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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610825426.X (22)申请日 2016.09.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106361442 A (43)申请公布日 2017.02.01 (73)专利权人 赤峰华卫医用科技有限公司 地址 024023 内蒙古自治区赤峰市松山 （安 庆） 工业园区内标准化厂房二期2-4号 赤峰华卫医用科技有限公司 (72)发明人 林飞飞 (51)Int.Cl. A61B 42/40(2016.01) (56)对比文件 CN 105730787 A,201。
2、6.07.06, CN 105035414 A,2015.11.11, CN 203958699 U,2014.11.26, CN 101070105 A,2007.11.14, CN 202624702 U,2012.12.25, CN 205359640 U,2016.07.06, WO 2012/131866 A1,2012.11.29, US 2012/0248269 A1,2012.10.04, US 2015/0374441 A1,2015.12.31, 审查员 杨钊 (54)发明名称 一种无间断医用塑胶手套取用设备 (57)摘要 本发明涉及医用设备领域， 具体的说是一种 无间断医。
3、用塑胶手套取用设备， 包括底座、 动平 台、 定平台、 存放装置、 控制器和气泵； 所述的定 平台位于底座中部， 且定平台通过螺栓与底座相 连接； 所述的动平台位于定平台的左右两侧， 且 动平台与底座相连接； 所述的存放装置安装在底 座上， 且存放装置位于动平台下方； 所述的控制 器安装在底座左侧； 所述的气泵位于控制器右 侧， 且气泵与底座相连接。 本发明采用气动吸附 原理， 对医用塑胶手套进行取用， 通过双层吸附 的设计思路实现医用塑胶手套的开口功能， 结合 气压控制阀与传感器的共同作用， 最终实现塑胶 手套在使用过程中外壁无接触的功能， 提高了塑 胶手套使用的安全性。 权利要求书2页 说。
4、明书6页 附图5页 CN 106361442 B 2018.11.06 CN 106361442 B 1.一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其特征在于： 包括底座(1)、 动平台(2)、 定平台 (3)、 存放装置(4)、 控制器(5)和气泵(6)； 所述的定平台(3)位于底座(1)中部， 且定平台(3) 通过螺栓与底座(1)相连接； 所述的动平台(2)位于定平台(3)的左右两侧， 且动平台(2)与 底座(1)相连接； 所述的存放装置(4)安装在底座(1)上， 且存放装置(4)位于动平台(2)下 方； 所述的控制器(5)安装在底座(1)左侧； 所述的气泵(6)位于控制器(5)右侧， 且气泵(6。
5、) 与底座(1)相连接； 其中： 所述的动平台(2)包括丝杠支座(201)、 丝杠螺母(202)、 四根丝杠(203)、 四个驱动电机 (204)、 平台滑槽(205)、 平台滑块(206)、 环形安装座(207)、 滑槽齿条(208)、 气泵支座 (209)、 移动气泵(210)、 齿轮(211)、 齿轮电机(212)、 动支座(213)、 平面传感器(214)、 单向 气孔接头(215)、 动硅胶吸盘(216)、 舵机(217)、 转动滑块(218)、 支座联轴器(219)和一号输 气管(220)， 所述的四根丝杠(203)通过丝杠支座(201)对称安装在底座(1)左右两侧， 且丝 杠(2。
6、03)位于底座(1)下方； 所述的四个驱动电机(204)通过联轴器与分别与四根丝杠(203) 相连接， 且四个驱动电机(204)对称安装在靠近底座(1)左右两端的丝杠支座(201)上； 每根 丝杠(203)上都连接有丝杠螺母(202)； 所述的平台滑块(206)安装在丝杠螺母(202)上； 所 述的平台滑槽(205)与平台滑块(206)相连接， 且平台滑槽(205)安装在底座(1)上； 所述的 环形安装座(207)与平台滑块(206)相固连； 所述的滑槽齿条(208)安装在环形安装座(207) 上； 所述的气泵支座(209)与滑槽齿条(208)相连接； 所述的移动气泵(210)安装在气泵支座 。
