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1、(10)授权公告号 CN 203776919 U (45)授权公告日 2014.08.20 CN 203776919 U (21)申请号 201420050534.0 (22)申请日 2014.01.26 A61B 6/00(2006.01) (73)专利权人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201815 上海市嘉定区嘉定工业区兴贤 路 1180 号 8 幢 (72)发明人 郭建军 武正奇 胡玮 肖永钦 (54) 实用新型名称 X 射线摄影系统 (57) 摘要 一种 X 射线摄影系统, 所述 X 射线摄影系统 包括 : 显示装置、 SID 组件, 所述显示装置用于显 示摄影到的图像, 所述 S。
2、ID 组件包括 : 球管、 及分 别与所述球管相连的限束器和悬臂, 所述 X 射线 摄影系统还包括 : 图像采集装置, 所述图像采集 装置与所述 SID 组件连接, 所述图像采集装置的 视野覆盖所述 X 射线摄影系统的照射野 ; 所述显 示装置还用于显示所述图像采集装置采集到的图 像。本实用新型技术方案可避免操作者在摄影过 程中受到辐射, 在一定程度上提高了 X 射线摄影 系统的安全性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 (10)授权公告号 CN 20377。
3、6919 U CN 203776919 U 1/1 页 2 1. 一种 X 射线摄影系统, 包括 : 显示装置、 SID 组件, 所述显示装置用于显示摄影到的 图像, 所述 SID 组件包括 : 球管、 及分别与所述球管相连的限束器和悬臂, 其特征在于, 还包 括 : 图像采集装置, 所述图像采集装置与所述 SID 组件连接, 所述图像采集装置的视野覆盖所述 X 射线摄 影系统的照射野 ; 所述显示装置还用于显示所述图像采集装置采集到的图像。 2.如权利要求1所述的X射线摄影系统, 其特征在于, 所述图像采集装置通过柔性臂与 所述 SID 组件连接。 3.如权利要求2所述的X射线摄影系统, 其。
4、特征在于, 所述图像采集装置通过所述柔性 臂与所述限束器、 所述球管、 所述悬臂中的任意一个连接。 4. 如权利要求 2 所述的 X 射线摄影系统, 其特征在于, 还包括 : 第一连接件和第二连接 件, 所述柔性臂的一端通过所述第一连接件与所述 SID 组件连接, 所述柔性臂的另一端通 过所述第二连接件与所述图像采集装置连接。 5.如权利要求1所述的X射线摄影系统, 其特征在于, 所述图像采集装置通过粘结的方 式与所述 SID 组件连接。 6.如权利要求5所述的X射线摄影系统, 其特征在于, 所述图像采集装置通过粘结的方 式与所述限束器、 所述球管、 所述悬臂中的任意一个连接。 7.如权利要求。
5、1所述的X射线摄影系统, 其特征在于, 所述图像采集装置通过有线或无 线的方式发送采集到的图像至所述显示装置。 权 利 要 求 书 CN 203776919 U 2 1/6 页 3 X 射线摄影系统 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗设备领域, 特别涉及一种 X 射线摄影系统。 背景技术 0002 数字 X 射线摄影 (DR, Digital Radiography) 系统是计算机数字图像处理技术与 X 射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗系统。数字 X 射线摄影系统因其辐射剂量 小、 影像质量高、 疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。 0003 移动 DR 系统由于其具有便。
6、携、 移动性能好、 占地面积小等优点正广泛的应用于各 个医疗机构, 且对于重症患者、 不便移动的患者而言, 采用移动 DR 系统采集病患的图像更 加便利。图 1 是移动 DR 系统的示意图, 如图 1 所示, 所述移动 DR 系统 1 包括 : 移动基站 10、 摄影床 11、 平板探测器 12, 所述移动基站 10 包括 : SID 组件 101、 显示装置 102、 图像处理系 统 103, 所述 SID 组件 101 包括 : 悬臂 1010、 X 射线源组件 100, 所述 X 射线源组件 100 包括 : X 射线源和限束器。 0004 如图 1 所示, 患者 2 躺在摄影床 11 。
