车辆用稳定器装置 技术领域 本发明涉及具有一对扭杆并能够在禁止该一对扭杆的相对旋转的状态和容许其 相对旋转的状态之间进行切换的车辆用稳定器装置。
背景技术 近几年来正探讨研究如下面专利文献中所记载的那样的车辆用稳定器装置， 具体 地说， 探讨研究能够在以下两个状态之间进行切换的车辆用稳定器装置， 即： 通过禁止一对 扭杆的相对旋转来使该一对扭杆发挥稳定杆的功能的状态和通过容许一对扭杆的相对旋 转来使该一对扭杆不发挥稳定杆的功能的状态。
专利文献 1 ： 日本专利文献实开平 2-83107 号公报 ；
专利文献 2 ： 日本专利文献实公平 6-24246 号公报。
发明内容 (A) 发明的概要
当一对扭杆发挥稳定杆的功能时， 可通过一对扭杆所产生的扭转反力来有效地抑 制车身的侧倾。但是， 在车辆转弯时以外的情况下， 例如在车辆直行时等情况下不需要该 扭转反力， 另外例如在行驶于不平整道路时等情况下有时该扭转反力会导致乘坐舒适性恶 化。在上述专利文献所记载的稳定器装置中， 能够在通过禁止一对扭杆的相对旋转来使该 一对扭杆发挥稳定杆的功能的状态和通过容许一对扭杆的相对旋转来使该一对扭杆不发 挥稳定杆的功能的状态之间进行切换， 当想要抑制车辆的侧倾时可使一对扭杆发挥稳定杆 的功能。
一对扭杆发挥稳定杆的功能时的稳定杆的刚性是如下设定的， 即： 将一对扭杆的 相对旋转量为 0 的状态、 即一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态作为基准而进行设定。 因此， 如果在一对扭杆没有位于中立相对旋转位置的状态下禁止该一对扭杆的相对旋转， 则稳定杆的刚性与被设定的刚性不相同， 有可能无法发挥出预定的侧倾抑制效果。本发明 是鉴于这样的情况而完成的， 其目的在于提供一种车辆用稳定器装置， 该车辆用稳定器装 置能够在禁止该一对扭杆相对旋转的状态和容许该一对扭杆相对旋转的状态之间进行切 换， 并能够在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下禁止该一对扭杆的相对旋转。
为了实现上述目的， 本发明的车辆用稳定器装置包括 ： (a) 一对扭杆 ； (b) 气缸装 置， 该气缸装置具有气缸体、 以及在该气缸体的内部被配置成能够在该气缸体的轴线方向 上移动的活塞， 通过气缸体和活塞划分出在内部容纳工作液的液体室 ； (c) 动作转换机构， 是将一对扭杆的相对旋转转换成活塞在气缸体内的移动的机构， 在一对扭杆位于中立相对 旋转位置的状态下使活塞位于移动端、 并且将一对扭杆的向离开中立相对旋转位置的方向 的相对旋转转换成活塞的向离开移动端的方向的移动， 并将一对扭杆的向靠近中立相对旋 转位置的方向的相对旋转转换成活塞的向靠近移动端的方向的移动 ； (d) 储存器， 贮存工 作液 ； 以及 (e) 移动容许状态切换机构， 在通过容许工作液在液体室和储存器之间的双向
流通而容许活塞向双向的移动的双向移动容许状态、 和通过只容许工作液对液体室的流出 和流入中的一者而只容许活塞的向靠近移动端的方向移动的单向移动容许状态之间进行 切换 ； 在双向移动容许状态下容许一对扭杆向双向的相对旋转， 在单向移动容许状态下只 容许一对扭杆向靠近中立相对旋转位置的方向的相对旋转。
在本发明的车辆用稳定器装置中， 通过容许工作液在液体室和储存器之间双向流 通， 由此容许一对扭杆向双向的相对旋转。另外， 通过允许工作液对液体室流出和流入中 的一者， 由此只容许一对扭杆向靠近中立相对旋转位置的方向 ( 在下面有时称为 “中立位 置靠近方向” ) 的相对旋转。因此， 当一对扭杆没有位于中立相对旋转位置时， 即使应使一 对扭杆发挥稳定杆的功能而成为单向移动容许状态， 一对扭杆向双向的相对旋转也未被禁 止， 一对扭杆通过向中立位置靠近方向的外部输入而靠近中立相对旋转位置。 而且， 只有当 向该方向的外部输入使一对扭杆相对旋转到了中立相对旋转位置处的时， 一对扭杆的向双 向的相对旋转才被禁止。 因而， 根据本发明的稳定器装置， 能够将一对扭杆的相对旋转在禁 止状态和容许状态之间进行切换， 并且在一对扭杆位于中立相对旋转位置处的状态下禁止 该一对扭杆的相对旋转。
(B) 发明的方式 下面， 例示几个认为在本申请中可要求专利的发明 ( 在下面有时称为 “可专利发 明” ) 的方式， 并对它们进行说明。各方式与权利要求相同， 用项区分， 对各项标注序号， 以 根据需要引用其他项的序号的方式进行记载。这仅仅是为了易于理解可专利发明， 并不是 将这些构成发明的构成要素的组合限定于记载在下面各项的内容的宗旨。即， 解释可专利 发明时应考虑各项所附带的记载、 实施方式的记载等， 只要遵从该解释， 在各项的方式中再 附加了其他构成要素的方式、 或者从各项的方式中删除了构成要素的方式也可以成为可专 利发明的一方式。
另外， 在下面的各项中， 第 (1) 项相当于权利要求 1， 在权利要求 1 中附加了第 (2) 项记载的技术特征的相当于权利要求 2， 在权利要求 1 中附加了第 (3) 项记载的技术特征的 相当于权利要求 3， 在权利要求 1 至 3 中的任一项中附加了第 (4) 项记载的技术特征的相当 于权利要求 4， 在权利要求 4 中附加了第 (5) 项记载的技术特征的相当于权利要求 5， 在权 利要求 1 至 3 中的任一项中附加了第 (7) 项记载的技术特征的相当于权利要求 6， 在权利要 求 6 中附加了第 (8) 项记载的技术特征的相当于权利要求 7， 在权利要求 1 至 7 中的任一项 中附加了第 (9) 项记载的技术特征的相当于权利要求 8， 在权利要求 1 至 8 中的任一项中附 加了第 (13) 项记载的技术特征的相当于权利要求 9， 在权利要求 1 至 9 中的任一项中附加 了第 (14) 项记载的技术特征的相当于权利要求 10， 在权利要求 1 至 10 中的任一项中附加 了第 (15) 项记载的技术特征的相当于权利要求 11， 在权利要求 1 至 11 中的任一项中附加 了第 (16) 项记载的技术特征的相当于权利要求 12， 在权利要求 1 至 12 中的任一项中附加 了第 (18) 项记载的技术特征的相当于权利要求 13。
(1) 一种车辆用稳定器装置， 包括 ：
一对扭杆， 该一对扭杆以能够绕各自的轴线进行旋转的方式被车身保持， 并且被 对应于左右车轮而设置， 被配置成各自在车宽方向上延伸， 该一对扭杆各自的顶端部连结 于对应保持左右车轮的车轮保持部， 并且在相对旋转被禁止了的状态下发挥稳定杆的功 能；
气缸装置， 该气缸装置具有气缸体、 以及在该气缸体的内部被配置成能够在该气 缸体的轴线方向上移动的活塞， 该气缸装置被该活塞和所述气缸体划分出液体室， 该液体 室在内部容纳工作液并且容积伴随所述活塞在所述气缸体内部的移动而发生变化 ；
