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1、10申请公布号CN101934447A43申请公布日20110105CN101934447ACN101934447A21申请号201010278325822申请日20100910B23K37/00200601B23K9/16200601B23K9/12200601B23K9/3220060171申请人浙江七丰五金标准件有限公司地址314304浙江省嘉兴市海盐县西塘桥镇海塘工业园区72发明人陈跃忠74专利代理机构杭州天欣专利事务所33209代理人陈红54发明名称一种焊接机57摘要本发明涉及一种焊接机，属于一种焊接设备。目前还没有一种结构简单，使用方便，工作效率高的焊接机。本发明的特征是包括转盘装。
2、置、焊枪装置和机械手装置，转盘装置包括工作台、转盘伺服电机、伺服减速器、限位气缸、转盘和数个夹具；焊枪装置包括焊枪、焊枪下压气缸、平移架、滑块、导轨、焊枪伺服电机、丝杆和主支架，焊枪伺服电机固定在主支架上，丝杆安装在焊枪伺服电机上，导轨固定在主支架上，滑块安装在导轨上，平移架固定在滑块上且与丝杆相配合，焊枪下压气缸安装在平移架上，焊枪安装在焊枪下压气缸上；主支架和机械手装置均安装在工作台上。本发明的结构设计合理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的产品质量好。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图22页CN101934447A1/1页21一种焊接。
3、机，其特征在于包括转盘装置、焊枪装置和机械手装置，所述转盘装置包括工作台、转盘伺服电机、伺服减速器、限位气缸、转盘和数个夹具，所述转盘伺服电机通过伺服减速器安装在工作台中，所述转盘安装在工作台上，该转盘与伺服减速器相配合，所述夹具均匀的安装在转盘上，所述转盘的外周壁面上设置有数个定位槽，所述限位气缸安装在工作台上，该限位气缸与转盘上的定位槽相匹配；所述焊枪装置包括焊枪、焊枪下压气缸、平移架、滑块、导轨、焊枪伺服电机、丝杆和主支架，所述焊枪伺服电机固定在主支架上，所述丝杆安装在焊枪伺服电机上，所述导轨固定在主支架上，所述滑块与导轨相匹配，该滑块安装在导轨上，所述平移架固定在滑块上，该平移架与丝杆。
4、相配合，所述焊枪下压气缸安装在平移架上，所述焊枪安装在焊枪下压气缸上；所述主支架和机械手装置均安装在工作台上，所述机械手装置和焊枪均位于转盘上方，该机械手装置和焊枪均与夹具相匹配。2根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于所述机械手装置包括次支架、横向移动气缸、机械手下压气缸、固定板、横向夹紧气缸和夹持件，所述横向移动气缸固定在次支架上，所述机械手下压气缸安装在横向移动气缸上，所述固定板安装在机械手下压气缸上，所述横向夹紧气缸固定在固定板上，所述夹持件安装在横向夹紧气缸上；所述次支架固定在工作台上，所述夹持件位于转盘上方，该夹持件与夹具相匹配。3根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于所述夹具包括。
5、固定台、前定位板、中间定位板、螺柱定位块、连接杆、锁紧螺母和定位调节螺栓，所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均固定在固定台上，所述中间定位板位于前定位板和螺柱定位块之间，该中间定位板为磁性材质，所述前定位板上设置有铁板定位槽，所述螺柱定位块上设置有螺柱定位槽，所述连接杆固定在固定台上，所述定位调节螺栓通过锁紧螺母连接在连接杆上，该定位调节螺栓与螺柱定位块相匹配。4根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于所述焊枪装置还包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块安装在压紧气缸上，该压紧气缸安装在主支架上，所述压紧块位于转盘上方，该压紧块与夹具相匹配。5根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于所。