7、(209)上； 所述的转动滑块(218)与滑槽齿条(208)相连接； 所述的齿轮电机(212)安装在转 动滑块(218)外侧； 所述的齿轮(211)与齿轮电机(212)主轴相连接， 且齿轮(211)与滑槽齿 条(208)上的齿条相啮合； 所述的舵机(217)安装在转动滑块(218)内侧； 所述的动支座 (213)通过支座联轴器(219)与舵机(217)主轴相连接； 所述的平面传感器(214)安装在动支 座(213)中部； 所述的单向气孔接头(215)位于平面传感器(214)两侧， 且其安装在动支座 (213)上， 单向气孔接头(215)通过一号输气管(220)与移动气泵(210)上的气压控制阀。
8、相连 接； 所述的动硅胶吸盘(216)安装在单向气孔接头(215)上。 2.根据权利要求1所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其特征在于： 所述的定平 台(3)包括加强块(31)、 二号纵梁(32)、 定支座(33)、 二号横梁(34)、 距离传感器(35)、 双向 气孔接头(36)、 定硅胶吸盘(37)和二号输气管(38)， 所述的二号纵梁(32)通过加强块(31) 与底座(1)相连接； 所述的定支座(33)通过螺栓与二号纵梁(32)相连接； 所述二号横梁(34) 与二号纵梁(32)相连接， 且二号横梁(34)位于二号纵梁(32)顶端； 所述的距离传感器(35) 安装在二号横梁(34)上。
9、； 所述的双向气孔接头(36)安装在定支座(33)上， 且双向气孔接头 (36)通过二号输气管(38)与气泵(6)上的气压控制阀相连接； 所述的定硅胶吸盘(37)安装 在双向气孔接头(36)上。 3.根据权利要求1所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其特征在于： 所述的存放 装置(4)包括转动支座(41)、 转动轴(42)、 压板(43)、 把手(44)、 限位轴(45)、 挡片(46)、 塑胶 片(47)、 支架(48)和弹簧(49)， 所述的转动支座(41)安装在底座(1)上； 所述的压板(43)通 过转动轴(42)与转动支座(41)相连接； 所述的把手(44)安装在压板(43)上方；。
10、 所述的限位 轴(45)与压板(43)相连接， 且限位轴(45)位于压板(43)的顶部； 所述的支架(48)安装在底 座(1)上； 所述的挡片(46)安装在支架(48)两侧， 且挡片(46)相对支架(48)的位置可进行调 整； 所述的塑胶片(47)位于支架(48)上方， 且塑胶片(47)与支架(48)相连接； 所述的弹簧 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106361442 B 2 (49)一端与底座(1)相连接， 其另一端与限位轴(45)相连接。 4.根据权利要求1所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 所述的转动滑块(218)包 括安装基体(a)、 限位基体(b)和滚子(c)， 所。
11、述的安装基体(a)与限位基体(b)通过螺栓相连 接， 且安装基体(a)和限位基体(b)通过滚子(c)与滑槽齿条(208)相连接。 5.根据权利要求2所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其特征在于： 所述的定支 座(33)为 “工” 字形结构， 且定支座(33)内部设有空腔， 空腔壁厚应大于5mm。 6.根据权利要求3所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其特征在于： 所述的挡片 (46)上设有开口槽， 且挡片(46)的形状与医用塑胶手套外形相似。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106361442 B 3 一种无间断医用塑胶手套取用设备 技术领域 0001 本发明涉及医用设备领。
