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1、10申请公布号CN104137697A43申请公布日20141112CN104137697A21申请号201410375673522申请日20140801A01D41/14200601A01D41/12200601A01F12/2020060171申请人四川省农业机械研究设计院地址610065四川省成都市二环路东4段牛沙路5号72发明人刘征明梅林森随顺涛黄榕琳74专利代理机构北京国林贸知识产权代理有限公司11001代理人胡琳梅54发明名称一种全喂入式油菜联合收割机57摘要本发明公开了一种全喂入式油菜联合收割机，包括机体（1）、动力系统、割台（2）、行走装置（3）、脱粒装置（4）以及位于机体（1。
2、）前部的残茬处理装置（5），所述割台（2）设置在机体（1）的前端，包括一组双动横割刀（6）和两侧的竖割刀（7），其中，双动横割刀（6）位于割台（2）前端的下方，竖割刀（7）为两组，分别位于割台（2）前端的两侧，该收割机不但保证了油菜收割中割台的平稳运行，还能确保收割机能够有效收割各种高度的直立油菜，和不同高度的倒伏油菜，更能收割不同成熟度的油菜，并且在不规则种植地里进行开路作业时，有效防止割台被油菜枝缠绕，提高整个收割机的适应性和收割能力，确保收割工作顺利进行。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页10申请。
3、公布号CN104137697ACN104137697A1/1页21一种全喂入式油菜联合收割机，包括机体（1）、动力系统、挂接在机体（1）前端的割台（2）和设置在机体（1）下方的行走装置（3），其特征在于还包括设置在机体（1）中上方的脱粒装置（4）以及位于机体（1）前部的残茬处理装置（5），所述割台（2）设置在机体（1）的前端，包括一组双动横割刀（6）和两侧的竖割刀（7），其中，所述双动横割刀（6）位于割台（2）前端的下方，竖割刀（7）为两组，分别位于割台（2）前端的两侧。2如权利要求1所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述残茬处理装置（5）包括与割台（2）连接的提升装置、由所述提升装置带。
4、动并与其同步运动的支撑臂（8），其中，所述支撑臂（8）位于机体（1）的两侧，其前端设置割刀（9），后端均通过主支撑轴（18）与机体（1）连接。3如权利要求2所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述提升装置包括三个支耳（10）、两个带长孔（14）的连杆（11）、一个拉杆（12）以及一条钢绳（13），其中，三个支耳（10）分别连接在割台（2）、机体（1）和割刀（9）的刀架（55）上，两个连杆（11）的一端分别与刀架（55）上的支耳（10）连接，两个长孔（14）同时与拉杆（12）的一端连接，拉杆（12）的另一端与机体（1）上的支耳（10）连接，钢绳（13）的一端与拉杆（12）连接，另一端与割台（。
5、2）上的支耳（10）连接。4如权利要求2或3所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述主支撑轴（18）上设置一个限位装置。5如权利要求4所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述限位装置包括设置在主支撑轴（18）上的一弧形支杆（16）及螺栓（15），该螺栓（15）同时位于行走装置（3）的横梁（17）上方。6如权利要求5所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述弧形支杆（16）通过主支撑轴（18）与机体（1）连接，并可绕该主支撑轴（18）相对于机体（1）转动。7如权利要求2所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述限位装置为两组，结构相同，分别位于机体（1）的两侧。8如权利要求1所述的全。