6、述焊枪装置还包括限位块，所述限位块固定在主支架上，该限位块与滑块相配合。6根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于所述夹具的个数与转盘上定位槽的个数相等。7根据权利要求1或2或3所述的焊接机，其特征在于所述转盘和丝杆均呈水平状结构。8根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均通过螺栓固定在固定台上。9根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于所述夹具的铁板定位槽两侧均开有避位槽。10根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于所述夹具和定位槽交替排列。权利要求书CN101934447A1/5页3一种焊接机技术领域0001本发明涉及一种焊接机，主要用于焊接羽子板，属。
7、于一种焊接设备。背景技术0002羽子板通常都是铁制的，羽子板在制造过程中需要和螺柱进行焊接，目前一般使用焊接机来焊接羽子板和螺柱，将待焊接的羽子板和螺柱放置到焊接机上，通过焊接机进行焊接。0003目前用于焊接的焊接机种类较多，如公开日为2009年10月14日，公开号为CN101554692的中国专利中，公开了一种焊接机，该焊接机设置有第一焊接头和第二焊接头，使得整个焊接机的结构较为复杂，使用较为不便。又如公开日为2009年02月04日，公开号为CN201189592的中国专利中，公开了一种焊接机，该焊接机包含载物台、机台及移动座，载物台用以承载一待焊物件，机台设有横向传动组件及纵向传动组件，移。
8、动座设有数个焊枪，该焊接机的结构也较为复杂，难以有效的焊接羽子板。0004由于目前还没有一种结构简单，使用方便，工作效率高的焊接机，不仅降低了工作效率，而且降低产品的质量。发明内容0005本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，焊接效率高，焊接而成的产品质量好的焊接机。0006本发明解决上述问题所采用的技术方案是该焊接机的特点在于包括转盘装置、焊枪装置和机械手装置，所述转盘装置包括工作台、转盘伺服电机、伺服减速器、限位气缸、转盘和数个夹具，所述转盘伺服电机通过伺服减速器安装在工作台中，所述转盘安装在工作台上，该转盘与伺服减速器相配合，所述夹具均匀的安装在。
9、转盘上，所述转盘的外周壁面上设置有数个定位槽，所述限位气缸安装在工作台上，该限位气缸与转盘上的定位槽相匹配；所述焊枪装置包括焊枪、焊枪下压气缸、平移架、滑块、导轨、焊枪伺服电机、丝杆和主支架，所述焊枪伺服电机固定在主支架上，所述丝杆安装在焊枪伺服电机上，所述导轨固定在主支架上，所述滑块与导轨相匹配，该滑块安装在导轨上，所述平移架固定在滑块上，该平移架与丝杆相配合，所述焊枪下压气缸安装在平移架上，所述焊枪安装在焊枪下压气缸上；所述主支架和机械手装置均安装在工作台上，所述机械手装置和焊枪均位于转盘上方，该机械手装置和焊枪均与夹具相匹配。0007本发明所述机械手装置包括次支架、横向移动气缸、机械手下。
10、压气缸、固定板、横向夹紧气缸和夹持件，所述横向移动气缸固定在次支架上，所述机械手下压气缸安装在横向移动气缸上，所述固定板安装在机械手下压气缸上，所述横向夹紧气缸固定在固定板上，所述夹持件安装在横向夹紧气缸上；所述次支架固定在工作台上，所述夹持件位于转盘上方，该夹持件与夹具相匹配。本发明中的机械手装置能够有效抓取焊接机焊接好的产品，通过横向移动气缸来控制夹持件的横向移动，通过机械手下压气缸来控制夹持件的纵向移说明书CN101934447A2/5页4动，从而实现夹持件能够方便的移动的功能，通过横向夹紧气缸来控制夹持件抓取焊接好的产品，将焊接好的产品抓取到指定区域。0008本发明所述夹具包括固定台、。
11、前定位板、中间定位板、螺柱定位块、连接杆、锁紧螺母和定位调节螺栓，所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均固定在固定台上，所述中间定位板位于前定位板和螺柱定位块之间，该中间定位板为磁性材质，所述前定位板上设置有铁板定位槽，所述螺柱定位块上设置有螺柱定位槽，所述连接杆固定在固定台上，所述定位调节螺栓通过锁紧螺母连接在连接杆上，该定位调节螺栓与螺柱定位块相匹配。本发明夹具中的中间定位板为磁性材质，使得中间定位板带有磁性，可以吸住羽子板和螺柱，防止焊枪焊接的时候羽子板和螺柱的位置出现移动，保证焊接位置的准确性，提高产品的质量。0009本发明所述焊枪装置还包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块安装在压紧气缸上。