12、域， 具体的说是一种无间断医用塑胶手套取用设备。 背景技术 0002 目前， 随着塑胶用品的不断增加， 医疗上对塑胶用品的使用也正在逐年增加， 而在 医用塑胶用品中， 塑胶手套则为最常见的一种， 医用塑胶手套在使用过程中， 通常具有卫生 性强、 防御性强等优点， 但同时由于塑胶制品本身具有吸附性强的特点， 使塑胶制品中袋类 和层类制品具有了不易开口的缺点， 使用者如果手动进行开口， 有可能将手上细菌传播至 手套外壁， 导致手套防御作用实用失效， 此外在紧急医疗境况下(如突发急救)， 使用者可能 由于皮肤干燥， 从而导致打开塑胶手套的时间较长， 影响医学治疗， 为了解决上述问题， 很 多人们开始。
13、进行不断探索， 现有技术中， 就塑料袋开口技术便提供了很多种技术方案， 申请 号为201510321779.1的一项中国专利公开了一种取袋开袋机， 其针主要解决取袋与开口的 问题， 但其在医用塑胶手套的开口和取用的功能无法实现， 尤其是套取时， 塑胶手套需要一 定的吸附力以中和使用者对塑胶手套的作用力； 而在医用手台取用方面， 申请号为 201520410035.2的一项中国专利公开了一种便捷医用手套取用架， 其重要实现功能为方便 取出医用收到， 无法实现手套开口及套取的功能， 申请号为201420387850.7的一项中国专 利公开了一种无间断自动式取袋机， 其可实现对塑料袋的无间断式取用，。
14、 但其在讲塑料袋 开口之后无法控制塑料袋吸附力的大小， 进而不方便在设备上进行含有承载力的改进。 0003 鉴于此， 我们可以看出现有技术已经远远不能满足人们的使用要求， 人们急需一 种医用塑胶手套的快速取用设备， 即一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其具体有益效果 如下： 0004 1.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其采用气动吸附原理， 对医 用塑胶手套进行取用， 同时， 采用双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能。 0005 2.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其可通过气压控制阀与传感 器的共同作用， 实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能， 提高了。
15、塑胶手套使用的安 全性。 0006 3.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其能够实现无间断式手套供 应， 可为规模较大或者人数较多的地方提供使用。 发明内容 0007 为了弥补现有技术的不足， 本发明中所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其采用气动吸附原理， 对医用塑胶手套进行取用， 通过双层吸附的设计思路可实现医用塑 胶手套的开口功能， 结合气压控制阀与传感器的共同作用， 可实现塑胶手套在使用过程中 外壁无接触的功能， 提高了塑胶手套使用的安全性。 0008 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种无间断医用塑胶手套取用设 备， 包括底座、 动平台、 定平台、 存放装置。
16、、 控制器和气泵； 所述的定平台位于底座中部， 且定 说 明 书 1/6 页 4 CN 106361442 B 4 平台通过螺栓与底座相连接， 定平台用于配合动平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁 接触的套戴功能； 所述的动平台位于定平台的左右两侧， 且动平台与底座相连接， 动平台用 于将塑胶手套无间断地从成沓的手套中取出， 并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者 无外壁接触的套戴功能； 所述的存放装置安装在底座上， 且存放装置位于动平台下方， 存放 装置用于存放塑胶手套， 方便本设备中所述的动平台对手套进行取用； 所述的控制器安装 在底座左侧， 控制器可通过传感器对动平台与定平台的运动进行控。
