑轴销 （11） 固定在限束器基板上， 左联 动杠杆 （7） 在水平驱动钢索 （3） 作用下沿左支撑轴销 （11） 左右移动 ； 所述右联动杠杆 （8） 的中部通过右从动销轴 （12） 与水平右叶片 （2） 或水平右叶片安装支架 （5） 固定， 右联动杠 杆 （8） 的一端通过右主动销轴 （13） 连接在水平右叶片安装支架 （5） 上， 右主动销轴 （13） 位 于水平右叶片安装支架 （5） 与水平驱动钢索 （3） 连接处， 右联动杠杆 （8） 的另一端通过右支 撑轴销 （14） 。
6、固定在限束器基板上， 右联动杠杆 （8） 在水平驱动钢索 （3） 作用下沿右支撑轴 销 （14） 与左联动杠杆 （7） 同步反向移动 ； 在限束器基板下方或 / 和对称设置有至少一层垂直前叶片 （20） 和至少一层垂直后叶 片 （21） ， 通过同一根垂直驱动钢索 （22） 带动垂直前叶片 （20） 和垂直后叶片 （21） 左右移动， 垂直前叶片 （20） 和垂直后叶片 （21） 构成垂直叶片组 ； 所述垂直前叶片 （20） 固定在垂直前 叶片安装支架 （23） 上， 垂直后叶片 （21） 固定在垂直后叶片安装支架 （24） 上， 垂直前叶片安 装支架 （23） 和垂直后叶片安装支架 （24）。
7、 安装在垂直行程导轨 （25） 上， 垂直行程导轨 （25） 固定在限束器基板上 ； 所述垂直驱动钢索 （22） 连接在垂直前叶片安装支架 （23） 和垂直后 叶片安装支架 （24） 上， 垂直驱动钢索 （22） 通过前联动杠杆 （26） 驱动垂直前叶片 （20） 前后 移动， 垂直驱动钢索 （22） 通过后联动杠杆 （27） 驱动垂直后叶片 （21） 与垂直前叶片 （20） 同 步反向移动 ； 所述前联动杠杆 （26） 的中部通过前从动销轴 （28） 与垂直前叶片 （20） 或垂直 前叶片安装支架 （23） 固定， 前联动杠杆 （26） 的一端通过前主动销轴 （29） 连接在垂直前叶 片安装。
8、支架 （23） 上， 前主动销轴 （29） 位于垂直前叶片安装支架 （23） 与垂直驱动钢索 （22） 连接处， 前联动杠杆 （26） 的另一端通过前支撑轴销 （30） 固定在限束器基板上， 前联动杠杆 （26） 在垂直驱动钢索 （22） 作用下沿前支撑轴销 （30） 前后移动 ； 所述后联动杠杆 （27） 的中 部通过后从动销轴 （31） 与垂直后叶片 （21） 或垂直后叶片安装支架 （24） 固定， 后联动杠杆 （27） 的一端通过后主动销轴 （32） 连接在垂直后叶片安装支架 （24） 上， 后主动销轴 （32） 位 于垂直后叶片安装支架 （24） 与垂直驱动钢索 （22） 连接处， 后。
9、联动杠杆 （27） 的另一端通过 后支撑轴销 （33） 固定在限束器基板上， 后联动杠杆 （27） 在垂直驱动钢索 （22） 作用下沿后 支撑轴销 （33） 与前联动杠杆 （26） 同步反向移动。 2. 根据权利要求 1 所述的 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置， 其特征在于 ： 所述水 平驱动钢索 （3） 穿过设置在限束器基板上方四角上的水平导向滚轮 （15） 后沿垂直方向绕 过水平换向滚轮 （16） ， 水平换向滚轮 （16） 通过皮带或链轮与水平手轮 （17） 连接。 权 利 要 求 书 CN 202751403 U 2 2/2 页 3 3. 根据权利要求 2 所述的 X 射线机限束器。
10、的叶片联动驱动装置， 其特征在于 ： 所述水 平手轮 （17） 的转轴上通过水平电机离合器连接有水平电机 （18） 。 4. 根据权利要求 3 所述的 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置， 其特征在于 ： 所述水 平电机 （17） 通过 PLC 控制片控制。 5. 根据权利要求 1 所述的 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置， 其特征在于 ： 所述水 平驱动钢索 （3） 通过压板 (19) 和螺栓固定在水平左叶片安装支架 （4） 和水平右叶片安装支 架 （5） 上， 且水平驱动钢索 （3） 上设置有钢索张紧弹簧 （37） 。 6. 根据权利要求 1 所述的 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置，。