7、上, 位于 X 射线源和平板探测器 12 之间, 平板 探测器 12 接收穿过患者 2 的 X 射线并将成像数据发送至图像处理系统 103, 图像处理系统 103 对成像数据进行处理, 并通过显示装置 102 显示摄影到的图像。在实际临床应用中, 医 生通过移动 DR 系统对病患进行摄影时, 一方面需要指导病患进行摆位、 确定悬臂的位置, 另一方面在整个摄影过程中医生也必须对患者进行观察, 故, 导致医生会接受到不必要的 辐射, 对其产生伤害。 0005 因此, 如何能够提供一种X射线摄影系统, 以避免操作者在操作X射线摄影系统的 过程中受到辐射, 提高 X 射线摄影系统的安全性, 成为目前亟。
8、待解决的问题之一。 实用新型内容 0006 本实用新型要解决的问题是提供一种 X 射线摄影系统, 以避免操作者在操作 X 射 线摄影系统的过程中受到辐射, 提高 X 射线摄影系统的安全性。 0007 为解决上述问题, 本实用新型技术方案提供一种 X 射线摄影系统, 包括 : 显示装 置、 SID 组件, 所述显示装置用于显示摄影到的图像, 所述 SID 组件包括 : 球管、 及分别与所 述球管相连的限束器和悬臂, 所述 X 射线摄影系统还包括 : 图像采集装置, 0008 所述图像采集装置与所述 SID 组件连接, 所述图像采集装置的视野覆盖所述 X 射 线摄影系统的照射野 ; 0009 所述。
9、显示装置还用于显示所述图像采集装置采集到的图像。 0010 可选的, 所述图像采集装置通过柔性臂与所述 SID 组件连接。 0011 可选的, 所述图像采集装置通过所述柔性臂与所述限束器、 所述球管、 所述悬臂中 的任意一个连接。 0012 可选的, 所述 X 射线摄影系统还包括 : 第一连接件和第二连接件, 所述柔性臂的一 端通过所述第一连接件与所述 SID 组件连接, 所述柔性臂的另一端通过所述第二连接件与 说 明 书 CN 203776919 U 3 2/6 页 4 所述图像采集装置连接。 0013 可选的, 所述图像采集装置通过粘结的方式与所述 SID 组件连接。 0014 可选的, 。
10、所述图像采集装置通过粘结的方式与所述限束器、 所述球管、 所述悬臂中 的任意一个连接。 0015 可选的, 所述图像采集装置通过有线或无线的方式发送采集到的图像至所述显示 装置。 0016 与现有技术相比, 本实用新型技术方案具有以下优点 : 0017 将所述图像采集装置与所述SID组件连接, 所述SID组件包括 : 球管及分别与所述 球管相连的限束器和悬臂, 所述图像采集装置的视野覆盖所述 X 射线摄影系统的照射野, 所述显示装置显示所述图像采集装置采集到的图像, 可以使得操作者通过所述显示装置观 察病患, 而无需在病患旁, 进而避免操作者在摄影过程中受到辐射, 一定程度上提高了 X 射 线。
11、摄影系统的安全性。 0018 所述图像采集装置通过柔性臂与所述 SID 组件连接, 通过对所述柔性臂的调整可 以使得所述图像采集装置采集到更大的视野范围, 便于操作者可以从多个角度观察病患, 一旦病患有所移动, 操作者可以及时发现, 有利于拍摄的进行, 在一定程度上提高了工作效 率。 0019 所述图像采集装置可以通过所述柔性臂与所述限束器连接, 或通过所述柔性臂与 所述球管连接, 或通过所述柔性臂与所述悬臂连接, 进而采集图像, 由于所述图像采集装置 可以与所述 SID 组件中的任意一个连接, 因此, 所述图像采集装置的安装具有很大的灵活 性, 可满足不同设备制造商的需求, 给其提供了便利。。
12、 0020 所述图像采集装置通过粘结的方式与所述 SID 组件连接, 进而采集放线过程中的 图像并通过所述显示装置显示, 安装方便且成本低。 0021 所述图像采集装置可以通过粘结的方式与所述限束器连接, 或通过粘结的方式与 所述球管连接, 或通过粘结的方式与所述悬臂连接, 进而采集图像, 由于所述图像采集装置 可以与所述 SID 组件中的任意一个连接, 因此, 所述图像采集装置的安装既简单又具有很 大的灵活性, 可满足不同设备制造商的需求, 给其提供了便利。 附图说明 0022 图 1 是移动 DR 系统的示意图 ; 0023 图 2 是 SID 组件的局部示意图 ; 0024 图 3 是柔。