17、制， 同时， 控制器可对气 泵输出的气压大小进行控制， 从而使塑胶手套在与成沓手套分离和使用者进行套戴时受力 不同， 一般来说， 在取袋分离时所受作用力小， 在使用者套戴时所受作用力大； 所述的气泵 位于控制器右侧， 且气泵与底座相连接， 气泵主要在控制器的作用下为定硅胶吸盘吸附塑 胶手套提供负压力， 进而实现本设备对塑胶手套的取用及无外壁接触式套戴。 0009 所述的动平台包括丝杠支座、 丝杠螺母、 四根丝杠、 四个驱动电机、 平台滑槽、 平台 滑块、 环形安装座、 滑槽齿条、 气泵支座、 移动气泵、 齿轮、 齿轮电机、 动支座、 平面传感器、 单 向气孔接头、 动硅胶吸盘、 舵机、 转动滑。
18、块、 支座联轴器和一号输气管， 所述的四根丝杠通过 丝杠支座对称安装在底座左右两侧， 且丝杠位于底座下方， 将丝杠设置在底座下方， 便于实 现动平台在运动过程中的稳定性； 所述的四个驱动电机通过联轴器与分别与四根丝杠相连 接， 且四个驱动电机对称安装在靠近底座左右两端的丝杠支座上； 每根丝杠上都连接有丝 杠螺母， 四个驱动电机可分别对丝杠螺母的运动进行控制； 所述的平台滑块安装在丝杠螺 母上； 所述的平台滑槽与平台滑块相连接， 且平台滑槽安装在底座上， 平台滑块可在丝杠螺 母副的作用下在滑槽上实现滑动； 所述的环形安装座与平台滑块相固连， 环形安装座用于 为滑槽齿条提供安装基体； 所述的滑槽齿。
19、条安装在环形安装座上， 滑槽齿条用于动支座的 无间断更换提供预备条件； 所述的气泵支座与滑槽齿条相连接； 所述的移动气泵安装在气 泵支座上， 移动器泵用于为动硅胶吸盘提供吸附力； 所述的转动滑块与滑槽齿条相连接， 转 动滑块包括安装基体a、 限位基体b和滚子c， 所述的安装基体a与限位基体b通过螺栓相连 接， 将转动滑块上的基体分开设计有利于安装， 且安装基体a和限位基体b通过滚子c与滑槽 齿条相连接， 转动滑块与滑槽齿条内部采用滚子传动， 以点接触的形式有利于转动滑块在 运动过程中不易卡死， 可使其在齿轮电机的驱动下自由运动； 所述的齿轮电机安装在转动 滑块外侧； 所述的齿轮与齿轮电机主轴相。
20、连接， 且齿轮与滑槽齿条上的齿条相啮合， 齿轮可 驱动转动滑块在滑条齿槽上运动； 所述的舵机安装在转动滑块内侧； 所述的动支座通过支 座联轴器与舵机主轴相连接,动支座可在舵机的作用下实现转动， 所述的平面传感器安装 在动支座中部； 动支座一般具有多个， 在工作过程中可以分为两类， 一类是工作动支座， 另 一类是预备动支座， 当工作过程中的动支座上的塑胶手套被完全取用时， 预备动支座的第 一个(紧接工作动支座)的动支座开始上升， 在其向上运动过程中， 预备动支座的第二个将 在驱动电机和舵机的共同作用下实现备用塑胶手套的预备取用， 在第二个动支座工作取用 塑胶手套时， 平面传感器感知存放装置中的塑。
21、胶手套的角度， 进行角度调整； 所述的单向气 孔接头位于平面传感器两侧， 且其安装在动支座上， 单向气孔接头通过一号输气管与移动 气泵上的气压控制阀相连接； 所述的动硅胶吸盘安装在单向气孔接头上,单向气孔接头可 在控制器的作用下配合动硅胶吸盘提供不同的吸附力。 0010 所述的定平台包括加强块、 二号纵梁、 定支座、 二号横梁、 距离传感器、 双向气孔接 头、 定硅胶吸盘和二号输气管， 所述的二号纵梁通过加强块与底座相连接； 所述的定支座通 说 明 书 2/6 页 5 CN 106361442 B 5 过螺栓与二号纵梁相连接， 定支座为 “工” 字形结构，“工” 字形结构可在安装过程中增加稳 。