12、，该压紧气缸安装在主支架上，所述压紧块位于转盘上方，该压紧块与夹具相匹配。本发明通过压紧块和压紧气缸能够有效的将待焊接的产品进行定位，从而确保焊枪更加平稳、有效的进行焊接，提高了焊接而成的产品质量。0010本发明所述焊枪装置还包括限位块，所述限位块固定在主支架上，该限位块与滑块相配合。0011本发明所述夹具的个数与转盘上定位槽的个数相等。0012本发明所述转盘和丝杆均呈水平状结构。0013本发明所述前定位板、中间定位板和螺柱定位块均通过螺栓固定在固定台上。0014本发明所述夹具的铁板定位槽两侧均开有避位槽。0015本发明所述夹具和定位槽交替排列。0016本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果。
13、焊枪装置中通过焊枪伺服电机和丝杆能够控制焊枪进行横向移动，通过焊枪下压气缸能够控制焊枪进行纵向移动，从而实现焊枪进行全方位焊接的功能，提高了焊接机的整体性能。0017本发明转盘装置中的限位气缸与转盘上的定位槽相匹配，能够方便、准确的将待焊接的羽子板和螺柱进行定位，确保焊接机更好的进行焊接，提升了焊接而成的产品质量。待焊接的羽子板和螺柱放置到夹具上，通过转盘伺服电机的转动而带动转盘进行转动，再由限位气缸来进行定位，提高了焊接机的工作效率。0018本发明的结构简单，设计合理，使用方便，工作效率高，焊接而成的产品质量好。附图说明0019图1是本发明实施例中焊接机的主视结构示意图。0020图2是图1的。
14、左视结构示意图。0021图3是图1的俯视结构示意图。0022图4是本发明实施例中焊接机的立体结构示意图。0023图5是本发明实施例中用于焊接机的转盘装置的主视结构示意图。0024图6是图5的左视结构示意图。0025图7是图5的俯视结构示意图。0026图8是本发明实施例中用于焊接机的转盘装置的立体结构示意图。0027图9是本发明实施例中用于焊接机的转盘装置的另一立体结构示意图。说明书CN101934447A3/5页50028图10是图5中A处放大后的结构示意图。0029图11是图6中B处放大后的结构示意图。0030图12是图7中C处放大后的结构示意图。0031图13是图8中D处放大后的结构示意图。
15、。0032图14是图9中E处放大后的结构示意图。0033图15是本发明实施例中用于焊接机的焊枪装置的主视结构示意图。0034图16是图15的左视结构示意图。0035图17是图15的俯视结构示意图。0036图18是本发明实施例中用于焊接机的焊枪装置的立体结构示意图。0037图19是本发明实施例中机械手装置的主视结构示意图。0038图20是本发明实施例中夹具的立体结构示意图。0039图21是本发明实施例的夹具中固定台和前定位板的立体结构示意图。0040图22是待焊接的铁板和螺柱安装到本发明实施例中夹具上后的结构示意图。具体实施方式0041下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施。
16、例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。0042实施例参见图1至图22，本实施例中的焊接机包括转盘装置1、焊枪装置2和机械手装置3，该焊接机主要用于焊接羽子板68和螺柱69，其中转盘装置1包括工作台71、转盘伺服电机72、伺服减速器73、限位气缸74、转盘75和八个夹具76，转盘伺服电机72通过伺服减速器73安装在工作台71中，转盘75安装在工作台71上，该转盘75与伺服减速器73相配合，通过转盘伺服电机72能够带动转盘75进行转动。0043本实施例中的八个夹具76均匀的安装在转盘75上，夹具76用于来固定待焊接的产品，本发明中夹具76的个数可以根据实际需要进行设置，通常为612个，优。
17、选为八个。本实施例中每个夹具76均包括固定台61、前定位板62、中间定位板63、螺柱定位块64、连接杆65、锁紧螺母66和定位调节螺栓67，该夹具76用于定位需要焊接的羽子板68和螺柱69，该羽子板68和螺柱69均能够被磁性材料所吸引，本发明中的羽子板68和螺柱69对本领域技术人员来说为公知常识。0044本实施例夹具76的前定位板62、中间定位板63和螺柱定位块64均通过螺栓固定在固定台61，使得本实施例中的夹具76的拆卸和安装更为方便，而且扩大了适用面，当然，本发明中的前定位板62、中间定位板63和螺柱定位块64也可以通过其他连接方式固定在固定台61上，如焊接、卡接等。0045本实施例中的中。