动作转换机构， 是将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的 移动的机构， 在所述一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下使所述活塞位于移动端， 并 且将所述一对扭杆的向离开所述中立相对旋转位置的方向的相对旋转转换成所述活塞的 向离开所述移动端的方向的移动， 将所述一对扭杆的向靠近所述中立相对旋转位置的方向 的相对旋转转换成所述活塞的向靠近所述移动端的方向的移动 ；
储存器， 连通于所述液体室并贮存工作液 ； 以及
移动容许状态切换机构， 在双向移动容许状态和单向移动容许状态之间进行切 换， 所述双向移动容许状态是通过容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从 所述储存器向所述液体室流入这两种情况而容许所述活塞向靠近所述移动端的方向和离 开所述移动端的方向进行双向移动的状态， 所述单向移动容许状态是通过只容许工作液从 所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况而 只容许所述活塞向靠近所述移动端的方向移动的状态 ； 所述车辆用稳定器装置被构成为 ： 在所述双向移动容许状态下允许所述一对扭杆 向双向的相对旋转， 在所述单向移动容许状态下只允许所述一对扭杆向靠近所述中立相对 旋转位置的方向的相对旋转。
在被构成为具有一对扭杆并能够在该一对扭杆的相对旋转被禁止了的状态和被 容许了的状态之间进行切换的构造的车辆用稳定器装置中， 通过禁止一对扭杆的相对旋转 而使该一对扭杆发挥稳定杆的功能， 由此可通过一对扭杆所产生的扭转反力来有效地抑制 车身的侧倾。 但是， 例如车辆在直行时不需要该扭转反力， 另外例如车辆在行驶于不平整道 路时有时该扭转反力会给车辆的乘坐舒适性以不良影响。 于是， 可想到以下方案 ： 当需要使 一对扭杆产生扭转反力时禁止一对扭杆的相对旋转， 除此以外， 通过容许一对扭杆的相对 旋转而使一对扭杆不发挥稳定杆的功能。
但是， 将一对扭杆的相对旋转量为 0 的状态、 即一对扭杆位于中立相对旋转位置 的状态作为基准而设定了一对扭杆发挥稳定杆的功能时的稳定杆的刚性， 在一对扭杆没有 位于中立相对旋转位置的状态下该一对扭杆的相对旋转被禁止了的稳定杆的刚性与被设 定的刚性不相同， 因此， 一旦在一对扭杆没有位于中立相对旋转位置的状态下该一对扭杆 的相对旋转被禁止， 则有时不能发挥出预定的侧倾抑制效果。
鉴于以上的情况， 本项记载的车辆用稳定器装置为以下构造 ： 能够在容许一对扭 杆向双向相对旋转的状态、 和只允许一对扭杆向靠近中立相对旋转位置的方向 ( 在下面有 时称为 “中立位置靠近方向” ) 相对旋转的状态之间进行切换。当一对扭杆没有位于中立相 对旋转位置时， 例如如果是只允许一对扭杆的向中立位置靠近方向相对旋转的状态， 则通 过朝向中立位置靠近方向的外部输入而使一对扭杆靠近中立相对旋转位置。然后， 当通过 向该方向的外部输入使一对扭杆相对旋转到了中立相对旋转位置时， 一对扭杆向双向的相 对旋转被禁止。 因而， 根据本项记载的车辆用稳定器装置， 能够将一对扭杆的相对旋转在禁 止状态和容许状态之间进行切换， 并且在一对扭杆位于中立相对旋转位置处的状态下禁止 该一对扭杆的相对旋转。
本项中所记载的 “中立相对旋转位置” 是一对扭杆的相对旋转量为 0 的状态下一 对扭杆的相对旋转位置， 是车辆在行驶于平坦路面的状态下一对扭杆的相对旋转位置。一 对扭杆能够从该中立相对旋转位置向双向相对旋转， 该中立相对旋转位置是一对扭杆能够 相对旋转的范围的大致中心位置。另外， 本项中所记载的 “移动端” 的含意是伴随一对扭杆 的相对旋转而活塞所移动的范围的一端， 活塞伴随一对扭杆的相对旋转只能移动至该移动 端， 而不能越过移动端移动。
(2) 如第 (1) 项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述动作转换机构被构成为 ： 当所述活塞位于所述移动端时， 所述液体室的容积 变为最大，
所述移动容许状态切换机构为以下构造 ： 在所述单向移动容许状态下， 只容许工 作液从所述储存器向所述液体室流入。
(3) 如第 (1) 项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述动作转换机构被构成为 ： 当所述活塞位于所述移动端时， 所述液体室的容积 变为最小，
所述移动容许状态切换机构为以下构造 ： 在所述单向移动容许状态下， 只容许工 作液从所述液体室向所述储存器流出。 在上述两项所记载的车辆用稳定器装置中， 具体地限定了单向移动容许状态下液 体室和储存器之间的流通状态。 在前一项所记载的装置中， 应使活塞位于移动端， 只容许工 作液向液体室的流入以使液体室的容积变为最大。 另一方面， 在后一项所记载的装置中， 应 使活塞位于移动端， 只容许工作液从液体室流出以使液体室的容积变为最小。
(4) 如第 (1) 至 (3) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述气缸体被在车宽方向上延伸配置、 并且在一端部处以不能相对旋转的方式连 结于所述一对扭杆中的一者的基端部，
所述动作转换机构被构成为 ： 具有以不能相对旋转的方式连结于所述一对扭杆中 的另一者并伴随该另一者绕轴线的旋转而旋转的凸轮、 以及以在轴线方向上不能相对移动 的方式连结于所述活塞并从动于该凸轮的旋转而在所述气缸体的轴线方向上移动的凸轮 从动件， 将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移动。
在本项所记载的车辆用稳定器装置中， 具体地限定了动作转换机构的构造。如果 采用凸轮机构作为动作转换机构， 则能够通过比较简便的构造而将旋转运动转换成直线运 动。因而， 根据本项所记载的装置， 可使动作转换机构的构造简便。本项所记载的 “凸轮从 动件” 是从动于凸轮动作而动的即可， 例如当凸轮为具有用于使凸轮从动件从动的槽的构 造时， 凸轮从动件是与其壁配合的构造， 具体地说销等即可， 相反， 当凸轮为销等时， 凸轮从 动件是具有使该销配合的槽的构造即可。另外， 凸轮从动件以在气缸装置的轴线方向上不 能相对移动的方式连接于活塞即可， 既可以直接连结于活塞， 也可以经由活塞杆等连接于 活塞。
(5) 如第 (4) 项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述动作转换机构具有 ：
圆筒部件， 是以能够相对旋转且在轴线方向上不能相对移动的方式嵌合到所述气 缸体的另一端部的中空圆筒状的部件， 该圆筒部件以不能相对旋转的方式连结于所述一对
扭杆中的另一者的基端部、 并且在内壁面上形成有夹着包含自身的轴线的平面而对称的 V 字形状的切口 ； 以及
销， 该销与所述切口配合， 并且以在轴线方向上不能相对移动的方式连结于所述 活塞 ；
所述圆筒部件发挥所述凸轮的功能， 并且所述销发挥所述凸轮从动件的功能。