13、性臂与限束器连接的示意图 ; 0025 图 4 是柔性臂与球管连接的示意图 ; 0026 图 5 是显示装置显示界面的示意图。 具体实施方式 0027 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更为明显易懂, 下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本 实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施, 本领域技术人 员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。 因此本实用新型不受下面公开的具 说 明 书 CN 203776919 U 4 3/6 页 5 体实施方式的限制。 0028 正如背景技术中所描述的, 医生在操。
14、作移动 X 射线摄影系统的过程中, 会不可避 免的受到 X 射线的辐射, 对其身体产生了危害。因此, 发明人考虑, 是否可以通过移动 X 射 线摄影系统的显示装置来观察患者的状态, 进而使得医生可以不用在整个放线过程中都在 病患身边, 以避免其受到不必要的辐射。 于是发明人提出, 通过图像采集装置来采集放线过 程中病患的图像, 并将采集到的图像发送至所述显示装置, 以实时观察病患的状态。 0029 本实用新型的 X 射线摄影系统包括 : 显示装置、 SID 组件, 所述显示装置用于显示 摄影到的图像, 所述SID组件包括 : 球管、 及分别与所述球管相连的限束器和悬臂, 所述X射 线摄影系统还。
15、包括 : 图像采集装置, 0030 所述图像采集装置与所述 SID 组件连接, 所述图像采集装置的视野覆盖所述 X 射 线摄影系统的照射野 ; 0031 所述显示装置还用于显示所述图像采集装置采集到的图像。 0032 以下以具体实施例对上述的 X 射线摄影系统作详细说明。 0033 实施例一 0034 本实施例中, 以移动 X 射线摄影系统为例进行相应的说明。射线源到检测器成像 面的距离 (Source to image receptor Distance) 为 SID, 图 2 是 SID 组件的局部示意图, 如图 2 所示, SID 组件 101 包括 : 悬臂 1010、 球管 1011。
16、、 限束器 1012。球管 1011 与悬臂 1010 及限束器 1012 相连。球管 1011 用于发射 X 射线, 限束器 1012 也叫准直仪, 位于球管 1011 发射 X 射线的出口处, 对 X 射线的照射野 ( 射线的照射面积 ) 进行调节以获得需要的照射 野, 同时减小对患者的辐射剂量。实际应用中, 通过悬臂 1010 的运动带动球管 1011 和限束 器 1012 运动, 以使得 SID 组件处于合适的拍摄位置。 0035 本实施例中, 为了使得医生可以不站在病患身边就可以观察到放线过程中病患的 摆位及其自身的状态, 所述 SID 组件与所述图像采集装置连接, 且使得所述图像采。
17、集装置 的视野覆盖由所述限束器 1012 确定的照射野。 0036 具体地, 所述图像采集装置通过柔性臂与所述 SID 组件连接。所述柔性臂与台灯 的灯杆或是麦克风的支撑杆相类似, 通常由金属材料制成, 并可以进行任意角度的弯转, 所 述柔性臂可以为带有螺纹的管状结构。 通过调整所述柔性臂的方向进而可以调整所述图像 采集装置所在的位置, 使得所述图像采集装置可具有更大范围的覆盖所述照射野的视野, 以从各个角度来观察病患。 本实施例中, 所述图像采集装置可以通过所述柔性臂和所述SID 组件中的任意一个连接以采集放线过程中病患的图像。 0037 图 3 是柔性臂与限束器连接的示意图, 如图 3 所。
18、示, 所述柔性臂 13 的一端通过第 一连接件 14 与 SID 组件中的限束器 1012 连接, 所述柔性臂 13 的另一端通过第二连接件 ( 图中未示出 ) 与所述图像采集装置 15 连接。所述第一连接件 14 为一基座, 所述基座可以 通过焊接或铆接的方式与所述柔性臂13固定在一起, 所述基座上可以设置有螺孔(图中未 示出 ), 对应的所述限束器 1012 外壳的表面设置有相匹配的螺孔, 通过螺丝将所述第一连 接件 14 与所述限束器 1012 连接。在其他实施例中, 所述第一连接件上也可以设置有通孔, 对应的所述限束器外壳的表面设置有相匹配的通孔, 通过螺丝和螺母将所述第一连接件与 所。
19、述限束器连接。 0038 一般来讲, 所述图像采集装置 15 包括摄像头、 电路板, 及与其他部件进行连接的 说 明 书 CN 203776919 U 5 4/6 页 6 连接部, 本实施例中所述柔性臂的内表面具有螺纹, 所述第二连接件可以为螺纹套, 其可以 先与所述图像采集装置的连接部进行固定, 然后利用所述螺纹套和所述柔性臂内表面的螺 纹之间的配合, 将所述图像采集装置 15 与所述柔性臂 13 连接。本实施例中, 所述摄像头采 集放线过程中病患的图像, 所述电路板将采集到的图像进行处理, 发送至所述显示装置。 所 述显示装置包括显示屏、 进行信号处理的电路板、 输入输出端口等。 所述图像。