6、喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述脱粒装置（4）包括位于机体（1）内的一级脱粒辊（19）和二级脱粒辊（20），其中，一级脱粒辊（19）包括由脱粒辊轴（21）、连接环（22）以及脱粒轮毂（23）构成的骨架，以及连接在该骨架上的纹杆（24）。9如权利要求8所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述二级脱粒辊（20）设置在一级脱粒辊（19）的后方，包括若干齿杆（25）以及设置在齿杆（25）上的脱粒齿（26），其中，二级脱粒辊（20）的尾部设置与所述脱粒齿（26）相互配合用于切碎秸秆的“U”形切刀（27）。10如权利要求1所述的全喂入式油菜联合收割机，其特征在于所述双动横割刀（6）通过螺栓连接在割。
7、台（2）前端的框架上，包括上动刀组（35）和下动刀组（39），竖割刀（7）的前端设置分禾器（28）和护壳（29），分禾器（28）的后下部通过螺栓连接在割台（2）的框架上，竖割刀（7）通过螺栓连接在分禾器（28）的支架上。权利要求书CN104137697A1/5页3一种全喂入式油菜联合收割机技术领域0001本发明属于农业机械领域，具体涉及一种油菜联合收割机。背景技术0002由于油菜植株高大，分枝多，结荚段较长，致草籽比高，脱粒分离负荷大，再加上秸秆含水率高，不利于草籽分离，收割损失率较高，大部分种植户更愿意进行人工收割，从而导致我国的油菜收割机械化程度低。0003目前采用的油菜联合收割机通常为将。
8、全喂入式稻麦联合收割机进行改造，即通过加长割台，并在机体的前方设置相互垂直的竖割刀和水平割刀，其中，水平割刀位于机体的前下方，竖割刀位于机体的一侧，并且，其脱粒部件通常是采用齿杆式结构，收割时，油菜秸秆随菜籽一起，由喂入螺旋滚筒和链板输送机送入脱粒部件进行脱粒，在筛分阶段通过小孔径筛网进行草籽分离。这种结构的收割机主要存在以下几个缺陷（1）在脱粒喂入处，输送链板夹持油菜秸秆的同时进行脱粒，采用齿杆式脱粒辊，导致油菜秸秆的粉碎程度较高，致使后续的分离负荷较重，籽草不易分离，油菜秸秆含水率高，容易堵塞筛网。0004（2）这种联合收割机在收割18米以下高度的直立式植株，并且成熟度在9095的油菜时，。
9、效果较好；但在收割高于18米以上的植株，成熟度在85以下，或有倒伏的油菜时，收割效果就较差，尤其在收割不规则田块耕种的油菜时，其开路作业时秸秆缠绕非常严重，作业非常不顺畅，加上油菜的成熟度差时，其脱净率低，脱粒损失大，筛分损失也较大。0005（3）下割刀升降范围较小，不但不能顺利通过田坎等障碍物，还极易在行使过程中由于下割刀抵触到障碍物而发生危险事故，这种收割机特别不适用于四川这种丘陵地带较多的区域，并且在收割时，往往会留下较高的割茬，不利于种植地的后期清理。发明内容0006针对上述不足，本发明提供一种全喂入式油菜联合收割机，该收割机可针对不同高度的油菜植株进行作业，并且工作时可有效避免油菜秸。
10、秆的缠绕，开路作业顺畅，不仅可广泛适用于不同区域，并且收割后种植地里不会留下高割茬，利于后期种植的清理和再耕种，其结构简单，前级脱离效果好、油菜秸秆粉碎强度低，后级籽草分离快速充分，筛分负荷低、不易堵筛，脱净率高，分离损失率低。0007本发明是通过这样的技术方案来实现的一种全喂入式油菜联合收割机，包括机体、动力系统、挂接在机体前端的割台和设置在机体下方的行走装置，还包括设置在机体中上方的脱粒装置以及位于机体前部的残茬处理装置，所述割台设置在机体的前端，包括一组双动横割刀和两侧的竖割刀，其中，所述双动横割刀位于割台前端的下方，竖割刀为两组，分别位于割台前端的两侧，两侧的竖割刀均与双动横割刀垂直布。
11、置。0008作为优选，所述残茬处理装置包括与割台连接的提升装置、由所述提升装置带动说明书CN104137697A2/5页4并与其同步运动的支撑臂，其中，所述支撑臂位于机体的两侧，其前端设置割刀，后端均通过主支撑轴与机体连接。0009作为优选，所述提升装置包括三个支耳、两个带长孔的连杆、一个拉杆以及一条钢绳，其中，三个支耳分别连接在割台、机体和割刀的刀架上，两个连杆的一端分别与刀架上的支耳连接，拉杆的一端位于两个长孔之间并与这两个长孔连接，该端可在长孔中滑动，另一端与机体上的支耳连接，钢绳的一端与拉杆连接，另一端与割台上的支耳连接。0010作为优选，所述主支撑轴上设置一个限位装置。0011作为优。
12、选，所述限位装置包括设置在主支撑轴上的弧形支杆及其上螺栓，该螺栓同时位于行走装置的横梁上方。0012作为优选，所述弧形支杆通过主支撑轴与机体连接，并可绕该主支撑轴相对于机体转动。0013作为优选，所述限位装置为两组，结构相同，分别位于机体的两侧。0014作为优选，所述脱粒装置包括位于机体内的一级脱粒辊和二级脱粒辊，其中，一级脱粒辊包括由脱粒辊轴、连接环以及脱粒轮毂构成的骨架，以及连接在该骨架上的纹杆。0015作为优选，所述二级脱粒辊设置在一级脱粒辊的后方，包括若干齿杆以及设置在齿杆上的脱粒齿，其中，二级脱粒辊的尾部设置与所述脱粒齿相互配合用于切碎秸秆的“U”形切刀。0016作为优选，所述双动横。