11、 其特征在于 ： 所述垂 直驱动钢索 （22） 穿过设置在限束器基板下方四角上的又一组水平导向滚轮 （15） 后沿垂直 方向绕过又一水平换向滚轮 （16） ， 该水平换向滚轮 （16） 通过皮带或链轮与垂直手轮 （34） 连接。 7. 根据权利要求 6 所述的 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置， 其特征在于 ： 所述垂 直手轮 （34） 的转轴上通过垂直电机离合器连接有垂直电机 （35） 。 8. 根据权利要求 7 所述的 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置， 其特征在于 ： 所述垂 直电机 （35） 通过 PLC 控制片控制。 9. 根据权利要求 1 所述的 X 射线机限束器的叶片联动驱动。
12、装置， 其特征在于 ： 所述垂 直驱动钢索 （22） 通过垂直压板 (36) 和螺栓固定在垂直前叶片安装支架 （23） 和垂直后叶片 安装支架 （24） 上， 且垂直驱动钢索 （22） 上设置有又一钢索张紧弹簧 （37） 。 权 利 要 求 书 CN 202751403 U 3 1/4 页 4 X 射线机限束器的叶片联动驱动装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医用 X 射线机配件， 具体是一种提高控制精度、 延长使用寿命和 使叶片达到完全联动的 X 射线机限束器的叶片驱动装置。 技术背景 0002 在 X 射线机系统中， 其限束器通常安装在球管下面， 球管发射出 X 射线， 该 X 射线 。
13、通过限束器内部的叶片开口投射到被摄主体上。限束器的叶片开口的大小， 即叶片打开的 大小， 决定了出射的 X 射线的投射范围， 而球管发射出的超出叶片开口的范围多余部分射 线， 将被叶片吸收、 阻挡而不能射出。X 射线对人身体是有害的， 需要控制 X 射线的投射范 围使其只照射到病人需要检查的部位， 这样可以保护病人不需要检查的部位受到不必要的 X 射线的照射。 0003 为避免多余X射线对人体的伤害， 需要限束器来屏蔽多余X射线 ； 用于控制限束器 叶片开口大小的装置通常称为叶片驱动装置。 目前限束器叶片驱动装置有齿轮摆杆驱动装 置、 钢丝绳摆杆驱动装置及丝杠加直线导轨驱动装置等。 0004 。
14、上述结构的叶片驱动装置结构复杂， 在使用过程中， 维修不便， 使用成本偏高。 0005 为使得结构简单， 中国专利201120006465.X公布的X射线机限束器的双层叶片驱 动装置和 201120006469.8 公布的 X 射线机限束器的单层叶片驱动装置克服了上述缺点， 它们均是采用钢丝导轨和弹簧来实现对限束器叶片进行驱动的 ； 在使用过程， 弹簧由于瞬 间复位， 很容易造成叶片磨损和噪音， 使得限束器使用寿命缩短， 并且每个弹簧控制一片叶 片， 弹簧在使用一端时间后， 具有金属疲劳， 造成弹性精度降低， 无法精确达到叶片的联动， 使得吸收、 阻挡多余射线效率低下， 进一步而言降低了控制精。
15、度。 0006 综上所述， 现有技术限束器叶片驱动装置在使用过程中 ： 控制精度随着使用时间 的延长而降低， 叶片磨损严重使得限束器使用寿命短和无法精确的达到叶片联动。 发明内容 0007 本实用新型的目的是提供一种提高控制精度、 延长使用寿命和使叶片达到完全联 动的 X 射线机限束器的叶片驱动装置。 0008 为实现本实用新型目的而采用的技术方案是 ： X 射线机限束器的叶片驱动装置， 包括对称设置在限束器基板上方的至少一层水平左叶片和至少一层水平右叶片， 通过同一 根水平驱动钢索带动水平左叶片和水平右叶片左右移动， 水平左叶片和水平右叶片构成水 平叶片组 ； 其中 ： 所述水平左叶片固定在。