20、采集装置通过 有线或无线的方式将采集到的图像发送至所述显示装置并通过其显示屏进行显示。 若所述 图像采集装置采用有线的方式与所述显示装置通信, 则信号线可以在柔性臂的内部穿过, 与其他信号线耦合, 若所述图像采集装置采用无线的方式与所述显示装置通信, 则所述图 像采集装置还具有无线收发器, 相应的所述显示装置也具有无线收发器。 0039 需要说明的是, 本实施例中所述显示装置与图 1 中的显示装置相类似, 其设置在 移动基站上, 对于显示装置不设置在移动基站上, 而是设置在无线终端设备上的移动 DR 系 统而言, 所述图像采集装置采集到的图像则显示在所述无线终端设备的显示装置上, 具体 地, 。
21、显示在该显示装置的显示屏上。 所述无线终端设备通常用于显示病患的影像、 且所述无 线终端设备还具有调整曝光参数、 触发曝光等功能。 0040 此外, 对于在移动基站上设置显示装置且又具有无线终端设备的移动 DR 系统而 言, 所述图像采集装置采集到的图像则既可以通过所述移动基站上的显示装置进行显示, 也可以通过所述无线终端设备进行显示。 0041 图 4 是柔性臂与球管连接的示意图, 如图 4 所示, 所述柔性臂 13 的一端通过第一 连接件 14 与 SID 组件中的球管 1011 连接, 所述柔性臂 13 的另一端通过第二连接件 ( 图中 未示出 ) 与所述图像采集装置 15 连接。所述柔。
22、性臂 13 与所述球管 1011 的连接方式、 及 所述柔性臂 13 与所述图像采集装置 15 的连接方式与图 3 中所述柔性臂 13 与所述限束器 1012, 及所述图像采集装置 15 的连接方式相类似, 此处不再赘述。 0042 在另一实施例中, 所述柔性臂的一端可以通过所述第一连接件与所述悬臂连接, 所述柔性臂的另一端可以通过所述第二连接件与所述图像采集装置连接, 也即所述图像采 集装置可以通过所述柔性臂与所述悬臂连接以采集在摄影过程中病患的图像。 0043 在又一实施例中, 所述柔性臂与所述 SID 组件之间可以不通过第一连接件进行连 接, 所述柔性臂与所述图像采集装置之间可以不通过第。
23、二连接件进行连接, 所述柔性臂可 以通过焊接或铆接的方式直接与所述 SID 组件连接, 所述图像采集装置则可以采用焊机或 粘结的方式与所述柔性臂连接。 0044 需要说明的是, 本实施例中, 所述柔性臂与所述 SID 组件的连接以及所述柔性臂 与所述图像采集装置之间的连接可以采用多种方式进行, 因此, 上述的所述柔性臂与所述 SID 组件的连接方式, 及所述柔性臂与所述图像采集装置的连接方式不应作为对本实用新 型技术方案的限定。 0045 本实施例中, 所述图像采集装置通过柔性臂与所述 SID 组件连接, 利用所述柔性 臂可以进行任意角度弯转的特点, 可以使得所述图像采集装置采集到更大的视野范。
24、围, 便 于医生可以从多个角度观察病患, 且一旦病患有所移动, 医生可以及时发现, 有利于拍摄的 进行, 一方面, 可以避免医生受到不必要的辐射, 另一方面也在一定程度上提高了工作效 率。 0046 所述图像采集装置可以与所述 SID 组件中的任意一个连接来采集摄影过程中病 说 明 书 CN 203776919 U 6 5/6 页 7 患的图像, 因此, 在实际应用中, 所述图像采集装置的安装具有很大的灵活性, 如, 若球管或 限束器并非设备制造商自己生产, 则可以将所述图像采集装置与所述悬臂进行连接以采集 图像。故, 本技术方案可满足不同设备制造商的需求, 为其提供了很大的便利。 0047 。
25、实施例二 0048 与实施例一中不同, 本实施例中, 所述图像采集装置不再通过所述柔性臂与所述 SID组件连接, 而是直接通过粘结的方式与所述SID组件连接。 所述图像采集装置可以直接 粘结在所述限束器的外壳上, 具体地, 可以粘结在所述限束器出光口所在的表面上, 也可以 粘结在所述限束器外壳的侧面, 只要保证所述图像采集装置的视野覆盖所述限束器的照射 野即可。 0049 同样的, 所述图像采集装置也可以粘结在所述球管或所述悬臂上, 只要保证所述 粘结在所述球管或所述悬臂上的图像采集装置的视野覆盖限束器的照射野即可。 0050 通过所述图像采集装置采集病患在摄影过程中的图像, 并将采集到的图像。