在本项所记载的车辆用稳定器装置中， 具体地限定了凸轮和凸轮从动件的构造。 根据本项所记载的装置， V 字形状的切口的中心部， 换句话说， V 字形状的切口的分岔为两 股的部分配合有销的状态下的一对扭杆的相对旋转位置被作为中立相对旋转位置， 由此能 够在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下使活塞位于移动端。而且， 能够将一对扭杆 的向离开中立相对旋转位置的方向 ( 在下面有时称为 “中立位置离开方向” ) 的相对旋转转 换成活塞的向离开移动端的方向 ( 在下面有时称为 “移动端离开方向” ) 的移动， 将一对扭 杆的向中立位置靠近方向的相对旋转转换成活塞的向靠近移动端的方向 ( 在下面有时称 为 “移动端靠近方向” ) 的移动。
本项所记载的 “切口” 形成在圆筒部件的至少内壁面上即可， 也可以从内壁面贯穿 到外壁面。另外， 项所记载的 “销” 在气缸装置的轴线方向上不能相对移动地连结于活塞即 可， 既可以直接连结于活塞， 也可以经由活塞杆等连接于活塞。
(6) 如第 (5) 项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述气缸装置具有一端部连结于所述活塞而另一端部从所述气缸体的端部延伸 出去的活塞杆，
所述销设置在所述活塞杆的延伸出去的部分上。
根据本项所记载的稳定器装置， 能够将凸轮的转动恰当地转换成活塞在气缸体内 的移动。
(7) 如第 (1) 至 (3) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述气缸装置被构成为 ： 具有一端部连结于所述活塞而另一端部从所述气缸体的 端部延伸出去的活塞杆， 伴随所述活塞在所述气缸体内的移动而伸缩，
所述动作转换机构被构成为 ： 具有 (A) 被固定设置在所述一对扭杆中的一者的 基端部、 并在沿该一者的径向离开了该一者的旋转轴线的位置处将所述气缸体的与所述活 塞杆延伸出去的端部相反的一侧的端部以能够转动的方式支撑的第一支撑部， 和 (B) 被固 定设置在所述一对扭杆中的另一者的基端部、 并在沿该另一者的径向离开了该另一者的旋 转轴线的位置处将所述活塞杆的另一端部以能够转动的方式支撑的第二支撑部， 通过与所 述一对扭杆的相对旋转相伴的所述第一支撑部和所述第二支撑部的间隔距离的变动而使 所述气缸装置伸缩， 从而将所述一对扭杆的相对旋转转换成所述活塞在所述气缸体内的移 动， 并且使所述一对扭杆位于所述中立相对旋转位置的状态下的所述气缸装置伸长或收缩 得最多。
在本项所记载的稳定器装置中， 具体地限定了动作转换机构的构造。本项所记载 的 “第一支撑部” 和 “第二支撑部” 分别相对于与自身对应的扭杆偏心配置。因此， 第一支 撑部和第二支撑部伴随一对扭杆的相对旋转而靠近和离开， 由第一支撑部和第二支撑部支 撑的气缸装置伴随一对扭杆的相对旋转而伸缩。 因而， 根据本项所记载的装置， 能够将一对 扭杆的相对旋转恰当地转换成活塞在气缸体内的移动。另外， 在本项所记载的装置中， 在一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下， 由于 气缸装置伸长或收缩得最多而活塞位于移动端。因此， 不管一对扭杆从中立相对旋转位置 向任何方向相对旋转， 活塞均都向移动端离开方向移动。因而， 根据本项所记载的装置， 能 够将一对扭杆的向中立位置离开方向的相对旋转转换成活塞的向移动端离开方向的移动， 将一对扭杆的向中立位置靠近方向的相对旋转转换成活塞的向移动端靠近方向的移动。 另 外， 本项所记载的 “第一支撑部” 和 “第二支撑部” 既可以是分别将气缸装置的端部直接支 撑的构造， 也可以是分别经由某些部件支撑的构造。
(8) 如第 (7) 项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述一对扭杆构成为绕一个轴线而相对旋转，
所述动作转换机构被构成为 ： 在所述一对扭杆位于所述中立相对旋转位置的状态 下， 所述第一支撑部的支撑所述气缸体的部分和所述第二支撑部的支撑所述活塞杆的部分 位于包含所述一个轴线的平面上， 并且位于夹着所述一个轴线彼此相反的侧。
在本项所记载的稳定器装置中， 具体地限定了一对扭杆位于中立相对旋转位置的 状态下的第一支撑部和第二支撑部的配置。在本项所记载的装置中， 在一对扭杆位于中立 相对旋转位置的状态下， 第一支撑部和第二支撑部最远离配置。 因而， 根据本项所记载的装 置， 能够使一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下的气缸装置伸长得最多。 (9) 如第 (1) 至 (8) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述移动容许状态切换机构具有 ：
双向容许通道， 容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存 器向所述液体室流入这两种情况 ；
单向容许通道， 只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储 存器向所述液体室流入中的一种情况 ； 以及
流通通道切换器， 在工作液在所述液体室和所述储存器之间流经所述双向容许通 道而流通的状态和流经所述单向容许通道而流通的状态之间进行切换。
(10) 如第 (1) 至 (8) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述移动容许状态切换机构具有 ：
连通通道， 该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述 液体室和所述储存器之间流通 ；
开闭阀， 设置在所述连通通道中， 在关闭所述连通通道而禁止工作液的流通的状 态和开启该连通通道而容许工作液的流通的状态之间进行切换 ； 以及
旁通通道， 该旁通通道在不经由所述开闭阀的情况下连通所述液体室和所述储存 器、 并且只容许工作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体 室流入中的一种情况。
(11) 如第 (1) 至 (8) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述移动容许状态切换机构具有 ：
连通通道， 该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述 液体室和所述储存器之间流通 ； 以及
流通状态切换阀， 设置在所述连通通道中， 在只容许工作液从所述液体室向所述 储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种情况的状态、 和容许工作液
对所述液体室的流出和流入的状态之间进行切换。