13、割刀通过螺栓连接在割台前端的框架上，包括上动刀组和下动刀组，竖割刀的前端设置分禾器和护壳，分禾器的后下部通过螺栓连接在割台的框架上，竖割刀通过螺栓连接在分禾器的支架上。0017作为优选，动力传至所述割台时，首先驱动所述双动横割刀的上动刀组和左侧的竖割刀，所述双动横割刀的上动刀组通过割刀中间传动机构驱动所述双动横割刀的下动刀组，所述双动横割刀的下动刀组再驱动右侧的竖割刀。0018由于采用了上述结构，本发明的有益效果如下（1）采用这种双动横割刀和双侧竖割刀的割台结构，不但保证了油菜收割时割台的平稳运行，还能确保收割机能够有效收割各种高度的直立油菜，和不同高度的倒伏油菜，也能收割成熟度稍差的油菜，并。
14、且在不规则种植地里进行开路作业时，双侧的竖割刀具有很好的导向和切断作用，有效防止割台被油菜枝缠绕，提高整个收割机的适应性和收割能力，其可以在任意方向进入种植地进行收割作业，确保收割工作顺利进行。0019（2）整个残茬处理装置只有在割台抬升到一定高度后才随同割台升降，这可保证割台收割高度在一定范围内变动时，残茬高度保持在最低，同时可省去单独的动力驱动装置，使整个收割机结构和操作更简单，确保残茬处理装置在作业时不会没入泥土中，其可以根据不同的种植地环境，随割台抬升起足够的高度，顺利通过诸如田坎类的障碍物，行走安全可靠，并且，支撑臂的向下转动范围可通过调节螺栓的头部高度来进行控制，以调节割刀的最佳高。
15、度，确保割茬在一定的高度范围内，便于后期种植地的清理和再耕种。0020（3）纹杆式结构的一级脱粒辊可强化第一级的油菜脱粒效果，并减小第一级脱粒过程中油菜秸秆的粉碎强度，从而减轻后期筛分工作的强度，降低筛面的负荷，避免筛面被堵塞，并能使草籽在第二级脱粒过程中更能够快速充分的分离，从而提高整个收割机的脱粒和分离能力。说明书CN104137697A3/5页5附图说明0021图1为本发明提供的联合收割机的整机结构图。0022图2为图1中割台的横剖俯视图。0023图3为脱粒装置的结构图。0024图4为残茬处理装置的结构图。0025图5为双动横割刀的结构图。具体实施方式0026为了更加清楚地理解本发明的目。
16、的、技术方案及有益效果，下面结合附图对本发明做进一步的说明，但并不将本发明的保护范围限定在以下实施例中。0027如图1至图5所示。0028实施例一详见图1至图5，一种全喂入式油菜联合收割机，包括机体1、储粮箱30、动力系统、挂接在机体1前端的割台2和设置在机体1下方的行走装置3，其还包括设置在机体1中上方的脱粒装置4以及位于机体1前部的残茬处理装置5，脱粒装置4的下部设置筛分装置31，割台2的上方设置卷禾装置32（即，拨禾轮），所述割台2设置在机体1的前端，包括一组双动横割刀6和两侧的竖割刀7；其中，所述双动横割刀6位于割台2前端的下方，用于剪切油菜茎秆，相对于现有技术中的横割刀来说，不但增强。
17、了对油菜秆的剪切效果，更能适应粗壮的油菜茎秆，油菜被切断后，在输送装置的作用下，进入到脱粒装置4中进行脱粒；竖割刀7为两组，分别位于割台2前端的两侧，两组竖割刀7均与双动横割刀6垂直布置，同时具备剪切和开路的双重功能；所述双动横割刀6通过螺栓连接在割台2前端的框架上，包括上动刀组35和下动刀组39，竖割刀7的前端设置分禾器28和护壳29，分禾器28的后下部通过螺栓连接在割台2的框架上，竖割刀7通过螺栓连接在分禾器28的支架上，同时采用一个支持装置将竖割刀7与割台2连接，进一步使竖割刀7位置更加稳固，运行时更加平稳；动力传至割台2时，通过偏心轮机构34和左、右驱动拐共同作用将圆周运动转换为割刀在。
18、直线方向的往复运动，动力首先传至左驱动拐36，左驱动拐36带动双动横割刀6的上动刀组35和左侧的竖割刀7，双动横割刀6的上动刀组35通过割刀中间传动机构38驱动双动横割刀6的下动刀组39，双动横割刀6的下动刀组39再通过右驱动拐37驱动右侧的竖割刀7。0029使用时，将上述结构的割台2挂接在收割机机体1的前部，并由割台2自身框架主体后下方的液压缸33伸缩运动来带动割台2相对于机体1上下摆动，其摆动姿势在下降作业状态与上升非作业状态之间进行切换，也可在作业状态下根据实际情形微调升降。0030采用这种双动横割刀6和割台2两侧均设置有竖割刀7的结构，不但保证了油菜收割中割台2的平稳运行，还能确保收割。