16、水平左叶片安装支架上， 水平右叶片固定在水平 右叶片安装支架上， 水平左叶片安装支架和水平右叶片安装支架安装在行程导轨上， 行程 导轨固定在限束器基板上 ； 所述水平驱动钢索连接在水平左叶片安装支架和水平右叶片安 装支架上， 水平驱动钢索通过左联动杠杆驱动水平左叶片左右移动， 水平驱动钢索通过右 联动杠杆驱动水平右叶片与水平左叶片同步反向移动 ； 所述左联动杠杆的中部通过左从动 销轴与水平左叶片或水平左叶片安装支架固定， 左联动杠杆的一端通过左主动销轴连接在 说 明 书 CN 202751403 U 4 2/4 页 5 水平左叶片安装支架上， 左主动销轴位于水平左叶片安装支架与水平驱动钢索连接。
17、处， 左 联动杠杆的另一端通过左支撑轴销固定在限束器基板上， 左联动杠杆在水平驱动钢索作用 下沿左支撑轴销左右移动 ； 所述右联动杠杆的中部通过右从动销轴与水平右叶片或水平 右叶片安装支架固定， 右联动杠杆的一端通过右主动销轴连接在水平右叶片安装支架上， 右主动销轴位于水平右叶片安装支架与水平驱动钢索连接处， 右联动杠杆的另一端通过右 支撑轴销固定在限束器基板上， 右联动杠杆在水平驱动钢索作用下沿右支撑轴销与左联动 杠杆同步反向移动 ； 在限束器基板下方或 / 和对称设置有至少一层垂直前叶片和至少一层 垂直后叶片， 通过同一根垂直驱动钢索带动垂直前叶片和垂直后叶片左右移动， 垂直前叶 片和垂直。
18、后叶片构成垂直叶片组 ； 所述垂直前叶片固定在垂直前叶片安装支架上， 垂直后 叶片固定在垂直后叶片安装支架上， 垂直前叶片安装支架和垂直后叶片安装支架安装在垂 直行程导轨上， 垂直行程导轨固定在限束器基板上 ； 所述垂直驱动钢索连接在垂直前叶片 安装支架和垂直后叶片安装支架上， 垂直驱动钢索通过前联动杠杆驱动垂直前叶片前后移 动， 垂直驱动钢索通过后联动杠杆驱动垂直后叶片与垂直前叶片同步反向移动 ； 所述前联 动杠杆的中部通过前从动销轴与垂直前叶片或垂直前叶片安装支架固定， 前联动杠杆的一 端通过前主动销轴连接在垂直前叶片安装支架上， 前主动销轴位于垂直前叶片安装支架与 垂直驱动钢索连接处， 。
19、前联动杠杆的另一端通过前支撑轴销固定在限束器基板上， 前联动 杠杆在垂直驱动钢索作用下沿前支撑轴销前后移动 ； 所述后联动杠杆的中部通过后从动销 轴与垂直后叶片或垂直后叶片安装支架固定， 后联动杠杆的一端通过后主动销轴连接在垂 直后叶片安装支架上， 后主动销轴位于垂直后叶片安装支架与垂直驱动钢索连接处， 后联 动杠杆的另一端通过后支撑轴销固定在限束器基板上， 后联动杠杆在垂直驱动钢索作用下 沿后支撑轴销与前联动杠杆同步反向移动。 0009 由于上述结构， 本实用新型实现了两叶片的完全联动， 并且有效保证了对叶片的 控制精度， 由于左联动杠杆和右联动杠杆不存在连续使用带来金属疲劳的问题， 使得限。
20、束 器使用寿命延长， 并不会产生噪音。 附图说明 0010 本实用新型的装置可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。 0011 附图 1 为本实用新型水平叶片驱动的结构示意图。 0012 附图 2 为本实用新型垂直叶片驱动的结构示意图。 0013 附图 3 为本实用新型双层叶片手动驱动的结构示意图。 0014 附图 4 为本实用新型双层叶片电动驱动的结构示意图。 0015 图中 ： 1、 水平左叶片 ； 2、 水平右叶片 ； 3、 水平驱动钢索 ； 4、 水平左叶片安装支架 ； 5、 水平右叶片安装支架 ； 6、 行程导轨 ； 7、 左联动杠杆 ； 8、 右联动杠杆 ； 9、 左从动销轴 。
21、； 10、 左 主动销轴 ； 11、 左支撑轴销 ； 12、 右从动销轴 ； 13、 右主动销轴 ； 14、 右支撑轴销 ； 15、 水平导向 滚轮 ； 16、 水平换向滚轮 ； 17 水平手轮 ； 18、 水平电机 ； 19、 压板 ； 20、 垂直前叶片 ； 21、 垂直后 叶片 ； 22、 垂直驱动钢索 ； 23、 垂直前叶片安装支架 ； 24、 垂直后叶片安装支架 ； 25、 垂直行程 导轨 ； 26、 前联动杠杆 ； 27、 后联动杠杆 ； 28、 前从动销轴 ； 29、 前主动销轴 ； 30、 前支撑轴销 ； 31、 后从动销轴 ； 32、 后主动销轴 ； 33、 后支撑轴销 ； 。