22、定性， 定支座内部设有空腔， 空腔壁厚应大于5mm， 大于5mm的厚度便于进行螺纹孔等特殊安 装孔的制作； 所述二号横梁与二号纵梁相连接， 且二号横梁位于二号纵梁顶端； 所述的距离 传感器安装在二号横梁上， 距离传感器可对使用者对手套的使用情况进行检测， 并将信息 反馈至控制器， 当使用者即将将手臂深入开口后的塑胶手套时， 距离传感器率先感知， 并将 信息传递至控制器， 后控制器将调整气压控制阀的输出气压， 通过硅胶吸盘的作用使其增 强对手套的吸附力增强， 当使用者套戴完成后， 使用者可将手臂贴合距离传感器， 使距离传 感器想控制器传输距离数据为零， 控制器则会控制气压控制阀， 使输出气压回零。
23、， 此时， 塑 胶手套受力为零， 使用者将手套取出， 完成手套套戴工作， 当所有硅胶吸盘的输出气压均回 零时， 动支座开始沿滑槽齿条轨迹运动至最低点， 再次完成塑胶手套的吸取工作； 所述的双 向气孔接头安装在定支座上， 且双向气孔接头通过二号输气管与气泵上的气压控制阀相连 接； 所述的定硅胶吸盘安装在双向气孔接头上， 双向气孔接头能够控制定硅胶吸盘配合两 侧的动硅胶吸盘完成塑胶手套的开口及无外壁接触式套戴。 0011 所述的存放装置包括转动支座、 转动轴、 压板、 把手、 限位轴、 挡片、 塑胶片、 支架和 弹簧， 所述的转动支座安装在底座上； 所述的压板通过转动轴与转动支座相连接， 压板可绕。
24、 转动轴进行转动； 所述的把手安装在压板上方， 通过把手的作用， 可将压板打开， 同时将成 沓的塑胶手套放入存放装置中； 所述的限位轴与压板相连接， 且限位轴位于压板的顶部； 所 述的支架安装在底座上； 所述的挡片安装在支架两侧， 且挡片相对支架的位置可进行调整， 从而适应不同规格的手套， 所述的挡片上设有开口槽， 限位轴可通过开口槽对塑胶手套进 行限位， 从而保障塑胶手套的整齐性， 便于取用， 且挡片的形状与医用塑胶手套外形相似， 便于对手套在水平旋转自由度上进行限位， 同时， 压板的面积小于手套面积； 所述的塑胶片 位于支架上方， 且塑胶片与支架相连接， 塑胶片可增加塑胶手套与支架之间的摩。
25、擦力， 在塑 胶手套剩余数量减少时， 也可保障其相对位置； 所述的弹簧一端与底座相连接， 其另一端与 限位轴相连接， 弹簧用于对压板复位提供动力。 0012 有益效果： 0013 1.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其采用气动吸附原理， 对医 用塑胶手套进行取用， 同时， 采用双层吸附的设计思路可实现医用塑胶手套的开口功能。 0014 2.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其可通过气压控制阀与传感 器的共同作用， 实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能， 提高了塑胶手套使用的安 全性。 0015 3.本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 其能够实现无间断式手。
26、套供 应， 可为规模较大或者人数较多的地方提供使用。 附图说明 0016 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。 0017 图1是本发明的立体结构示意图； 0018 图2是本发明的动平台的立体结构示意图； 0019 图3是本发明的动平台中部分构件安装剖视图； 0020 图4是本发明的转动滑块的示意图； 说 明 书 3/6 页 6 CN 106361442 B 6 0021 图5是本发明的移动气泵的安装示意图； 0022 图6是本发明的定平台的立体结构示意图； 0023 图7是本发明的定平台的剖视图； 0024 图8是本发明的存放装置的立体结构示意图； 0025 图9是本发明的存放装置的全剖。
27、示意图； 0026 图中： 底座1、 动平台2、 定平台3、 存放装置4、 控制器5、 气泵6、 丝杠支座201、 丝杠螺 母202、 丝杠203、 驱动电机204、 平台滑槽205、 平台滑块206、 环形安装座207、 滑槽齿条208、 气泵支座209、 移动气泵210、 齿轮211、 齿轮电机212、 动支座213、 平面传感器214、 单向气孔 接头215、 动硅胶吸盘216、 舵机217、 转动滑块218、 支座联轴器219、 一号输气管220、 加强块 31、 二号纵梁32、 定支座33、 二号横梁34、 距离传感器35、 双向气孔接头36、 定硅胶吸盘37和 二号输气管38、 转。