18、间定位板63位于前定位板62和螺柱定位块64之间，该中间定位板63为磁性材料制造而成，使得中间定位板63带有磁性。本实施例中的前定位板62上设置有铁板定位槽621，在铁板定位槽621的两侧均开有避位槽622，铁板定位槽2的底面与中间定位板63的上平面相齐平，使得羽子板能够平整的放置到前定位板62和中间定位板63上。本实施例通过铁板定位槽621和避位槽622能够更加方便和精确的定位羽子板68的两侧，通过前定位板62和中间定位板63实现对羽子板68的精确定位。说明书CN101934447A4/5页60046本实施例中的螺柱定位块64上设置有螺柱定位槽641，连接杆65固定在固定台61上，定位调节螺。
19、栓67通过锁紧螺母66连接在连接杆65上，该定位调节螺栓67与螺柱定位块64相匹配。通过中间定位板63、螺柱定位块64和定位调节螺栓67能够实现对螺柱69的定位，螺柱69放置到螺柱定位块64的螺柱定位槽641中，该螺柱定位槽641的底面与羽子板68的上表面相齐平，螺柱69的一头位于羽子板68上，该螺柱69的一头是位于中间定位板63的上方的，在中间定位板63的磁性作用下，螺柱69的一头在中间定位板63上定位，螺柱69的另一头顶在定位调节螺栓67上，通过定位调节螺栓67来调节螺柱69的位置，从而实现对螺柱69的定位功能。0047本实施例中转盘75的外周壁面上均匀的设置有八个定位槽751，定位槽75。
20、1与夹具76交替排列，本发明中定位槽751的个数可以根据实际需要进行设置，定位槽751的个数通常与夹具76的个数相等。本发明中转盘75的外周壁面即为转盘75的立面，这对本领域的技术人员来说为公知常识。0048本实施例中的限位气缸74安装在工作台71上，该限位气缸74与转盘75上的定位槽751相匹配，即限位气缸74能够卡入定位槽751中，从而对转盘75进行定位。本实施例中的转盘75在转盘伺服电机72的作用下进行转动时，可以通过限位气缸74卡入定位槽751中而对转盘75进行定位，从而实现对位于夹具76上的待焊接的产品进行定位的功能，使得焊接机能够更好的进行焊接。本发明的转盘伺服电机72、伺服减速器。
21、73和限位气缸74对本领域技术人员来说均为公知常识，此处均不再详述。0049本实施例中的焊枪装置2包括焊枪81、焊枪下压气缸82、平移架83、固定块84、滑块85、导轨86、焊枪伺服电机87、丝杆88、限位块89、压紧块810、压紧气缸811和主支架812，其中焊枪伺服电机87固定在主支架812上，丝杆88安装在焊枪伺服电机87上，丝杆88位于主支架812中，该丝杆88呈水平状结构，通过焊枪伺服电机87能够带动丝杆88进行转动。本发明中的焊枪伺服电机87和丝杆88对本领域的技术人员来说为公知常识。0050本实施例中的导轨86固定在主支架812上，滑块85与导轨86相匹配，该滑块85安装在导轨8。
22、6上，使得滑块85能够沿导轨86进行移动。本实施例中的平移架83通过固定块84固定在滑块85上，使得平移架83能够在主支架812上进行移动，该平移架83与丝杆88相配合，通过焊枪伺服电机87带动丝杆88进行转动，通过丝杆88带动平移架83进行移动。0051本实施例中的焊枪下压气缸82安装在平移架83上，焊枪81安装在焊枪下压气缸82上，通过焊枪下压气缸82能够带动焊枪81进行纵向移动，本实施例中的焊枪81上设置有两个焊枪枪头，使得焊接更加方便，效率更高。本实施例中的压紧块810安装在压紧气缸811上，该压紧气缸811安装在主支架812上，通过压紧气缸811能够带动压紧块810进行纵向移动，从而。
23、实现将待焊接的产品进行压紧定位的功能。本发明中的焊枪81与现有技术相同或者相近似，此处不再详述。本实施例中的限位块89固定在主支架812上，该限位块89与滑块85相配合，从而实现焊枪81进行更加精确定位的功能。0052本实施例中的机械手装置3包括次支架91、横向移动气缸92、机械手下压气缸93、固定板94、横向夹紧气缸95和夹持件96，其中横向移动气缸92固定在次支架91上，该横向移动气缸92与水平面相平行，即横向移动气缸92呈水平状结构，本发明中的横向移动气缸92为现有技术。说明书CN101934447A5/5页70053本实施例中的机械手下压气缸93安装在横向移动气缸92上，通过横向移动气。
