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1、(10)授权公告号 CN 202751400 U (45)授权公告日 2013.02.27 CN 202751400 U *CN202751400U* (21)申请号 201220157815.7 (22)申请日 2012.04.13 A61B 5/22(2006.01) A61N 1/36(2006.01) (73)专利权人 上海诺诚电气有限公司 地址 200240 上海市闵行区剑川路 940 号 1 号楼 5 楼 (72)发明人 杨武庆 李超 刘庆广 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人 郭国中 (54) 实用新型名称 便携式抓握力康复治疗仪 (57) 。
2、摘要 本实用新型涉及一种便携式抓握力康复治疗 仪， 包括 ： 握力传感器和便携反馈刺激终端， 便携 反馈刺激终端包括相连接的握力信号预处理电 路、 A/D 转换电路和微处理器， 以及核心板、 刺激 输出电路、 刺激探头和电源模块， 握力信号预处理 电路对握力传感器采集到的信号进行放大和滤波 处理后发送至 A/D 转换电路， A/D 转换电路将信 号转换为数字信号发送至微处理器， 微处理器对 数据进行算法处理后发送至核心板并根据核心板 返回的刺激参数向刺激输出电路发出刺激控制信 号， 刺激输出电路根据接收到的刺激控制信号调 节刺激电流并发送至刺激探头， 刺激探头输出刺 激电流作用于人体 ； 电源。
3、模块用以为各部分提供 电力。 本实用新型具有成本低、 携带使用方便的优 点。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种便携式抓握力康复治疗仪， 其特征在于， 包括 ： 握力传感器和与其相连接的便 携反馈刺激终端， 所述便携反馈刺激终端包括依次相连的握力信号预处理电路、 A/D 转换电 路和微处理器， 以及核心板、 刺激输出电路、 刺激探头和电源模块， 所述握力信号预处理电 路与所述握力传感器连接， 用以对握力传感器采集到的模拟。
4、信号进行放大和滤波处理后发 送至 A/D 转换电路， A/D 转换电路用以将信号转换为数字信号并发送至微处理器， 所述微处 理器对数据进行算法处理后发送至所述核心板并根据核心板返回的刺激参数向所述刺激 输出电路发出刺激控制信号， 所述核心板与所述微处理器连接， 用以对接收到的数据进行 判断处理并根据处理结果发送刺激参数至微处理器 ； 所述刺激输出电路与所述微处理器连 接， 用以根据接收到的刺激控制信号调节刺激电流并发送至所述刺激探头， 所述刺激探头 输出刺激电流作用于人体 ； 所述电源模块分别与所述握力传感器、 握力信号预处理电路、 A/ D 转换电路、 微处理器、 核心板、 刺激输出电路和刺。
5、激探头连接， 用以提供电力。 2. 如权利要求 1 所述的便携式抓握力康复治疗仪， 其特征在于， 还包括一显示屏， 所述 显示屏与所述核心板连接， 用以对所述核心板处理后的数据进行波形显示。 3. 如权利要求 1 所述的便携式抓握力康复治疗仪， 其特征在于， 微处理器采用 C8051F060 微处理器。 4. 如权利要求 1 所述的便携式抓握力康复治疗仪， 其特征在于， 握力传感器采用上海 天沐公司的 WL5 传感器。 权 利 要 求 书 CN 202751400 U 2 1/3 页 3 便携式抓握力康复治疗仪 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗领域的康复训练设备， 具体涉及一种便携式抓握。
6、力康复治疗 仪。 背景技术 0002 相关医学研究表明， 人体抓握动作是由不同肌肉配合收缩产生的， 产生的握力大 小与肌肉自主收缩的能力 ( 肌力 ) 具有一致性。另外， 肌力能够很好的反映人体肌肉的健 康状态。根据这些研究结论表明， 人体抓握的握力， 能够间接的反映出肌肉的健康状况。此 外， 握力便于采集、 测量。 因此， 临床通过采集肌肉功能部分缺失或缺失者的握力， 来对患者 的肌肉进行诊断， 并结合诊断结果对患者进行康复治疗。 0003 目前， 应用于医疗临床握力采集的等速运动测力计能够准确的采集握力并进行多 媒体反馈康复训练。然而， 该设备价格昂贵， 很多医生不愿使用， 使得其一直无法。
7、大规模使 用， 应用受到限制。另外， 该设备体积庞大， 操作复杂， 导致其无法携带、 使用不方便。 实用新型内容 0004 针对上述现有技术存在的缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种体积小、 携带使 用方便且成本低的便携式抓握力康复治疗仪。 0005 为达到上述目的， 本实用新型提供一种便携式抓握力康复治疗仪， 包括 ： 握力传感 器和与其相连接的便携反馈刺激终端， 便携反馈刺激终端包括依次相连的握力信号预处理 电路、 A/D 转换电路和微处理器， 以及核心板、 刺激输出电路、 刺激探头和电源模块， 握力信 号预处理电路与握力传感器连接， 用以对握力传感器采集到的模拟信号进行放大和滤波处 理后。
8、发送至 A/D 转换电路， A/D 转换电路用以将信号转换为数字信号并发送至微处理器， 微 处理器对数据进行算法处理后发送至核心板并根据核心板返回的刺激参数向刺激输出电 路发出刺激控制信号， 核心板与微处理器连接， 用以对接收到的数据进 行判断处理并根据 处理结果发送刺激参数至微处理器 ； 刺激输出电路与微处理器连接， 用以根据接收到的刺 激控制信号调节刺激电流并发送至刺激探头， 刺激探头输出刺激电流作用于人体 ； 电源模 块分别与握力传感器、 握力信号预处理电路、 A/D 转换电路、 微处理器、 核心板、 刺激输出电 路和刺激探头连接， 用以提供电力。 0006 依照本实用新型较佳实施例所述。