28、动支座41、 转动轴42、 压板43、 把手44、 限位轴45、 挡片46、 塑胶片47、 支架 48、 弹簧49、 安装基体a、 限位基体b、 滚子。 具体实施方式 0027 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结 合实施方式， 进一步阐述本发明。 0028 如图1所示， 本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 包括底座1、 动平台 2、 定平台3、 存放装置4、 控制器5和气泵6； 所述的定平台3位于底座1中部， 且定平台3通过螺 栓与底座1相连接， 定平台3用于配合动平台2实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的 套戴功能； 所述的动平台2位于。
29、定平台3的左右两侧， 且动平台2与底座1相连接， 动平台2用 于将塑胶手套无间断地从成沓的手套中取出， 并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者 无外壁接触的套戴功能； 所述的存放装置4安装在底座1上， 且存放装置4位于动平台2下方， 存放装置4用于存放塑胶手套， 方便本设备中所述的动平台3对手套进行取用； 所述的控制 器5安装在底座1左侧， 控制器5可通过传感器对动平台2与定平台3的运动进行控制， 同时， 控制器5可对气泵6输出的气压大小进行控制， 从而使塑胶手套在与成沓手套分离和使用者 进行套戴时受力不同， 一般来说， 在取袋分离时所受作用力小， 在使用者套戴时所受作用力 大； 所述的气泵6。
30、位于控制器5右侧， 且气泵6与底座1相连接， 气泵6主要在控制器5的作用下 为定硅胶吸盘吸附塑胶手套提供负压力， 进而实现本设备对塑胶手套的取用及无外壁接触 式套戴。 0029 如图1、 图2、 图3、 图4和图5所示， 本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设 备， 所述的动平台2包括丝杠支座201、 丝杠螺母202、 四根丝杠203、 四个驱动电机204、 平台 滑槽205、 平台滑块206、 环形安装座207、 滑槽齿条208、 气泵支座209、 移动气泵210、 齿轮 211、 齿轮电机212、 动支座213、 平面传感器214、 单向气孔接头215、 动硅胶吸盘216、 舵机 217。
31、、 转动滑块218、 支座联轴器219和一号输气管220， 所述的四根丝杠203通过丝杠支座201 对称安装在底座1左右两侧， 且丝杠203位于底座1下方， 将丝203杠设置在底座1下方， 便于 实现动平台2在运动过程中的稳定性； 所述的四个驱动电机204通过联轴器与分别与四根丝 杠203相连接， 且四个驱动电机204对称安装在靠近底座1左右两端的丝杠支座201上； 每根 丝杠203上都连接有丝杠螺母202， 四个驱动电机204可分别对丝杠螺母202的运动进行控 制； 所述的平台滑块206安装在丝杠螺母202上； 所述的平台滑槽205与平台滑块206相连接， 说 明 书 4/6 页 7 CN 。
32、106361442 B 7 且平台滑槽205安装在底座1上， 平台滑块206可在丝杠螺母副的作用下在滑槽上实现滑动； 所述的环形安装座207与平台滑块206相固连， 环形安装座207用于为滑槽齿条208提供安装 基体； 所述的滑槽齿条208安装在环形安装座207上， 滑槽齿条208用于动支座213的无间断 更换提供预备条件； 所述的气泵支座209与滑槽齿条208相连接； 所述的移动气泵210安装在 气泵支座209上， 移动器泵210用于为动硅胶吸盘216提供吸附力； 所述的转动滑块218与滑 槽齿条208相连接， 转动滑块218包括安装基体a、 限位基体b和滚子c， 所述的安装基体a与限 位基。