24、缸92能够带动机械手下压气缸93做横向移动，机械手下压气缸93和横向移动气缸92相垂直。本实施例中的固定板94安装在机械手下压气缸93上，通过机械手下压气缸93能够带动固定板94做纵向移动。本发明中的机械手下压气缸93对本领域技术人员来说为公知常识。0054本实施例中的横向夹紧气缸95固定在固定板94上，夹持件96安装在横向夹紧气缸95上，且夹持件96位于横向夹紧气缸95的底端，通过横向夹紧气缸95能够控制夹持件96抓取已经焊接好的产品。本发明中的横向夹紧气缸95与现有技术相同或者相近似，此处不再详述。0055本发明中的横向移动气缸92、机械手下压气缸93和横向夹紧气缸95的行程位置可以通过多。
25、种定位方式来进行控制和定位，如可以通过本身选用的气缸行程来确立定位；若当气缸行程选择较大时，还可以通过设置限位机构的方式来对上述汽缸的行程实现定位，如可以设置可调限位挡块，然后根据需要调整限位挡块来限制上述气缸的实际行程；本发明甚至还可以通过设置限位的信号采集器与控制器，通过信号采集器与控制器的配合，对上述气缸的行程进行控制。上述这些控制汽缸行程位置的定位方式对本领域的技术人员来说均为公知常识，故此处不再详述。0056本实施例中的主支架812和次支架91均固定在工作台71上，从而实现将焊枪装置2和机械手装置3安装到工作台71上的功能。本实施例中的焊枪装置2和机械手装置3均位于转盘75的上方，夹。
26、持件96和焊枪81均与夹具76相匹配，装有待焊接的羽子板68和螺柱69的夹具76位于焊枪81的正下方，焊枪81能够方便的对羽子板68和螺柱69进行焊接，而装有焊接好的羽子板68和螺柱69的夹具76位于夹持件96的正下方，夹持件96能够方便的将焊接好的羽子板68和螺柱69从夹具76上抓取下来。0057本实施例中的焊接机主要用于焊接羽子板68和螺柱69，先将待焊接的羽子板68和螺柱69安装到夹具76上，通过转盘伺服电机72带动转盘75进行转动，使得转盘75带动夹具76进行移动，当限位气缸74卡入定位槽751中后，转盘75转动到位，实现将待焊接的羽子板68和螺柱69输送到焊枪81下方的功能，此时，压。
27、紧块810在压紧气缸811的作用下将待焊接的螺柱69进行压紧定位，从而实现将待焊接的羽子板68和螺柱69进行定位的功能。然后通过焊枪81对羽子板68和螺柱69进行焊接，通常用汽体保护电弧焊进行焊接，要求焊接位置平滑流畅，焊接饱满，无焊渣、毛刺、气孔虚焊等缺陷。焊接好后的产品在转盘75的转动下移动到机械手装置3的下方，夹持件96在机械手下压气缸93和横向夹紧气缸95的作用下将焊接好的产品从夹具76上抓取下来，并将该产品放置到指定区域。当机械手装置3在抓取焊接好的产品时，焊枪81对下一组待焊接的羽子板68和螺柱69进行焊接，如此循环操作。0058虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明。
28、的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。说明书CN101934447A1/22页8图1说明书附图CN101934447A2/22页9图2说明书附图CN101934447A3/22页10图3说明书附图CN101934447A4/22页11图4说明书附图CN101934447A5/22页12图5说明书附图CN101934447A6/22页13图6说明书附图CN101934447A7/22页14图7说明书附图CN101934447A8/22页15图8说明书附图CN101934447A9/22页16图9说明书附图CN1019344。
29、47A10/22页17图10说明书附图CN101934447A11/22页18图11说明书附图CN101934447A12/22页19图12说明书附图CN101934447A13/22页20图13说明书附图CN101934447A14/22页21图14说明书附图CN101934447A15/22页22图15说明书附图CN101934447A16/22页23图16说明书附图CN101934447A17/22页24图17说明书附图CN101934447A18/22页25图18说明书附图CN101934447A19/22页26图19说明书附图CN101934447A20/22页27图20说明书附图CN101934447A21/22页28图21说明书附图CN101934447A22/22页29图22说明书附图。