(12) 如第 (1) 至 (8) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述移动容许状态切换机构具有 ：
连通通道， 该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以使得工作液能够在所述 液体室和所述储存器之间流通 ；
第二连通通道， 该第二连通通道将所述液体室和所述储存器连通成能够只容许工 作液从所述液体室向所述储存器流出和工作液从所述储存器向所述液体室流入中的一种 情况 ； 以及
连通通道切换阀， 该连通通道切换阀将所述液体室和所述储存器的连通转换成所 述连通通道和所述第二连通通道中的某一者。
在上述四项所记载的稳定器装置中， 具体地限定了移动容许状态切换机构的构 造， 根据上述四项所记载的稳定器装置， 可将在液体室和储存器之间流通的工作液的流通 状态容易地在单向移动容许状态和双向移动容许状态之间进行切换。
(13) 如第 (1) 至 (12) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述气缸装置构成为被所述活塞和所述气缸体划分成两个房间， 所述两个房间中的一者发挥所述液体室的功能， 另一者发挥所述储存器的功能。
在本项所记载的稳定器装置中， 在气缸装置的内部设置了储存器， 因此能够将连 通液体室和储存器的连通通道、 切换阀等也设置在气缸装置的内部。 因而， 根据本项所记载 的装置， 能够使稳定器装置的构造简单。
(14) 如第 (1) 至 (13) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述车辆用稳定器装置包括连结于所述液体室的储能器。
当一对扭杆的相对旋转被禁止并该一对扭杆发挥稳定杆的功能时， 一对扭杆的扭 转反力对车身的侧倾起到侧倾抑制力的作用。在本项所记载的装置中， 在液体室上连结有 储能器， 因此当一对扭杆发挥稳定杆的功能时在储能器中蓄压的压力也起到侧倾抑制力的 作用。因而， 根据本项所记载的装置， 不只是扭杆的扭转反力， 在储能器中蓄压的压力也起 到侧倾抑制力的作用， 因此可通过调整储能器的弹性常数来对车身的侧倾刚性进行微调。
(15) 如第 (1) 至 (14) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述动作转换机构具有连通通道， 该连通通道将所述液体室和所述储存器连通以 使得工作液能够在所述液体室和所述储存器之间流通，
所述车辆用稳定器装置构成为 ： 包括被设置于所述连通通道而对工作液在所述液 体室和所述储存器之间的流通施加阻抗的流通阻抗器， 并且
通过该流通阻抗器对与所述活塞在所述气缸体内的移动相伴的所述连通通道内 的工作液的流通产生阻力， 由此产生针对所述一对扭杆的相对旋转的阻力。
本项所记载的稳定器装置为促使产生针对一对扭杆的相对旋转的阻力的构造， 因 此在一对扭杆的相对旋转被容许了的状态下， 该阻力起到针对侧倾振动的衰减力的作用。 因而， 根据项所记载的装置， 能够在一对扭杆的相对旋转被容许了的状态下， 衰减侧倾振 动。
(16) 如第 (1) 至 (15) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述一对扭杆的每一个包括 ： 轴部， 以在车宽方向上延伸的姿势配置 ； 以及臂部，
该臂部与该轴部连续并与该轴部交叉地延伸、 并且在顶端部处连结于对应保持左右车轮的 车轮保持部。
在本项所记载的稳定器装置中， 具体地限定了扭杆的构造。本项所记载的 “扭杆” 既可以是轴部和臂部为单独部件而将它们结合在一起的， 也可以是将它们一体形成的。
(17) 如第 (16) 项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述中立相对旋转位置被设定为 ： 所述一对扭杆的每一个未扭转、 且所述一对扭 杆的所述臂部的顶端部位于相同高度的状态下所述一对扭杆的相对旋转位置。
(18) 如第 (1) 至 (16) 项中的任一项所述的车辆用稳定器装置， 其中，
所述中立相对旋转位置被设定为 ： 所述一对扭杆的每一个未扭转、 且安装了所述 车辆用稳定器装置的车辆停止于平坦路面的状态下所述一对扭杆的相对旋转位置。
在上述两项所记载的稳定器装置中， 具体地限定了中立相对旋转位置。根据上述 两项所记载的装置， 能够使一对扭杆位于中立相对旋转位置的状态下该一对扭杆的相对旋 转量为 0。 附图说明 图 1 是将作为可专利发明的第一实施方式的车辆用稳定器装置从车辆上方观察 时的示意图 ；
图 2 是将作为可专利发明的第一实施方式的车辆用稳定器装置从车辆前方观察 时的示意图 ；
图 3 是示出图 1 和图 2 的车辆用稳定器装置所具有的连结机构的立体图 ；
图 4 是将图 1 和图 2 的车辆用稳定器装置所具有的连结机构从车辆上方观察时的 放大示意图 ；
图 5 是沿图 4 中示出的 AA′线的剖面图 ；
图 6 是将作为可专利发明的第二实施方式的车辆用稳定器装置从车辆前方观察 时的示意图 ；
图 7 是示出图 6 的车辆用稳定器装置所具有的一对扭杆的连结部的立体图 ；
图 8 是沿图 7 中示出的 BB′线的剖面图 ；
图 9 是示出对第二实施方式进行变形后的方式的车辆用稳定器装置所具有的一 对扭杆的连结部立体图。
具体实施方式
下面， 参照附图来详细地说明可专利的发明中的几个实施方式及对其进行变形后 的方式。除下面的实施方式和变形方式以外， 可专利的本发明还能够以从前述 ( 发明的方 式 ) 的项中所记载的方式到基于本领域技术人员的知识进行了各种的变更的各种方式实 施。
< 第一实施方式 >
在图 1 和图 2 中示出了实施方式中的车辆用稳定器装置 10。图 1 从车辆上方的视 角示出了稳定器装置 10， 图 2 从车辆前方的视角示出了稳定器装置 10。稳定器装置 10 包 括连结于悬架装置 16 的稳定杆 20， 其中所述悬架装置 16 是在两端部处对应于左、 右的车轮12 的每一个而设置的。该稳定杆 20 形成为包含一对稳定杆部件 22 的结构， 其中所述一对 稳定杆部件 22 是分割了稳定杆 20 并用作一对扭杆的部件。通过连结机构 26 来可相对旋 转地连结该一对稳定杆部件 22。
悬架装置 16 为多连杆式悬架装置， 各悬架装置 16 包括第一上臂 32、 第二上臂 34、 第一下臂 36、 第二下臂 38、 以及前束控制臂 40， 它们是保持车轮 12 的悬架臂。五根臂 32、 34、 36、 38、 40 的各自的一个端部可转动地连结于车身， 另一端部可转动地连结于车轴支座 42， 其中所述车轴支座 42 保持车轮 12 使其可旋转。该五根臂 32、 34、 36、 38、 40 使车轴支座 42 能够相对于车身进行大致描绘一定的轨迹的上下运动。