33、体b通过螺栓相连接， 将转动滑块218上的基体分开设计有利于安装， 且安装基体a和限 位基体b通过滚子c与滑槽齿条208相连接， 转动滑块218与滑槽齿条208内部采用滚子传动， 以点接触的形式有利于转动滑块218在运动过程中不易卡死， 可使其在齿轮电机212的驱动 下自由运动； 所述的齿轮电机212安装在转动滑块218外侧； 所述的齿轮211与齿轮电机212 主轴相连接， 且齿轮211与滑槽齿条208上的齿条相啮合， 齿轮211可驱动转动滑块218在滑 条齿槽208上运动； 所述的舵机217安装在转动滑块218内侧； 所述的动支座213通过支座联 轴器219与舵机217主轴相连接,动支座21。
34、3可在舵机217的作用下实现转动， 所述的平面传 感器214安装在动支座213中部； 动支座213一般具有多个， 在工作过程中可以分为两类， 一 类是工作动支座， 另一类是预备动支座， 当工作过程中的动支座上的塑胶手套被完全取用 时， 预备动支座的第一个(紧接工作动支座)的动支座开始上升， 在其向上运动过程中， 预备 动支座的第二个将在驱动电机和舵机的共同作用下实现备用塑胶手套的预备取用， 在第二 个动支座工作取用塑胶手套时， 平面传感器感知存放装置4中的塑胶手套的角度， 进行角度 调整； 所述的单向气孔接头215位于平面传感器214两侧， 且其安装在动支座213上， 单向气 孔接头215通过。
35、一号输气管220与移动气泵210上的气压控制阀相连接； 所述的动硅胶吸盘 216安装在单向气孔接头215上,单向气孔接头215可在控制器5的作用下配合动硅胶吸盘 216提供不同的吸附力。 0030 如图1、 图6和图7所示， 本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 所述的 定平台3包括加强块31、 二号纵梁32、 定支座33、 二号横梁34、 距离传感器35、 双向气孔接头 36、 定硅胶吸盘37和二号输气管38， 所述的二号纵梁32通过加强块31与底座1相连接； 所述 的定支座33通过螺栓与二号纵梁32相连接， 定支座33为 “工” 字形结构，“工” 字形结构可在 安装过程中增加稳定性。
36、， 定支座33内部设有空腔， 空腔壁厚应大于5mm， 大于5mm的厚度便于 进行螺纹孔等特殊安装孔的制作； 所述二号横梁34与二号纵梁32相连接， 且二号横梁34位 于二号纵梁32顶端； 所述的距离传感器35安装在二号横梁34上， 距离传感器35可对使用者 对手套的使用情况进行检测， 并将信息反馈至控制器5， 当使用者即将将手臂深入开口后的 塑胶手套时， 距离传感器35率先感知， 并将信息传递至控制器5， 后控制器5将调整气压控制 阀的输出气压， 通过硅胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增强， 当使用者套戴完成后， 使用者可将手臂贴合距离传感器35， 使距离传感器想控制器5传输距离数据为零， 。
37、控制器5 则会控制气压控制阀， 使输出气压回零， 此时， 塑胶手套受力为零， 使用者将手套取出， 完成 手套套戴工作， 当所有硅胶吸盘的输出气压均回零时， 动支座213开始沿滑槽齿条208轨迹 运动至最低点， 再次完成塑胶手套的吸取工作； 所述的双向气孔接头36安装在定支座33上， 且双向气孔接头36通过二号输气管38与气泵6上的气压控制阀相连接； 所述的定硅胶吸盘 37安装在双向气孔接头36上， 双向气孔接头36能够控制定硅胶吸盘37配合两侧的动硅胶吸 盘216完成塑胶手套的开口及无外壁接触式套戴。 说 明 书 5/6 页 8 CN 106361442 B 8 0031 如图1、 图8和图9。
38、所示， 本发明所述的一种无间断医用塑胶手套取用设备， 所述的 存放装置4包括转动支座41、 转动轴42、 压板43、 把手44、 限位轴45、 挡片46、 塑胶片47、 支架 48和弹簧49， 所述的转动支座41安装在底座1上； 所述的压板43通过转动轴42与转动支座41 相连接， 压板43可绕转动轴42进行转动； 所述的把手44安装在压板43上方， 通过把手44的作 用， 可将压板43打开， 同时将成沓的塑胶手套放入存放装置4中； 所述的限位轴45与压板43 相连接， 且限位轴45位于压板43的顶部； 所述的支架48安装在底座1上； 所述的挡片46安装 在支架48两侧， 且挡片46相对支架4。