9、的便携式抓握力康复治疗仪， 该核心板内预先存 储握力目标阈值， 若采集到的握力达到了设定的阈值， 则发送相应的刺激参数至微处理器。 0007 依照本实用新型较佳实施例所述的便携式抓握力康复治疗仪， 其还包括一显示 屏， 显示屏与核心板连接， 用以对核心板处理后的数据进行波形显示。 0008 依照本实用新型较佳实施例所述的便携式抓握力康复治疗仪， 该微处理器采用 C8051F060 微处理器。 0009 依照本实用新型较佳实施例所述的便携式抓握力康复治疗仪， 该握力传感器采用 上海天沐公司的 WL5 传感器。 说 明 书 CN 202751400 U 3 2/3 页 4 0010 本实用新型由握。
10、力传感器采集握力信号变化发送至便携反馈刺激终端， 便携反馈 刺激终端对握力信号进行处理， 通过设定握力目标阈值， 当握力的阈值达到设定阈值时， 给 予电刺激。 与现有技术相比， 该便携式抓握力康复治疗仪成本低、 体积小、 方便携带， 结构简 单， 操作方便。另外， 本实用新型采集握力信号进行肌肉诊断， 克服了目前广泛使用的便携 式肌电反馈电刺激仪易受环境因素影响， 误差大的缺点， 且握力数据能够更好地被医生和 患者所接受和认识， 具有广阔的市场前景。 附图说明 0011 图 1 为本实用新型便携式抓握力康复治疗仪的结构原理图。 具体实施方式 0012 以下结合附图， 具体说明本实用新型。 00。
11、13 请参阅图 1， 一种便携式抓握力康复治疗仪， 包括 ： 握力传感器 1 和与其相连接的 便携反馈刺激终端 2， 便携反馈刺激终端 2 包括依次相连的握力信号预处理电路 21、 A/D 转 换电路 22 和微处理器 23， 以及核心板 24、 刺激输出电路 25、 刺激探头 26、 显示屏 27 和电源 模块 28， 握力信号预处理电路 21 与握力传感器 1 连接， 用以对握力传感器 1 采集到的模拟 信号进行放大和滤波处理后发送至 A/D 转换电路 22， A/D 转换电路 22 用以将信号转换为数 字信号并发送至微处理器23， 微处理器23对数据进行算法 处理后发送至核心板24并根据。
12、 核心板24返回的刺激参数向刺激输出电路25发出刺激控制信号， 核心板24与微处理器23 连接， 用以对接收到的数据进行判断处理， 根据处理结果发送刺激参数至微处理器 23 并通 过显示屏 27 对处理后的数据进行波形显示。刺激输出电路 25 与微处理器 23 连接， 用以根 据接收到的刺激控制信号调节刺激电流并发送至刺激探头 26， 刺激探头 26 输出刺激电流 作用于人体 ； 电源模块 27 分别与握力传感器 1、 握力信号预处理电路 21、 A/D 转换电路 22、 微处理器 23、 核心板 24、 刺激输出电路 25 和刺激探头 26 连接， 用以提供电力。 0014 进一步地， 核心。
13、板 24 内预先存储握力目标阈值， 若采集到的握力达到了设定的阈 值， 则发送相应的刺激参数至微处理器 23。 0015 更具体地， 微处理器 23 采用 C8051F060 微处理器， 该处理器功耗低， 处理速度快， 资源丰富， 能够很好的满足应用需求。握力传感器 1 采用上海天沐公司的 WL5 传感器， 该传 感器精度高， 量程大(100KG)， 能够很好的满足医疗应用。 刺激输出电路25采用了电流输出 可调恒流电路， 能够设置某个治疗阶段所需的恒定电流。 0016 以下结合图1对本实用新型的工作原理进行说明。 首先， 给电源管理模块28上电， 模块会输出 3.3V 电压和 1300V 电。
14、压 ； 3.3V 电压给微处理器 23 供电， 1300V 电压给刺激输出 电路 25 的刺激电流部分供电。在微处理器 23 上电后， 系统进行初始化操作， 并为握力传感 器采集信号做准备。握力传感器 1 采集到握力信号， 经握力信号预处理电路 21 作放大、 滤 波处理， 然后由 A/D 转换电路 22 将其转换为数字信号， 并发送至微处理器 23， 微处理器 23 对数据进行算法处理， 然后通过串口传给核心板 24， 由核心板 24 对接收到的数据进行判断 处理， 并通过显示屏 27 进行波形显示， 以及传输相应的刺激治疗参数给微处理器 23， 具体 地 ： 核心板 24 将接收到的数据与。
15、预先存储的握力目标阈值进行比较， 若采集到的握力阈值 达到了设定的阈值， 则发送相应的刺激参数至微处理器 23。微处理器 23 接收到参数后， 输 说 明 书 CN 202751400 U 4 3/3 页 5 出相应的刺激控制信号给刺激输出电路 25， 刺激输出电路 25 调节刺激电流、 刺激时间等， 最后刺激治疗电流通过刺激探头 26 作用于人体， 对患者进行肌肉康复训练与治疗。 0017 以上所述， 仅是本实用新型的较佳实施实例而已， 并非对本实用新型做任何形式 上的限制， 任何未脱离本实用新型技术方案的内容， 依据本实用新型的技术实质对以上实 施实例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均属于本实用新型技术方案的范围。 说 明 书 CN 202751400 U 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 202751400 U 6 。