另外， 悬架装置 16 包括螺旋弹簧 44 和液压式的减振器 46， 它们分别在座部 48 和 第二下臂 38 之间彼此并排配置， 其中所述座部 48 设置在车轮外罩上。 即， 悬架装置 20 在将 车轮 12 和车身弹性地相互支持的同时， 针对它们的靠近和离开所带来的振动产生衰减力。
稳定器装置 10 的各稳定杆部件 22 可划分为轴部 50 和臂部 52， 其中所述轴部 50 大致在车宽方向上延伸， 所述臂部 52 与轴部 50 成为一体并与该轴部 50 交叉而大致向车辆 的前方延伸。 各稳定杆部件 22 的轴部 50 在靠近臂部 52 的位置被保持件 54 可旋转地保持， 并且该轴部 50 和保持件 54 彼此同轴配置， 其中所述保持件 54 被固定设置在车身上。各轴 部 50 的端部 ( 与臂部 52 侧相反的一侧的端部 ) 如后面详细说明的那样分别连接于连结机 构 26。另一方面， 各臂部 52 的端部 ( 与轴部 50 侧相反的一侧的端部 ) 经由连杆 56 连结于 用作车轮保持部件的第二下臂 38。在第二下臂 38 上设置有连杆连结部 58， 连杆 56 的一端 部可摆动地连结于该连杆连结部 58， 连杆 56 的另一端部可摆动地连结于稳定杆部件 22 的 臂部 52 的端部。
如图 3 和图 4 所示， 稳定器装置 10 所具有的连结机构 26 包括 ： 气缸装置 60， 固定 连接于一对稳定杆部件 22 中的一者的轴部 50 的端部 ； 以及有底圆筒状的圆筒部件 62， 固 定连接于一对稳定杆部件 22 中的另一者的轴部 50 的端部。气缸装置 60 与一对稳定杆部 件 22 中的一者的轴部 50 配置在同轴上， 并在一端部处固定安装在该轴部 50 的端部上。另 一方面， 圆筒部件 62 与一对稳定杆部件 22 中的另一者的轴部 50 配置在同轴上， 并在底面 处固定安装在该轴部 50 的端部上。在与该圆筒部件 62 的底面侧相反的一侧的另一端部上 可相对旋转地嵌入气缸装置 60 的另一端部， 通过这样的构造， 连结机构 26 可相对旋转地连 接了一对稳定杆部件 22。
如图 5 所示， 气缸装置 60 包括 ： 大致筒状的气缸体 70， 连结于稳定杆部件 22 的轴 部 50 并容纳工作液 ； 活塞 72， 在该气缸体 70 的内部液密且可滑动地嵌合到该气缸体 70 ； 以 及活塞杆 74， 一端部连结于该活塞 72， 另一端从气缸体 70 延伸出去。活塞杆 74 贯穿设置 于气缸体 70 的盖部 76， 并通过密封件与该盖部 76 滑动接触。另外， 在气缸体 70 的内部通 过活塞 72 而划分为第一室 78 和第二室 80 这两个房间， 其中所述第一室 78 存在于该活塞 72 和盖部 76 之间， 所述第二室 80 存在于活塞 72 和气缸体 70 的底面之间。
活塞杆 74 为中空状， 具有贯穿其内部的贯穿孔 82。贯穿孔 82 具有向气缸体 70 内 部的第二室 80 开口的小径部 84 和从该小径部 84 连续地向轴线方向延伸的大径部 86， 在 该贯穿孔 82 的小径部 84 和大径部 86 的边界部分形成有阶梯面 88。在该阶梯面 88 的大 径部 86 侧设置有连接第一室 78 和大径部 86 的连接通道 90， 通过该连接通道 90 和贯穿孔 82， 使工作液在第一室 78 和第二室 80 之间能够流通地连通该第一室 78 和第二室 80。在活塞杆 74 的从气缸体 70 的盖部 76 延伸出去的端部上设置有发挥开闭阀的功 能的螺线管 92， 在贯穿孔 82 的大径部 86 中可在轴线方向上移动地插入有螺线管 92 的杆 96。当螺线管 92 处于消磁状态时， 如图所示， 通过弹力， 使杆 96 的顶端接触于贯穿孔 82 的 阶梯面 88 而形成堵塞该贯穿孔 82 的状态， 从而禁止工作液经由连接通道 90 在第一室 78 和第二室 80 之间流通。另一方面， 当螺线管 92 成为了激磁状态时， 杆 96 的顶端离开贯穿 孔 82 的阶梯面 88， 从而容许工作液经由发挥连通通道的功能的贯穿孔 82 和连接通道 90 在 第一室 78 和第二室 80 之间流通。另外， 在贯穿孔 82 内的比连接通道 90 靠向螺线管 92 的 一侧， 在贯穿孔 82 的内周面和杆 96 的外周面之间设置有密封件 98， 使工作液不会流出到螺 线管 92 侧。
在贯穿孔 82 中设置有使小径部 84 和第一室 78 相连接的第二连接通道 100， 在该 第二连接通道 100 内部设置有只容许从小径部 84 向第一室 78 流通的逆止阀 102。即， 关于 工作液在第一室 78 和第二室 80 之间的流通， 即使在螺线管 92 处于消磁状态的情况下， 也 只容许工作液经由用作旁通通道的第二连接通道 100， 从第二室 80 向第一室 78 流通。并 且， 在贯穿孔 82 中， 在向第二室 80 开口的开口部设置有节流门 104， 该节流门 104 是对在第 一室 78 和第二室 80 之间流通的工作液的流通施加阻抗的。即， 该节流门 104 发挥流通阻 抗器的功能。
另外， 在第二室 80 的内部嵌入有通过密封件液密且可滑动的自由活塞 106， 使工 作液不会漏到自由活塞 106 和气缸体 70 底面之间的空间中。即， 自由活塞 106 和气缸体 70 底面之间的空间成为空气室 108， 该空气室 108 发挥缓冲室的功能， 由此第二室 80 发挥储存 器的功能。
另外， 在第一室 78 上连接有储能器 110。储能器 110 具有设置在气缸体 70 的外壁 面上的储能器壳 112、 以及设置在该储能器壳 112 的内部的波纹管 114， 在储能器壳 112 和 波纹管 114 之间容纳有工作液。波纹管 114 由上端部固定安装在储能器壳 115 的盖部上的 折皱部 116 和固定安装在该折皱部 116 的下端部上的板部 118 构成， 在内部填充有气体。 板 部 118 通常被折皱部 116 的弹性力向储能器壳 112 的底面施力， 处于堵塞了连通第一室 78 和储能器 110 的通道 120 的状态。但是， 当第一室 78 的液压上升了时， 液压使波纹管 114 的折皱部 116 收缩， 板部 118 离开储能器壳 112 的底面， 从而第一室 78 内的工作液流入储 能器 110 中。
另外， 在以覆盖气缸体 70 的活塞杆 74 延伸出去的端部的方式嵌合的圆筒部件 62 的内壁面上， 在圆周上形成有凹槽 122， 使得形成在气缸体 70 的外壁面的圆周上的凸槽 124 嵌入该凹槽 122 中。根据这样的构造， 气缸体 70 和圆筒部件 62 可相对旋转且不能在轴线 方向上相对移动。