39、8的位置可进行调整， 从而适应不同规格的手套， 所述的 挡片46上设有开口槽， 限位轴45可通过开口槽对塑胶手套进行限位， 从而保障塑胶手套的 整齐性， 便于取用， 且挡片46的形状与医用塑胶手套外形相似， 便于对手套在水平旋转自由 度上进行限位， 同时， 压板43的面积小于手套面积； 所述的塑胶片47位于支架48上方， 且塑 胶片47与支架48相连接， 塑胶片47可增加塑胶手套与支架之间的摩擦力， 在塑胶手套剩余 数量减少时， 也可保障其相对位置； 所述的弹簧49一端与底座1相连接， 其另一端与限位轴 45相连接， 弹簧用于对压板复位提供动力。 0032 工作时， 根据塑胶手套的规格， 对挡。
40、片46的距离进行调整， 后人工通过把手44打开 压板43， 将塑胶手套放入挡片46的限位中范围中， 后将压板43放下， 压板43将在弹簧49的作 用下复位， 从而对塑胶手套进行限位， 后动平台2开始工作， 动支座213一般具有多个， 在工 作过程中可以分为两类， 一类是工作动支座213， 另一类是预备动支座213， 当工作过程中的 动支座213上的塑胶手套被完全取用时， 工作动支座213将在转动滑块218上齿轮电机212的 作用下沿滑槽齿条208运动， 进入下一工作周期内， 成为预备动支座213， 而预备动支座的第 一个(紧接工作动支座)的动支座开始上升， 成为工作动支座213， 在其向上运动。
41、过程中， 预 备动支座213的第二个将在驱动电机204和舵机217的共同作用下实现备用塑胶手套的预备 取用， 在第二个动支座213工作取用塑胶手套时， 平面传感器感知存放装置4中的塑胶手套 的角度， 反馈至控制器5， 控制器5将控制舵机217转动实现动支座213角度调整， 便于取用塑 料袋； 将塑胶手套送入备用区等待使用后， 当使用者开始使用时， 距离传感器35可对使用者 对手套的使用情况进行检测， 并将信息反馈至控制器5， 当使用者即将将手臂深入开口后的 塑胶手套时， 距离传感器35率先感知， 并将信息传递至控制器5， 后控制器5将调整移动气泵 210和气泵6上气压控制阀的输出气压， 结合硅。
42、胶吸盘的作用使其增强对手套的吸附力增 强， 当使用者套戴完成后， 使用者可将手臂贴合距离传感器35， 使距离传感器想控制器5传 输距离数据为零， 控制器5则会控制移动气泵210和气泵6上的气压控制阀， 使输出气压回 零， 此时， 塑胶手套受力为零， 使用者可方便将手套取出， 使用者完成手套套戴工作， 当预备 动支座213的第二个运动回归至最低点， 同时， 控制器5再次控制气压控制阀使硅胶吸盘开 始具有吸附力， 对塑胶手套再次取用， 进而完成取用周期内的全部工作。 0033 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施。
43、例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。 说 明 书 6/6 页 9 CN 106361442 B 9 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 10 CN 106361442 B 10 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 11 CN 106361442 B 11 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 12 CN 106361442 B 12 图5 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 13 CN 106361442 B 13 图8 图9 说 明 书 附 图 5/5 页 14 CN 106361442 B 14 。