22、34、 垂直手轮 ； 35、 垂直电机 ； 36、 垂直压 板 ； 37、 钢索张紧弹簧。 说 明 书 CN 202751403 U 5 3/4 页 6 具体实施方式 0016 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明 ： 0017 参见附图1、 2和3 ， 附图中的X射线机限束器的叶片驱动装置， 包括对称设置在限 束器基板上方的至少一层水平左叶片 1 和至少一层水平右叶片 2， 通过同一根水平驱动钢 索 3 带动水平左叶片 1 和水平右叶片 2 左右移动， 水平左叶片 1 和水平右叶片 2 构成水平 叶片组 ； 其中 ： 所述水平左叶片 1 固定在水平左叶片安装支架 4 上， 水平右叶片。
23、 2 固定在水 平右叶片安装支架 5 上， 水平左叶片安装支架 4 和水平右叶片安装支架 5 安装在行程导轨 6 上， 行程导轨 6 固定在限束器基板上 ； 所述水平驱动钢索 3 连接在水平左叶片安装支架 4 和水平右叶片安装支架 5 上， 水平驱动钢索 3 通过左联动杠杆 7 驱动水平左叶片 1 左右移 动， 水平驱动钢索 3 通过右联动杠杆 8 驱动水平右叶片 2 与水平左叶片 1 同步反向移动 ； 所 述左联动杠杆 7 的中部通过左从动销轴 9 与水平左叶片 1 或水平左叶片安装支架 4 固定， 左联动杠杆 7 的一端通过左主动销轴 10 连接在水平左叶片安装支架 4 上， 左主动销轴 。
24、10 位于水平左叶片安装支架 4 与水平驱动钢索 3 连接处， 左联动杠杆 7 的另一端通过左支撑 轴销 11 固定在限束器基板上， 左联动杠杆 7 在水平驱动钢索 3 作用下沿左支撑轴销 11 左 右移动 ； 所述右联动杠杆8的中部通过右从动销轴12与水平右叶片2或水平右叶片安装支 架 5 固定， 右联动杠杆 8 的一端通过右主动销轴 13 连接在水平右叶片安装支架 5 上， 右主 动销轴 13 位于水平右叶片安装支架 5 与水平驱动钢索 3 连接处， 右联动杠杆 8 的另一端通 过右支撑轴销 14 固定在限束器基板上， 右联动杠杆 8 在水平驱动钢索 3 作用下沿右支撑轴 销 14 与左联。
25、动杠杆 7 同步反向移动 ； 在限束器基板下方或 / 和对称设置有至少一层垂直 前叶片 20 和至少一层垂直后叶片 21， 通过同一根垂直驱动钢索 22 带动垂直前叶片 20 和 垂直后叶片 21 左右移动， 垂直前叶片 20 和垂直后叶片 21 构成垂直叶片组 ； 所述垂直前叶 片 20 固定在垂直前叶片安装支架 23 上， 垂直后叶片 21 固定在垂直后叶片安装支架 24 上， 垂直前叶片安装支架 23 和垂直后叶片安装支架 24 安装在垂直行程导轨 25 上， 垂直行程导 轨25固定在限束器基板上 ； 所述垂直驱动钢索22连接在垂直前叶片安装支架23和垂直后 叶片安装支架 24 上， 垂。
26、直驱动钢索 22 通过前联动杠杆 26 驱动垂直前叶片 20 前后移动， 垂 直驱动钢索 22 通过后联动杠杆 27 驱动垂直后叶片 21 与垂直前叶片 20 同步反向移动 ； 所 述前联动杠杆 26 的中部通过前从动销轴 28 与垂直前叶片 20 或垂直前叶片安装支架 23 固 定， 前联动杠杆 26 的一端通过前主动销轴 29 连接在垂直前叶片安装支架 23 上， 前主动销 轴 29 位于垂直前叶片安装支架 23 与垂直驱动钢索 22 连接处， 前联动杠杆 26 的另一端通 过前支撑轴销 30 固定在限束器基板上， 前联动杠杆 26 在垂直驱动钢索 22 作用下沿前支撑 轴销 30 前后移。