而且， 如图 3、 4 所示， 在圆筒部件 62 的圆筒面上， 在其圆筒面的上方和下方形成有 V 字形状的一对 V 形切口 126。V 形切口 126 是夹着包含圆筒部件 62 的轴线的平面而对称 的形状， 是向固定安装有轴部 50 的圆筒部件 62 的端部分岔为两股的形状。另外， 在圆筒部 件 62 所覆盖的气缸体 70 的圆筒面的上方和下方以在轴线方向上延伸的方式形成有一对切 口 128。这些一对切口 128 分别形成为与形成在圆筒部件 62 上的一对 V 形切口 126 各自重 合， 通过一对切口 128 和一对 V 形切口 126 而形成有连通圆筒部件 62 和气缸体 70 的内部 和外部的一对孔 130。在这一对孔 130 中插入有一对销 132， 这一对销 132 以径向延伸的方式被竖立设 置在设置于活塞杆 74 的端部的螺线管 92 的壳体上， 伴随气缸体 70 和圆筒部件 62 的相对 旋转而在气缸体 70 的轴线方向上移动。即， 圆筒部件 62 发挥凸轮的功能， 并且一对销 132 发挥凸轮从动件的功能， 伴随一对稳定杆部件 22 的相对旋转而一对销 132 在轴线方向上移 动， 由此活塞 72 在气缸体 70 内部移动。如此， 在本稳定器装置 10 中， 通过圆筒部件 62 和 一对销 132， 使一对稳定杆部件 22 的相对旋转转换为活塞 72 在气缸体 70 内的移动， 本稳定 器装置 10 包括通过圆筒部件 62 和一对销 132 构成的动作转换机构。
通过该动作转换机构， 使活塞 72 在图 4 所示的状态、 即销 132 位于 V 形切口 126 的中心部的状态下位于移动端位置 ( 在下面有时简称为 “移动端” )， 一对稳定杆部件 22 从 该状态不管向任何方向相对旋转， 均都使活塞 72 向离开该移动端的方向移动， 其中所述移 动端位置是在该活塞 72 可移动的范围中离气缸体 70 的底面最近的位置。 即， 如果将销 132 位于 V 形切口 126 的中心部的状态下的一对稳定杆部件 22 的相对旋转位置定义为中立相 对旋转位置， 则当一对稳定杆部件 22 向该一对稳定杆部件 22 离开该中立相对旋转位置的 方向 ( 在下面有时称为 “中立位置离开方向” ) 相对旋转时， 活塞 72 向活塞 72 离开移动端 的方向 ( 在下面有时称为 “移动端离开方向” ) 移动， 靠近气缸体 70 的盖部 76。另一方面， 当一对稳定杆部件向该一对稳定杆部件 22 靠近该中立相对旋转位置的方向 ( 在下面有时 称为 “中立位置靠近方向” ) 相对旋转时， 活塞 72 向活塞 72 靠近移动端的方向 ( 在下面有 时称为 “移动端靠近方向” ) 移动， 靠近气缸体 70 的底面。 根据如上所述的构造， 当发挥流通通道切换器的功能的螺线管 92 处于消磁状态 时， 禁止工作液经由用作双向容许通道的连接通道 90 在第一室 78 和第二室 80 之间流通， 仅容许工作液经由用作单向容许通道的第二连接通道 100 在第一室 78 和第二室 80 之间流 通。 即， 通过设置在第二连接通道 100 中的逆止阀 102， 仅容许工作液从第二室 80 向第一室 78 流通， 同时禁止工作液从第一室 78 向第二室 80 流通。因此， 向活塞 72 靠近气缸体 70 的 底面的方向、 即向移动端靠近方向移动的活塞的移动被容许， 同时向活塞 72 靠近气缸体 70 的盖部 76 的方向、 即向移动端离开方向移动的活塞的移动被禁止。即， 当螺线管 92 处于消 磁状态时， 成为仅容许活塞 72 向移动端靠近方向移动的单向移动容许状态， 容许一对稳定 杆部件 22 向中立位置靠近方向的相对旋转， 而禁止向中立位置离开方向的相对旋转。
因而， 在发挥开闭阀的功能的螺线管 92 处于消磁状态的状态下， 当一对稳定杆部 件 22 没有位于中立相对旋转位置时， 通过朝向中立位置靠近方向的外部输入等而使一对 稳定杆部件 22 向中立位置靠近方向相对旋转。然后， 通过一对稳定杆部件 22 朝向中立位 置靠近方向的相对旋转而使一对稳定杆部件 22 位于中立相对旋转位置， 由此工作液经由 第二连接通道 100 在第一室 78 和第二室 80 之间的流通被禁止， 一对稳定杆部件 22 向双向 的相对旋转被禁止。即， 在一对稳定杆部件 22 位于中立相对旋转位置的状态下， 本稳定器 装置 10 发挥稳定器的功能。
附带地说一下， 在稳定器装置 10 中， 车辆停止在平坦的路面上的状态下的一对稳 定杆部件 22 的相对旋转位置为中立相对旋转位置。即， 一对稳定杆部件 22 的臂部 52 在 从车辆侧方观察的视点上平行的状态下的一对稳定杆部件 22 的相对旋转位置为中立相对 旋转位置。另外， 图 1 至图 5 的各自是示出一对稳定杆部件 22 的相对旋转位置处于中立相 对旋转位置的状态的图， 在该状态下用作液体室的第一室 78 的容积如图 5 所示那样处于最
大。 另一方面， 当螺线管 92 处于激磁状态时， 容许工作液经由连接通道 90 在第一室 78 和第二室 80 之间流通， 由此容许工作液对用作液体室的第一室 78 的的流入流出。因此， 成 为容许活塞 72 双向移动的双向移动容许状态， 一对稳定杆部件 22 向双向的相对旋转被容 许， 由此本稳定器装置 10 变成不发挥稳定器的功能。如此， 通过将活塞 72 的可移动状态在 单向移动容许状态和双向移动容许状态之间进行切换而切换稳定器装置 10 是否发挥稳定 器的功能， 本稳定器装置 10 包括移动容许状态切换机构， 该移动容许状态切换机构通过贯 穿孔 82、 连接通道 90、 螺线管 92、 第二连接通道 100、 逆止阀 102 等构成。
在禁止一对稳定杆部件 22 的相对旋转的状态下产生的一对稳定杆部件 22 的扭转 反力能够有效地抑制车身的侧倾。但是， 在车辆直行时等情况下不需要一对稳定杆部件 22 的扭转反力， 另外在行驶于不平整道路时等情况下有时该扭转反力导致乘坐舒适性恶化。 在本稳定器装置 10 中， 在车辆直行时、 行驶于不平整道路时等情况下， 通过使螺线管 92 处 于激磁状态而容许工作液在第一室 78 和第二室 80 之间流通， 能够使本稳定器装置 10 不发 挥稳定器的功能。另外， 在作为工作液的流通通道的贯穿孔 82 中， 如上述那样设置有节流 门 104， 对工作液的流通施加阻抗。因此， 通过该对流通的阻抗， 对一对稳定杆部件 22 的相 对旋转产生阻力， 该阻力例如起到衰减侧倾振动的衰减力的作用。因而， 本稳定器装置 10 在没有发挥稳定器的功能的状态下发挥衰减侧倾振动的功能。
另一方面， 在车辆转弯的情况下， 优选的是， 禁止一对稳定杆部件 22 的相对旋转， 使稳定器装置 10 发挥稳定器的功能。 将一对稳定杆部件 22 位于中立相对旋转位置的状态、 即一对稳定杆部件 22 的相对旋转量为 0 的状态作为基准， 设定通过一对稳定杆部件 22 构 成的稳定杆 20 的刚性。因此， 在一对稳定杆部件 22 没有位于中立相对旋转位置的状态下 该一对稳定杆部件 22 的相对旋转被禁止了的稳定杆 20 的刚性与预先设定的刚性不相同。 因此， 优选的是， 一对稳定杆部件 22 在中立相对旋转位置处被禁止相对旋转。在本稳定器 装置 10 中， 当一对稳定杆部件 22 没有位于中立相对旋转位置时， 即使使螺线管 92 处于消 磁状态， 如上述那样， 也通过施加给一对稳定杆部件 22 的外部输入而使得一个稳定杆部件 22 向中立位置靠近方向相对旋转， 从而一对稳定杆部件 22 在中立相对旋转位置处被禁止 相对旋转。因而， 根据本稳定器装置 10， 始终能够在一对稳定杆部件 22 位于中立相对旋转 位置的状态下， 禁止该一对稳定杆部件 22 的相对旋转。