19、机能够有效收割各种高度的直立油菜，更能收割不同高度的倒伏油菜，并且在不规则种植地里进行开路作业时，双侧的竖割刀7具有很好的导向和切断作用，有效防止割台2被油菜枝缠绕，提高整个收割机的适应性和收割能力，其可以在任意方向开入种植地进行收割作业，确保收割工作顺利进行。0031实施例二说明书CN104137697A4/5页6详见图1和图4，作为上述实施例一的改进，将所述残茬处理装置5包括与割台2连接的提升装置、由所述提升装置带动并与其同步运动的支撑臂8，该残茬处理装置5主要用于剪切割台2剪切油菜茎秆后留下的秸秆割茬，其中，所述支撑臂8位于机体1的两侧，其前端设置割刀9，后端均通过主支撑轴18与机体1连。
20、接；所述提升装置包括三个支耳10、两个带长孔14的连杆11、一个拉杆12以及一条钢绳13，其中，三个支耳10分别连接在割台2、机体1和割刀9的刀架55上，两个连杆11的一端分别与刀架55上的支耳10连接，两个长孔14同时与拉杆12的一端连接，拉杆12的另一端与机体1上的支耳10连接，钢绳13的一端与拉杆12连接，另一端与割台2上的支耳10连接；主支撑轴18上设置一个限位装置，用于限定支撑臂8的活动范围，进一步保证残茬处理装置5不会运动到较低位置而没入泥土中，同时还可以控制调节割茬的高度；限位装置为两组，分别位于机体1的两侧，每一组结构相同，包括设置在主支撑轴18的一弧形支杆16及其上的螺栓15。
21、，该螺栓15同时位于行走装置3的横梁17上方，弧形支杆16通过主支撑轴18与机体1连接，并可绕该主支撑轴18相对于机体1转动，可使支撑臂8的运动更加灵活。0032整个残茬处理装置5可随割台2同步升降，根据割台2的升降情况来进行同步升降运动，不但可省去单独的动力驱动装置，使整个收割机结构和操作更简单，还能进一步确保残茬处理装置5在作业时不会没入泥土中，其可以根据不同的种植地环境，随割台2抬升起足够的高度，顺利通过诸如田坎类的障碍物；需要一提的是，残茬处理装置5虽然可随割台2同步升降运动，在两组限位装置的作用下，其运动到较低点时，螺栓15就会抵在行走装置的横梁17上，便不能再向下运动，因此其运动的。
22、最低点受到了限制，支撑臂8的转动范围可通过调节螺栓15的头部高度来进行控制，以调节割刀9的最佳高度。0033当割台2上升运动时，钢绳13受到其牵引力后被绷紧，进而带动拉杆12上运动、当拉杆12未上移到连杆长孔14的顶端时，连杆11和支撑臂8始终在最低位，这既保证割台高度可根据油菜植株高度在一定范围内调节，而残茬处理高度始终保持在最低位；当割台抬升到拉杆12移到连杆长孔14的顶端时，连杆11带动支撑臂8上升，达到一定高度后，整个残茬处理装置5提升到最高位置，从而保证整个收割机的田间通过性；并且，采用钢绳13这种软性连接物将拉杆12与割台2上的支耳10连接，当支撑臂下降到被限定的最低位置时，该钢绳。
23、13可以弯曲，以防止拉杆12被损坏，工作起来也十分灵活。0034实施例三详见图1和图3，本实施例中的脱粒装置4包括位于机体1内的一级脱粒辊19和二级脱粒辊20，其中，一级脱粒辊19包括由脱粒辊轴21、连接环22以及脱粒轮毂23构成的骨架，以及连接在该骨架上的纹杆24，纹杆式结构的一级脱粒辊19可强化第一级的油菜脱粒效果，并减小第一级脱粒工作中油菜秸秆的粉碎强度，从而减轻后期筛分工作的强度，降低筛面的负荷，避免筛面被堵塞，同时使草籽在第二级脱粒工作中更能够快速充分的分离，提高整个收割机的脱粒和分离能力。0035所述二级脱粒辊20设置在一级脱粒辊19的后方，包括若干齿杆25以及设置在齿杆25上的脱。
24、粒齿26，其中，二级脱粒辊20的尾部设置与所述脱粒齿26相互配合用于切碎秸秆的“U”形切刀27，以便于在二级脱粒辊20的尾部将切碎，利于油菜秸秆排出收割机体1，进一步提高收割机的适应性和工作能力。0036以上对本发明所提供的油菜联合收割机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术说明书CN104137697A5/5页7人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。说明书CN104137697A1/3页8图1图2说明书附图CN104137697A2/3页9图3说明书附图CN104137697A3/3页10图4图5说明书附图CN104137697A10。