26、发送至 所述显示装置进行显示, 使得医生可以直接通过所述显示装置观察病患, 避免了医生被辐 射的情况的发生, 且直接通过粘结的方式将所述图像采集装置与所述 SID 组件连接, 安装 方便且成本低。本实施例中的显示装置与实施例一中相类似, 此处不再赘述。 0051 需要说明的是, 上述实施例中以移动 X 射线摄影系统为例进行了相应的说明, 但 是本领域技术人员知晓, 本实用新型的技术方案也可以适用于 X 射线摄影系统, 因此, 移动 X 射线摄影系统不应作为对本实用新型技术方案的限定。 0052 图 5 是显示装置显示界面的示意图, 以下结合图 1 和图 5 对本实用新型技术方案 进行简要的说明。
27、。 0053 患者 2 躺在摄影床 11 上, 位于 X 射线源和平板探测器 12 之间, 平板探测器 12 接 收穿过患者2的X射线并将成像数据发送至图像处理系统103, 图像处理系统103对成像数 据进行处理, 并通过显示装置 102 在显示屏的 X 射线成像区 1020 显示摄影所得到的图像, 图像采集装置将采集到的图像发送至所述显示装置 102, 并通过所述显示装置 102 在显示 屏的采集到的图像的显示区域 1021 进行显示, 医生通过显示屏可以实时的获得病患在摄 影过程的影像, 此外, 医生还可以在显示屏的系统操作控制区 1022 对移动 X 射线摄影系统 进行相应的操作和控制。。
28、 0054 综上所述, 本实用新型实施方式提供的 X 射线摄影系统, 至少具有如下有益效果 : 0055 将所述图像采集装置与所述SID组件连接, 所述SID组件包括 : 球管及分别与所述 球管相连的限束器和悬臂, 所述图像采集装置的视野覆盖所述 X 射线摄影系统的照射野, 所述显示装置显示所述图像采集装置采集到的图像, 可以使得操作者通过所述显示装置观 察病患, 而无需在病患旁, 进而避免操作者在摄影过程中受到辐射, 一定程度上提高了 X 射 线摄影系统的安全性。 0056 所述图像采集装置通过柔性臂与所述 SID 组件连接, 通过对所述柔性臂的调整可 以使得所述图像采集装置采集到更大的视野。
29、范围, 便于操作者可以从多个角度观察病患, 一旦病患有所移动, 操作者可以及时发现, 有利于拍摄的进行, 在一定程度上提高了工作效 率。 0057 所述图像采集装置可以通过所述柔性臂与所述限束器连接, 或通过所述柔性臂与 所述球管连接, 或通过所述柔性臂与所述悬臂连接, 进而采集图像, 由于所述图像采集装置 说 明 书 CN 203776919 U 7 6/6 页 8 可以与所述 SID 组件中的任意一个连接, 因此, 所述图像采集装置的安装具有很大的灵活 性, 可满足不同设备制造商的需求, 给其提供了便利。 0058 所述图像采集装置通过粘结的方式与所述 SID 组件连接, 进而采集放线过程。
30、中的 图像并通过所述显示装置显示, 安装方便且成本低。 0059 所述图像采集装置可以通过粘结的方式与所述限束器连接, 或通过粘结的方式与 所述球管连接, 或通过粘结的方式与所述悬臂连接, 进而采集图像, 由于所述图像采集装置 可以与所述 SID 组件中的任意一个连接, 因此, 所述图像采集装置的安装既简单又具有很 大的灵活性, 可满足不同设备制造商的需求, 给其提供了便利。 0060 本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上, 但其并不是用来限定本实用新型, 任 何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内, 都可以利用上述揭示的方法和技 术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改, 因此, 凡是未脱离本实用新型技术 方案的内容, 依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化及 修饰, 均属于本实用新型技术方案的保护范围。 说 明 书 CN 203776919 U 8 1/4 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 203776919 U 9 2/4 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 203776919 U 10 3/4 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203776919 U 11 4/4 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 203776919 U 12 。