附带地说一下， 虽然在一对稳定杆部件 22 的相对旋转被禁止了的状态下， 该一对 稳定杆部件 22 的扭转反力起到侧倾抑制力的作用， 但是由于在本稳定器装置 10 所具有的 气缸装置 60 上连接有储能器 110， 该储能器 110 中蓄压的压力也起到侧倾抑制力的作用。 即， 本稳定器装置 10 的侧倾刚性不只是一对稳定杆部件 22 的刚性， 还受到储能器 110 的弹 性常数的影响。因而， 可通过调整储能器 110 的弹性常数来对稳定器装置的侧倾刚性进行 微调。
< 第二实施例 >
图 6 在从车辆前方观察的视点上示意性示出第二实施方式的车辆用稳定器装置。 装载本稳定器装置 150 的车辆具有许多与装载前面的实施方式的稳定器装置 10 的车辆相 同的构成要素， 因此在本装置 150 的说明中， 对于与装载前面的装置 10 的车辆相同的构成 要素， 省略其说明或进行简述。
本稳定器装置 150 包括连结于悬架装置 30 的一对稳定杆部件 152， 其中所述悬架 装置 30 是对应于左、 右的车轮 12 而设置的。一对稳定杆部件 152 分别是稳定部件 152 的 主体部， 大致可划分为轴部 154、 臂部 156 以及连结部 158， 其中所述轴部 154 大致在车宽方 向上延伸， 所述臂部 156 与轴部 154 的位于车辆侧方的一端部成为一体并与该轴部 154 交 叉而大致向车辆的前方延伸， 所述连结部 158 与轴部 154 的另一端部 ( 与臂部 156 侧相反 的一侧的端部 ) 成为一体并呈 “コ” 字形。
各稳定杆部件 152 的轴部 154 在靠近臂部 156 的位置被保持件 54 可旋转地保持， 并且该轴部 50 和保持件 54 配置在同轴上， 其中所述保持件 54 固定设置在车身上。各臂部 156 的端部 ( 与轴部 154 侧相反的一侧的端部 ) 经由连杆 56 可摆动地连结于第二下臂 38， 另一方面， 各连结部 158 的端部 ( 与轴部 154 侧相反的一侧的端部 ) 如后面详细说明的那 样分别连接于另一个稳定杆部件 152 的轴部 154。
如图 7 所示， 一对稳定杆部件 152 的连结部 158 划分为伸出部 160、 平行部 162 以 及返回部 164， 其中所述伸出部 160 从轴部 154 的端部 ( 与臂部 156 侧相反的一侧的端部 ) 向与该轴部 154 的轴线交叉的方向延伸出去， 所述平行部 162 从该伸出部 160 的延伸出去 的端部 ( 与轴部 154 侧相反的一侧的端部 ) 向与轴部 154 的轴线平行的方向延伸， 所述返 回部 164 从该平行部 162 的延伸出去的端部 ( 与伸出部 160 侧相反的一侧的端部 ) 向与轴 部 154 的轴线交叉的方向延伸。在返回部 164 的延伸出去的端部 ( 与平行部 162 侧相反的 一侧的端部 ) 上设置有安装套筒 166， 该安装套筒 166 可旋转地连结于另一个稳定杆部件 152 的轴部 154。
另外， 以连起一对稳定杆部件 22 的连结部 158 的平行部 162 的方式设置有气缸装 置 170， 一对稳定杆部件 22 的连结部 158 发挥支撑气缸装置 170 的第一支撑部和第二支撑 部的功能。如图 8 所示， 气缸装置 170 包括 ： 筒状的气缸体 172 ； 活塞 174， 在该气缸体 172 的内部可滑动地嵌合到该气缸体 172 ； 以及活塞杆 176， 一端部连结于该活塞 174， 另一端从 气缸体 70 的上端部延伸出去。 在气缸体 172 的下端部固定安装有安装杆 178， 该安装杆 178 的下端部经由安装套筒 180 可转动地连结于一对稳定杆部件 22 的一个平行部 162。 另一方 面， 活塞杆 176 的上端部经由安装套筒 182 可转动地连结于一对稳定杆部件 22 的另一个平 行部 162。
根据如上述那样的构造， 一对稳定杆部件 152 的轴部 154 能够同轴地相对旋转， 伴 随轴部 154 的旋转， 连结部 158 的平行部 162 以该轴部 154 的轴线为中心而旋转。伴随该 平行部 162 的旋转， 安装套筒 180 对一个平行部 162 的安装位置相对于安装套筒 180 对另 一个平行部 162 的安装位置进行靠近和离开， 气缸装置 170 进行伸缩。即， 气缸装置 172 伴 随一对稳定杆部件 152 的轴部 154 的相对旋转而进行伸缩， 由此活塞 174 在气缸体 172 内 移动。在本稳定器装置 150 中， 通过一对稳定杆部件 152 的连结部 158 等而使一对轴部 154 的相对旋转转换为活塞 174 在气缸体 172 内的移动， 本稳定器装置 150 包括通过一对稳定 杆部件 152 的连结部 158 等构成的动作转换机构。另外， 在本装置 150 中， 除一对稳定杆部 件 152 的连结部 158 以外的部分、 即轴部 154 和臂部 156 发挥扭杆的功能。
通过该动作转换机构， 使气缸装置 170 在图 7 所示的状态、 即一对稳定杆部件 152 的一个伸出部 160 延伸出去的方向和另一个伸出部 160 延伸出去的方向成为同一平面上的 方向并相反的状态下伸长得最多。即， 活塞 174 位于其可移动的范围中最靠近气缸体 172的盖部 192 的位置、 即移动端位置 ( 在下面有时简称为 “移动端” )， 该状态下的上室 186 的 容积变得最小。不管一对稳定杆部件 152 从该状态向任何方向相对旋转， 气缸装置 170 均 都收缩， 活塞 174 从其移动端向下方移动。即， 如果将气缸装置 170 伸长得最多的状态下的 一对稳定杆部件 152 的相对旋转位置定义为中立相对旋转位置， 则当一对稳定杆部件 152 向中立位置离开方向相对旋转时， 活塞 174 向移动端离开方向、 即向下方移动。另一方面， 当一对稳定杆部件 152 向中立位置靠近方向相对旋转时， 活塞 174 向移动端靠近方向、 即向 上方移动。另外， 在本稳定器装置 150 中， 车辆停止在平坦的路面上的状态下的一对稳定杆 部件 152 的相对旋转位置为中立相对旋转位置， 图 6 至图 8 的各自是示出一对稳定杆部件 152 的相对旋转位置处于中立相对旋转位置的状态的图。
另外， 气缸体 172 的内部被活塞 174 划分为上室 186 和下室 188， 在上室 186 中容 纳有工作液。 另一方面， 下室 188 为空气室， 通过设置在活塞 174 外周的密封件 190， 使得上 室 186 内的工作液不会漏出到下室 188。另外， 活塞杆 176 贯穿设置于气缸体 172 的盖部 192， 并通过密封件 194 与该盖部 192 滑动接触。