27、动 ； 所述后联动杠杆 27 的中部通过后从动销轴 31 与垂直后叶片 21 或垂直 后叶片安装支架 24 固定， 后联动杠杆 27 的一端通过后主动销轴 32 连接在垂直后叶片安装 支架 24 上， 后主动销轴 32 位于垂直后叶片安装支架 24 与垂直驱动钢索 22 连接处， 后联动 杠杆 27 的另一端通过后支撑轴销 33 固定在限束器基板上， 后联动杠杆 27 在垂直驱动钢索 22 作用下沿后支撑轴销 33 与前联动杠杆 26 同步反向移动。该结构中， 通过联动杠杆的设 立， 实现了每层叶片的同步驱动， 也就实现了每层叶片的同步联动。 在与现有弹簧驱动控制 相比， 还提高了整个装置的控。
28、制精度和延长了整个装置的使用寿命。 0018 为简化钢索传动结构， 上述实施例所述水平驱动钢索 3 穿过设置在限束器基板上 说 明 书 CN 202751403 U 6 4/4 页 7 方四角上的水平导向滚轮 15 后沿垂直方向绕过水平换向滚轮 16， 水平换向滚轮 16 通过皮 带或链轮与水平手轮 17 连接。所述垂直驱动钢索 22 穿过设置在限束器基板下方四角上的 又一组水平导向滚轮 15 后沿垂直方向绕过又一水平换向滚轮 16， 该水平换向滚轮 16 通过 皮带或链轮与垂直手轮 34 连接。 0019 参见附图1、 2、 3和4为降低医务人员的劳动量， 提高工作效率， 上述实施例所述水 。
29、平手轮 17 的转轴上通过水平电机离合器连接有水平电机 18。可以通过限束器基板上的开 关或者限束器外接的遥控接口控制电机运动， 带动叶片移动 ； 在水平电机 18 未通电转动的 时候， 水平电机离合器也不通电， 水平电机离合器断开， 水平手轮 17 可以与水平电机脱开 单独转动 ； 在水平电机通电转动时， 水平电机离合器同时通电， 水平电机离合器结合， 水平 电机的转动通过水平电机离合器驱动水平手轮 17 转动 ； 当叶片到位或有故障卡滞时， 水平 电机离合器可以打滑， 进而保护水平电机和驱动装置。所述垂直手轮 34 的转轴上通过垂直 电机离合器连接有垂直电机35。 可以通过限束器基板上的开。
30、关或者限束器外接的遥控接口 控制垂直电机运动， 带动叶片移动 ； 在垂直电机未通电转动的时候， 垂直电机离合器也不通 电， 垂直电机离合器断开， 垂直手轮 34 可以与垂直电机脱开单独转动 ； 在垂直电机通电转 动时， 垂直电机离合器同时通电， 垂直电机离合器结合， 垂直电机的转动通过垂直电机离合 器驱动垂直手轮 34 转动 ； 当叶片到位或有故障卡滞时， 垂直电机离合器可以打滑， 进而保 护垂直电机和驱动装置。 0020 为进一步提高控制精度， 上述实施例所述水平电机 17 通过 PLC 控制片控制。所述 垂直电机 35 通过 PLC 控制片控制。 0021 为保持钢索有适当的张紧力， 消除。
31、反向运动的空回造成的运动间隙， 上述实施例 所述水平驱动钢索 3 通过压板 19 和螺栓固定在水平左叶片安装支架 4 和水平右叶片安装 支架 5 上， 且水平驱动钢索 3 上设置有钢索张紧弹簧 37。所述垂直驱动钢索 22 通过垂直压 板 36 和螺栓固定在垂直前叶片安装支架 23 和垂直后叶片安装支架 24 上， 且垂直驱动钢索 22 上设置有又一钢索张紧弹簧 37。 0022 上述压板 19 和垂直压板 36 的设定使得驱动钢索在拉动叶片的过程中更加牢固 ； 电机和离合器的设置， 实现了电动， 降低了操作医生的劳动强度， 提高了工作效率， 也实现 了手动与电动之间的互换， 还能对电机起保护作用。 0023 综上所述， 本结构提高了控制精度、 延长了使用寿命和使叶片达到完全联动， 克服 了采用弹簧存在的金属疲劳。 说 明 书 CN 202751403 U 7 1/4 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 202751403 U 8 2/4 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 202751403 U 9 3/4 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 202751403 U 10 4/4 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 202751403 U 11 。