在本稳定器装置 150 中， 贮存工作液的储存器 200 设置在气缸装置 170 的外部。 该 储存器 200 和用作夜室的上室 186 通过两个连通通道相连接， 储存器 200 和上室 186 之间的 工作液的连通是通过电磁式的切换阀来在两个连通通道中的一者和另一者之间进行切换。 详细地说， 与上室 186 连接有共用通道 202， 与储存器 200 连接有第一通道 204 和第二通道 206。该共用通道 202 通过切换阀 208 与第一通道 204 和第二通道 206 中的某一者相连接。
发挥双向容许通道的功能的第一通道 204 为容许工作液对储存器 200 的流出流入 的构造。 因此， 当发挥流通通道切换器的功能的切换阀 208 使共用通道 202 和第一通道 204 相连接了时， 工作液对上室 186 的流出流入被由共用通道 202 和第一通道 204 构成的连通 通道所容许， 成为容许活塞 174 向上下方向移动的双向移动容许状态。另一方面， 在第二通 道 206 中设置有只容许工作液向储存器 200 流入的逆止阀 210， 发挥单向容许通道的功能的 该第二连通通道 206 为只容许工作液向储存器 200 流入的构造。因此， 当通过切换阀 208 连接了共用通道 202 和第二通道 206 时， 只有从上室 186 流向储存器 200 的工作液的流出 被由共用通道 202 和第二通道 206 构成的第二连通通道容许， 成为只容许活塞 174 向上方 移动的单向移动容许状态。如此， 通过发挥切换连通通道的连通通道切换阀的功能的切换 阀 208， 将活塞 174 的可移动状态在单向移动容许状态和双向移动容许状态之间进行切换， 本稳定器装置 150 包括移动容许状态切换机构， 该移动容许状态切换机构由共用通道 202、 第一通道 204、 第二通道 206、 切换阀 208、 逆止阀 210 构成。切换阀 208 为以下构造 ： 在消 磁状态下连接共用通道 202 和第二通道 206， 而在激磁状态下连接共用通道 202 和第一通道 204。
根据如上所述的构造， 当切换阀 208 处于激磁状态时， 成为容许活塞 174 向双向移 动的双向移动容许状态， 容许一对稳定杆部件 152 向双向的相对旋转， 由此本稳定器装置 150 不发挥稳定器的功能。 因而， 在车辆直行时、 行驶于不平整道路时等情况下， 通过使切换 阀 208 处于激磁状态， 容许工作液在上室 186 和储存器 200 之间流通， 能够使本稳定器装置 150 不发挥稳定器的功能。另外， 在第一通道 204 中设置有节流门 212， 对工作液的流通施 加阻抗。因此， 在本稳定器装置 150 中， 与前面的装置 10 相同， 也使得侧倾振动衰减。
另一方面， 在切换阀 208 处于消磁状态的状态下， 当一对稳定杆部件 152 没有位于中立相对旋转位置时， 通过外部输入等使一对稳定杆部件 152 向中立位置靠近方向相对旋 转。一对稳定杆部件 152 通过该向中立位置靠近方向相对旋转的一对稳定杆部件 152 的相 对旋转而位于中立相对旋转位置， 由此禁止工作液通过共用通道 202 和第二通道 206 在两 者之间流通， 一对稳定杆部件 152 的相对旋转被禁止。 因而， 在本稳定器装置 150 中， 与前面 的装置 10 相同， 也始终能够在一对稳定杆部件 152 位于中立相对旋转位置的状态下， 禁止 该一对稳定杆部件 152 的相对旋转。附带地说一下， 在共用通道 202 中设置有储能器 214， 使得在一对稳定杆部件 152 的相对旋转被禁止了的状态下， 通过该储能器 214 对活塞 174 的移动作用有弹力。
< 对第二实施方式进行了变形的方式 >
在上述稳定器装置 150 中， 气缸装置 170 设置成与稳定杆部件 152 的轴部 154 的 径向平行， 但是也可以将气缸装置设置成相对于轴部的径向倾斜。在图 9 中示出具有如此 倾斜配置了的气缸装置的稳定器装置 220 的放大图。变形例的稳定器装置 220 为除气缸装 置的配置方法和移动容许状态切换机构以外与上述稳定器装置 150 大致相同的结构， 因此 关于变形例的稳定器装置 220， 在图中只示出与该气缸装置和移动容许状态切换机构相关 的部分， 而省略整体的图。另外， 在稳定器装置 220 的说明中， 关于与上述稳定器装置 150 相同功能的构成要素， 使用相同标号， 而省略或简略其说明。
在变形例的稳定器装置 220 中， 与前面的装置 150 所具有的气缸装置 170 大致相 同的构造的气缸装置 222 连结于一对稳定杆部件 152 的一个平行部 162 的返回部 162 一侧 的端部 ( 也是返回部 162 的平行部 162 一侧的端部 ) 和另一个平行部 162 的返回部 164 一 侧的端部。 详细地说， 从气缸体 172 的上端部延伸出去的活塞杆 176 的上端部通过球窝接头 223 可转动地连结于一对稳定杆部件 152 的一个平行部 162 的端部， 固定安装在气缸体 172 的下端部的安装杆 178 的下端部通过球窝接头 224 可转动地连结于一对稳定杆部件 152 的 另一个平行部 162 的端部。
另外， 在变形例的稳定器装置 220 中设置有贮存工作液的储存器 226、 连通该储存 器 226 和气缸装置 222 内的上室 ( 省略图示 ) 的连通通道 228、 以及切换该连通通道 228 的流通状态的流通状态切换阀 ( 在下面有时简称为 “切换阀” )230， 通过连通通道 228 和切 换阀 230 构成移动容许状态切换机构。发挥流通通道切换器的功能的切换阀 230 为以下构 造： 在内部包括双向容许通道 232 和单向容许通道 236， 所述双向容许通道 232 容许工作液 在上室和储存器 226 之间流通， 所述单向容许通道 236 具有只容许工作液从上室向储存器 226 流出的逆止阀 234， 通过切换到某一个通道 232、 236， 在容许工作液在上室和储存器 226 之间流通的状态和只允许工作液从上室向储存器 226 流出的状态之间进行切换。
根据上述的构造， 在本稳定器装置 220 中， 也通过容许工作液在上室和储存器 226 之间流通， 能够使本装置 220 不发挥稳定器的功能。另外， 在图 9 所示的状态、 即一对稳定 杆部件 152 中的一者的连结部 158 的支撑气缸装置 222 的一端部的部分和另一者的连结部 158 的支撑气缸装置 222 的另一端部的部分位于包含轴部 154 的轴线的平面上的状态下， 一 对稳定杆部件 152 位于中立相对旋转位置， 气缸装置 222 的上室的容积成为最小。因而， 在 本稳定器装置 220 中， 通过容许工作液从上室向储存器 226 流出， 也始终能够使得在一对稳 定杆部件 152 位于中立相对旋转位置的状态下， 使本装置 220 发挥稳定器的功能。